CAPÍTULO 4 : SISTEMAS DE PARTÍCULAS

Ecuaciones de Movimiento
Apliquemos la 2da Ley de Newton para la partícula “ i ” de un sistema de partículas :

y y
r
Fi Pn
Pi
r Pi
r
f in = mi . ai
r r r
ri f ij ri
Pj

x
O x O

OXY
r : Sistema de referencia inercial .
Fi : Resultante de las fuerzas EXTERNAS que actúan sobre la partícula Pi .
r
f ij : Fuerza INTERNA ejercida por Pj sobre Pi .
r
mi ⋅ ai : Fuerza EFECTIVA de la partícula “ i ” .

Aplicando 2da Ley de Newton sobre Pi :

r n r
r
Fi + ∑ f ij = mi ⋅ ai ........... ( 1)
j

podemos también tomar momentos respecto de O :

r r n
r r r r
ri × Fi + ∑ ri × f ij = ri × mi ⋅ ai ................. (2)
j

Considerando las ecuaciones similares a (1) de las demás partículas y sumándolas :

r n r
r
+ Fi + ∑ f ij = mi ⋅ ai partícula “ i ”
j

.....................................
.....................................
r n r
r
Fn + ∑ f nj = mn ⋅ a n partícula “ n ”
j

r r r
∑ F + ∑∑ f
i ij = ∑ mi ⋅ ai
r r r
El término ∑∑ f ij = 0 pues las fuerzas internas f ij aparecen por pares ,de igual
magnitud y sentidos contrarios ( acción y reacción , 3ra ley de Newton ) .

n r n
r
⇒ ∑ i ext ∑ mi . ai
( F
i =1
) =
i =1


Procediendo de la misma forma para la ecuación ( 2 ) se tendrá:
n
r r n
r r
∑ i i ext ∑ ri × mi ⋅ ai
(r
i =1
× F ) =
i =1

n r n
r r
⇒ ∑ i ext ∑ ri × mi ⋅ ai
( Mo
i =1
) =
i =1

Las dos expresiones halladas indican que el sistema de las fuerzas externas actuantes sobre las
partículas y el sistema de fuerzas efectivas de las partículas son EQUIPOLENTES es decir
que ambos sistemas tendrán la misma resultante y el mismo momento pero que NO producen
el mismo efecto sobre el sistema de partículas dado .

Momento Lineal de un Sistema de Partículas

r n
r
Se define como : L = ∑ mi ⋅ vi
i =1

derivando esta expresión respecto del tiempo :

r r
dL n
dvi n
r n r
= ∑ mi ⋅ = ∑ mi ⋅ ai = ∑ ( Fi ) ext
dt i =1 dt i =1 i =1

r
dL n r
⇒ = ∑ ( Fi ) ext
dt i =1

Momento Angular de un Sistema de Partículas

r n
r r
Se define como : H o = ∑ ri × mi ⋅ vi
i =1

derivando esta expresión respecto del tiempo :

r r r
dH o n
dri r n
r dvi n
r r n r
=∑ × mi ⋅ vi + ∑ ri × mi ⋅ = ∑ ri × mi ⋅ ai = ∑ ( Moi ) ext
dt i =1 dt i =1 dt i =1 i =1

r
dH o n r
⇒ = ∑ ( Moi ) ext
dt i =1

Estas expresiones indican que la resultante y el momento resultante respecto a un punto fijo O
de las fuerzas externas son iguales respectivamente a las derivadas temporales de los momentos
lineal y angular respecto de O del sistema de partículas .

2
Teorema de los Momentos Lineal y Angular para un Sistema de Partículas

Integrando las ecuaciones anteriores respecto del tiempo :

r r
dL = ( ∑ Fext )dt

r
L2 r t2 r
integrando : ∫ r dL = ∫ ( ∑ Fext )dt
L1 t

r t2 r r
⇒ L1 + ∫ ( ∑ Fext ) dt = L2 Teorema del Momento Lineal
t1

Procediendo de la misma forma para los momentos :

r t2 r r
⇒ Ho1 + ∫ ( ∑ Moext )dt = Ho2 Teorema del Momento Angular
t1

Conservación de los Momentos Lineal y Angular

t2 r r
Si se tiene : ∫ ( ∑ Fext ) dt = 0
t1

r r
⇒ L1 = L2

t2 r r
si también se tiene que : ∫ ( ∑ Moext )dt = 0
t1

r r
⇒ Ho1 = Ho2 Donde O es un punto
fijo cualquiera .

3
Movimiento del Centro de Masas
El Centro de Masas del Sistema de Partículas es el punto G definido por el vector posición
r
rCM que cumple la relación :
n n
r r
( ∑ m i ) rCM = ∑ m i ri
i =1 i =1

derivando esta expresión respecto del tiempo :

r r
n
drCM n
dri
( ∑ mi ) = ∑ mi
i =1 dt i =1 dt

n
r n
r r
( ∑ m i )v CM = ∑ m i v i = L
i =1 i =1

r n
r
ordenando : ⇒ L = ( ∑ m i ) v CM
i =1

derivando esta expresión respecto del tiempo :

r r
dL n
dv CM n
r
= ( ∑ mi ) = ( ∑ m i ) a CM
dt i =1 dt i =1

n r n
r
⇒ ∑( F )
i =1
i ext = ( ∑ m i ) a CM
i =1

esta expresión define el movimiento del centro de masas G del sistema de partículas .Se puede
afirmar por tanto que el centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si toda la
masa del sistema y todas las fuerzas externas estuvieran concentradas en ese punto .

Teorema de la Fuerza Viva para un Sistema de Partículas

El teorema de la Fuerza Viva puede aplicarse a cada partícula Pi del sistema : T1 + U1 →2 = T2
,donde U1 →2 representa el trabajo realizado por las fuerzas internas fij y las fuerzas externas Fi
que actúan sobre Pi , es decir : U1 →2 = U1 →2 EXT + U1 →2 INT .

⇒ Planteando el T.F.V. para cada partícula y sumándolas se tendrá :

∑ T1 + ∑ U1 →2 EXT + ∑ U1 →2 INT = ∑ T2

⇒ T1 + U 1→ 2 EXT + INT = T2

Observación : debe tenerse presente que aún cuando las fuerzas internas fij aparecen por pares
de la misma magnitud y sentidos opuestos el trabajo de éstas fuerzas , ∑ U1 →2 INT , no se
anulan necesariamente .