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Índice I
2. Integral de Linea 12
2.1. La Integral de Linea con respecto de la longitud de arco . . . . . . . . 13
2.2. Aplicaciones de la Integral de Linea a la mecánica . . . . . . . . . . . 13
2.3. Integral de Linea y Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1. Independencia de la trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4. Campos Conservativos y Funciones Potenciales . . . . . . . . . . . . . 19
2.5. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6. La divergencia y flujo de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3. Integrales de Superficie 38
3.1. Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
i
ÍNDICE 1
Referenciales 67
Capı́tulo 1
En esta parte estudiaremos las funciones vectoriales de varias variables, como una
generalización de los resultados obtenidos en los capı́tulos anteriores. Desarrollare-
mos temas de cálculo en campos vectoriales importante en la ciencia e ingenieria.
Las pruebas de los resultados que se presenta se pueden encontrar en [2], [6] y [8].
Los graficos que se presentan fueron elaborados utilizando el software Derive 6.1
y winplot.
2
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIAS VARIABLES 3
Figura 1.1: Estos vectores representan campos de velocidades de la distribución del viento
superficial-Región Perú
F (x, y) = (−y, x)
Solución
(x, y) F(x,y)
(1,0) (0,1)
(0,1) (-1,0)
(-1,0) (0,-1)
(0,-1) (1,0)
Figura 1.2:
Solución
1.2. LIMITES DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIAS VARIABLES 4
(x, y, z) F(x,y,z)
(1,0,0) (-1,0,0)
(1,1,1) (-1,-1,-1)
(-1,-1,-1) (1,1,1)
Figura 1.3:
Solución
NOTA 1.2.1.
El lı́mite de las funciones vectoriales de varias variables cumple con las propiedades
del limite de funciones vectoriales de una variable y de limites de funciones de varias
variables.
1.3. CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIAS VARIABLES 5
es continua en A = (0, 0)
Solución
µ ¶ µ ¶
senx − seny ex − e−y senx − seny ex − e−y
lı́m , = lı́m , lı́m
(x,y)→(0,0) x−y x+y (x,y)→(0,0) x−y (x,y)→(0,0) x + y
Calculamos:
senx − seny 2 x−y x+y
lı́m = lı́m sen( ) cos( )=1
(x,y)→(0,0) x−y (x,y)→(0,0) x − y 2 2
y
ex − e−y ex+y − 1
lı́m = lı́m e−y =1
(x,y)→(0,0) x + y (x,y)→(0,0) x+y
Reemplazando estos últimos resultados en (1) se tiene:
F (x1 , x2 , ..., xn ) = (F1 (x1 , x2 , ..., xn ), F2 (x1 , x2 , ..., xn ), ..., Fm (x1 , x2 , ..., xn ))
Solución
yz xz xy
JF (x, y, z) =
2 xy 2 xy 2 xy 2
2y e 2xyze e
Esta matriz es continua en todo R3 (pues sus entradas son funciones continuas en
R3 ) entonces por el teorema anterior F es diferenciable en (x, y, z).
F (x, y, z) = P (x, y, z) i+Q(x, y, z) j+R(x, y, z) k = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z))
Solución
∂ ∂ ∂ xy
div F = (x ey ) + (z seny) + (x y Lnz) = ey + z cosy +
∂x ∂y ∂z z
div F (−3, 0, 2) = 1 + 2 cos(0) + 0 = 3
∇ . (a F + b G) = a ∇ . F + b ∇ . G
∇ . (f F ) = f ∇ . F + ∇ f . F
Observación 1.7.1.
∇ × F no necesariamente es perpendicular a F .
Propiedades
Sean F y G dos funciones vectoriales y φ una función escalar, entonces:
1. ∇ × (F + G) = ∇ × F + ∇ × G
4. (F × ∇) . G = F . (∇ × G)
1.8. EJERCICIOS PROPUESTOS 9
5. ∇ × (∇ × F ) = ∇ (∇ . F ) − ∇2 F
NOTA 1.7.1.
A × (B × C) = (A . C) B − (A . B) C
solución
Sabemos que un campo vectorial F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) es
solenoidal si su divergencia es nula, es decir,
∂P ∂Q ∂R
∇.F (x, y, z) = + + =0
∂x ∂y ∂z
P Q R
a a a
Dado que F (x, y, z) = ((x + y + z ) x, (x + y + z ) y, (x + y + z 2 ) 2 z), derivan-
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
do se tiene:
∂P a
= (x2 + y 2 + z 2 ) 2 −1 [(a + 1) x2 + y 2 + z 2 ]
∂x
∂Q a
= (x2 + y 2 + z 2 ) 2 −1 [x2 + (a + 1) y 2 + z 2 ]
∂y
∂R a
= (x2 + y 2 + z 2 ) 2 −1 [x2 + y 2 + (a + 1) z 2 ]
∂z
Sumando estos resultados se obtiene:
∂P ∂Q ∂R a
+ + = (x2 + y 2 + z 2 ) 2 −1 (a + 3) [x2 + y 2 + z 2 ]
∂x ∂y ∂z
Por lo tanto, el campo vectorial F es solenoidal si a = −3.
c) Halle la ecuación de la trayectoria seguida por una partı́cula, que parte del
origen de coordenadas y se mueve en el campo de velocidades dada por F .
Integral de Linea
para algún t∗i ∈ [ti−1 , ti ]. Este último resultado es consecuencia del teorema del valor
medio para integrales.
Como la masa es el producto de la densidad por la longitud entonces tenemos
12
2.1. LA INTEGRAL DE LINEA CON RESPECTO DE LA LONGITUD DE ARCO 13
El limite de esta suma cuando ∆t → 0 debe ser la masa real m. Esto motiva nuestra
definición de la integral de linea de la función f a lo largo de la curva C que se
denota por Z
f (x, y, z) dS
C
Solución
Sea C: x = cos t , y = sent , t ∈ [0, π/2]
p
luego dS = (−sent)2 + (cos t)2 dt = dt. Entonces
Z Z π/2
1 π/2 1
xydS = cost sent dt = sen2 t |0 =
C 0 2 2
Ejemplo 2.2.2. Halle la masa total de un alambre cuya forma es la de la curva
y = |x| con −1 ≤ x ≤ 1. Si la densidad de cada punto P de él es igual al valor
absoluto del producto de las coordenadas del punto.
Solución
R R
Sabemos que M = C δ(x, y, z)dS. Entonces calculemos M = C |x y|dS , pero
R
como y = |x|, M = C x2 dS.
Siendo W el trabajo realizado por el campo de fuerzas F sobre una partı́cula que se
mueve a lo largo de una trayectoria α(t) con t ∈ [a, b].
Observaciones
Solución
x2
La curva C : 4
+ y 2 = 1 se puede
parametrizar por:
x = 2 cost
y = sent 0 ≤ t ≤ 2 π
z = 2
Ejemplo 2.3.2. Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas F (x, y) = ( x2−y , x )
+y 2 x2 +y 2
Solución
La curva C : x2 + y 2 = 1 se puede parametrizar por:
x = cost
y = sent 0 ≤ t ≤ 2 π
Prueba
⇐) Supongamos que F = ∇f y que C es una trayectoria de A a B en D
parametrizada por α(t) = (x(t), y(t), z(t)) en t ∈ [a, b]. Entonces
Z Z b
F.T dS = ∇f (α(t)).α0 (t) dt
C a
Z b
∂f ∂f ∂f
= , ,( ).(dx(t), dy(t), dz(t))
a ∂x ∂y ∂z
Z b
∂f ∂f ∂f
= ( dx(t) + dy(t) + dz(t))
a ∂x ∂y ∂z
Z b
= df (x(t), y(t), z(t))
a
= f (x(b), y(b), z(b)) − f (x(a), y(a), z(a))
= f (B) − f (A)
Solución
2.4. CAMPOS CONSERVATIVOS Y FUNCIONES POTENCIALES 19
R
1. La integral de linea C
F.T dS es independiente de la trayectoria C en D, pues
1
se cumple F (x, y) = ∇f (x, y) , ∀(x, y) ∈ D donde f (x, y) = 2
Ln(x2 +
y 2 ) , ∀(x, y) ∈ D
R
2. Como la integral de linea C F.T dS es independiente de la trayectoria C en D,
Z (5,12)
1
F.T dS = f (5, 12) − f (3, 4) = (Ln(169) − Ln(25)) = Ln(13/5)
(3,4) 2
F = ∇f
en cada punto de D. En este caso, f es una función potencial para el campo vectorial
F.
Nota
La Energı́a potencial p de una partı́cula en el punto (x, y, z) en un campo
vectorial conservativo F se define como p(x, y, z) = −f (x, y, z), donde f es la función
potencial de F . El trabajo realizado por F a lo largo de una curva suave C desde A
hasta B esta dado por:
Z B
W = F . T dS = f (x, y, z)|B B
A = −p(x, y, z)|A = p(A) − p(B)
A
mv 2
Combinando esta ecuación con la obtenida para la energı́a cinética K = 2
, con-
cluimos que
K(A) + p(A) = K(B) + p(B)
Solución
Notemos que el D = Dom(F ) = R2 .
Se tiene que P (x, y) = 6xy − y 3 y Q(x, y) = 4y + 3x2 − 3xy 2 . Luego
∂P ∂Q
= 6x − 3y 2 = ∀(x, y) ∈ D
∂y ∂x
De este último resultado y dado que D es un conjunto simplemente conexo, por el
teorema 2.4.1 concluimos que F es conservativo, entonces F = ∇f . Ahora hallemos
la función potencial f .
³ ´
∂f ∂f
Dado que F = ∇f ⇒ (P, Q) = ,
∂x ∂y
, luego
∂f
∂x
= 6xy − y 3 (1)
∂f
∂y
= 4y + 3x2 − 3xy 2 (2)
Observación 2.4.1. .
−y x
Se tiene que P (x, y) = x2 +y 2
y Q(x, y) = x2 +y 2
. Luego
∂P x2 − y 2 ∂Q
= 2 = ∀(x, y) ∈ U
∂y (x + y 2 )2 ∂x
∂f x
= (2)
∂y x2 + y 2
Luego integrando la ecuación (1) se tiene
Z Z
−y x
df = dx ⇒ f (x, y) = −arctan( )+h(y) (3)
x2 + y 2 y
Derivemos (3) con respecto a y se tiene:
∂f x dh
= 2 +
∂y x + y 2 dy
De ésta última ecuación, y de (2) se tiene:
x x dh dh
= + ⇒ = 0 ⇒ h(y) = c
x2 + y 2 x2 + y 2 dy dy
Haciendo c = 0 en el último resultado y luego reemplazando en (α) se obtiene
la función
x
f (x, y) = −arctan( ) ∀(x, y) ∈ U
y
Por ejemplo en el semiplano P = {(x, y) ∈ R2 : y > 0}, f es un potencial de
F . El problema es que esta función no puede extenderse de forma continua a
todo el abierto U . En consecuencia F no es un campo conservativo ya que U no
es simplemente conexo. También en el ejemplo 2.3.2 se mostró que el campo F
2.4. CAMPOS CONSERVATIVOS Y FUNCIONES POTENCIALES 23
NOTA 2.4.1. .
1. Una forma simple de determinar una función potencial para el campo vectorial
F (x, y) siendo F conservativo es considerar como trayectoria C que una los
puntos (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ), la trayectoria que consta de dos segmentos que unen
los puntos (x1 , y1 ), (x, y1 ) y (x, y). De acuerdo con esto, la función potencial
serı́a: Z Z
x y
f (x, y) = P (u, y1 )du + Q(x, v)dv
x1 y1
En forma similar para de determinar una función potencial para el campo vec-
torial F (x, y, z) siendo F conservativo es considerar como trayectoria C que una
los puntos (x1 , y1 , z1 ) y (x2 , y2 , z2 ) la trayectoria que consta de tres segmentos
que unen los puntos (x1 , y1 , z1 ), (x, y1 , z1 ), (x, y, z1 ) y (x, y, z). De acuerdo con
esto, la función potencial serı́a:
Z x Z y Z z
f (x, y, z) = P (u, y1 , z1 )du + Q(x, v, z1 )dv + R(x, y, w)dw
x1 y1 z1
2.4. CAMPOS CONSERVATIVOS Y FUNCIONES POTENCIALES 24
Solución
Notemos que el D = Dom(F ) = R3 − {(0, 0, z) / z ∈ R}.
y x
Se tiene que P (x, y, z) = x2 +y 2
, Q(x, y, z) = − x2 +y 2 y R(x, y, z) = 3z 2 .
Luego
∂P x2 − y 2 ∂Q
= 2 2 2
= ∀(x, y, z) ∈ D
∂y (x + y ) ∂x
∂P ∂R
=0= ∀(x, y, z) ∈ D
∂z ∂x
∂R ∂Q
=0= ∀(x, y, z) ∈ D
∂y ∂z
Ahora hallemos la función potencial f considerando la nota anterior:
Z x Z y Z z
y1 x
f (x, y, z) = 2 + y2
du − 2 + v2
dv + 3w2 dw
x1 u 1 y1 x z1
u x v y 3 z
= arctan( )|x1 − arctan( )|y1 + w |z1
y1 x
x x1 y y1
= arctan( ) − arctan( ) − arctan( ) + arctan( ) + z 3 − z13
y1 y1 x x
y x y1 x1
= −arctan( ) + z + arctan( ) + arctan( ) − arctan( ) − z13
3
x y1 x y1
y 3 π x1 3
= −arctan( ) + z + − arctan( ) − z1
x 2 y1
y 3
= −arctan( ) + z + C , ∀(x, y, z) ∈ D
x
y x 2
Ejemplo 2.4.4. Sea F (x, y, z) = ( x2 +y 2 , − x2 +y 2 , 3z ) y la curva C parametrizada
por α(t) = (t, t3 + t2 − 1, t + 3).Calcule el trabajo necesario para llevar una masa
unidad a lo largo de C desde el punto P1 = (−1, −1, 2) hasta el punto P2 = (1, 1, 4).
Solución
El punto P1 corresponde a t = −1 y el punto P2 corresponde a t = 1.
2.4. CAMPOS CONSERVATIVOS Y FUNCIONES POTENCIALES 25
γ2 : g(u) = (1, 1, u) , ∀u ∈ [2, 4] (estas facilitan el cálculo del trabajo y note que no
pasan por el eje Z). Entonces:
Z Z
P dx + Qdy + Rdz = P dx + Qdy + Rdz
C γ
Z
= P dx + Qdy + Rdz
γ1
Z
+ P dx + Qdy + Rdz
γ2
Z π
4
Z 4
= −dt + 3u2 du
− 3π
4 2
= −π + 56 Figura 2.8:
I
Ejemplo 2.4.5. Calcule (y + z)dx + (x + z)dy + (x + y)dz donde C es la curva
C
de intersección del cilindro x2 + y 2 = 2y con el plano y = z.
2.5. TEOREMA DE GREEN 26
Solución
Notemos que el D = Dom(F ) = R3 .
Se tiene que P (x, y, z) = y + z , Q(x, y, z) = x + z y R(x, y, z) = x + y.
Luego
∂P ∂Q
=1= ∀(x, y, z) ∈ D
∂y ∂x
∂P ∂R
=1= ∀(x, y, z) ∈ D
∂z ∂x
∂R ∂Q
=1= ∀(x, y, z) ∈ D
∂y ∂z
De este último resultado concluimos que F es conservativo, entonces la integral
H
C
F.T dS es independiente de la trayectoria. Dado que C es una curva cerrada en-
tonces I
(y + z)dx + (x + z)dy + (x + y)dz = 0.
C
= xy + xz + yz + C
Figura 2.9:
Definición 2.5.1. Una curva tiene orientación positiva respecto a la región R cuan-
do el sentido de la curva es tal que la región R está a su izquierda [ver figura 5.10]. Es
decir, el vector que se obtiene del vector tangente unitario T mediante una rotación
de 90o en sentido contrario al de las manecillas del reloj apunta hacia dentro de la
región R.
Figura 2.10:
Figura 2.11:
2.5. TEOREMA DE GREEN 28
Solución
Se tiene que P (x, y) = 3xy y Q(x, y) = 2x2 .
Luego
∂P ∂Q ∂Q ∂P
= 3x y = 4x ⇒ − =x
∂y ∂x ∂x ∂y
Aplicando el teorema de Green se tiene:
I Z 3Z x Z 3
2
3xydx + 2x dy = xdy dx = (3x2 − x3 )dx
C 0 x2 −2x 0
27
=
4
Figura 2.12:
Corolario 2.5.1. El área A de la región R acotada por una curva simple suave por
partes C está dada por:
I I I
1
A= −y dx + x dy = − y dx = − x dy
2 C C C
x2 y2
Ejemplo 2.5.2. Halle el área de la elipse a2
+ b2
=1
Solución
Parametrizando la elipse se tiene:
x = a cost
y = b sent 0 ≤ t ≤ 2π
Luego:
dx = −a sent dt y dy = b cost dt
Z Z Z Z
∂Q ∂P ∂Q ∂P
( − )dxdy = ( − )dxdy
R ∂x ∂y R ∂x ∂y
Z Z1
∂Q ∂P
+ ( − )dxdy
R2 ∂x ∂y
I I
= P dx + Qdy + P dx + Qdy
C1 C2
I
= P dx + Qdy Figura 2.13:
C=∂R
Ejemplo 2.5.3. Suponga que C es una curva cerrada simple suave que encierra al
origen (0, 0). Muestre que:
I
−y x
dx + 2 dy = 2 π
C x2+y 2 x + y2
Pero que esta integral es cero si C no encierra al origen.
Solución
Se tiene que
−y x
P (x, y) = x2 +y 2
y Q(x, y) = x2 +y 2
.
Luego
∂P ∂Q ∂Q ∂P
= ⇒ − =0
∂y ∂x ∂x ∂y
cuando x e y no son cero.
Si la región R acotada por C no contiene al Figura 2.14:
Luego
I I
−y x −y x
2 2
dx + 2 dy = − dx + 2 dy
C x +y x + y2 Ca +y x2
2 x + y2
I
−y x
= 2 2
dx + 2 dy
Ca−1 x + y x + y2
Z 2π
a2 sen2 t + a2 cos2 t
= dt
0 a2
= 2 π.
NOTA 2.5.2.
Notese que Ca tiene orientación positiva (en este caso el sentido de las manecillas
del reloj) y Ca−1 es la curva inversa de Ca .
Figura 2.15:
Z Z
W = W
C1 C2
Figura 2.17:
Solución
Se tiene que
P (x, y) = 3y x2 y Q(x, y) = x3 +x+sen(y).
Luego
∂P ∂Q ∂Q ∂P
= 3x2 y = 3x2 +1 ⇒ − =1
∂y ∂x ∂x ∂y
Por otro lado, aplicando el Teorema de Green,
se tiene:
Figura 2.18:
Z Z Z
P dx + Qdy = P dx + Qdy + P dx + Qdy
∂D C1 ∪C4−1 C2 ∪C3−1
Z Z Z Z
∂Q ∂P ∂Q ∂P
= ( − )dx dy + ( − )dx dy
D1 ∂x ∂y D2 ∂x ∂y
Z Z
∂Q ∂P
= 2 ( − )dx dy por ser simétricos D1 y D2
D1 ∂x ∂y
Z Z
= 2 dx dy
D1
Z Z
= 2(Área de la circunferencia C1 − 4 dx dy)
B
2.6. LA DIVERGENCIA Y FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL 32
Z Z
A(B) = dx dy
B
Z 1 Z √4−(x+1)2
= dy dx
0 0
Z 1 p
= 4 − (x + 1)2 dx Figura 2.19:
0
Z 1 p
= 22 − (x + 1)2 d(x + 1)
0
1 p x+1 1
= [(x + 1) 4 − (x + 1)2 + 4 arcsen( ) |0
2 2
1 4π √
= ( − 3)
2 3
Finalmente
Z Z Z
P dx + Qdy = 2 ( Área de la circunferencia C1 − 4 dx dy )
∂D B
4π √
= 2 ( 4π − 2 ( − 3) )
3
8π √
= +4 3
3
Sea el flujo constante de una capa delgada de fluido en el plano (como por ejemplo,
una capa de agua derramada en el piso), sea V (x, y) su campo vectorial de velocidad
y ρ(x, y) la densidad del fluido en el punto (x, y). El término flujo constante significa
que V y ρ depende solamente de x e y y no del tiempo t. Queremos calcular la rapidez
con que el fluido fluye fuera de la región R acotada por una curva simple cerrada C.
Busquemos la rapidez neta del flujo (la salida menos la afluencia).
Sea ∆Si el segmento corto de la curva C y (x∗i .yi∗ ) un punto extremo ∆Si . En-
tonces el área de la porción del fluido que fluye fuera de R a través de ∆Si por
unidad de tiempo es aproximadamente el área del paralelogramo. Ésta área es:
= ∆Si Compni Vi
= Vi .ni ∆Si
Figura 2.20:
2.6. LA DIVERGENCIA Y FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL 33
donde:
luego
donde F = ρ V y m: masa total (aproximada) del fluido que deja R por unidad de
tiempo.
A la integral de linea alrededor de C que es aproximada por esta suma se le conoce
como flujo del campo vectorial F a través de la curva C. Ası́ el flujo Φ de F
a través de la curva C está dado por:
Z
Φ= F.n dS
C
Solución div F = 1 + 2 = 3
I Z Z
F.n dS = divF dA
C R=elipse
Z Z
= 3 dx dy
R=elipse
= 3 (Área de la elipse)
= 3(2)(3)π
= 18π
4. Un hombre de 160 lb de peso sube con una lata de 25 lb de pintura por una
escalera helicoidal que rodea a un silo, con radio de 20 pies. Si el silo mide 90
pies de alto y el hombre hace exactamente tres revoluciones completas, ¿cuánto
trabajo realiza el hombre contra la gravedad al subir hasta la parte superior?.
R
5. Evalue la integral de linea C y 2 dx + x2 dy donde C es la gráfica de y = x2 de
(−1, 1) a (1, 1).
R
6. Evalue la integral de linea C
F.T ds, donde F (x, y, z) = x i + y j + z k y C es
la curva f (t) = (e2t , et , e−t ) 0 ≤ t ≤ ln2.
R √ √
7. Evalue la integral de linea C zdx + xdy + y 2 dz donde C es la curva f (t) =
(t, t3/2 , t2 ) 0 ≤ t ≤ 4.
R
8. Evalue la integral de linea C
xyzds donde C es la trayectoria de (1, 1, 2) a
(2, 3, 6) formado por tres segmentos de recta, el primero paralelo al eje X, el
segundo paralelo al eje Y y tercero paralelo al eje Z.
R
9. Pruebe que la integral de linea C y 2 dx + 2xydy es independiente de la trayec-
toria C de A a B.
19. halle el trabajo realizado por las fuerzas F (x, y) = (3y 2 + 2, 16x) al mover
una partı́cula desde (−1, 0) a (1, 0) siguiendo la mitad superior de la elipse
b2 x2 + y 2 = b2 . ¿Qué elipse hace mı́nimo trabajo?
2.7. EJERCICIOS PROPUESTOS 37
20. Supongamos que el viento está soplando con una fuerza F (x, y, z) = (6x −
2y 2 e2x +zexz , −2ye2x , cos(z)+xexz ) Determine el trabajo que desarrolla el viento
2
para mover una partı́cula sobre la curva C dada por α(t) = (t, (t−1)(t−2)2 , πt2 ),
t ∈ [0, 1].
R
21. Calcule el trabajo desarrollado por γ
ydx−xdy a lo largo de la curva γ = γ1 ∪γ2
representada en la figura compuesta por un cuadrante de elipse y el segmento
que une los puntos (0, 3) y (4, 0).
Figura 2.22:
al desplazar una partı́cula desde el origen de coordenadas hasta el punto (2, 0, 8),
siguiendo cualquier trayectoria que una dichos puntos.
Capı́tulo 3
Integrales de Superficie
3.1. Superficies
Figura 3.1:
Ecuación vectorial r = r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) para cada (u, v) ∈ D
38
3.1. SUPERFICIES 39
r : R ⊂ R2 → R3
(u, v) 7→ r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) (1)
Supongamos (en lo que sigue) que las funciones componentes de r tienen derivadas
parciales continuas con respecto de u y v y también que los vectores
∂r ∂x ∂y ∂z
ru = ∂u
= ( ∂u , ∂u , ∂u )
rv = ∂r
∂v
= ( ∂x , ∂y , ∂z )
∂v ∂v ∂v
Ejemplo 3.1.1. La función r : [0, 2πi×R → R3 definida por r(u, v) = (cosu , senu , v)
representa un cilindro de base regular como se muestra en la figura 6.2.
Figura 3.2:
Ejemplo 3.1.2. .
x = x , y = y , z = f (x, y)
3.2. ÁREA DE LA SUPERFICIE PARAMÉTRICA 40
Solución
√ p
Como x = u , y = v , z = 1 − u2 − v 2 ⇒ z = f (x, y) = 1 − x2 − y 2
Ahora definamos el área de la superficie paramétrica general dada en la ecuación
(1).
Figura 3.3:
Figura 3.4:
Figura 3.5:
Figura 3.6:
Esto significa que el área a(S) de la superficie S está dada aproximadamente por
n
X n
X n
X
a(S) = 4Si ≈ 4Pi ≈ |N (ui , vi )|4u4v
i=1 i=1 i=1
Pero esta última suma es una suma de Riemman para la integral doble
Z Z
|N (u, v)|du dv
R
Por tanto, esto nos motiva a definir el área A de la superficie paramétrica S como
Z Z Z Z ¯ ¯
¯ ∂r ∂r ¯
A = a(S) = |N (u, v)|du dv = ¯ × ¯ du dv
¯ ∂v ¯
R R ∂u
Solución
La parametrización de la esfera (en coordenadas esféricas) está dada por:
definida sobre
D = {(θ , ϕ) ∈ R2 / 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ ϕ ≤ π}
Ejemplo 3.2.2.
Solución
La parametrización de la rampa espiral está dada por:
definida sobre
D = {(r , θ) ∈ R2 / 0 ≤ r ≤ 1 , 0 ≤ θ ≤ π}
rr = (cosθ , senθ , 0 ) √
⇒ |rr × rθ | = 1 + r2
rθ = (−r senθ , r cosθ , 1 )
Luego el área de la rampa espiral es:
Z πZ 1 √ Z π √ √
r 1
A = 2
1 + r dr dθ = ( 1 + r2 + Ln(r + 1 + r2 ) |10 dθ
0 0 0 2 2
π √ √
= ( 2 + Ln(1 + 2))
2
Figura 3.7:
Ejemplo 3.2.3.
Solución
El toro queda descrito mediante las ecuaciones:
x = r cosθ = ( b + a cosψ) cosθ
y = r senθ = ( b + a cosψ) senθ
z = a senψ
Luego
Figura 3.8:
definida sobre
D = {(θ , ψ) ∈ R2 / 0 ≤ θ ≤ 2 π , 0 ≤ ψ ≤ 2 π}
⇒ |rθ × rψ | = a ( b + a cosψ)
Luego el área de la superficie del toro es:
Z 2π Z 2π
A= a ( b + a cosψ)dθ dψ = 4 π 2 a b
0 0
de modo que al evaluar nos de la masa total de la delgada hoja del metal. Si
f (x, y, z) = 1, el valor numérico de la integral debe ser igual al área de S. Sea
S una superficie paramétrica descrita por la función ó transformación
Z Z
En la integral de superficie f (x, y, z) dS , dS = |N (u, v)|du dv convierte la
S
integral de superficie en una integral doble ordinaria sobre la región D en el plano
UV
En el caso particular de una superficie S descrita por z = h(x, y), con (x, y) ∈ D
en el plano X Y , podemos utilizar x e y como parámetros ( en vez de u y v). Entonces
el elemento de área de la superficie adquiere la forma [5]
s
∂h ∂h
dS = 1 + ( )2 + ( )2 dx dy
∂x ∂y
La integral de superficie de f sobre S está dada entonces por
Z Z Z Z s
∂h ∂h
f (x, y, z) dS = f (x, y, h(x, y)) 1 + ( )2 + ( )2 dx dy
S D ∂x ∂y
Los centroides y los momentos de inercia para las superficies se calculan de manera
análoga a sus correpondientes en las curvas.
Z Z
Ejemplo 3.4.1. Calcule la integral de superficie x2 z dS, donde S es la super-
S
ficie del cono circular recto truncado z 2 = x2 + y 2 , limitado superior e inferiormente
por los planos z = 1 y z = 4.
Solución
Notemos que la superficie S está formado por
p
el cono: h(x, y) = x2 + y 2 , y por los planos
z = 1 y z = 4, luego
y
hx = √ x
, hy = √
x2 +y 2 x2 +y 2
Proyectando ahora la superficie S so-
bre el plano X Y (que es la más facil Figura 3.9:
de Z Z observar) Z Z se tiene que: Z Z √
q p
2 2
x z dS = 2 2
x z 1 + hx + hy dx dy = 2 x2 x2 + y 2 dx dy
S D D
y luego parametricemos usando coordenadas polares la región proyectada D:
x = r cosθ
y = r senθ
donde 1 ≤ r ≤ 4 , 0 ≤ θ ≤ 2 π
y J(r , θ) = r.
Finalmente,
Figura 3.10:
3.4. INTEGRALES DE SUPERFICIE 48
Z Z Z Z √ Z Z √
p 2π 4 √ 1023 2 π
2 2 4 2
x z dS = 2x x2 + y2 dx dy = 2 r cos θ dr dθ =
S D 0 1 5
Ejemplo 3.4.2.Z Z Calcule la integral
xz
de superficie dS, donde S es la superficie formado por la parte del cilindro
S y
x = y 2 que se encuentra en el primer octante entre los planos z = 0 , z = 5 ,
y = 1 y y = 4.
Solución
Notemos que la superficie S es más fácil proyectarlo sobre el plano Y Z.
Por lo tanto consideraremos que:
Z Z Z Z
xz xz q
dS = 1 + gy2 + gz2 dy dz
S y D y
donde g(y, z) = x = y 2 y D la proyección de
S sobre el plano Y Z.
Como g(y, z) = y 2 , se tiene:
gy = 2y
Figura 3.11:
gz = 0
La región D está dada por: D = {y, z) ∈ R2 / 0 ≤ z ≤ 5 , 1 ≤ y ≤ 4}
Luego
Z Z Z Z
xz xz q
ds = 1 + gy2 + gz2 dy dz
S y D y
Z 4Z 5 2 p
y z
= 1 + 4y 2 dz dy
1 y
Z0
25 4 p
= y 1 + 4y 2 dy
2 1
Z
25 4 p
= 1 + y 2 d(1 + 4y 2 )
16 1 Figura 3.12:
q
25 √
= (65 65 − 5 5)
24
Ejemplo 3.4.3. Determine el centroide de la superficie hemisférica con densidad
p
unitaria, z = a2 − x2 − y 2 , x2 + y 2 ≤ a2
Solución
1
RR
El centroide se encuentra en el eje Z, es decir, (0, 0, z) donde z = m S
z ρ(x, y, z) dS
3.5. SEGUNDO TIPO DE INTEGRAL DE SUPERFICIE 49
p
Consideremos ρ(x, y, z) = 1. Como z = a2 − x2 − y 2 se tiene
s
∂h ∂h a
dS = 1 + ( )2 + ( )2 dx dy = dx dy
∂x ∂y z
Finalmente
Z Z Z Z
1 a 1 1 a
z= z dx dy = dx dy = π a2 =
2π a2 D z 2πa D 2πa 2
donde D es el cı́rculo de radio a en el plano X Y .
De la figura vemos que la proyección (con signo) del área 4Pi en el plano X Y es
4Pi cosγ (En efecto es: 4Pi = a b = a c secγ = 4Ai secγ ⇒ 4Ai = 4Pi cosγ ). La
correspondiente suma de Riemann motiva la definición
RR RR
S
f (x, y, z) dx dy = S
f (x, y, z) cosγ dS
RR ∂(x,y)
= R
f (r(u, v)) ∂(u,v) du dv
entre estos dos tipos de integrales de superficie. Esta fórmula es análoga a la fórmula
anterior Z Z
F.T ds = P dx + Qdy + Rdz
C C
Solución
Se tiene que
Z Z Z Z µ ¶
∂(y, z) ∂(z, x) ∂(x, y)
P dy dz+Q dz dx+R dx dy = P +Q +R dx dy (∗)
S S ∂(x, y) ∂(x, y) ∂(x, y)
luego
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ∂y ∂y ¯ ¯ ∂z ∂z ¯
∂(y, z) ¯¯ ∂x ∂y
¯
¯ = − ∂z ∂(z, x) ¯¯ ∂x ∂y
¯
¯ = − ∂z ∂(x, y)
= , = , =1
∂(x, y) ¯¯ ∂z ∂z ¯
¯ ∂x ∂(x, y) ¯¯ ∂x ∂x ¯
¯ ∂y ∂(x, y)
∂x ∂y ∂x ∂y
Figura 3.14: Banda de M öbius: r(u, v) = ( (2 − v sin( u2 )) sen(u) , (2 − v sin( u2 )) cos(u) , v cos( u2 ))
q = −k 5 u
es la razón neta del flujo de calor ( en calorias por segundo, por ejemplo) hacia fuera
de la región T a través de su superficie frontera S.
Ejemplo 3.6.1. Determine el flujo del campo vectorial F = (x, y, 3) hacia afuera
de la región T acotada por el paraboloide z = x2 + y 2 y por el plano z = 4.
Solución
El
Z Zflujo total de F
Z hacia
Z fuera de TZ está
Z dado por:
F . n dS = F . n1 dS + F . n2 dS
T S1 S2
Z Z Z Z
F . n2 dS = ( 2x2 + 2y 2 − 3 ) dx dy
S2 R
Z 2π Z 2
= ( 2r2 − 3 ) r dr dθ
0 0
= 4π
Solución
Considerando el centro de la esfera (0, 0, 0), se tiene:
u(x, y, z) = C (x2 + y 2 + z 2 )
= −2 a k C dS
S
= −2 a k C ( 4 π a2 )
= −8 k C a3 .
3.7. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA 55
Solución
Sean Dado que F = (x, y, 3) se tiene que P = x , Q = y , R = 3
∂P ∂Q ∂R
∂x
=1 , ∂y
=1 , ∂z
=0
luego div F = 2
Dado que F es de clase C 1 , el teorema de la divergencia implica que
Z Z Z Z Z
F.n dS = 2 dV
S T
3.7. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA 56
x = r cosθ 0 ≤ θ ≤ 2π
y = r senθ 0≤r≤2
z = z , r2 ≤ z ≤ 4 , J(r, θ, z) = r
Z Z Z 2π Z 2 Z 4
F.n dS = 2 r dz dr dθ = 16 π
S 0 0 r2
Ejemplo 3.7.2. Sea S la superficie del cilindro sólido T acotada por los planos
RR
z = 0 , z = 3 y por el cilindro x2 + y 2 = 4. Calcule el flujo hacia fuera S
F.n dS
dado que F = (x2 + y 2 + z 2 ) (x, y, z).
Solución
Sean P = (x2 + y 2 + z 2 ) x , Q = (x2 + y 2 + z 2 ) y , R = (x2 + y 2 + z 2 ) z
∂P ∂Q ∂R
∂x
= 3x2 + y 2 + z 2 , ∂y
= 3y 2 + z 2 + x2 , ∂z
= 3z 2 + x2 + y 2
luego div F = 5 (x2 + y 2 + z 2 )
Dado que F es de clase C 1 , el teorema de la divergencia implica que
Z Z Z Z Z
F.n dS = 5 (x2 + y 2 + z 2 )dV
S T
x = r cosθ 0 ≤ θ ≤ 2π
y = r senθ 0≤r≤2
z = z J(r, θ, z) = r
Z Z Z 2π Z 2 Z 3
F.n dS = 5 (r2 + z 2 ) r dz dr dθ = 300 π
S 0 0 0
Solución
Sabemos que Z Z Z Z Z
F.n dS = divF dV
Sr Br
3.7. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA 57
La ley Gauss es tan importante, que hasta la misma ley de Coulumb se puede
deducir como un corolario de aquella, como se menciona a continuación.
De aqui que
q
||E|| = (1)
4 π εo r 2
3.7. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA 59
Observación 3.7.2.
en su forma escalar:
I Z Z
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
P dx+Q dy+R dz = ( − ) dy dz +( − ) dz dx+( − ) dx dy
C S ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
En el caso especial en el que la superficie S es plana y se encuentre en el plano
X Y con orientación hacia arriba, la norma unitaria es k, la integral de superficie se
convierte en una integral doble y el teorema de Stokes es:
Z Z Z Z Z
F.T dS = rot F.n dS = rot F.k dA
C S A
Ésta es precisamente la forma vectorial del teorema de Green que se dió anterior-
mente. Ası́ que el teorema de Green es realmente un caso especial del teorema de
Stokes.
El teorema de Stokes tiene una interesante
interpretación geométrica [13]. En la figura 6.18
se muestra una curva cerrada y orientada C que
encierra una superficie abierta S, a la que se
le asignado orientación positiva en una de sus
caras. En el lado con orientación positiva de
Figura 3.18:
S podemos imaginar un número infinitamente
grande de circulaciones adyacentes infinitamente pequeñas, las cuales se cancelan
entre si de tal manera que la unica componente que contribuye al rotacional neto
del campo vectorial F integrando sobre la superficie S es precisamente la integral
de linea sobre el contorno C.
3.7. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA 61
RR
Ejemplo 3.7.4. Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral S
rot F.n dS
donde F (x, y, z) = (yz, xz, xy) y S es la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 que se
encuentra dentro del cilindro x2 + y 2 = 1 y arriba del plano X Y .
Solución
La curva C es la intersección del cilindro con
la esfera:
x2 + y 2 + z 2 = 4 x2 + y 2 = 1
C: ⇒ √
x2 + y 2 = 1 z= 3>0
La parametrización de C es:
x = cosθ
y = senθ 0 ≤ θ ≤ 2π
√
z = 3
Figura 3.19:
√
C : α(θ) = (cosθ , senθ , 3)
RR H R
⇒ S
rot F . n dS = C F . T dS = C F (α(θ)) . α 0 (θ) dθ
√ √
F (α(θ)) = ( 3 senθ , 3 cosθ , cosθ senθ
Finalmente
Z Z Z
rot F . n dS = F (α(θ)) . α 0 (θ) dθ
S
ZC 2π √
= 3 (−sen2 θ + cos2 θ) dθ
Z0 2π √
= 3 cos(2 θ) dθ
0
= 0
R R
Figura 3.20: C
V.T dS > 0 circu- Figura 3.21: C
V.T dS < 0 circu-
lación positiva lación negativa
Ahora sea P (xo , yo , zo ) un punto del fluido y sea Sa un pequeño disco con radio
a y centro Po . Entonces (rot F ) (P ) ≈ (rot F ) (Po ) para todos los puntos P sobre
Sa porque rot F es continuo. Ası́ por el teorema de Stokes, obtenemos la siguiente
aproximación a la circulación alrededor del circunferencia frontera Ca :
Z Z Z
V . T dS = rot V . n dS
Ca Sa
Z Z
≈ rot V (Po ) . n(Po ) dS
Sa
= rot V (Po ) . n(Po ) π a2
Solución
RR H R R
S
rot F . n dS = C F . T dS = C P dx+Q dy+R dz = C 3y dx−xzQ dy+yz 2 dz
C: esuna curva dada por la intersección del paraboloide y el plano:
z = 1 (x2 + y 2 )
2
C: ⇒ x2 + y 2 = 4
z=2
Luego C se parametriza por: α(θ) = (2 cosθ , −2 senθ , 2) t ∈ [0, 2π]
Z Z Z
rot F . n dS = 3y dx − xzQ dy + yz 2 dz
S
ZC 2 π
= (3(−2senθ)(−2senθ) − (2cosθ)(2)(2cosθ) + (−2senθ)(4)(0))dt
0
Z 2π
= (12sen2 θ + 8cos2 θ)dt
0
= 20 π.
Solución
La superficie S está parametrizado por
r(x, y) = (x, y, 6 − 2y), luego
rx = (1, 0, 0)
ry = (0, 1, −2)
rx × ry = (0, −2, 1) = N
Por el Teorema de Stokes, se tiene:
I Z Z Z Z
G . T dS = rot G.n dS = F.N dx dy
γ S D
Z 4 Z 3
= (−2x + 4xy) dy dx
0 1
= −96.
Figura 3.23:
3.7. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA 64
Solución
La circulación de un campo es su integral a lo largo de la curva cerrada (trabajo),
esto es: Z
F . T ds.
C
9. Utlice la ley de Gauss para hallar la carga encerrada por el cubo con vertices
(±1, ±1, ±1) si el campo eléctrico es E(x, y, z) = (x, y, z).
13. Verifique que se cumple el teorema de Stokes para el campo vectorial dado F
y la superficie S.
F (x, y, z) = (xx + z 2 , y y + x2 , z z + y 2 )
15. Si S es una esfera y F satisface las hipótesis del teorema de Stokes, demuestre
RR
que S
rot F . n dS = 0.
Referenciales
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[4] Edwards, Jr., D. Cálculo con Geometrı́a Analı́tica, ed.,Prentice Hall, Mexico,
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[6] Galindo Soto, F. Guı́a práctica de cálculo infinitesimal en varias variables. Ed.
Thomson. Madrid 2005.
[8] Lima, E. Curso de Análise, Volume 2. Ed. Projeto Euclides. IMPA. Rio de
Janeiro 1981.
[10] Llorens fuster, J. Introducción a derive 6. Ed. Deisoft, c.b. Valencia España
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[12] Stewart, J. Cálculo Mutivariable. Cuarta Edición Ed. Thomson Learning 2006.
67