MICROELECTRONICA- PASO 6

Presentado por:
john Jairo Figueroa

código:
1057215119

Grupo:
299008_21

Tutor:
PABLO ANDRES GUERRA GONZALEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

CEAD TUNJA

2017
 CASO DE ESTUDIO

En el curso de introducción a la ingeniería electrónica del pensum nuevo se tiene el problema

que el componente práctico del curso se usan unos dispositivos de programación lógica
llamados LEGO, estos dispositivos se pueden programar para que se usen como seguidores de
línea, evasores de obstáculos y distintos tipos de robots automatizados, pero estos se
encuentran descompuestos y no se pueden usar dentro del curso, por lo que se debe solicita a
los estudiantes del curso de microelectrónica diseñar los diferentes integrados en cada Fase y
sus layouts para que se pueda suplir la necesidad de desarrollar el componente práctico del
curso:

FASE 6

Para la fase final del curso, el estudiante junto con el grupo de trabajo colaborativo desarrolla el
circuito integrado que simule el comportamiento de una grúa de juguete, para ello deben
diseñar el layout que remplace la circuitería que el equipo de LEGO está descompuesto, por lo
que el objetivo de este diseño es el uso de la programación sin embargo los estudiantes del
curso de microelectrónica van a hacer el diseño de estos integrados mientras se reparan los
equipos de LEGO, para que estos circuitos integrados se puedan diseñar, se debe tener en
cuenta las siguientes consideraciones:

 La grúa que se solicita es un elemento que se encuentra dentro de los equipos de LEGO,
como no se puede hacer la programación directa, los estudiantes de microelectrónica
realizan el layout del circuito integrado remplazando el microcontrolador que está
descompuesto y para ello se deben ajustar los parámetros de dirección y uso del brazo
robótico que tiene la grúa.

 El estudiante usa el software propuesto por el curso para hacer la respectiva simulación y
diseño del layout solicitado.
 DESARROLLO

Puertas Lógicas.
Una compuerta lógica es aquel circuito digital que tiene la capacidad de aplicar un proceso
interno a sus n bits de entrada, que cumple con alguna de las operaciones definidas en el
Álgebra de Boole, y que cuyos resultados son manifiestos en sus bits de salida.
  Debemos tener en cuenta que el diseño solo se trabaja con Entradas y Salidas con
estados 1 y 0 dado que solo se solicita el diseño del layout del circuito integrado, por
ende no se debe hacer diseños en otro software que no sea Microwind y DSCH.

 Se diseñara un circuito integrado que sea capaz de simular el comportamiento de una

Grúa de Juguete, para ello solo se van a trabajar Estados Digitales, a continuación se
relaciona la tabla que debe tenerse en cuenta para tal diseño:

Debemos estar pendientes con el modelado de las entradas y salidas como estados binarios
para generar el layout del comportamiento de la grúa

Modelamiento:

Para llevar a cabo el diseño del circuito requerido es preponderante analizar de manera clara el
comportamiento de unos Circuitos Electrónicos en particular, que facilitarán la comprensión de
la tabla anteriormente descrita y a su vez permitirá modelar el diseño de los Estados de
Entradas y Salidas. Tal circuito es el Puente H. Además también es necesario detallar el
comportamiento de los Servomotores debido a que además se requiere analizar el grado de giro
para ajustar los parámetros de dirección y uso del brazo robótico que tiene la grúa y demostrar
que efectivamente el circuito integrado envía el comando para el grado de giro.

Puente H:
Un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos
sentidos, Avance y Retroceso.

Podemos usar el puente h para invertir el giro de un motor y hasta para frenarlo a continuación
vemos una tabla la cual nos muestra sus funciones

Podemos usar los servomotores de corriente continua ya que con estos podemos tener una
forma controlada sus acciones (cc): los más habituales, funcionan con un pequeño motor de
corriente continua. El servomotor se controla por PWM (modulación por ancho de pulso).
Las señales de PWM requeridas para que el circuito de control electrónico son similares para la
mayoría de los modelos de servo. Esta señal tiene la forma de una onda cuadrada. Dependiendo
del ancho del pulso, el motor adoptará una posición fija.
ENTRADAS Y SALIDAS

Entradas Salidas
Selector Motor Motor
Grado de Giro Sentido de Giro Brazo Robótico
BITS Avance de laGrúa
IZQUIERDA DERECHA
5° 0 0 0 0 1 0 0 0
10 ° 0 0 0 1 0 1 1 0
15 ° 0 0 1 0 0 1 0 1
20 ° 0 0 1 1 0 1 1 1
25 ° 0 1 0 0 1 0 0 0
30 ° 0 1 0 1 1 0 1 0
35 ° 0 1 1 0 1 0 0 1
40 ° 0 1 1 1 0 1 1 1
45 ° 1 0 0 0 1 0 0 0
50 ° 1 0 0 1 0 1 1 0
55 ° 1 0 1 0 1 0 0 1
60 ° 1 0 1 1 1 0 1 1
65 ° 1 1 0 0 X X X X
70 ° 1 1 0 1 X X X X
75 ° 1 1 1 0 X X X X
80 ° 1 1 1 1 X X X X

Se realiza el modelamiento a partir de dos motores los cuales detallan el Sentido de Giro
Izquierda & Derecha y también el Avan ce de la Grúa y ; a su vez se ha indicado el grado y
sentido de giro en el que opera el Brazo Robótico de la Grúa .

SIMPLIFICACIÓN CON MAPAS DE KARNAUGH

Sabiendo el Comportamiento de los Estados de Entradas y Salidas se debe obtener la Ecuación
o Ecuaciones que rigen y modelan tal comportamiento descrito.

Ecuación :SEN Giro IZQUIERDA

AB

SEN Giro IZQUIERDA=Ć D́+ B D́+ B Ć + AC

Ecuación :SEN Giro DERECHA

AB
SEN Giro DERECHA= Á B́ C+ B́ Ć D+ Á CD

Ecuación :Brazo ROBÓTICO

AB

Brazo ROBÓTICO =D

Ecuación : Avance GRÚA

 AB

Avance GRÚA =C

Circuito diseñado en DSCH

De acuerdo con las tablas anteriores ahora comprobaremos la siguiente:

Grado de Giro Sentido de Giro IZQ Sentido de Giro DER Brazo ROBÓTICO Avance GRÚA
5° Encendido Apagado Apagado Apagado
10 ° Apagado Encendido Encendido Apagado
15 ° Apagado Encendido Apagado Encendido
20 ° Apagado Encendido Encen dido Encendido
25 ° Encendido Apagado Apagado Apagado
30 ° Encendido Apagado Encendido Apagado
35 ° Encendido Apagado Apagado Encendido
40 ° Apagado Encendido Encendido Encendido
45 ° Encendido Apagado Apagado Apagado
50 ° Apagado Encendido Encendido Apagado
55 ° Encendido Apagad o Apagado Encendido
Ahora comprobaremos las entradas y las salidas :

Condición 1 ⟶ (5 ° ) : S A =0 , S B=0 , S C =0 , S D =0 ; SEN Giro IZQUIERDA=1

Grado de Giro de 5 °
Sentido de Giro hacia la Izquierda
Brazo Robótico no representa movimiento
Avance la Grúa no representa

Condición 2 ⟶ (10 ° ) :
S A =0 , S B=0 , S C =0 , S D =1 ; SEN Giro DERECHA=1, Brazo ROBÓTICO=1
Grado de Giro de 10 °
Sentido de Giro hacia la Derecha
Brazo Robótico se encuentra Activo representa movimiento
Avance la Grúa no representa .
Condición 3 ⟶ (15 ° ) :
S A =0 , S B=0 , S C =1 , S D =0 ; SEN Giro DERECHA=1, AvanceGRÚA =1
Grado de Giro de 15 °
Sentido de Giro hacia la Derecha
Grúa se encuentra en Avance
Brazo Robótico se encuentra Inactivo
Condición 4 ⟶ ( 20° ) :
S A =0 , S B=0 , S C =1 , S D =1; SEN Giro DERECHA=1 , Brazo ROBÓTICO =1 , Avance GRÚA=1
Grado de Giro de 20 °
Sentido de Giro hacia la Derecha
Brazo Robótico se encuentra Activo
Grúa se encuentra en Avance.

Condición 5 ⟶ ( 25° ) : S A =0 , S B=1, SC =0 , S D =0 ; SEN Giro IZQUIERDA=1

Grado de Giro de 25 °
Sentido de Giro hacia la Izquierda
Brazo Robótico no representa movimiento
Avance la Grúa no representa.
Condición 6 ⟶ ( 30° ) :
S A =0 , S B=1, SC =0 , S D =1; SEN Giro IZQUIERDA =1, Brazo ROBÓTICO =1
Grado de Giro de 30 °
Sentido de Giro hacia la Izquierda
Brazo Robótico se encuentra Activo
Avance la Grúa no representa .
Condición 7 ⟶ ( 35° ) :
S A =0 , S B=1, SC =1 , S D=0 ; SEN Giro IZQUIERDA =1, AvanceGRÚA =1
Grado de Giro de 35 °
Sentido de Giro hacia la Derecha
Grúa se encuentra en Avance
Brazo Robótico se encuentra Inactivo

Condición 8 ⟶ ( 40 ° ) :
S A =0 , S B=1, SC =1 , S D=1 ; SEN Giro DERECHA=1 , Brazo ROBÓTICO =1, AvanceGRÚA =1
Grado de Giro de 40 °
Sentido de Giro hacia la Derecha
Brazo Robótico se encuentra Activo
Grúa se encuentra en Avance.
Condición 9 ⟶ ( 45 ° ) : S A =1 , S B=0 , SC =0 , S D =0 ; SEN Giro IZQUIERDA=1
Grado de Giro de 4 5 °
Sentido de Giro hacia la Izquierda
Brazo Robótico no representa movimiento
Avance la Grúa no representa.
Condición 10 ⟶ (50 ° ) :
S A =1 , S B=0 , SC =0 , S D =1; SEN Giro DERECHA=1 , Brazo ROBÓTICO =1
Grado de Giro de 50 °
Sentido de Giro hacia la Derecha
Brazo Robótico se encuentra Activo
Avance la Grúa no representa .

Condición 11 ⟶ (55 ° ) :
S A =1 , S B=0 , SC =1 , S D=0 ; SEN Giro IZQUIERDA =1, AvanceGRÚA =1
Grado de Giro de 55 °
Sentido de Giro hacia la Derecha
Grúa se encuentra en Avance
Brazo Robótico se encuentra Inactivo
Condición 12 ⟶ ( 60° ) :
S A =1 , S B=0 , SC =1 , S D=1 ; SEN Giro IZQUIERDA=1 , Brazo ROBÓTICO =1 , Avance GRÚA =1
Giro de 60 °
Sentido de Giro hacia la Izquierda
Brazo Robótico se encuentra Activo
Grúa se encuentra en Avance.
Timing Diagrams en el Software DSCH.
GENERACIÓN DEL LAYOUT EN MICROWIND