1.

2 Esfuerzos

Tijeral metálico

Tanto las fuerzas externas como las fuerzas de sección no actúan realmente sobre
un punto sino que en verdad lo hacen distribuyéndose sobre un área determinada.
Por ejemplo la fuerza Q actúa sobre una región rectangular de la cara superior de la
viga, la reacción R se distribuye sobre la superficie rectangular de apoyo, la fuerza
normal N en el cable se distribuye en la sección transversal de éste y la fuerza
cortante V lo hace sobre la sección transversal de la viga.

El cociente de la fuerza y el área en que se distribuye se denomina esfuerzo.

Dependiendo de si la fuerza es perpendicular o paralela al área en la que actúa, se
denomina esfuerzo normal ( σ ), o esfuerzo cortante ( τ ).

La unidad de esfuerzo en el Sistema Internacional es el Pascal (Pa) que se expresa

como:

1 Pa = 1 N / m²

los múltiplos más empleados y sus equivalencias son:

1 GPa = 103 MPa = 106 Kpa = 109 Pa

En el Sistema Inglés, el esfuerzo se expresa en libras (lb) o kilo libras (kips), por
pulgada cuadrada como:

CAP 1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES REMM 1.2 - 1

 1 psi = 1 libra / pulg²
3
1 ksi = 1 kips/pulg² = 10 psi

En ocasiones expresamos el esfuerzo en Kg/cm² o Ton/m²

1.2.1 Esfuerzo normal (σ)

Esfuerzos normales

La figura muestra el detalle del cable del sistema anterior.

En la sección transversal mostrada de área A, actúa la fuerza normal N, produciendo

el esfuerzo normal:

Veamos los esfuerzos que se producen en los elementos de la armadura mostrada

en la figura.

1.2 - 2 REMM Pontificia Universidad

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La barra superior esta sometida a una fuerza normal de tracción mientras que la
barra inferior está en compresión. Por tanto según la convención de signos
empleada para las fuerzas internas, la Normal de la barra en tracción será positiva
mientras que la correspondiente a la barra inferior será negativa.

Luego, el esfuerzo será positivo cuando la barra esté en tracción y negativo cuando
esté en compresión.

CAP 1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES REMM 1.2 - 3

 σ( + )

σ( - )

Esfuerzo de Aplastamiento (σap )

En la figura, se observa que la viga y su apoyo izquierdo, siendo cuerpos diferentes

entran en contacto en el área sombreada que se muestra.

La reacción R se distribuye en esta área de contacto, ocasionado un esfuerzo

normal que se conoce como esfuerzo de aplastamiento y se calcula como:

Dado que el esfuerzo de aplastamiento sólo puede ser de compresión, se suele

omitir el signo a cambio del subíndice “ap”.

1.2 - 4 REMM Pontificia Universidad

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1.2.2 Esfuerzo de Corte ( τ )

Esfuerzos cortantes

La figura muestra la parte izquierda de una viga imaginariamente dividida en dos por
una sección transversal de área A. Una de las fuerzas que actúan en esta sección
transversal es la fuerza cortante V.

La fuerza cortante V es paralela a la sección transversal, por tanto se distribuye en

ésta produciendo esfuerzos cortantes. Estos esfuerzos varían según su ubicación
en la sección transversal, sin embargo en muchos casos sólo se calcula el esfuerzo
cortante medio:

CAP 1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES REMM 1.2 - 5

Esfuerzo cortante en superficies curvas

La fuerza F mostrada en la figura se aplica

sobre el bloque mediante una plancha rígida
circular.
Analicemos ahora el equilibrio de la porción
cilíndrica del bloque justo bajo la plancha. La
fuerza F es equilibrada por los esfuerzos
cortantes en la superficie de contacto entre el
cilindro y el resto del bloque.

Si esta superficie de contacto, en naranja en la

figura, tiene un área A, entonces el esfuerzo
cortante promedio será:

Esfuerzo de adherencia

Cuando el esfuerzo cortante se produce en la superficie de contacto de dos

elementos diferentes, se suele referir como esfuerzo de adherencia.

La figura muestra una varilla de acero que está parcialmente contenida en un bloque
de concreto. Cuando la varilla recibe en su extremo libre una fuerza P, el concreto
sostiene a la varilla con esfuerzos de adherencia en la superficie de contacto. Si la
porción de varilla dentro del concreto tiene una longitud L y diámetro d, la superficie
de contacto será π L.d y por tanto el esfuerzo cortante promedio se calculará como:

1.2 - 6 REMM Pontificia Universidad

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Equilibrio de esfuerzos cortantes en un elemento diferencial

De un elemento sometido a cargas, tomemos un volumen diferencial que se

encuentra sometido a los esfuerzos τ1 y τ2 en dos caras paralelas al eje z como se
muestran en la figura.

Las fuerzas que actúan en las caras de este elemento diferencial serán:

Como el volumen diferencial está en equilibrio, el momento de estas fuerzas

respecto del eje z debe ser nulo, es decir:

CAP 1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES REMM 1.2 - 7

sustituyendo dF1 y dF2:

de donde:

De manera similar las otras dos caras paralelas a z deben estar sometidas también
al mismo esfuerzo cortante.

Por tanto, en cualquier elemento diferencial el esfuerzo cortante se presenta

actuando en las cuatro caras paralelas a un eje (z para la figura) con el mismo
valor y acercándose o alejándose de cada arista. La figura muestra las dos
únicas formas en que puede presentarse el esfuerzo cortante en los cuatro planos
paralelos a un eje, indicándose la convención de signos.

Ejemplo: Esfuerzos normales y cortantes

1.2 - 8 REMM Pontificia Universidad

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1.2.3 Recipientes de pared delgada

Recipientes

En este acápite estudiaremos los esfuerzos que se producen en recipientes

cilíndricos y esféricos sometidos a una presión interna (p). Trabajaremos con
recipientes cuyo espesor (t) es muy pequeño en comparación a las otras
dimensiones.

Cilindro

El cilindro mostrado en la
figura tiene un radio interior r
y un espesor t (t << r)

Separemos el cilindro en dos

partes y analicemos el equilibrio en x para una de ellas. La fuerza resultante de las
presiones es equilibrada por la resultante de los esfuerzos normales en la pared del
recipiente. Como estos esfuerzos son paralelos al eje longitudinal del cilindro, se
denominan esfuerzos longitudinales (σL).

La presión y el esfuerzo longitudinal actúan sobre áreas iguales a πr 2 y 2πrt

respectivamente. Por tanto la ecuación de equilibrio en x será:

Luego el esfuerzo longitudinal será:

Consideremos ahora el equilibrio en z de la porción de cilindro que se muestra en la

figura. La fuerza resultante de las presiones es equilibrada por la resultante de los
esfuerzos normales en la pared del recipiente. Como estos esfuerzos son paralelos
a la circunferencia media de la sección transversal, se denominan esfuerzos
circunferenciales (σc).

CAP 1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES REMM 1.2 - 9

Planteando el equilibrio en z:

De donde el esfuerzo circunferencial será:

En general, en cualquier punto del

cilindro se presentan esfuerzos
longitudinales y circunferenciales
como se muestra en la figura.

Esfera

Puede demostrarse que para un recipiente esférico de

radio interior r y espesor t, en cualquier punto de la pared,
los esfuerzos en cualquier dirección son iguales a:

1.2 - 10 REMM Pontificia Universidad

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1.2.3 Esfuerzos en conexiones empernadas

Conexiones

Los elementos que conforman las estructuras y los sistemas mecánicos se pueden
conectar entre sí mediante pernos o pasadores. La figura muestra dos conexiones
en las cuales se ha empleado un perno de diámetro “d” pasando por un hueco de
diámetro “D”.

Esfuerzo de aplastamiento

Al actuar la fuerza P, los pernos y los elementos entran en contacto en una zona de
la superficie cilíndrica del agujero, apareciendo esfuerzos de aplastamiento. Las
figuras muestran a los elementos ya en contacto con los pernos luego de la
aplicación de la carga.

CAP 1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES REMM 1.2 - 11

Estudiemos el diagrama de cuerpo libre de los pernos utilizados en ambas
conexiones.

Los

pernos entran en contacto con los elementos en las superficies curvas mostradas en
las figuras. Sin embargo por razones de simplicidad, para el cálculo de los
esfuerzos de aplastamiento se consideran las proyecciones de estas superficies.
Para las conexiones del ejemplo los esfuerzos de aplastamiento serán:

1.2 - 12 REMM Pontificia Universidad

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Esfuerzo de corte en los pernos

Analicemos ahora la fuerza cortante en los pernos, en secciones transversales fuera

de las zonas de aplastamiento.

El perno de la unión izquierda tiene como fuerza cortante la fuerza total P, mientras
que el perno de la unión derecha tiene sólo P/2. Es usual referirse a estos casos
como pernos en corte simple y pernos en corte doble respectivamente. Para el
ejemplo los esfuerzos serán:

Perno en corte simple:

Perno en corte doble:

Esfuerzos normales máximos

Los agujeros en las conexiones reducen el área neta de la sección transversal de los
elementos ocasionando mayores esfuerzos.

Por ejemplo, el elemento que se muestra en la figura tiene un agujero de diámetro

“D” (generalmente algo mayor que el diámetro “d” del perno). La fuerza P es
equilibrada por la fuerza de aplastamiento que recibe del perno y dependiendo de si

CAP 1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES REMM 1.2 - 13

P es de tracción o compresión, el perno aplica la fuerza equilibrante hacia uno u otro
lado del agujero.

Separemos imaginariamente el elemento en dos partes por la sección transversal de

menor área y consideremos el equilibrio de cada una de ellas. Veamos primero el
caso de tracción.

1.2 - 14 REMM Pontificia Universidad

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La fuerza de aplastamiento actúa sobre la parte derecha aislada cuyo equilibrio es
logrado por esfuerzos normales actuando sobre el área reducida t(b-D). Por tanto el
esfuerzo normal máximo en el elemento en tracción será:

En cambio, al analizar el elemento a compresión, vemos que en la sección de menor

área, no actúa ninguna fuerza normal y por tanto el esfuerzo en esta sección
transversal es nulo.

Por tanto para el cálculo del esfuerzo normal máximo en compresión se emplea el
área neta del elemento t b, es decir:

Generalmente las conexiones se hacen empleando más de un perno, en cuyo caso

los esfuerzos se calculará considerando todas las área de contacto para
aplastamiento y todas las secciones transversales para corte.

CAP 1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES REMM 1.2 - 15

 Ejemplo: Esfuerzos en estructura simple 1

Ejemplo: Esfuerzos en estructura simple 2

1.2 - 16 REMM Pontificia Universidad

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