Instituto Tecnológico de

San Luis Potosí

Unidad 4:
Sistema de Partículas

Materia :Dinámica

Alumno: Arturo Castillo Jacobo

Prof. Ángel Ubaldo Martínez Ramírez

Introducción

Durante este tema se hablará sobre la dinámica en un sistema de partículas,

hablaremos sobre cómo se aplican algunas de las leyes de newton a estas en
especial la 2da y 3ra ley.
En este tema la 2da ley se aplicará primero a cada partícula del sistema.
Al definir la fuerza efectiva de una partícula como el producto (m*a) de su masa “m”
y su aceleración “a”, se demuestra que las fuerzas externas que actúan sobre
algunas partículas crean un sistema equipotente al sistema de las fuerzas efectivas,
en ambos se tienen la misma resultante y el mismo momento resultante alrededor de
cualquier punto.
También definiremos el centro de masa del sistema de partículas y describiremos si
movimiento, con los resultados que obtengamos los podemos usar para resolver
algún ejercicio o problema.
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON AL MOVIMIENTO DE
UN SISTEMA DE PARICULAS (FUERZAS INICIALES O EFECTIVAS).

Para encontrar las ecuaciones de movimiento de un sistema de n , partículas se

comienza por escribir la 2ªda ley de newton para cada partícula individual del
sistema (F = m*a) , Consideremos la partícula Pi , donde i es mayor que 1 pero
menor que “n” , mi es la masa de Pi y ai es la aceleración con respecto al sistema
de referencia Newtoniano Oxyz.
La fuerza Ejercida sobre Pi por otra partícula Pj del sistema , denominada Fuerza
interna , se denota por Fij.
La resultante de las fuerzas internas ejercidas sobre Pi , por todas las demás
partículas del sistema entonces .

Donde, Fij , no tiene ningún significado y se supone que seria igual a

cero.

Al denotar mediante “F” , la resultante de las fuerzas externas que actúan sobre Pi ,
se escribe la segunda ley de newton para la partícula Pi , en la forma siguiente.

(1)
Al denotar por ri el vector de posición de Pi y tomar los momentos alrededor de O de
los diversos términos en la ecuación (1), también se puede escribir.

Si Repetimos esto para cada partícula Pi del Sistema se obtienen “n” ecuaciones del
tipo (1) y “n” ecuaciones del tipo (2) donde i va tomando sucesivamente valores
(1,2,3…..,n).
Los vectores miai , se llaman fuerzas efectivas de las partículas , por esto las
ecuaciones que obtenemos expresan el hecho de que las fuerzas extrenas (Fi) y las
fueras internas Fij, que actúan sobre las partículas forman un sistema equivalente al
sistema de fuerzas efectivas miai.
Examinando las fuerzas internas Fij se advierte que estas fuerzas ocurren en pares
Fij y Fji , Donde Fij representa la fuerza ejercida sobre Pj por parte de Pi y la Fji es lo
contrario.
De acuerdo con la 3ªra ley de newton , ampliada por la ley de la gravitación de
newton a partículas que actúan a distancia , las fuerzas Fij y Fji son iguales y
opuestas y estas tienen la misma línea de acción.
Por lo tanto, su suma es Fij + Fji = 0 y la suma de sus momentos alrededor de O es:

ya que los vectores rj - ri y fji en el último término son colineales. Al agregar todas las
fuerzas internas del sistema y sumar sus momentos alrededor de O, se obtienen las
ecuaciones que expresa el hecho de que la resultante y el momento resultante de
las fuerzas internas del sistema son cero.

(3)

Al volver ahora a las n ecuaciones (1), donde i = 1, 2, . . . , n, se suman sus

miembros del lazo izquierdo y los del lado derecho. Tomando en cuenta la primera
de las ecuaciones (3), se obtiene

(4)

Al proceder de manera similar con las ecuaciones (2) y tomar en cuenta la segunda
de las ecuaciones (3), se tiene

(5)

Las ecuaciones (4) y (5) expresan el hecho de que el sistema de las fuerzas
externas Fi y el sistema de las fuerzas efectivas miai tienen la misma resultante y el
mismo momento resultante
Al recordar la definición para dos sistemas equipolentes de vectores, se puede
consecuentemente enunciar que el sistema de fuerzas externas que actúan sobre
las partículas y el sistema de las fuerzas efectivas de las partículas son
equipolentes.

Las ecuaciones (3) expresan el hecho de que el sistema de las fuerzas internas f ij es
equipolente a cero. Sin embargo, no se afirma que las fuerzas internas no tengan
efecto sobre las partículas que se están considerando.
De hecho, las fuerzas gravitacionales que el Sol y los planetas ejercen entre sí son
internas al sistema solar y equipolentes a cero. A pesar de eso, estas fuerzas son
únicamente responsables del movimiento de los planetas alrededor del Sol.
no se indica a partir de las ecuaciones (4) y (5) que los dos sistemas de fuerzas
externas que tienen la misma resultante y el mismo momento resultante tendrán el
mismo efecto sobre un sistema determinado de partículas. Es claro que los sistemas
que se muestran en las figuras , tienen la misma resultante y el mismo momento
resultante; sin embargo, el primer sistema acelera la partícula A y deja inalterada a
la partícula B, en tanto que el segundo acelera a B y no afecta a A.

Es importante recordar que dos sistemas de fuerzas equipolentes que actúan sobre
un cuerpo rígido también son equivalentes pero esta propiedad no puede extenderse
a un sistema de fuerzas que actuaba sobre un conjunto de partículas
independientes.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA
DE PARTÍCULAS

Las ecuaciones (4) y (5), pueden expresarse en una forma más condensada si se
introduce la cantidad de movimiento lineal y angular del sistema de partículas.
Al definir la cantidad de movimiento lineal L del sistema de partículas como la suma
de las cantidades de movimiento lineal de las diversas partículas del sistema se
escribe:

(6)

Si se define la cantidad de movimiento angular HO alrededor de O del sistema de

partículas de una manera similar , se tiene:

(7)

Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones (6) y (7) con respecto a t, se

escribe:

(8)

que se reduce a

(9)

ya que los vectores vi y mivi son colineales.

Observe que los miembros del lado derecho de las ecuaciones (8) y (9) son
respectivamente idénticos a los miembros del lado derecho de las ecuaciones (4) y
(5). Se concluye que los miembros del lado izquierdo de estas ecuaciones son
respectivamente iguales.
Al recordar que el miembro del lado izquierdo de la ecuación (5) representa la suma
de los momentos Mo alrededor de O de las fuerzas externas que actúan sobre las
partículas del sistema, y al omitir el subíndice i de las sumatorias, se escribe:
(10) (11)

Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante alrededor del

punto fijo O de las fuerzas externas son, respectivamente, iguales a las razones de
cambio de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular
alrededor de O del sistema de partículas.
ENERGÍA CINÉTICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

La energía cinética T de un sistema de partículas se define como la suma de las

energías cinéticas de las diversas partículas del sistema, se escribe

(12)

Al calcular la energía cinética de un sistema que consta de un gran número de

partículas (como en el caso de un cuerpo rígido), a menudo resulta conveniente
considerar por separado el movimiento del centro de masa G del sistema y el
movimiento del sistema relativo al sistema de referencia unido a G.

Sea Pi una partícula del sistema, vi su velocidad relativa al sistema de referencia

newtoniano Oxyz y vi’ su velocidad relativa al sistema de referencia en movimiento
Gx’y’z’ que está en traslación con respecto a Oxyz

Se recuerda que: (13)

donde v denota la velocidad del centro de masa G relativa al sistema de referencia

newtoniano Oxyz. Al observar que vi2 es igual al producto escalar vi · vi, se expresa
la energía cinética T del sistema relativa al sistema de referencia newtoniano Oxyz
en la forma siguiente:

o, al sustituir vi de (13),
La primera sumatoria representa la masa total m del sistema
la segunda sumatoria es igual a mv’ y, en consecuencia, a cero, ya que v’
representa la velocidad de G relativa al sistema de referencia Gx’y’z’, es claramente
cero. Por lo tanto, se escribe:

(14)

Esta ecuación muestra que la energía cinética T de un sistema de partículas puede

obtenerse al sumar la energía cinética del centro de masa G (suponiendo que toda
la masa está concentrada en G) y la energía cinética del sistema en su movimiento
relativo al sistema de referencia Gx’y’z’.
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA. CONSERVACIÓN DE LA
ENERGÍA PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS.

El principio del trabajo y la energía puede aplicarse a cada partícula Pi de un sistema

de partículas. Se escribe

(15)
para cada partícula Pi, donde U1->2 representa el trabajo realizado por las fuerzas
internas fij y la fuerza externa resultante Fi actuando sobre Pi. Al sumar las energías
cinéticas de las diferentes partículas del sistema y al considerar el trabajo de todas
las fuerzas implicadas, se puede aplicar la ecuación (15) al sistema completo.
Las cantidades T1 y T2 representan ahora la energía cinética del sistema entero y
se calculan de la ecuación (12) o de la (14).
La cantidad U1->2 representa el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las
partículas del sistema. Hay que observar que si bien las fuerzas internas f ij y fji son
iguales y opuestas, el trabajo de estas fuerzas en general no se cancelarán, ya que
las partículas Pi y Pj sobre las cuales actúan experimentarán, en general,
desplazamientos diferentes. Por lo tanto, al calcular U1->2 se debe considerar el
trabajo de las fuerzas internas fij así como el trabajo de las fuerzas externas Fi.
Si todas las fuerzas que actúan sobre las partículas del sistema son conservativas,
la ecuación (14.30) puede sustituirse por.

donde V representa la energía potencial asociada con las fuerzas internas y

externas que actúan sobre las partículas del sistema. La ecuación expresa el
principio de conservación de la energía para el sistema de partículas.
EJEMPLOS: APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON.
1º- Un proyectil de 20 lb se mueve con una velocidad de 100 ft/s cuando explota en
dos fragmentos A y B, que pesan, respectivamente, 5 y 15 lb. Si se sabe que
inmediatamente después de la explosión, los fragmentos A y B viajan en direcciones
definidas respectivamente por ØA 45° y ØB 30°, determine la velocidad de cada
fragmento.
Solucion:

2º-El empleado de una línea aérea lanza dos maletas, una de 15 kg y otra de 20 kg
de masa, sobre un carrito para equipaje de 25 kg. Si se sabe que el carrito está al
principio en reposo y que el empleado imparte una velocidad horizontal de 3 m/s a la
maleta de 15 kg y una velocidad horizontal de 2 m/s a la maleta de 20 kg, determine
la velocidad final del carrito si la primera maleta que se lanza sobre él es a) la de 15
kg, b) la de 20 kg
Solucion:
3º- Un hombre de 180 lb y una mujer de 120 lb están de pie uno al lado del otro en el
mismo extremo de un bote de 300 lb, listos para lanzarse al agua, cada uno con una
velocidad de 16 ft/s en relación con el bote. Determine la velocidad del bote después
de que se hayan lanzado ambos al agua, si a) la mujer se lanza primero y b) el
hombre se lanza primero
Solucion:
EJEMPLOS : CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE
UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
1º- Un sistema consta de tres partículas A, B y C. Se sabe que MA= 3 kg, MB =4 kg y
MC = 5 kg y que las velocidades de las partículas, expresadas en m/s son,
respectivamente, vA =-4i + 4j + 6k, vB = -6i + 8j + 4k y vC = 2i - 6j - 4k. Determine la
cantidad de movimiento angular HO del sistema con respecto a O.
Solucion

2º- Un sistema está formado por tres partículas A, B y C. Se sabe que W A = 5 lb, W B
= 4 lb y W C = 3 lb y que las velocidades de las partículas expresadas en ft/s son,
respectivamente, VA= 2i +3j - 2k, Vb = vxi + vyj + vzk y Vc= -3i - 2j k. Determine a) las
componentes vx y vy de la velocidad de la partícula B para las cuales la cantidad de
movimiento angular HO del sistema con respecto a O es paralela al eje x, b) el valor
de HO.
solución:
3º- Para el sistema de partículas del problema 14.13, determine a) las componentes
vx y vz de la velocidad de la partícula B para las cuales la cantidad de movimiento
angular HO del sistema con respecto a O es paralela al eje z, b) el valor de H O.
EJEMPLOS: ENERGÍA CINÉTICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
1º-

2º-
3º-
EJEMPLOS: PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA.
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UN SISTEMA DE
PARTÍCULAS.