SISTEMA NO LINEAL

Para nuestro sistema no lineal y haciendo uso de software Matlab hemos

logrado definir nuestra función de transferencia:

0.7131𝑠 + 0.03511
𝐹𝑇 =
𝑠 2 + 9.069𝑠 + 0.4488

MODELO ARX: Para este modelo tenemos que la ecuación es:

𝐵
𝑦(𝑡) =
𝐴

Haciendo uso de software Matlab logramos hallar los valores de A y B:

𝐴 = 1 − 0.6003𝑧 −1 − 0.3804𝑧 −2
𝐵 = 0.01294𝑧 −1 − 0.01081𝑧 −2

Ahora procedemos a reemplazar y hallar nuestra FT para modelo en

mención:

0.01294𝑧 −1 − 0.01081𝑧 −2
𝑦(𝑡) =
1 − 0.6003𝑧 −1 − 0.3804𝑧 −2

0.01294 0.01081
−
𝑦(𝑡) =
𝑧 𝑧2
0.6003 0.3804
1− −
𝑧 𝑧2
Realizamos operaciones matemáticas para hallar el común múltiplo y
sacar el común denominador:

𝑧 0.01294 0.01081
( ) −
𝑦(𝑡) = 2
𝑧 𝑧 𝑧2
𝑧 𝑧 0.6003 0.3804
2 1− ( )−
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧2

0.01294𝑧 − 0.01081
𝑦(𝑡) = 2 𝑧2
𝑧 − 0.6003𝑧 − 0.3804
𝑧2

0.01294𝑧 − 0.01081
𝑦(𝑡) =
𝑧 2 − 0.6003𝑧 − 0.3804

De esta forma hemos logrado encontrar la función de transferencia para

modelo ARX de sistema No Lineal.

MODELO ARMAX: Para este modelo tenemos que la ecuación es:

𝐵+𝐶
𝑦(𝑡) =
𝐴

Haciendo uso de software Matlab logramos hallar los valores de A,B y C:

𝐴 = 1 − 0.7784𝑧 −1 − 0.209𝑧 −2
𝐵 = 0.0186𝑧 −1 − 0.01717𝑧 −2
𝐶 = 1 − 0.2849𝑧 −1 − 0.1105𝑧 −2
Ahora procedemos a reemplazar y hallar nuestra FT para modelo en
mención:

0.0186𝑧 −1 − 0.01717𝑧 −2 + 1 − 0.2849𝑧 −1 − 0.1105𝑧 −2

𝑦(𝑡) =
1 − 0.7784𝑧 −1 − 0.209𝑧 −2

1 − 0,2663𝑧 −1 − 0,12767𝑧 −2
𝑦(𝑡) =
1 − 0.7784𝑧 −1 − 0.209𝑧 −2

0,2663 0,12767
1− −
𝑦(𝑡) =
𝑧 𝑧2
0.7784 0.209
1− − 2
𝑧 𝑧

Realizamos operaciones matemáticas para hallar el común múltiplo y

sacar el común denominador:

𝑧2 𝑧 0,2663 0,12767
2 1− ( ) −
𝑦(𝑡) = 𝑧 2
𝑧 𝑧 𝑧2
𝑧 𝑧 0.7784 0.209
2 1− ( ) − 2
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧

𝑧 2 − 0,2663𝑧 − 0,12767
𝑦(𝑡) = 2 𝑧2
𝑧 − 0.7784𝑧 − 0.209
𝑧2

𝑧 2 − 0,2663𝑧 − 0,12767
𝑦(𝑡) = 2
𝑧 − 0.7784𝑧 − 0.209

De esta forma hemos logrado encontrar la función de transferencia para

modelo ARMAX de sistema No Lineal.
MODELO OE: Para este modelo tenemos que la ecuación es:

𝐵
𝑦(𝑡) =
𝐹

Haciendo uso de software Matlab logramos hallar los valores de F y B:

𝐹 = 1 − 0.4952𝑧 −1 − 0.5043𝑧 −2
𝐵 = 0.1017𝑧 −1 − 0.1016𝑧 −2

Ahora procedemos a reemplazar y hallar nuestra FT para modelo en

mención:

0.1017𝑧 −1 − 0.1016𝑧 −2
𝑦(𝑡) =
1 − 0.4952𝑧 −1 − 0.5043𝑧 −2

0.1017 0.1016
−
𝑦(𝑡) =
𝑧 𝑧2
0.4952 0.5043
1− −
𝑧 𝑧2

Realizamos operaciones matemáticas para hallar el común múltiplo y

sacar el común denominador:

𝑧 0.1017 0.1016
( ) −
𝑦(𝑡) = 2
𝑧 𝑧 𝑧2
𝑧 𝑧 0.4952 0.5043
2 1− ( )−
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧2
 0.1017𝑧 − 0.1016
𝑦(𝑡) = 2 𝑧2
𝑧 − 0.4952𝑧 − 0.5043
𝑧2

0.1017𝑧 − 0.1016
𝑦(𝑡) =
𝑧 2 − 0.4952𝑧 − 0.5043

De esta forma hemos logrado encontrar la función de transferencia para

modelo OE de sistema No Lineal.

MODELO BJ: Para este modelo tenemos que la ecuación es:

𝐵 𝐶
𝑦(𝑡) = [ ] + [ ]
𝐹 𝐷

Haciendo uso de software Matlab logramos hallar los valores de F,D,C y

B:

𝐹 = 1 − 0.3319𝑧 −1 − 0.5507𝑧 −2
𝐵 = 0.01347𝑧 −1 − 0.003731𝑧 −2
𝐶 = 1 − 1.754𝑧 −1 + 0.7849𝑧 −2
𝐷 = 1 − 1.949𝑧 −1 + 0.944𝑧 −2

𝐵
Primero vamos a hallar [ ] :
𝐹

0.01347𝑧 −1 − 0.003731𝑧 −2
[ ]
1 − 0.3319𝑧 −1 − 0.5507𝑧 −2
 0.01347 0.003731
−
[
𝑧 𝑧2 ]
0.3319 0.5507
1− −
𝑧 𝑧2

Realizamos operaciones matemáticas para hallar el común múltiplo y

sacar el común denominador:

𝑧 0.01347 0.003731
( ) −
[ 2
𝑧 𝑧 𝑧2 ]
𝑧 𝑧 0.3319 0.5507
1− ( −
𝑧2 𝑧 𝑧 ) 𝑧2

0.01347𝑧 − 0.003731
[ 2 𝑧2 ]
𝑧 − 0.3319 − 0.5507
𝑧2

0.01347𝑧 − 0.003731
[ 2 ]
𝑧 − 0.3319 − 0.5507

𝐶
Ahora procedemos hallar [ ] :
𝐷

1 − 1.754𝑧 −1 + 0.7849𝑧 −2
[ ]
1 − 1.949𝑧 −1 + 0.944𝑧 −2

1.754 0.7849
1− +
[
𝑧 𝑧2 ]
1.949 0.944
1− + 2
𝑧 𝑧

Realizamos operaciones matemáticas para hallar el común múltiplo y

sacar el común denominador:
 𝑧2 𝑧 1.754 0.7849
2 1 − ( ) +
[𝑧 2
𝑧 𝑧 𝑧2 ]
𝑧 𝑧 1.949 0.944
2 1− ( ) + 2
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧

𝑧 2 − 1.754𝑧 + 0.7849
[ 2 𝑧2 ]
𝑧 − 1.949𝑧 + 0.944
𝑧2

𝑧 2 − 1.754𝑧 + 0.7849
[ 2 ]
𝑧 − 1.949𝑧 + 0.944

Ahora hallamos la FT para este modelo:

0.01347𝑧 − 0.003731 𝑧 2 − 1.754𝑧 + 0.7849

𝑦(𝑡) = [ 2 ]+[ 2 ]
𝑧 − 0.3319𝑧 − 0.5507 𝑧 − 1.949𝑧 + 0.944

Realizamos operaciones y tenemos que:

𝑧 4 − 2.07243𝑧 3 + 0.78637𝑧 2 + 0.7254𝑧 − 0.43576

𝑦(𝑡) =
𝑧 4 − 2.2809𝑧 3 + 1.04017𝑧 2 + 0.76𝑧 − 0.51986

De esta forma hemos logrado encontrar la función de transferencia para

modelo BJ de sistema No Lineal.
Haciendo uso de software Matlab, en especial el entorno IDENT,
podemos realizar la simulación de estos modelos:

Mediante el software podemos elegir al modelo OE como el mejor

modelo ya que nos permite una aproximación mayor a la señal de
entrada.

LINK VIDEO SIMULACIÓN:

 http://youtu.be/A1PqVpXrxvg?hd=1