ARTICULO DE INGENIERIA , REDES Y SISTEMAS COMPUTARIZADOS DE CONTROL, OCTUBRE 2017 1

Protocolo de comunicación HART

Kevin Andres Muñoz

RESUMEN Este es un articulo acerca del protocolo de esto para brindar un explicación básica del protocolo.
comunicación HART, en el cual se hablara de como funciona
este estándar, sus caracterı́sticas principales, su relación con
el modelo OSI, en que capas actúa especı́ficamente, algunas
A. Aspectos generales
aplicaciones relevantes y los beneficios que lleva consigo
la implementación de este estándar. Donde se busca dar a • El protocolo de comunicación HART permite la superpo-
conocer este protocolo desde sus bases históricas hasta las sición de dos señales (analógica y digital) en un mismo
aplicaciones que tiene hoy en dı́a teniendo en cuenta las cable o bucle de corriente.
caracterı́sticas como su compatibilidad por ser un estándar • Usa una técnica de codificación de informacion por modi-
abierto, sus caracterı́sticas fı́sicas y sus formas de transmisión ficación de frecuencia (FSK) para sobreponer las señales
etc. y se tienen determinadas frecuencias para interpretación
de los datos.
PALABRAS CLAVE Protocolo, HART, Estándar, Abierto, • La señal digital contiene información del dispositivo,
Comunicación diagnostico, mediciones adicionales calculadas, etc.
• La velocidad de transmisión es de 2-3 Transaccio-
I. I NTRODUCCI ÓN nes/segundo aproximadamente.
• La media de la señal digital es cero por lo cual no se
L OS protocolos de comunicación son estándares que esta-
blecen los parámetros necesarios para realizar una deter-
minada transmisión de informacion entre un emisor y receptor.
•
afecta el nivel de Dc de la señal analógica.
Comunicación a 1200 bits/s, sin afectar la señal
analógica.
El protocolo HART un estándar internacional abierto y del cual
• Conexión punto a punto y multipunto con un máximo de
se hablara a lo largo de este articulo, fue fundado en la década
15 dispositivos conectados al mismo bucle.
de 1980 por la empresa ROSEMOUNT, una década después
• Entre mas dispositivos conectados, aumentara el tiempo
se convirtió en el estándar abierto de comunicación [1]. Este
entre mediciones de las variables de un mismo equipo.
protocolo es mundialmente reconocido como un estándar de
• permite hasta 250 variables en cada dispositivo de campo.
la industria para comunicación de los instrumentos en campo
Suma de verificación
inteligentes 4-20mA, basados en microprocesador. El uso de
esta tecnologı́a está creciendo rápidamente y hoy en dı́a la
mayorı́a de todos los principales fabricantes del mundo de in-
strumentación ofrecen productos con comunicación HART . R
El protocolo HART R permite la superposición de señal de
comunicación digital a las señales analógicas de 4-20mA, sin
interferencia, en el mismo cableado, ademas proporciona al-
gunos de los beneficios dados por la tecnologı́a fieldbus, man-
teniendo la compatibilidad con la instrumentación analógica y
aprovechando el conocimiento ya dominado sobre los sistemas
4-20mA existentes [2].
Octubre 21, 2017

II. C ARACTER ÍSTICAS

En esta sección se habla acerca de las caracterı́sticas
mas relevantes en cuanto a comunicación del protocolo
HART como son la forma de transmisión de las señales, la
codificación de los datos, etc.Teniendo en cuenta también Fig. 1. Transmisión de señales protocolo HART
como es su relación con el modele OSI y como actúa en
cada uno de los niveles teniendo en cuenta aspectos como
medios fı́sicos, niveles de señal, tipos de comunicación y
otras caracterı́sticas que se dan a conocer posteriormente todo B. Caracterı́sticas del medio fı́sico
• Distancia maxima:
Kevin Andres Muñoz, Universidad del Cauca, Colombia e-mail: (ke-
vin25@unicauca.edu.co). – hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre
Octubre 21, 2017; 24 AWG
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– hasta 1500 m con par trenzado apantallado calibre
20 AWG
• Medio de transmisión:
– Par trenzado
– Lazo de corriente 4-20 mA
• Interfaces asociadas:
– RS-232D
– RS485
– Conector bucle de corriente (Bornera)
C. Codificación de caracteres
Los mensajes son codificados como series de 8 bits y trans-
mitidos de modo serial, utilizando una UART convencional
donde se le asigna un bit de inicio, un bit de paridad y un bit
de fin a la cadena de 8 bits [5] como se puede observar en la
figura 2
• Preámbulo: Permite que el receptor sincronice la frecu-
encia de la señal y la cadena de caracteres que recibe,
después de la detección inicial del mensaje HART. El
preámbulo consiste de 5 a 20 bytes con caracteres hexa-
decimales FF (todos 1).
• Inicio: En HART el carácter de inicio tiene diversos
valores posibles, indicando cual formato está siendo
utilizado, la fuente del mensaje, y si es o no un mensaje
tipo ráfaga.Se ha propuesto que para mejoras futuras se
utilicen los bits 5 y 6 del carácter de inicio para indicar la
presencia de bytes extra entre la dirección y el comando.
• Dirección: Contiene tanto la dirección del maestro como
la del esclavo del mensaje enviado. Esta contenida en un
byte, para el formato corto y en 5 bytes para el formato
largo. El bit más significativo de la dirección, indica si
el maestro es el primario (1) o el secundario (0) . En
los mensajes de tipo ráfaga se tiene una excepción, en la
cual el dispositivo alterna ambas direcciones, lo que le
da oportunidad a ambos maestros de interrumpir.
• Comando: Contiene un entero del 0 al hexadecimal FD
o al decimal 253, como su nombre lo indica representa
el comando HART. Este comando recibido se incluye en
la respuesta del esclavo al ser enviada.
• Cuenta de bytes: Contiene un entero, que indica el
número de bytes que forman el resto del mensaje (eso es
los campos de estado y de datos, la suma de verificación
no se incluye). Como el campo de datos esta limitado a
25 bytes máximo, esta cuenta puede ser cualquier número
entre 0 y 27
• Estado: También es llamado el “código de respuesta”,
solo se incluye en el mensaje de respuesta de un esclavo.
• Datos: No todas las respuestas contienen datos. Para
aquellas que si lo hacen, y de modo que cumplan con las
reglas de tiempo, el campo de datos no puede exceder
los 25 bytes.
• Checksum: Suma de verificación de bits la cual contiene
el OR exclusivo (paridad longitudinal) de todos los bytes
que le preceden en el mensaje, comenzando con el
caracter de inicio
2
Fig. 2. Codificación de datos protocolo HART
D. Niveles de la señal codificada
Este protocolo se tiene como especificación que los esclavos
unicamente pueden transmitir una señal de corriente y los
maestros la señal debe de ser de voltaje para que cada uno
pueda interpretar los datos cada uno de estos debe de convertir
la señal mediante una resistencia de carga los niveles pico-pico
de la señal se pueden observar en la figura 3 .
Fig. 3. Niveles de la señal
E. Tipo de comunicación
El protocolo HART es del tipo Half Duplex, ya que los datos
pueden viajar en ambas direcciones, pero solo en periodos de
tiempo diferentes.
F. Acceso al medio
En el protocolo HART se manejan dos tipos de acceso al
medio que son los siguientes:
• Petición/Respuesta: El maestro realiza la petición de
la informacion y solo cuando esta petición es realizada
el esclavo puede enviar los datos. Cuando se usa esta
configuración los esclavos no pueden enviar diagnósticos
o alarmas de fallo en caso de presentarse, solo hasta
que el maestro realice la petición de informacion. En
esta configuración la velocidad de mensajes usando la
comunicación digital petición/respuesta es menos de 2
mensajes/segundo para todos los dispositivos en el hilo.
• HART en modo BURST: En este tipo de configuración
los esclavos están enviando constantemente informacion
en intervalos de tiempo definidos, lo cual permite que la
informacion de los dispositivos sea entregada a tiempo
al maestro. Al usar modo BURST, se pueden transmitir
mas de 3 mensajes/segundo
III. P ROTOCOLO HART EN EL MODELO OSI
El protocolo HART usa el estándar Bell 202 FSK el cual es
compatible con los pares trenzados usados en 4-20 mA, y el
modelo de referencia OSI. HART implementa solo los niveles
fı́sico, de enlace de datos y nivel de aplicación, se maneja de
forma similar al modelo OSI reducido.
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A. A nivel fı́sico
Conecta los dispositivos y modula en frecuencia una señal
de corriente sinusoidal a ±0, 5mA de amplitud sobrepuesta
en la señal de corriente analógica (comunicación analógica y
digital). Para la comunicación digital codifica el 1 lógico con
una frecuencia de 1200 Hz y el 0 lógico con 2200 Hz esro
segun el estándar Bell 202 FSK [3].
B. A nivel de enlace
Define un protocolo maestro-servidor en uso normal pe-
tición/respuesta o modo BURST en algunos casos. También
es responsable de formar y comprobar la trama de los men-
sajes de acuerdo a la especificación HART. Esta incluye una
comprobación de doble paridad para garantizar la integridad
de los datos.
C. A nivel de aplicación
Utiliza comandos HART intercambiados entre los disposi-
tivos como respuestas, tipos de datos e informes respaldados
por el protocolo.
• Comandos universales
• Comandos de practica común
• Comandos especı́ficos para dispositivo
• Comandos para familia de dispositivos
IV. A PLICACIONES
En esta sección se verán algunas aplicaciones para este
protocolo de comunicación desde un proceso muy simple hasta
casos de compañı́as que con dicha implementación lograron
realizar mejoras notables en sus procesos.
A. Comunicación HART en un proceso simple
En la figura 4 se puede observar una aplicación en este caso
de configuración de un dispositivo inteligente rangos, limites,
niveles de señal, etc. Esto sin tener que desmontar el equipo
del proceso lo que disminuye costos para la empresa.
Fig. 4. Niveles de la señal
B. Algunas aplicaciones relevantes en procesos industriales
Existen algunos casos de éxito en la aplicación del protocolo
HART a los procesos industriales de algunas compañı́as las
cuales resaltan disminución notable de costos, en los aspectos
de diagnósticos estadı́sticas de activos, estadı́sticas de mante-
nimiento etc [4] .
3
• Mitsubishi evita el cierre: El objetivo de Mitsubishi era
detectar situaciones anormales en el proceso y proteger
los dispositivos del mal funcionamiento. La comuni-
cación HART permite la conexión de datos en lı́nea de
los dispositivos de campo y del sistema de control sin
perturbar la señal analógica y el cableado instalados de
4 − 20mA lo cual hizo mucho más fácil para ellos para
recopilar datos y abrió muchas posibilidades para detectar
situaciones anormales en dispositivos de campo.
• Petrolera Ameriven Refinery elimina malos actores:
Desde que la planta entró en funcionamiento en 2004, la
tecnologı́a HART ha abierto una puerta de oportunidad
a la comunidad de confiabilidad. Pudieron optimizar
nuestro proceso de trabajo creando una reducción de los
costos de mantenimiento que condujo a una reducción
del 60 % de las oportunidades de lucro cesante (LPO)
causadas por fallas en la instrumentación.
• Shell re configura sus instrumentos fácilmente Los
ingenieros de Shell utilizaron todas las capacidades y
ventajas de HART Comunicación para facilitar la configu-
ración del dispositivo, pruebas de bucle, comprobaciones
de puesta en marcha, ajuste de válvulas y diagnóstico y
estado del dispositivo centralizado en tiempo real en una
expansión de 155,000 bpd en las instalaciones de Scotford
en Canadá.
V. B ENEFICIOS
El protocolo HART ademas de ser un estándar de comu-
nicación abierto se ha ganado su reconocimiento por otras
caracterı́sticas generales las cuales se muestran a continuación
A. Capacidad Digital
Acceso a todos los parámetros y diagnóstico del instru-
mento, se puede conocer el estado del instrumento continu-
amente, ademas soporta instrumentos multivariables.
B. Compatibilidad Analógica
• Comunicación digital y analógica simultanea.
• Compatible con cableado y equipos 4 − 20mA ya exis-
tentes
C. Interoperatividad
• Estándar totalmente abierto
• Comandos universales y estructura de datos
D. Disponibilidad
• Extensa variedad de productos
• Tecnologı́a probada en campo como más de 1.400.000
instalaciones
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VI. C ONCLUSIONES
HART es un estándar abierto lo que lo convierte en una
alternativa muy rentable ya que la compatibilidad permite
conectar variedad de dispositivos incluso con modificaciones
mı́nimas de planta.
Como se pudo observar HART es un protocolo que se caracte-
riza por sus bajos costos de implementación ya que no requiere
cableado ni instrumentos adicionales ademas mediante este se
puede conocer el estado o diagnostico de los elementos lo que
es de gran ayuda para los mantenimientos preventivos.

VII. T RABAJOS FUTUROS

HART es un protocolo de mejora continua en cuanto a su
implementación básica desarrollando microchips HART avan-
zados que permiten aumentar las velocidades en la configu-
ración petición respuesta con el objetivo de hacer mucho mas
eficiente su uso. Ademas actualmente se tiene un protocolo
mucho mas eficiente basado en HART conocido como HART-
IP el cual es reconocido por su alta velocidad y este busca
conectar no solo los instrumentos sino también los niveles
de gestión a velocidades mucho mas elevadas que el HART
tradicional esto para mejorar constantemente la comunicación
entre todos los procesos de la planta [4].

R EFERENCES
[1] A. Acevedo and C. A. Almeida, Comunicación y Transmisión de
Datos en instrumentación industrial Universidad Industrial de Santander,
Corporación Centro de Desarrollo Tecnológico del Gas.
[2] HART Communication Foundation. Tutorial 2001. Os Benefı́cios do
Protocolo de Comunicação HART em R Sistemas de Instrumentação
Inteligentes. [Online]. http://www.smar.com/espanol/hart
[3] A. B. Lopez and A. E. G. Escobar, Pasarela para usar transmisores
hart desde una red devicenet, Ingenieria, vol. 20, no. 1, 2015
[4] APPLICATIONS OF HART. [Online]
https://fieldcommgroup.org/technologies/hart/applications-hart
[5] E. Fedres Urdaneta PROTOCOLO DE COMUNICACION HART Para
los instrumentos de FLOTECH S.A. ingenierı́a Electrónica,Universidad
Simón Bolı́var, Sartenejas, 2001