Universidade Federal do Ceará

Laboratório: Estimação de Parâmetros de Modelo

ARX via Mínimos Quadrados.

Aluno: Carlos Magno Bezerra de Oliveira Magalhães Matrícula: 364000

Lucas Lima de Sousa Matrícula: 378608

Professor Dr.: José Tarcísio Costa Filho

 Fortaleza, 27 de novembro de 2018.
Fundamentos:
Com o objetivo de representar a realidade no mundo teórico, principalmente
em áreas como a automação, é que se destina a planta física. É a partir dela que se
preveem resultados e possíveis erros, como perturbações.
Para obter-se uma interface entre o mundo real e a representação do mesmo
utiliza-se o modelo da planta através do Método da Estimação de Parâmetros. O
método de estimação que empregou-se nesta prática foi o ARX (autoregressivo e
entrada exógena.
De acordo com o princípio dos mínimos quadrados de Gauss:
O Somatório dos quadrados das diferenças entre os valores
medidos e os valores verdadeiros, multiplicado por
números que medem o grau de precisão, deve ser mínimo.
Com a finalidade de se aplicar esse conhecimento na prática é que se
desenvolveu um programa no Octave, conforme apresentado no tópico Atividades.
Foi então aplicado a um sistema térmico conforme apresentado no roteiro do
laboratório.
Atividades:
1) Escrever um programa utilizando os ambientes de simulação
mencionados para a montagem da equação normal e estimação
dos parâmetros.

%Sistema Térmico
function Fi = F(R1,p,q) %p, q são os índices das saídas e
entradas, respectivamente
y = z1(:,1); %Saídas do sistema
u = z1(:,2); %Entradas do sistema
d = zeros(20,4); %Matriz de dados
for i=2:20
d(i,3) = u(i-1);
d(i,1) = y(i-1);
end
for i=3:20
d(i,4) = u(i-2);
d(i,2) = y(i-2);
end
theta = inv(d'*d)*d'*y;
ye = d*theta;
e = y' - ye;
j = sum(e'*e);
gs ={[theta(3) theta(4)]};
us = {[1-theta(1)-theta(2)]};
ft = tf(gs,us, 0.25);

2) Gerar um gráfico com os valores dos valores de y(k)

medidos e estimados.
3) Verificar o critério de validação do modelo conforme nota
de aula.

Só digitar e e J na linha de comando do Matlab para obte-las

4) Obter a função de transferência no domínio -Z e no domino

de Laplace.

Valor simbolico