La situación a describir tiene lugar en una fábrica de envío de mercancías.

Ellos
manejan en sus empaques 2 tamaños de cajas, que denominan grandes y
pequeñas. Todo el proceso se basa en el desempeño y control de una banda
transportadora que se encarga de la clasificación de las cajas.

Sin embargo, la tecnología avanza y el recién implementado Tratado de Libre

Comercio insta a que la compañía automatice sus procesos, y de tal modo
optimizar tiempo y evitar errores en la selección.

A usted le es encomendado diseñar dicho proceso. ¿Qué y cómo lo haría?

CINTAS TRANSPORTADORAS

Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas

indistintamente.
En la segunda cinta existen tres células que permiten detectar el tamaño de las
cajas que circulan. El tamaño de las cajas con respecto a las células que tenemos
en la segunda cinta es el siguiente:

Caja pequeña Caja grande

 Si se activan los tres sensores simultáneamente (I0.0 = I01 = I0.2 = 1),
significa que la caja es grande.

 Si se activa únicamente el sensor del centro (I0.0 = 0, I0.1 = 1 y I0.2 = 0),

significa que la caja es pequeña.

El funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el siguiente:

 Cuando accionemos el pulsador de marcha (I1.0) queremos que se ponga

en marcha la cinta 1 (Q4.0).
 Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, queremos que se pare la cinta 1
y se ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1).
 Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la
cinta 2 porque se activa el primer sensor (I0.0).

 En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña:

 Si es grande, queremos que se ponga en marcha la cinta 3

hacia arriba (Q4.2).
 Si es pequeña, queremos que se ponga en marcha la cinta 3
hacia abajo (Q4.3).

 La cinta 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta 2, es decir,

cuando se active el tercer sensor (I0.2).
 La cinta 3 se para a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.

Nota: Utilizar el temporizador memorizado T5, cuya resolución es de 100

ms.

 A continuación se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a

comenzar el ciclo.
Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (I1.1), debe detenerse la
cinta transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.

Nota: Lo más cómodo es resetear todas las salidas cuando se pulse I1.1.
Respecto al temporizador, la activación del pulsador de paro simplemente lo
detiene, no lo resetea.
Por esta razón se utiliza un temporizador memorizado.

SOLUCIÓN

Las entradas y salidas involucradas en el sistema son las siguientes:

Entradas Salidas
I0.0: Primer sensor Q4.0: Motor cinta 1
I0.1: Segundo sensor Q4.1: Motor cinta 2
I0.2: Tercer sensor Q4.2: Motor cinta 3 arriba
I1.0: Marcha Q4.3: Motor cinta 3 abajo
I1.1: Paro

Se utilizaron operadores SET y RESET para activar y desactivar cada uno de los motores
de las cintas.

Automatización completa:
Entradas del sistema.

En la entradas del sistemas tenemos el botón de inicio el cual inicia toda la

automatización, el botón de reset el cual detiene toda la operación pero al
activarla de nuevo comienza donde se había detenido, y los tres sensores el
primero indica que se para la cinta 1 y se ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1), el
tercero indica que la cinta 2 se para y se activa la cinta 3.
Además, estos tres sensores clasifican las cajas en pequeñas y grandes.
Cuando están activados todos los sensores la caja es grande y cuando al
menos uno está activado la caja es pequeña.
LENGUAJE GRAFCET:

Estado inicial: Solo se saldrá de ese estado si se pulsa inicio.

Estado 1: En este estado se coloca en marcha la cinta 1, y solo se saldrá de

este estado si se detecta una caja en la cinta 2 ósea el primer sensor activo.

Estado 2: En este estado se coloca en marcha la cinta 2 y solo se saldrá de

ese estado cuando el ultimo sensor se desactive, también en este estado se
detecta si la caja es grande o pequeña.

Estado 3: Este estado se activa cuando se activa el último sensor de la cinta

2, y se coloca en marcha la cinta 3 con el motor correspondiente, Si la caja es
grande se pondrá en marcha la cinta 3 hacia arriba, o si es pequeña se pondrá
en marcha la cinta 3 hacia abajo.
Además, la cinta se detendrá a los 10 segundos y volverá a realizarse toda la
automatización.
TEMPORIZADOR:

Hace que se detenga la cinta 3 en 10 segundos y vuelva a iniciar todo el

proceso de nuevo.

SALIDAS: