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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD ESCUELA DE

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

TELEMETRIA

FASE 3

FREDDY MAYO RENTERIA

TUTOR

PRESENTADO POR:

EMILIO ALVARADO

CÓDIGO 10317043

GRUPO 203055_17

EL BORDO-CAUCA NOVIEMBRE 2018


Selección de la configuración del sistema de Telemetría.

El sistema de telemetría requerido está compuesto de dos nodos necesarios para medir
temperatura y humedad de la tierra. Estos nodos están conformados por cuatro etapas que son:
sensor, acondicionamiento de la señal proveniente del sensor, sistema de procesamiento y
almacenamiento y sistema de comunicación de datos.

Cada una de las etapas de un nodo funciona de la siguiente manera:

Sensor

El sensor es un dispositivo diseñado para detectar algún cambio externo de una variable a
controlar, y dar una respuesta. Los sensores con capaces de transformar las magnitudes físicas o
químicas en magnitudes eléctricas.

Es posible que en el sistema de telemetría se requiera de un amplificador de instrumentación,


para acondicionar la señal, pero esto depende del tipo de sensor utilizado.

Acondicionamiento de señal

El acondicionamiento de la señal es muy importante debido a que los sensores generan señales
muy débiles que están el orden de los milivoltios y los microamperios, lo que hace necesario
amplificarla para evitar atenuación por la distancia a la que deber ser transmitida y además para
que esta pueda ser procesada y almacenada.

Procesamiento

Esta es la etapa en la cual las señales acondicionadas, reciben un tratamiento que permite
transmitirlas y almacenarlas.

Transmisión y recepción de datos

Es la etapa en la cual se recibe y envían datos procesados a la central de monitoreo, para la tomar
decisiones cada vez que sea necesario.
Definición y diseño del sistema de Telemetría.

Sensor de temperatura

Como sensor de temperatura, se usará una sonda Pt100 WTR 123. Las características de esta
sonda son:

 Precisión clase A: esta sonda presenta una resistencia de 100Ω a 0°C con un margen de
error de ±0,15°C o ±0,06 Ω.
 Es de 3 hilos, lo que permite descontar de la resistencia que la sonda ofrece, la resistencia
del cable que la une con el equipo y así tener medidas confiables.
 Rango de medición: -50° a +400°C
 Sujetable a tuberías o recipientes mediante una rosca de ½”

Figura 1. Sensor de temperatura PT100 WTR 123.

Sensor de humedad

Para monitorear la humedad se usará el higrómetro FC-28, el cual mide la humedad del suelo por
la variación de la conductividad.

El FC-28 se distribuye con una placa de medición estándar que permite obtener la medición como
valor analógico o como una salida digital, activada cuando la humedad supera un cierto umbral.

Los valores obtenidos van desde 0 sumergido en agua, a 1023 en el aire o en un suelo muy seco.
Un suelo ligeramente húmero daría valores típicos de 600-700. Un suelo seco tendrá valores de
800-1023.

Para el funcionamiento de este sensor, se alimenta el módulo conectando GND y 5V a los pines
correspondientes de Arduino.
Figura 2. Higrómetro FC-28 Arduino

Para obtener una lectura digital, que se ajusta con el potenciómetro de la placa, en su lugar
conectaríamos la salida D0 del sensor a una entrada digital de Arduino, como se observa en la
siguiente figura.

Figura 3. Configuración para lectura digital en higrómetro Arduino

Para el procesamiento de la señal digital, debe usarse el siguiente código:

Figura 4. Código para higrómetro FC-28 Arduino


Amplificador operacional

Para la amplificación de la señal emitida por cada sensor, se usará en cada de uno de ellos el
Amplificador de instrumentación INA827 de Texas Instruments. Las características de este
amplificador son:

* Elimina errores de los resistores externos a una ganancia de 5

* Rango de modo común por debajo de la alimentación negativa

* Protección de entrada: hasta ±40 V

* Salida de riel a riel

* Precisión óptima

* Protección de entrada: hasta ±40 V

* Salida de riel a riel

* Precisión óptima

Figura 5. Amplificador operacional


Transmisor de radiofrecuencia

Para la transmisión de la señal se usarán transmisores inalámbricos WIO® Wireless System. Este es
un transmisor inalámbrico con las siguientes especificaciones:

 Frecuencia: 902 MHz - 928 MHz

 Velocidad de transmisión : 9600 bps / 115.2 kbps

 Potencia salida: 1 mW a 1W

 Distancia hasta 2,3 km en áreas abiertas transmisión.

 Temperatura de trabajo: de -40°C hasta +70°C

 Tamaño: 127mm x 311mm x 108mm

Figura 6. Transmisor inalámbrico

Estación base

Se usará un receptor inalámbrico adecuado para redes de medida de humedad y temperatura.


Disponible para montaje en carril DIN con display opcional y salidas analógicas Voltaje o 4-20mA.
Dispone de interface RS485 con protocolo MODBUS RTU y Ethernet RJ45 con protocolo TCP/IP
para la transmisión remota de los datos remotos.
Figura 7. Estación base EE242

Figura 1. Recuperada de:

https://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/sensor-temperatura-wtr-120.htm

Figura 2. Recuperada de:

https://www.luisllamas.es/arduino-humedad-suelo-fc-28/

Figura 3. Recuperada de:

https://www.luisllamas.es/arduino-humedad-suelo-fc-28/

Figura 4. Recuperada de:

https://www.luisllamas.es/arduino-humedad-suelo-fc-28/

Figura 5. Recuperada de:

https://www.digikey.com/es/product-highlight/t/texas-instruments/ina827-instrumentation-
amplifier
Figura 6. Recuperada de:

https://www.veto.cl/sistema-de-telemetria-transmisor-inalambrico-h4401500.html

Figura 7. Recuperada de:

http://sensovant.com/productos/humedad/wireless/articulo/estacion-base-configuracion-
wireless-medicion-registro-datos-EE242.html