ANALISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS

Un análisis no lineal es aquel que considera el comportamiento tenso-deformacional de

los materiales y la no linealidad geométrica, descartando de manera directa el principio
de superposición. En las estructuras de hormigón, el comportamiento elástico-lineal
difiere en gran medida del observado experimentalmente, especialmente cuando éstas se
encuentran bajo niveles elevados de carga. Esto se debe a los fenómenos intrínsecos de
los materiales que componen a estas estructuras (e.g. fisuración del hormigón,
plastificación del acero, etc.), su interacción y su proceso constructivo. Debido a la
invalidez del principio de superposición, los formatos de seguridad aplicados en los
análisis lineales, no pueden ser aplicados de forma directa en los no lineales. Esto ha
incentivado el desarrollo de formatos de seguridad para ser aplicados tanto en el análisis,
como en el diseño no lineal, promoviendo también el estudio de los parámetros que más
afectan la respuesta ultima real de la estructura. En esta tesina tiene como objetivo
principal desarrollar una herramienta para el análisis de la fiabilidad de estructuras en
régimen no lineal, la cual tenga la capacidad de adaptarse a cualquier modelo de análisis
comercial que permita trabajar por línea de comandos. Esto se realizará con la
combinación de un modelo de análisis que permita tener en cuenta tanto la no linealidad
por el material como por la geometría, más un método simplificado de fiabilidad, el cual
se centra en encontrar el índice de fiabilidad a través de una aproximación de primer orden
de la ecuación de estado limite dada. Otro de los objetivos es estudiar la sensibilidad y
seguridad en la respuesta última de las estructuras de hormigón que han sido diseñadas
para trabajar en rango no lineal, identificando las variables más relevantes para la
respuesta, esto a través del planteamiento de varios casos de estudio

.
Motivación y Métodos Numéricos El análisis de una estructura consiste en establecer
ciertas hipótesis mecánicas y físicas sobre el comportamiento de la misma, obtener y
resolver el modelo matemático correspondiente, e interpretar los resultados. Si las
hipótesis establecidas son tales que las ecuaciones del modelo matemático son no lineales,
el análisis es considerado no lineal. La validez de los resultados de un análisis estructural
depende de las aproximaciones de la realidad dadas por las hipótesis debidas y de la
precisión de la resolución del modelo matemático correspondiente. Dado este marco, se
enumeran a modo de motivación una serie de estructuras o problemas estructurales reales
que requieren el uso de modelos no lineales. Posteriormente, se introducen algunos
métodos numéricos que permiten, mediante herramientas computacionales, llevar a cabo
el análisis no lineal de una estructura.
Motivación y enfoque Motivación El análisis no lineal de estructuras forma parte esencial
de los conocimientos de los ingenieros estructurales en disciplinas como: Civil
(infraestructura), Mecánica, Naval, Aeroespacial, Automotriz, Biomecánica, etc. En
algunas aplicaciones en el área Civil, en particular en estructuras de edificación sencillas,
los efectos resultantes del comportamiento no lineal de las estructuras están contemplados
mediante procedimientos codicados en las normas de diseño estructural (ver por ejemplo
ACI 318-14, AISC 360-16, Euro códigos). No obstante, para estructuras que se apartan
de las hipótesis asumidas en los procedimientos codicados, las normas mencionadas
describen y admiten análisis más renados de los efectos resultantes de la respuesta no
lineal de las estructuras. La necesidad de llevar adelante estos análisis se vuelve
imprescindible para ciertos tipos de estructuras que trabajan en régimen no lineal bajo
cargas de servicio. Algunos ejemplos de estas estructuras son: mástiles atirantados
(Sparling, 1995), puentes suspendidos (Larsen et al., 2000),
puentes atirantados (Wu et al., 2015; Madrazo-Aguirre et al., 2015), análisis de placas o
cáscaras delgadas (Hunt and Wadee, 1998), estructuras reticuladas y a porticadas esbeltas
(Morozov et al., 2011), cubiertas con membranas tensas (Bridgens and Birchall, 2012),
cubiertas formadas por cables (Feng et al., 2013).
Métodos Numéricos para Ecuaciones No Lineales Determinar las configuraciones de
equilibrio de una estructura con comportamiento no lineal requiere la capacidad de
resolver sistemas de ecuaciones no lineales. Por ende, los procedimientos de análisis no
lineal de estructuras están directamente basados en métodos numéricos de resolución de
sistemas de ecuaciones no lineales. En varios casos, las aplicaciones prácticas de
resolución de estructuras han sido las precursoras de los que posteriormente serían
métodos numéricos aplicados a diversas ramas de la Ingeniería, como el Método de los
Elementos Finitos (Zienkiewicz, 1972) (ver (Criseld, 1996; Bathe, 2014) por más detalle).
Con el objetivo de evitar la asimilación en simultáneo de procedimientos numéricos y
conceptos estructurales, se opta por comenzar presentando de forma aislada los métodos
numéricos más importantes para, en capítulos posteriores, aplicarlos en el contexto de
problemas estructurales. El estudio y desarrollo de estos métodos numéricos forma parte
del área llamada Continuación Numérica, perteneciente a la disciplina Matemática
Aplicada (Doedel, 2014). En las siguientes secciones se presentan las tres clases
principales de métodos numéricos que son de utilidad para resolver sistemas de
ecuaciones no lineales, descritos a continuación: Métodos Incrementales, Métodos
Iterativos, Métodos de Longitud de Arco.
Actualmente existen diversos programas generales basados en implementaciones de estos
métodos. Asimismo, estos programas pueden ser aplicados al estudio de problemas de
estabilidad estructural.
Si se analiza los desplazamientos se puede hacer las siguientes consideraciones:
Caso 1.-Las deformaciones específicas y los desplazamientos son pequeños este es el caso
del análisis de estructuras lineales donde los desplazamientos son pequeños y el equilibrio
se analiza sin tener en cuenta.
Caso2.- Las deformaciones especificas no son pequeñas y los desplazamientos son
pequeños este es el caso de análisis de estructuras en régimen inelástico(Calculo plástico)
donde en ciertas zonas de la estructura se alcanza deformaciones muy importantes que se
traducen en la formación de articulaciones plásticas, a pesar de los cuales los
desplazamientos de la estructura se mantienen pequeños y el equilibrio puede seguir
siendo analizado sin tenerlos en cuenta esta es, una no linealidad física .
Caso 3.- Las deformaciones especificas son pequeñas y los desplazamientos no son
pequeños, en este caso de un comportamiento no lineal de estructura debido a la no
linealidad geométrica.

ANALISIS ESTATICO NO LINEAL.

El análisis estático no lineal supone que las relaciones entre las cargas y la respuesta
inducida es lineal. Por ejemplo, si duplica la magnitud de las cargas, la respuesta
(desplazamientos, deformaciones unitarias, tensiones, fuerzas de reacción, etc.) también
se duplica.

Todas las estructuras reales se comportan de forma no lineal de uno u otro modo en algún
nivel de la carga. En algunos casos, el análisis lineal puede ser adecuado. En muchos
otros, la solución lineal puede producir resultados erróneos debido a que se violan las
suposiciones sobre las que se basa. La no linealidad puede ser provocada por el
comportamiento del material, los grandes desplazamientos y las condiciones de contacto.

Utilice un estudio no lineal para solucionar un problema lineal. Los resultados pueden ser
ligeramente diferentes debido a los procedimientos diferentes.

En el análisis estático no lineal, no se consideran los efectos dinámicos como las fuerzas
inerciales y de amortiguación. El procesamiento de un estudio no lineal difiere del
procesamiento de un estudio estático de la siguiente manera:

CUANDO UTILIZAR EL ANALISIS NO LINEAL

El análisis lineal se basa en las superposiciones estáticas y de linealidad y, por lo tanto,

es válido siempre y cuando dichas suposiciones sean válidas. Cuando falla una de estas
suposiciones (o más), el análisis lineal produce predicciones incorrectas y se debe utilizar
el análisis no lineal para modelar las no linealidades.

La suposición de linealidad es verdadera si:

Todos los materiales del modelo cumplen con la Ley de Hook, que dice que la tensión es
directamente proporcional a la deformación unitaria. Algunos materiales presentan dicho
comportamiento sólo si las deformaciones unitarias son pequeñas. Al aumentar las
deformaciones unitarias, las relaciones tensión-deformación unitaria se tornan no
lineales. Otros materiales muestran comportamiento no lineal incluso cuando las
deformaciones unitarias son pequeñas. Un modelo de material es una simulación
matemática del comportamiento de un material. Se dice que un material es lineal si sus
relaciones tensión-deformación unitaria son lineales. Se puede utilizar el análisis lineal
para analizar modelos con materiales lineales suponiendo que no haya otros tipos de no
linealidades. Los materiales lineales pueden ser isotrópicos, orto trópicos o aniso trópicos.
Siempre que un material del modelo presenta un comportamiento tensión-deformación
unitaria no lineal bajo la carga especificada, debe utilizarse el análisis no lineal. El análisis
no lineal ofrece muchos tipos de modelos de material.

Los desplazamientos inducidos son lo suficientemente pequeños como para ignorar el

cambio en la rigidez causado por la carga. El análisis no lineal ofrece una gran opción de
deformación al definir las propiedades de material de un componente sólido o un vaciado.
Los cálculos de rigidez de matriz pueden repetirse en cada paso de la solución. El usuario
controla la frecuencia de la repetición del cálculo de rigidez de la matriz.
Las condiciones de contorno no varían durante la aplicación de las cargas. Las cargas
deben ser constantes en cuanto a magnitud, dirección y distribución. No deben cambiar
mientras se deforma el modelo. Por ejemplo, los problemas de contacto son de naturaleza
no lineal debido a que las condiciones de contorno cambian al producirse el contacto con
la carga. Sin embargo, el análisis lineal ofrece una solución aproximada para problemas
de contacto donde se considera el efecto de gran deformación.

TIPOS DE NO LINEALIDADES.
Material no lineal.
No linealidad geométrica por grandes desplazamientos y pequeñas deformaciones.
No linealidad geométrica por grandes desplazamientos y deformaciones.
No linealidad de contorno.
Consideración del proceso constructivo
NO LINEALIDADES ESTRUCTURALES.
Las fuentes principales de no linealidades estructurales que se encuentran en las
aplicaciones prácticas son las siguientes:

NO LINEALIDADES GEOMETRICAS

En el análisis de elementos finitos no lineales, una fuente principal de no linealidades

se debe al efecto de grandes desplazamientos en la configuración geométrica general
de las estructuras. Las estructuras que están siendo sometidas a grandes
desplazamientos pueden tener cambios significativos en su geometría debido a las
deformaciones inducidas por la carga que pueden causar que la estructura responda de
forma no lineal en un modo de reagudización y/o ablandamiento.

Por ejemplo, las estructuras tipo cable. suelen presentar un comportamiento de

rigidizacion al incrementar las cargas aplicadas mientras que los arcos podrían
experimentar un ablandamiento seguido de una reagudización, un comportamiento
que se conoce como pandeo snap-through
.NO LINEALIDADES DEL MATERIAL

Otra fuente importante de no linealidades deriva de la relación no lineal entre la tensión

y la deformación unitaria que ha sido reconocida en varios comportamientos
estructurales. Varios factores pueden causar que el comportamiento del material sea
no lineal. La dependencia de la relación tensión-deformación unitaria del material en
el historial de carga (como en el caso de los problemas de plasticidad), la duración de
la carga (como en el caso del análisis de fluencia) y la temperatura (como en el caso
de la termo plasticidad) son algunos de estos factores.

Esta clase de no linealidades, conocidas como no linealidades materiales, puede

idearse para simular dichos efectos que son pertinentes a aplicaciones diferentes a
través del uso de relaciones constitutivas.

El límite de las conexiones entre vigas y columnas durante los terremotos es una de
las aplicaciones en las que pueden producirse las no linealidades materiales.
NO LINEALIDADES DE CONTACTO.

Una clase especial de problemas no lineales está relacionada con la naturaleza

cambiante de las condiciones de contorno de las estructuras que intervienen en el
análisis durante el movimiento. Esta situación se presenta en el análisis de problemas
de contacto.

E pandeo de estructuras, los contactos de los dientes de los engranajes, los problemas
de empalme, las conexiones roscadas y los sólidos de impacto son varios ejemplos que
necesitan la evaluación de los contornos de contacto. La evaluación de los contornos
de contacto (nodos, líneas o superficies) se puede lograr utilizando elementos de
separación (contacto) entre los nodos en los contornos adyacentes.
PROCEDIMIENTO DE SOLUCION PARA PROBLEMAS NO LINEALES.

En los problemas no lineales, la rigidez de la estructura, las cargas aplicadas y/o las
condiciones de trazado pueden verse afectadas por los desplazamientos inducidos. El
equilibrio de la estructura debe estar establecido en una forma deformada que es
desconocida y debe suponerse. En cada estado de equilibrio a lo largo de la ruta de
equilibrio, el conjunto de ecuaciones resultante es no lineal. Por lo tanto, no es posible
una solución directa y es necesario un método iterativo.

Se han desarrollado varias estrategias para realizar el análisis no lineal. A diferencia

de los problemas lineales, es sumamente difícil, si no imposible, implementar una sola
estrategia con validez general para todos los problemas. Muy a menudo, el problema
en cuestión fuerza al analista a probar procedimientos de solución diferentes o a
seleccionar determinado procedimiento para obtener la solución correcta con éxito
(por ejemplo, los problemas de pandeo "snap-through", que es la pérdida violenta de
estabilidad geométrica, en los marcos y en los vaciados requieren estrategias de carga
con control de deformación tales como los controles basados en el desplazamiento y
en la longitud del arco más que de carga con control de fuerza).

Por estos motivos, es estrictamente necesario que un programa informático utilizado

para los análisis lineales cuente con varios algoritmos alternativos para abarcar un
amplio espectro de aplicaciones no lineales. Dichas técnicas conducen a una
flexibilidad incrementada y el análisis puede obtener mayor confiabilidad y eficiencia
para la solución de un problema en particular.

CONCEPTO DE CURVA DE TIEMPO.

Para el análisis estático no lineal, las cargas se aplican en pasos incrementales a través
de la utilización de curvas de "tiempo". Una curva de tiempo indica cómo cambia una
carga o restricción durante los pasos de la solución. Para análisis dinámico no lineal y
análisis estático no lineal con propiedades de material dependiente del tiempo (por
ejemplo, la fluencia), "tiempo" representa el tiempo real asociado con la aplicación de
las cargas.

La elección del tamaño del paso "tiempo" depende de varios factores como el nivel de
no linealidades de los problemas y el procedimiento de solución. Un programa
informático debe estar equipado con un algoritmo de escalonamiento automático
adaptativo para facilitar el análisis y reducir el costo de la solución.

NO LINEALIDADES ESTRUCTURALES.

No linealidades estructurales Las fuentes principales de no linealidades estructurales que

se encuentran en las aplicaciones prácticas son las siguientes:
No linealidades geométricas En el análisis de elementos finitos no lineales, una fuente
principal de no linealidades se debe al efecto de grandes desplazamientos en la
configuración geométrica general de las estructuras. Las estructuras que están siendo
sometidas a grandes desplazamientos pueden tener cambios significativos en su
geometría debido a las deformaciones inducidas por la carga que pueden causar que la
estructura responda de forma no lineal en un modo de rigidizarían y/o ablandamiento. Por
ejemplo, las estructuras tipo cable muestran generalmente un comportamiento de
reagudización al aumentar las cargas aplicadas mientras que el arco puede experimentar
ablandamiento seguido de reagudización, un comportamiento que se denomina pandeo
snap-through. Estructuras tipo cable Pandeo snap-through (pérdida violenta de estabilidad
geométrica) No linealidades de material.
Otra fuente importante de no linealidades deriva de la relación no lineal entre la tensión
y la deformación unitaria que ha sido reconocida en varios comportamientos
estructurales. Varios factores pueden causar que el comportamiento del material sea no
lineal. La dependencia de la relación tensión-deformación unitaria del material en el
historial de carga (como en el caso de los problemas de plasticidad), la duración de la
carga (como en el caso del análisis de fluencia) y la temperatura (como en el caso de la
termo plasticidad) son algunos de estos factores. Esta clase de no linealidades, conocidas
como no linealidades materiales, puede idearse para simular dichos efectos que son
pertinentes a aplicaciones diferentes a través del uso de relaciones constitutivas. El límite
de las conexiones entre vigas-columnas durante los terremotos es una de las aplicaciones
en las que pueden producirse las no linealidades materiales. Conexiones entre vigas-
columnas No linealidades de contacto Una clase especial de problemas no lineales está
relacionada con la naturaleza cambiante de las condiciones de contorno de las estructuras
que intervienen en el análisis durante el movimiento. Esta situación se presenta en el
análisis de problemas de contacto. - No linealidades estructurales. El pandeo de
estructuras, los contactos de los dientes de los engranajes, los problemas de empalme, las
conexiones roscadas y los sólidos de impacto son varios ejemplos que necesitan la
evaluación de los contornos de contacto. La evaluación de los contornos de contacto
(nodos, líneas o superficies) se puede lograr utilizando elementos de separación
(contacto) entre los nodos en los contornos adyacentes

DIFERENCIA ENTRE ANALISIS LINEAL Y ANALISIS NO LINEAL

Un análisis lineal es aquel en donde las fuerzas son directamente proporcionales a los
desplazamientos y tal como su nombre lo indica hay una relación lineal entre estas dos
variables, podríamos utilizar una analogía con la línea recta, la curva que describe este
comportamiento es una línea recta. podemos estar en el rango elástico (se cumple la
ley de Hook) o podemos también estar en el rango inelástico, pero la linealidad se
conserva. Las ecuaciones de equilibrio las obtienes a partir de la geometría no
deformada (en su estado inicial) y por esto se les llama de primer orden.

En cambio, un análisis no lineal ya no existe. Esta proporcionalidad y dependiendo del

problema o caso a analizar, las relaciones dejan de ser una recta y pueden ser relaciones
polinómicas, trigonométricas, exponenciales, radicales, hiperbólicas etc. Esto se ve
reflejada en la matriz de rigidez.
En realidad, todas las estructuras se comportan de manera no lineal pero los ingenieros
realizamos una simplificación e idealización al problema y casi siempre hacemos
análisis lineales.

Las ecuaciones de equilibrio en el análisis no lineal las obtienes a partir de una

geometría deformada inicial que será su punto de partida y a partir de este momento
dando incrementos de carga obtienes otra geometría deformada la cual servirá de base
para la siguiente …y así sucesivamente hasta llegar al nivel de precisión deseado por
esto se le llama de segundo orden.

Entre muchas no linealidades las más comunes son:

No linealidad geométrica, no linealidad del material, efectos p delta (mayúscula)

efectos p delta (minúsculas) los efectos de conexiones semirrígidas etc.

Como es un proceso iterativo demanda demanda mucho tiempo y capacidad por que
obligatoriamente se requieren de programas de computación que utilizan muchos
algoritmos para buscar la solución dependiendo de lo que se necesite. esto es el
pushover.hay algoritmos como las de Newton-Rapshon, el Runge Kutta que son
métodos que tratan de seguir la no linealidad, pero al mismo tiempo linealizando el
problema.