INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD CULHUACÁN

DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO

TAREA TEMA 07.- “PRINCIPIO DE TRABAJO EN UN CUERPO RÍGIDO”

Integrantes del Equipo:

ESPINOSA BRENES IAN DAVID
CARRILLO PAREDES TADEO

Grupo: 5MM1

Profesor: MORALES HERNÁNDEZ JOSÉ ALFREDO

Fecha de Entrega: 30 de noviembre de 2018

 PRINCIPIO DE TRABAJO EN UN CUERPO RÍGIDO

Si se considera que un cuerpo rígido se compone de partículas, la ecuación

puede aplicarse directamente al movimiento del cuerpo rígido o a un sistema de

cuerpos rígidos conectados, como se describe a continuación.

Cuerpo rígido único

Las fuerzas internas en un cuerpo rígido lo mantienen unido; es decir, son las
fuerzas de restricción que imponen la condición de rigidez. Estas fuerzas internas
se presentan en pares colineales iguales y opuestos. Debido a que el cuerpo es
rígido, las distancias entre las partículas no cambian, lo que a su vez implica que
las distancias entre los puntos de aplicación de las fuerzas internas permanecen
constantes. En consecuencia, las fuerzas internas no efectúan trabajo sobre un
cuerpo rígido, de modo que el principio de trabajo-energía que rige el movimiento
de un cuerpo rígido único ser:

Sistemas de cuerpos rígidos conectados

Como ya se explicó, las fuerzas internas en un cuerpo rígido no efectúan trabajo.

Sin embargo, las conexiones internas entre los cuerpos rígidos pueden efectuarlo o
no. Las cuerdas inextensibles y los pernos son ejemplos de conectores internos que
no realizan trabajo, mientras que los resortes y la fricción originan fuerzas internas
que sí pueden realizarlo. Por tanto, el principio de trabajo-energía para el
movimiento de un sistema de cuerpos rígidos conectados debe emplearse en su
forma general:
En esta ecuación, T representa la energía cinética del sistema, que es igual a la
suma de las energías cinéticas de los cuerpos constituyentes.

El principio de conservación de la energía mecánica para un sistema de partículas,

también se aplica a un cuerpo rígido (o a un sistema de cuerpos rígidos conectados):
si todas las fuerzas, tanto internas como externas, son conservativas, la energía
mecánica del cuerpo rígido (o sistema de cuerpos rígidos conectados) se mantiene.
Este principio puede escribirse en la forma:

donde V1 y V2 son las energías potenciales inicial y À nal, y T1 y T2 son las energías
cinéticas inicial y final.

Trabajo de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido

Al calcular el trabajo de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido, es
a menudo conveniente determinar el trabajo de un par sin considerar por separado
el trabajo de cada una de las fuerzas que lo forman. Considere las dos fuerzas F y
-F que forman un par de momento M y que actúan sobre un cuerpo rígido. Cualquier
desplazamiento pequeño del cuerpo rígido que lleve a A y B, respectivamente, hacia
A´ y B´´ puede dividirse en dos partes: en una parte los puntos A y B experimentan
iguales desplazamientos dr1; en la otra, A´ permanece fija mientras que B´ se
mueve hacia B´´ a lo largo de un desplazamiento dr2 de magnitud ds2 = r dꝋ .

De tal modo, el trabajo de un par de momento M que actúa sobre un cuerpo rígido
es
DdU = M dꝋ

Además, es posible agregar ahora que cuando un cuerpo rígido rueda sin deslizarse
sobre una superficie fija, la fuerza de fricción F en el punto de contacto C no realiza
trabajo. La velocidad vC del punto de contacto C es cero, y el trabajo de la fuerza
de fricción F durante un desplazamiento pequeño del cuerpo rígido es:
dU = F ds C = F (vC dt) = 0

EJEMPLO