EME 802

Elementos de Máquinas

Dimensionamento
de Molas

Prof.Marcos Moura Galvão

IEM - Instituto de Engenharia Mecânica
1. Introdução

“ MOLA, termo utilizado a partes construídas em configurações

particulares para prover um intervalo de força dentro de uma espaço
significativo de deflexão e/ ou para armazenar energia potencial.”

As molas são projetadas para:

- Fornecer uma força de tração;
- Fornecer uma força de compressão;
- Fornecer um torque;
- Armazenar energia.

Algumas aplicações:
- Isolador de vibrações;
- Absorvedor de choques;
- Base elástica (suporte);
- Entre outras.

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1. Introdução

Podem ser construídas de fio redondo ou retangular dobrado na forma

de uma hélice, ou feita de barra plana carregada como uma viga.

Mola Helicoidal Feixe de Molas

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2. Constante de Mola

É definida como o esforço cortante necessário a produzir uma

deflexão unitária.

F G d cos
k  (5)  Para uma mola helicoidal
y 8 C 3n sob esforço axial

F = força aplicada; y = deflexão; G = Módulo de elasticidade transversal;

d = diâmetro do arame; C = índice de mola; n = número de espiras ativas.

A constante de mola pode ser um valor constante (mola linear) ou

pode variar com a deflexão (mola não linear).

 Mola de comportamento linear

dentro da faixa de 15 a 85 % da
deflexão.

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2. Constante de Mola

- Combinação de Molas

As molas em série As molas em paralelo

caracterizam-se por ter a têm todas a mesma
mesma força presente deflexão e a força total
em todas as molas com está dividida entre as
cada uma contribuindo molas.
um pouco com a deflexão
total.

1
k (18) k  k1  k2  k3 (19)
1 1 1
 
k1 k 2 k3
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3. Tipos de Molas

As molas podem ser classificadas de duas formas:

1° - referente ao tipo de carregamento.

Exemplos: mola de tração, de compressão, etc;

2° - referente a configuração física.

Exemplos:

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3. Tipos de Molas

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3. Tipos de Molas

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4. Materiais para Molas

Existem uma quantidade limitada de materiais e ligas adequados para o

uso como material de mola;
O material adequado para a construção de molas deve ter;
- Resistência a tração alta;
- Ponto de escoamento alto;
- Módulo de elasticidade baixo.
A finalidade do material atender os 3 pontos citados acima é apresentar
um máximo armazenamento de energia (área sob a porção elástica da
curva tensão-deformação).

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4. Materiais para Molas

- Propriedades do Aço SAE 1095 (ASTM A228 / “aço corda de piano”)

Melhor material para molas pequenas. Não deve ser empregado em baixas temperaturas
(abaixo de 15°C), nem em altas (acima de 120°C). Dureza recomendada: 42 a 46 Rockwell C.
Características: E = 210 GPa (21,4x105 kgf/cm2); G = 84 GPa (8,6x105 kgf/cm2);
ρ = 7.860 kg/m3 ; σr = 2,00 GPa (20394 kgf/cm2) para d = 12,7 mm;
σe = 1,75 GPa (17845 kgf/cm2) para d = 12,7 mm;  e = 1,05 GPa (10707 kgf/cm2).

- Propriedades do Aço SAE 1065 (ASTM A229) revenido em óleo

Para uso geral, este é o material mais empregado. Pode ser usado até 200°C, sendo mais
empregado nos diâmetros de 3 a 12 mm. Dureza recomendada: 42 a 46 Rockwell C.
Características: E = 200 GPa (20,4x105 kgf/cm2); G = 78,4 GPa (8x105 kgf/cm2);
ρ = 7.860 kg/m3 ; σr = 1,3 GPa (13256 kgf/cm2) para d = 12,7 mm;
σe = 1,0 GPa (10197 kgf/cm2) para d = 12,7 mm;  e = 0,6 GPa (6118 kgf/cm2).

- Propriedades do Aço SAE 6150 (ASTM A231 / “aço cromo vanádio”)

Muito empregado pela boa resistência à fadiga que apresenta. Pode trabalhar em temperaturas
até 215°C. Dureza recomendada: 45 a 49 Rockwell C.
Características: E = 210 GPa (21,4x105 kgf/cm2); G = 78,4 GPa (8x105 kgf/cm2);
ρ = 7.860 kg/m3 ; σr = 1,7 GPa (17335 kgf/cm2) para d = 12,7 mm;
σe = 1,33 GPa (13562 kgf/cm2) para d = 12,7 mm;  e = 0,77 GPa (7138 kgf/cm2).

Fonte: Cunha, L. B. , Elementos de Máquinas. - Rio de Janeiro: LTC, 2005.

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5. Padronização do Diâmetro do Fio

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6. Molas Helicoidais de Compressão

A mola helicoidal mais comum é de diâmetro de espira constante,

passo constante e seção de fio circular.
Veja as figuras abaixo:

d – diâmetro do arame; D ou Dm – diâmetro médio da espira; Lf ou

Laberto– comprimento livre, Nt ou nt – número de espiras total; p – passo;
Do ou De = Diâmetro externo; Di = Diâmetro interno.
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6. Molas Helicoidais de Compressão

- Comprimento de Mola:

Lf ou Laberto – comprimento livre, comprimento global da mola;

La ou Linicial – comprimento da mola depois de instalado (pré-carga);
yinicial – deflexão inicial (devido a pré-carga);
Lm ou Ltrabalho – comprimento mínimo de trabalho, comprimento na pior situação de trabalho;
ytrabalho ou ymáx – deflexão devido a carga de trabalho;
ymáx * – deflexão devido a carga de trabalho com adição de 10 a 15% de ymáx (reserva);
Ls ou Lfechado – comprimento fechado ou “altura sólida”, obtido quando todas as espiras se tocam.
yinterf – é a diferença entre o comprimento mínimo de trabalho e a altura fechada.
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6. Molas Helicoidais de Compressão

- Detalhes de Extremidades e Espiras Ativas:

N° total de Comprimento da mola Comprimento Livre

Tipo de Extremidades
espiras (n t ) "fechada" ( L s ou L fechada ) ( L f ou L aberta )
Em ponta n (n + 1).d n.p + d
Em ponta e esmerilhada n n.d n.p
Em esquadro n+2 (n + 3).d n.p + 3.d
Em esquadro e esmerilhada n+2 (n + 2).d n.p + 2.d
p = passo; n = número de espiras ativas; d = diâmetro do arame.

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6. Molas Helicoidais de Compressão

- Índice de Mola:
O índice de mola é a razão entre o diâmetro médio da espira “Dm” e
o diâmetro do fio ou arame “d”.

Dm
C
d

O intervalo preferido para C está entre 4 e 12.

- Para C < 4, a mola é de difícil fabricação;

- Para C > 12, a mola tem tendência à flambagem e, também, se
entrelaça facilmente quando manipulada em quantidade;

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6. Molas Helicoidais de Compressão

- Tensões em Espiras de Molas Helicoidais:

Considerando somente a torção e assumindo um arame de seção
circular, a tensão será:

T C 8 F Dm
S   (1)
J  d3

F - carga axial; Dm - diâmetro médio da espira; d - diâmetro do arame

Considerando a flexão, cisalhamento direto, compressão e a curvatura

do arame temos a seguinte equação:
8 F Dm
S  K (2)
d 3

4C  1 0,615
K   fator de Wahl 
4C  4 C
C = índice de mola
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6. Molas Helicoidais de Compressão

Forças e torques nas espiras de uma Distribuições de tensões através do fio

mola helicoidal de compressão. em uma mola helicoidal de compressão

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6. Molas Helicoidais de Compressão

- Deflexão em Molas Helicoidais:

A deflexão axial da mola (y) é encontrada em função da torção
angular do fio enrolado em hélice, então:
T L 16 F Dm 2 n
  (3)
J G d 4 G cos

 - ângulo de torção (twist);  - ângulo de hélice; n - número de espiras ativas;

G - módulo de elasticidade transversal.

 Dm 8 F Dm 3 n n  Dm 2  S
y  ou y (4)
2 G d cos
4
K d G cos

8F C 3 n
Para Dm  C, y  y = deflexão axial
d G d cos

F G d cos
k mola   (5)
y 8C 3 n

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6. Molas Helicoidais de Compressão

- Flambagem:
Pode ocorrer flambagem em molas sujeitas a esforços de compressão
se o comprimento livre (Lf) for maior que 4 vezes o diâmetro médio da
espira (Lf > 4 Dm), a menos que a mola se desloque sobre guias.

Fcr  k L f K L
Fcr - carga axial capaz de produzir flambagem; k - constante de mola;
Lf – comprimento livre da mola; KL - fator que depende da relação Lf / Dm.

Extremidades com Extremidades com

possibilidade de inclinação restrição à inclinação

As extremidades determinam a situação crítica de flambagem.

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6. Molas Helicoidais de Compressão

- Flambagem:

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7. Exercícios

1. Determinar o número de espiras necessárias e a deflexão

permissível em uma mola helicoidal feita de um arame de aço de 1,6
mm de diâmetro, admitindo um índice de mola C = 6 e uma tensão
permissível ao cisalhamento de 3520 kgf/cm2 . A constante de mola é
1,78 kgf/cm. Também, encontre as dimensões da mola e verifique se
poderá ocorrer flambagem.
Dados Iniciais Resultados
d = 1,6 mm n = ? (42 espiras)
C=6 y = ? (2,64 cm)

τadm = 3520 kgf/cm2 Dimensões da Mola

k = 1,78 kgf/cm - Extremidade em Ponta;
- nt = n = 42 espiras
- Lfechado = 6,88 cm;
- Lf = 9,79 cm;
- p = 0,23 cm;
- ψ = 4,35°
- De = 1,12cm / Di = 0,8cm
Flambagem ? (SIM)
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7. Exercícios

2. Dimensionar uma mola helicoidal com diâmetro médio de 125 mm

e uma constante de 71 kgf/cm. Sendo a carga axial de 860 kgf e a
tensão de cisalhamento permissível de 2800 kgf/cm2 . Mola com
extremidades esmerilhadas e em esquadro.

Dados Iniciais Resultados

Dm = 125 mm = 12,5 cm d = ? (23 mm ou 2,3 cm)
k = 71 kgf/cm n = ? (20 espiras)

F = 860 kgf Dimensões da Mola

τadm = 2800 kgf/cm2 - Esmerilhada/Esquadro;
- nt = n + 2 = 22 espiras
- Lfechado = 50,6 cm;
- Lf = 63,91 cm;
- p = 2,97 cm;
- ψ = 4,33°
- De = 14,8cm / Di = 10,2cm
Flambagem ? (NÃO)

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7. Exercícios

• 3. Um equipamento é instalado com 4 molas helicoidais de

compressão de extremidades em esquadro que fazem o isolamento
da vibração proveniente do chão/piso. O equipamento pesa 160 kgf
e será suportado por molas de material SAE 1095 (ASTM A228).
As molas estão dispostas em paralelo e apresentam uma constante
de mola equivalente (kequiv) = 40 kgf/cm. Também, deve-se
considerar um índice de mola (C) = 8, diâmetro médio da espira
(Dm) = 40 mm e passo da mola (p) = 10 mm. Calcule:

• a). A tensão de cisalhamento em uma mola do conjunto;

• b). A deflexão axial do conjunto;
• c). Os dados de construção da mola;
• d). A carga crítica de flambagem (Fcr) e verifique se ocorrerá
flambagem, considerando a mola com extremidades com restrição à
inclinação;

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8. Outros

Análise do comportamento de um mola prato ou Belleville.

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8. Outros

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