Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
0.7131𝑠 + 0.03511
𝐹𝑇 =
𝑠 2 + 9.069𝑠 + 0.4488
𝐵
𝑦(𝑡) =
𝐴
𝐴 = 1 − 0.6003𝑧 −1 − 0.3804𝑧 −2
𝐵 = 0.01294𝑧 −1 − 0.01081𝑧 −2
0.01294𝑧 −1 − 0.01081𝑧 −2
𝑦(𝑡) =
1 − 0.6003𝑧 −1 − 0.3804𝑧 −2
0.01294 0.01081
−
𝑦(𝑡) =
𝑧 𝑧2
0.6003 0.3804
1− −
𝑧 𝑧2
Realizamos operaciones matemáticas para hallar el común múltiplo y
sacar el común denominador:
𝑧 0.01294 0.01081
( ) −
𝑦(𝑡) = 2
𝑧 𝑧 𝑧2
𝑧 𝑧 0.6003 0.3804
2 1− ( )−
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧2
0.01294𝑧 − 0.01081
𝑦(𝑡) = 2 𝑧2
𝑧 − 0.6003𝑧 − 0.3804
𝑧2
0.01294𝑧 − 0.01081
𝑦(𝑡) =
𝑧 2 − 0.6003𝑧 − 0.3804
𝐵+𝐶
𝑦(𝑡) =
𝐴
𝐴 = 1 − 0.7784𝑧 −1 − 0.209𝑧 −2
𝐵 = 0.0186𝑧 −1 − 0.01717𝑧 −2
𝐶 = 1 − 0.2849𝑧 −1 − 0.1105𝑧 −2
Ahora procedemos a reemplazar y hallar nuestra FT para modelo en
mención:
1 − 0,2663𝑧 −1 − 0,12767𝑧 −2
𝑦(𝑡) =
1 − 0.7784𝑧 −1 − 0.209𝑧 −2
0,2663 0,12767
1− −
𝑦(𝑡) =
𝑧 𝑧2
0.7784 0.209
1− − 2
𝑧 𝑧
𝑧2 𝑧 0,2663 0,12767
2 1− ( ) −
𝑦(𝑡) = 𝑧 2
𝑧 𝑧 𝑧2
𝑧 𝑧 0.7784 0.209
2 1− ( ) − 2
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧
𝑧 2 − 0,2663𝑧 − 0,12767
𝑦(𝑡) = 2 𝑧2
𝑧 − 0.7784𝑧 − 0.209
𝑧2
𝑧 2 − 0,2663𝑧 − 0,12767
𝑦(𝑡) = 2
𝑧 − 0.7784𝑧 − 0.209
𝐵
𝑦(𝑡) =
𝐹
𝐹 = 1 − 0.4952𝑧 −1 − 0.5043𝑧 −2
𝐵 = 0.1017𝑧 −1 − 0.1016𝑧 −2
0.1017𝑧 −1 − 0.1016𝑧 −2
𝑦(𝑡) =
1 − 0.4952𝑧 −1 − 0.5043𝑧 −2
0.1017 0.1016
−
𝑦(𝑡) =
𝑧 𝑧2
0.4952 0.5043
1− −
𝑧 𝑧2
𝑧 0.1017 0.1016
( ) −
𝑦(𝑡) = 2
𝑧 𝑧 𝑧2
𝑧 𝑧 0.4952 0.5043
2 1− ( )−
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧2
0.1017𝑧 − 0.1016
𝑦(𝑡) = 2 𝑧2
𝑧 − 0.4952𝑧 − 0.5043
𝑧2
0.1017𝑧 − 0.1016
𝑦(𝑡) =
𝑧 2 − 0.4952𝑧 − 0.5043
𝐵 𝐶
𝑦(𝑡) = [ ] + [ ]
𝐹 𝐷
𝐹 = 1 − 0.3319𝑧 −1 − 0.5507𝑧 −2
𝐵 = 0.01347𝑧 −1 − 0.003731𝑧 −2
𝐶 = 1 − 1.754𝑧 −1 + 0.7849𝑧 −2
𝐷 = 1 − 1.949𝑧 −1 + 0.944𝑧 −2
𝐵
Primero vamos a hallar [ ] :
𝐹
0.01347𝑧 −1 − 0.003731𝑧 −2
[ ]
1 − 0.3319𝑧 −1 − 0.5507𝑧 −2
0.01347 0.003731
−
[
𝑧 𝑧2 ]
0.3319 0.5507
1− −
𝑧 𝑧2
𝑧 0.01347 0.003731
( ) −
[ 2
𝑧 𝑧 𝑧2 ]
𝑧 𝑧 0.3319 0.5507
1− ( −
𝑧2 𝑧 𝑧 ) 𝑧2
0.01347𝑧 − 0.003731
[ 2 𝑧2 ]
𝑧 − 0.3319 − 0.5507
𝑧2
0.01347𝑧 − 0.003731
[ 2 ]
𝑧 − 0.3319 − 0.5507
𝐶
Ahora procedemos hallar [ ] :
𝐷
1 − 1.754𝑧 −1 + 0.7849𝑧 −2
[ ]
1 − 1.949𝑧 −1 + 0.944𝑧 −2
1.754 0.7849
1− +
[
𝑧 𝑧2 ]
1.949 0.944
1− + 2
𝑧 𝑧
𝑧 2 − 1.754𝑧 + 0.7849
[ 2 𝑧2 ]
𝑧 − 1.949𝑧 + 0.944
𝑧2
𝑧 2 − 1.754𝑧 + 0.7849
[ 2 ]
𝑧 − 1.949𝑧 + 0.944