Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Control Manual
Es una forma de control que se efectúa manualmente en el mismo lugar
en que la función de la maquina debe ser realizada. Los dispositivos de
control están ubicados muy cerca. En algunos casos, el control manual
proporciona protección contra sobrecarga o cortocircuito.
El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe
mover un interruptor o presionar un pulsador para que se efectúe
cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la máquina o
equipo.
1
Componentes del control manual
El motor se puede controlar manualmente, usando algunos de los dispositivos siguientes:
Interruptor de volquete
Muchos motores pequeños se arrancan con interruptores de volquete. Esto significa que el
motor arranca directamente, sin el empleo de interruptores magnéticos o equipo auxiliar. Los
motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen mediante fusible o
cortacircuitos en el circuito derivado y, generalmente, impulsan ventiladores, sopladores u
otras cargas por iluminación.
2
Interruptor de seguridad
En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a través del voltaje completo de
la línea, con un interruptor de seguridad accionado desde el exterior. El motor recibe
protección en el arranque y durante la marcha, con la instalación de fusibles de doble
elemento, retardadores de tiempo. EI empleo de un interruptor de seguridad para el arranque
es una operación manual, por supuesto, y tiene las limitaciones de la mayoría de los
arrancadores manuales.
Controlador de tambor
Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupción, del tipo rotatorio, que
se usan a menudo, para invertir la dirección de los motores y controlar la velocidad de las
máquinas de C.A. y C.C. Se pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores
de tamaño más pequeño, generalmente fraccionarios. En los motores de tamaño mayor, se
emplean con arrancadores magnéticos, como dispositivos de control.
Contactor de levas
Los contactores de levas pertenecen al grupo de los interruptores de accionamiento manual
que con la rotación del eje conectan los diferentes circuitos eléctricos. Los discos de levas, de
moldeado correspondiente y de plástico resistente a la abrasión y aislante, están empotrados
sobre el eje y, según la posición tomada, abren o cierran uno o dos contactos.
3
Estructura del contactor de levas
Los contactores de levas pertenecen al grupo de los interruptores de accionamiento Manual que
con la rotación del eje conectan los diferentes circuitos eléctricos. Los discos de levas, de
moldeado correspondiente y de plástico resistente a la abrasión y aislante, están empotrados sobre
el eje y, según la posición tomada, abren o cierran uno o dos contactos.
Debido a sus múltiples variaciones posibles y su larga vida útil, el Contactor de levas se emplea
como interruptor en carga (menos frecuentemente como interruptor de mando) en instalaciones de
corriente alterna y corriente trifásica para intensidades de corriente de hasta aprox. 100 A.
4
Otros componentes del control manual
El pulsador
Es un elemento de conmutación por presión manual que permite la interrupción o el paso de
corriente mientras es accionado: una vez que se deja de actuar sobre él vuelve a su posición
de reposo. Puede aparecer con el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el
contacto normalmente abierto NA. Está formado por dos contactos fijos y uno móvil, que se
desplaza al vencer la fuerza de un muelle antagonista; todo ello sobre un soporte aislante,
como muestra la siguiente figura
Los pulsadores industriales, llamados también unidades de mando, constan de:
elemento de actuación, llamado cabeza de mando, que puede tener diferentes formas
rasante: evita toda maniobra inesperada
saliente: utilización con guantes
con capuchón de goma: ambiente polvoriento (cementera, fundición, aparellaje de
obra) o particular (industria conservera o láctea)
de seta: intervención rápida, parada de emergencia
5
de varilla: maniobra de la varilla en cualquier dirección.
Su elección se realiza teniendo en cuenta las condiciones de utilización y la naturaleza de la
intervención.
6
En la figura mostrada a continuación, ambas funciones, es decir, contacto NC y contacto NA
están situados en el mismo bloque de contactos. Al pulsar primero se abre el contacto NC y
después se cierra el contacto NA. Al soltar el NA que estaba cerrado se abre y por último el NC
que estaba abierto se cierra volviendo al estado de reposo.
El interruptor
El interruptor es un aparato que sirve para abrir o cerrar un circuito eléctrico de modo
permanente y a voluntad.
El interruptor ocupa por el accionamiento una posición de conexión muy determinada, pero
para mantener dicha posición no hace falta un accionamiento continuo como ocurría en el
caso del pulsador. El interruptor incorpora casi siempre un enclavamiento mecánico. Sólo por
un nuevo accionamiento regresa el interruptor a su posición inicial.
Selectores giratorios
De dos o tres posiciones mantenidas o con retorno automático a cero. Se utilizan para la
selección de circuitos o de un tipo de marcha; marcha manual, automática y parada sobre un
equipo compresor o bomba.
Cuando el mando se realiza por llave (extraible o enclavada en ciertas posiciones) solamente
la persona autorizada puede realizar la maniobra.
7
Conmutadores
Conmutador simple
Es un elemento cuyo funcionamiento es similar al del selector de dos posiciones, pero su modo
de accionamiento es por palanca o balancín.
Su misión es la de seleccionar una entre dos líneas, para lo cual dispone de tres bornas, siendo
una de ellas la común o de entrada y las otras de salida.
El funcionamiento es el siguiente:
A.- En una posición del conmutador, el borne común C está unido a uno de los bornes de
salida (S1),
B.- Al accionar el conmutador, el borne S1 que estaba unido al común queda desconectado,
siendo ahora el otro borne de salida S2 el que está conectado con el común.
Conmutador de cruce
Su misión es la de cruzar dos líneas de conmutación. El funcionamiento es el siguiente:
En la posición I hacen contacto los bornes 1-4 y 2-3.
En la posición II hacen contacto los bornes 1-3 y 2-4.
Elementos de señalización
Las instalaciones de señalización son aquellas cuya función es llamar la atención sobre
fenómenos anormales, aumentar la seguridad del personal, facilitar el funcionamiento
correcto y mantenimiento de los equipos o hacer patente la presencia de personas. Las hay
acústicas y ópticas.
8
Señalizaciones acústicas
Los elementos más empleados para este tipo de señalización son timbres, zumbadores,
bocinas, sirenas, altavoces, etc.
El principio de funcionamiento de la mayoría de estos aparatos se basa en el
electromagnetismo.
Timbre
El timbre es uno de los aparatos más usados en señalización acústica de viviendas.
Consta este aparato de un electroimán (1), que atrae a una ballesta de acero (2) con un
martillete en su extremo libre (3), el cual golpea sobre la campana (4). Al ser atraída la
ballesta, se interrumpe el contacto (5) que establecía una pieza de latón sobre el tornillo, y se
corta el paso de corriente a la bobina.
Al no circular corriente por la bobina, cesa la atracción, recupera la ballesta su posición
primitiva y reanuda el contacto de su pieza metálica con el tornillo. Vuelve a recibir corriente
la bobina, atrae nuevamente la ballesta, la cual golpea la campana. Este proceso se repite
mientras esté cerrado el circuito, produciendo el ruido característico.
Zumbador
Otro elemento empleado como señalización acústica es el zumbador. Se basa en la vibración
de una lámina de acero dentro de un campo magnético variable. Su conexión al circuito es
idéntica a la de los timbres.
Tipos de zumbadores:
9
De corriente continua: La bobina se encuentra en serie con un telerruptor que se abre al
atraer la palanca, produciendo el corte de corriente por la bobina, lo que produce una
oscilación en la palanca atraída.
De corriente alterna: Cada vez que la corriente toma un valor atrae la palanca, librándolo
cuando pasa por cero.
Las características principales de los timbres y zumbadores son su tensión de alimentación y el
tono del sonido, no teniéndose en cuenta la intensidad debido a que no son elementos
destinados para funcionamiento prolongado, pues la bobina tendría que ser de una sección
considerable para que no se quemase.
Señalizaciones ópticas
Estas señalizaciones suelen ser de tipo luminosos (pilotos, lámparas y pulsadores luminosos).
Señalizaciones luminosas
Suelen ser lámparas de bajo consumo (neón) que llevan una pantalla coloreada o una silueta
para llamar la atención al ser encendidas. Hay gran variedad de pilotos y lámparas de
señalización según los usos a que estén destinados.
Los colores de las lámparas o de las lentillas colocadas delante de ellas están normalizados Su
significado está expresado en la norma UNE 20 127-74.
10
En la siguiente tabla se ha resumido el significado de los colores normalizados.
11
Otro de los lugares típicos de utilización de las lámparas de señalización son los pulsadores
luminosos.
En la siguiente tabla aparece un resumen del color de los pulsadores luminosos y su
significado.
Manipuladores
13
Los manipuladores de dos, tres o cuatro posiciones con retorno automático a cero o posiciones
mantenidas, aseguran en un solo tiempo, mediante contactores, el mando de numerosos
equipos (máquina, herramienta, pequeños aparatos de mantención y elevación,…).
Se fabrican en dos modelos: normal y para manipulaciones intensivas. La maniobra se realiza
con la ayuda de una palanca o de una maleta tipo pistola.
Combinadores
Existen igualmente en dos versiones: normal y para manipulaciones intensivas. Esta última,
particularmente robusta, es recomendada en elevación y metalurgia.
Del tipo empotrable o estanco, los combinadores son accionados con la ayuda de una palanca
vertical, de un maneta de tipo pistola o de un volante.
A menudo son incorporados en los puestos de mando (pupitres, puestos portátiles, puestos con
asiento, …).
Pedales
14
De impulso o de enganche, estos aparatos están destinados al mando a través de contactores,
de máquinas herramienta (esmeriladoras, taladradoras, prensas, soldadoras). Se emplean
generalmente cuando el operador tiene sus dos manos ocupadas.)
Estas unidades aseguran el mando directo de motores o circuitos de pequeña potencia. Están
compuestos de un bloque tripolar provisto de contactos de cierre y ruptura bruscas y de una
cabeza de mando accionada por pulsadores, conmutadores o palanca.
Siendo de pequeñas dimensiones, se fijan fácilmente sobre: paneles de chapa, cuadros, en las
máquinas o en las cajas, puestos y pupitres de mando.
15
Cuando la bobina es atravesada por una corriente eléctrica es generado un campo que hace
que el núcleo fijo atraiga al móvil, el cual presiona los contactos móviles (principales y
auxiliares) contra los fijos, cerrando los abiertos y abriendo los cerrados. El empleo de
interruptores y conmutadores manuales no admite coordinación con los dispositivos
convencionales de protección ni con las maniobras de varios motores. Por ello, su uso está
restringido al mando de motores en máquinas con bajo nivel de automatismo. En el resto de
los casos emplearemos el contactor.
Un contactor es un dispositivo de conmutación
electromagnética cuyo principio de
funcionamiento responde a la siguiente figura.
Un bloque de contactos es solidario con la pieza
móvil de un electroimán. Al aplicar tensión a las
Bornes A1- A2 de su bobina, la corriente que la
atraviesa provoca la atracción de la pieza móvil
hacia la fija, venciendo la fuerza del muelle.
En su arrastre, los contactos cierran
eléctricamente las Bornes 1-2, 3-4 y 5-6. Si la
tensión de activado desaparece entre A1 y A2,
el conjunto vuelve a su posición inicial y los
contactos quedan de nuevo abiertos.
Este contactor es tripolar y su símbolo es el que aparece en la siguiente figura. Los contactos
se representan en estado desactivado, es decir abiertos.
Para motores eléctricos de todo tipo, el contactor tripolar es el más utilizado. Además de sus
tres contactos principales o polos, puede tener uno o dos contactos auxiliares, que cambian su
posición a la vez que aquellos.
Las Bornes de los contactos auxiliares se denominan con parejas de cifras siguiendo la norma
de los relés.
Si un contactor necesita más contactos auxiliares que los que tiene su bloque, se le puede
acoplar un bloque suplementario con dos, tres o cuatro contactos. Estos contactos pueden ser
del tipo NA o NC y cambian de posición a la vez que los otros.
16
En un contactor podemos conseguir contactos temporizados acoplándole un bloque de
contactos adicionales que tengan esa característica de retraso. Ese bloque consta de dos
contactos uno NA y otro NC.
Estos bloques tienen una escala o dial frontal en el que se regula en segundos o minutos el
tiempo deseado.
Existen bloques de retardo a la conexión y otros de retardo a la desconexión.
17
La intensidad nominal de los contactores tiene varios valores normalizados, especialmente
cuando realizan la conmutación de motores trifásicos. En este caso recibe el nombre de
intensidad de empleo en categoría AC3 y su valor define prácticamente el tamaño del
contactor.
La tensión nominal de un contactor es aquella para la que están diseñados sus materiales, de
forma que exista un adecuado aislamiento entre los elementos conductores. Son valores
habituales 440 y 660V.
18
Constitución de un contactor
Electroimán
El electroimán es el elemento motor del contactor. Se compone de un circuito magnético y de
una bobina. Su forma varía en función del tipo de contactor y puede eventualmente diferir
según sea la naturaleza de la corriente de alimentación alterna o continua.
Un pequeño entrehierro previsto en el circuito magnético en posición de "cierre" evita todo
riesgo de remanencia (1). Este se realiza bien por falta del metal o bien por inserción de un
material amagnético (2).
En un circuito magnético, la "cota de llamada" es la distancia que separa la parte fija de la
parte móvil cuando el contactor está en reposo mientras que la "cota de presión" es la
distancia que separa las dos partes cuando los polos entran en contacto. Los resortes que
aseguran la presión sobre los polos se comprimen hasta el final de la cota de presión.
19
Bobina
La bobina produce el flujo magnético necesario para la atracción de la armadura móvil del
electroimán. Según el modelo de contactor, se monta sobre una o dos partes del circuito
magnético. Está concebida para resistir a los choques mecánicos provocados por el cierre y la
apertura de los contactores, así como a los choques electromagnéticos debidos al paso de la
corriente por sus espiras.
Con el fin de reducir los choques mecánicos, la bobina o el circuito magnético, a veces los dos, se
montan sobre amortiguadores.
Las bobinas empleadas actualmente son muy resistentes a las sobre tensiones, a los choques, a las
atmósferas agresivas; están realizadas en hilo de cobre con esmalte reforzado; algunas son
sobremoldeadas.
Los polos
Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el circuito de potencia. Por
consiguiente, están dimensionados para permitir el paso de la corriente nominal del contactor en
servicio continuo sin calentamiento anormal.
Se componen de una parte fija y de otra móvil, esta última provista de resortes que transmiten una
buena presión a los contactos, sean de simple o de doble corte.
Los polos están generalmente equipados de contactos de plata óxido de cadmio, material
inoxidable de una gran resistencia, tanto mecánica como al arco eléctrico. A menudo están
provistos de un dispositivo para facilitar la extinción del arco que nace entre la parte fija y la parte
20
móvil, cuando el contactor "corta en carga". Para resolver determinados problemas de
automatismo, los polos ruptores utilizados funcionan al contrario de los polos de cierre. Sus
contactos están cerrados cuando el electroimán de mando no está alimentado y abierto cuando se
alimenta el electroimán
Los contactos auxiliares
Los contactos auxiliares aseguran las autoalimentaciones, los mandos y enclavamientos de los
contactores al igual que la señalización en los equipos de automatismo.
Existen varias versiones:
Contacto instantáneo de cierre (NA), abierto cuando el contactor está en reposo y
cerrado cuando el electroimán está en tensión.
Contacto instantáneo de apertura (NC), cerrado cuando el contactor está en reposo y
abierto cuando el electroimán está en tensión.
Contactos instantáneos (NANC), cuando el contactor está en reposo uno de los contactos
está cerrado mientras que el otro permanece abierto. Cuando cierra el circuito
magnético los contactos se invierten. El puente móvil es común a los dos contactos.
Existen tres bornes de conexión (o cuatro con puente móvil común).
Contactos instantáneos dobles "NA + NC" o "NA + NA". Cada contacto posee su propio
puente móvil. No hay ningún punto común y las entradas y salidas son independientes (4
bornes de conexión).
Contactos temporizados NANC. Los contactos se establecen o se separan un cierto
tiempo después de la apertura o del cierre del contactor que les acciona.
21
Elección de un Contactor
Para elegir el contactor más conveniente y adecuado hay que tener presente:
Naturaleza y tensión de la red
Potencia nominal de la carga
Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema
De las exigencias del servicio deseado
Frecuencias de maniobra (robustez mecánica) y robustez eléctrica: no es lo mismo una
maniobra diaria que millares de maniobras diarias
Si es para el circuito d potencia o de mando y el numero de contactos auxiliares que
necesita,
A veces de la normalización impuesta por algunos organismos (Veritas, Lloyd, Marina
mercante,...) o por algunos usuarios.
Esto implica el conocimiento de diferentes criterios:
Tensión nominal y frecuencia de alimentación de la bobina
Intensidad nominal de empleo
Intensidad térmica
Posición de funcionamiento del contactor
Categoría de empleo (ejemplo: AC1 - Circuitos resistivos; AC3 - Arranque de un motor de
jaula corte motor lanzado)
Naturaleza y características particulares de los fenómenos transitorios propios al circuito
controlado (capacidad - self), especialmente durante las maniobras de cierre y apertura de
los contactores.
Además, para servicios intensivos, es indispensable tener en cuenta la robustez eléctrica o
"vida" de los polos del contactor. Esta vida puede ser aumentada eligiendo un contactor de
calibre superior al correspondiente a la intensidad absorbida por el receptor.
Para los servicios permanentes o receptores distintos de los motores, se debe considerar la
intensidad en carga. A veces, se debe considerar el entorno, la temperatura y la altitud.
Para determinar un contactor en una cierta aplicación, no es siempre necesario tener en
cuenta todos estos criterios.
Relé industrial
Es un tipo de Contactor pero es ocupado solamente para los circuitos de control, cumple
múltiples funciones tales como: tratamiento de información, selección de circuitos,
enclavamientos, seguridad, señalización, etc.
Su principio de funcionamiento es idéntico al de los contactores salvo en sus contactos, en
primer lugar son para menores intensidades y pueden estar temporizados; en algunos casos es
mecánicamente o puede ser electrónicamente.
Estos aparatos en la automatización han ido reemplazando la función de los contactos
auxiliares de los contactores, lo cual disminuye la función de este a solamente potencia, lo
que también significa aislamiento entre ambos circuitos (fuerza y control).
Su estructura como block y una apariencia de mezcla entre un temporizador y un Contactor, y su
tamaño está en función de la cantidad de contactos que se necesiten.
22
Constitución de un Relé industrial
El electroimán
Su principio de funcionamiento es idéntico al de los contactores. La concepción del circuito
magnético es función de la naturaleza de la corriente de alimentación, alterna o continua. Sin
embargo, algunos circuitos concebidos para funcionar en corriente alterna pueden ser alimentados
en corriente continua a condición de desclasificar la bobina con respecto a la tensión de
alimentación y de introducir en su circuito una resistencia de reducción de consumo.
Al ser el circuito magnético de los relés industriales más pequeño que el de los contactores, es
posible, utilizando aceros especiales que reducen las corrientes de Foucault, realizar relés de
corriente alterna con circuitos macizos. En corriente continua, el sistema destinado a evitar la
remanencia está constituido por una barreta amagnética o por un ensanche del núcleo. Esta
solución, así como la utilización de circuitos macizos en „corriente alterna‟, permite aumentar de
forma considerable el número de maniobras mecánicas.
Los contactos
Los contactos pueden ser instantáneos o temporizados al trabajo o al reposo. Las funciones
complementarias (contacto de paso, biestable, intermitente) se realizan asociando varios circuitos
magnéticos o con circuitos electrónicos.
Dado que los contactos pueden cortar los circuitos sélficos o asegurar con una gran fiabilidad la
distribución y el transporte de señales de bajo nivel; la elección de la aleación utilizada para la
fabricación de las piezas de los contactos se hace en función de estos dos criterios.
Aún se puede mejorar la calidad del contacto provocando un deslizamiento de la parte móvil sobre
la parte fija (auto-limpieza) o por multiplicación de los puntos de contacto en la misma pieza.
23
Elección de un relé industrial
La elección es función de las posibilidades de almacenamiento, de dimensiones, de
condiciones de realización y de explotación de los equipos. Telemecanique propone diferentes
productos, con las mismas aplicaciones pero con tecnología diferente.
Contactor auxiliar:
transformable
adaptable
de composición múltiple
de empleo muy fácil
Recomendado al usuario que desee poder intervenir sobre la bobina y los contactores para
obtener un gran número de combinaciones de realización instantánea (reducción del stock) y
que pide los contactos visibles y el cableado en un mismo plano.
Relés industriales:
de concepción monoblock
compacto
de gama homogénea
Destinado especialmente a la realización de equipos compactos, estéticos y ofreciendo una
gran seguridad para el personal (ninguna pieza en tensión accesible). Conexión sobre un único
plano, ensayos facilitados por puntos de prueba.
Relé estático
24
Relé temporizado
Relés
Antes se utilizaba el relé principalmente como amplificador en la telecomunicación. Hoy en
día se recurre a los relés para cometidos de mando y regulación en máquinas e instalaciones.
Un relé es un elemento que conecta y manda con un coste energético relativamente bajo. Los
relés se aplican preferentemente para el procesamiento de señales. El relé se puede
contemplar como un interruptor accionado electromagnéticamente, para determinadas
potencias de ruptura.
Construcción de un relé
En la práctica existen múltiples y diferentes tipos de construcción de relés, el principio de
funcionamiento sin embargo es idéntico en todos los casos.
Funcionamiento
Cuando se aplica tensión a la bobina (5), circula una corriente eléctrica a través del
devanado; se crea un campo magnético que tira de la armadura (3) contra el núcleo (7) de la
bobina. La armadura, que está unida mecánicamente al contacto 1, es empujada hacia el
contacto 4. Esta posición de conexión durará mientras haya tensión aplicada a la bobina. Al
cesar la tensión, la armadura regresa a su posición inicial por medio del muelle (6). En
posición inicial, el contacto conmutado mantiene la conexión 1-2.
25
En la práctica se utilizan símbolos para los relés, para facilitar mediante una representación
sencilla la lectura de esquemas de circuito.
26
27
Relés de tiempo o temporizadores
Este tipo de relés tiene el cometido de, transcurrido un tiempo ajustable determinado,
conectar o desconectar en un circuito los contactos, tanto si son de apertura o de cierre. En
este caso se habla de órganos temporizadores con retardo a la conexión o retardo a la
desconexión.
28
En la siguiente figura se puede ver la gráfica tiempo-conmutación de los dos tipos de
temporizadores.
29
30
31
http://www.directindustry.es/prod/tec-automatismes/reles-industriales
32