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28/03/2010 Matematica Essencial: Superior: Algeb…

Matemática Essencial: Alegria Financeira Fundamental Médio Geometria Trigonometria


Superior Cálculos
Ensino Superior: Método dos Mínimos Quadrados
Introdução à Regressão Linear
A quártica dos mínimos quadrados
A reta dos mínimos quadrados
Regressão Linear no espaço
A parábola dos mínimos quadrados
Resolução de um problema prático
A cúbica dos mínimos quadrados

"Não há sabedoria, nem entendimento, nem conselho


contra o Senhor."
Provérbios 21:30 A Bíblia Sagrada

Introdução à Regressão Linear

Consideremos uma coleção de pares ordenados obtidos em função de


algum experimento, como:

x x1 x2 x3 x4 x5 ... xn-1 xn
y y1 y2 y3 y4 y5 ... yn-1 yn

A colocação destes pares ordenados num plano cartesiano, depende dos


valores de xi e yi, (i=1..n) e pode fornecer um gráfico como:

Um fato que atrai pesquisadores aplicados das mais diversas áreas é a


possibilidade de obter uma função real que passe nos pontos ou pelo
menos passe próximo dos pontos (xi,yi) dados.

Estudando uma Matemática mais aprofundada existe a Teoria de


Interpolação que é a área que estuda tais processos para obter funções
que passam exatamente pelos pontos dados, enquanto que a Teoria de
Aproximação estuda processos para obter funções que passem o mais
próximo possível dos pontos dados.

É óbvio que se pudermos obter funções que passem próximas dos pontos

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dados e que tenham uma expressão fácil de ser manipulada, teremos
obtido algo positivo e de valor científico.

Dentre os processos matemáticos que resolvem tal problema, com


certeza, um dos mais utilizados é o Método dos Mínimos Quadrados, que
serve para gerar o que se chama em Estatística: Regressão Linear ou
Ajuste Linear.

As curvas mais comuns utilizadas pelos estatísticos são:

Ordem Função Nome


1 y = ao+a1 x Reta
2 y = ao+a1 x+a2 x² Parábola
3 y = ao+a1 x+a2 x²+a3 x³ Cúbica
4 y = ao+a1 x+a2 x²+a3 x³+a4 x4 Quártica

A idéia básica para qualquer uma das funções acima citadas é tentar
descobrir quais são os valores dos coeficientes ao, a1, a2 e a3, de tal modo
que a soma dos quadrados das distâncias (tomadas na vertical) da referida
curva y=f(x) a cada um dos pontos dados (yi) seja a menor possível, daí o
nome Método dos Mínimos Quadrados.

Para obter tais coeficientes, deve-se conhecer conceitos de Derivadas


Parciais, a Teoria de Máximos e Mínimos de funções de várias variáveis e
as características de formas quadráticas positivas definidas de funções de
várias variáveis envolvidas com o Teorema de Sylvester. Tais teoremas
são normalmente encontrados em bons livros de Álgebra Linear e Cálculo
Avançado.

Para não nos perdermos em considerações teóricas, apresentarei aqui as


fórmulas para a obtenção da Regressão Linear para a Reta, a Parábola e a
Cúbica.

Observação: Se você está interessado em aprender o "processo", fique


atento às mudanças que ocorrem quando passamos da reta para a
parábola e da parábola para a cúbica. Não construiremos o processo para
a quártica mas julgo que você saberá construí-lo com o material
apresentado.

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Notações usadas na sequência

n=Número de pares ordenados

SX=x1+x2+x3+...+ xn = Soma dos xi

SY=y1+y2+y3+...+yn = Soma dos yi

SXY=x1 y1+x2 y2+x3 y3+...+xn yn = Soma dos xiyi

SX2=(x1)²+(x2)²+(x3)²+...+(xn)² = Soma dos xi²

SX3=(x1)³+(x2)³+(x3)³+...+(xn)³ = Soma dos xi³

SX4=(x1)4+(x2)4+(x3)4+...+(xn)4 = Soma dos xi4

SX5=(x1)5+(x2)5+(x3)5+...+(xn)5 = Soma dos xi5

SX6=(x1)6+(x2)6+(x3)6+...+(xn)6 = Soma dos xi6

SX2Y=(x1)²y1+(x2)²y2 +...+(xn)²yn=Soma dos xi²yi

SX3Y=(x1)³y1+(x2)³y2+...+(xn)³yn=Soma dos xi³yi

A reta dos mínimos quadrados

Para obter a reta dos mínimos quadrados, basta resolver o sistema linear
com 2 equações e 2 incógnitas ao e a1 :

ao n+a1 SX = SY
ao SX+a1 SX2 = SXY

Na forma matricial este sistema pode ser escrito como:

n SX a0 SY
. =
SX SX2 a1 SXY

Para resolver este sistema, existem vários métodos, mas a Regra de


Cramer dá uma resposta rápida para os coeficientes:

ao = (SY.SX2-SX.SXY)/(n SX2-SX.SX)
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a1 = (n SXY-SX.SY) / (n SX2-SX.SX)

A parábola dos mínimos quadrados

Para obter a parábola de melhor ajuste, basta resolver o sistema com as 3


incógnitas ao, a1 e a2:

ao n+a1 SX+a2 SX2 = SY


ao SX+a1 SX2+a2 SX3 = SXY
ao SX2+a1 SX3+a2 SX4 = SX2Y

Este sistema pode ser escrito na forma matricial como:

n SX SX2 a0 SY
SX SX2 SX3 . a1 = SXY
SX2 SX3 SX4 a2 SX2Y

Observação: Encontre as diferenças entre este sistema e o sistema obtido


no caso anterior da reta.

Como todos os termos da primeira matriz (matriz dos coeficientes) e da


última matriz (matriz das constantes) são conhecidos, fica fácil resolver o
sistema pelo processo de inverter a primeira delas e multiplicar pela última
para obter os coeficientes ao, a1 e a2 .

A cúbica dos mínimos quadrados

Para obter a cúbica dos mínimos quadrados resolve-se o sistema de


equações com 4 equações e 4 incógnitas ao, a1, a2 e a3, colocado na
forma matricial:

n SX SX2 SX3 a0 SY
SX SX2 SX3 SX4 a1 SXY
. =
SX2 SX3 SX4 SX5 a2 SX2Y
SX3 SX4 SX5 SX6 a3 SX3Y

Como os termos da primeira e última matrizes são conhecidos, pode-se


resolver o sistema invertendo a primeira matriz e multiplicando pela última.
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A quártica dos mínimos quadrados

Observação: Observe novamente as diferenças entre o sistema obtido


para a cúbica e os sistemas obtidos nos casos da reta e da parábola. De
posse de tais informações, você estaria capacitado a produzir a curva
quártica de melhor ajuste dos mínimos quadrados apenas com o material
apresentando aqui?

É possível estender o método para a construção de uma superfície de


melhor ajuste no espaço tridimensional.

Regressão Linear no espaço

Agora estudaremos uma situação no espaço R³ onde é conhecido um


conjunto de pontos (ternos) dados por:

C = { (xi, yi, zi) : i=1,2,3,...,n }

Desejamos ajustar uma superfície da forma

z = f(x,y) = a+b x+c y+d x²+e xy+f y²

Usando procedimentos semelhantes ao caso do plano, poderemos


construir uma função:

S(a,b,c,d,e,f) = Soma (z-zi)²

onde esta soma é tomada sobre todos os i=1,2,3,4,...,n.

Esta função S é não negativa e diferenciável, assim podemos garantir que


o ponto de mínimo para S ocorrerá quando o gradiente da função S for
nulo, isto é, quando:

Sa = Sb = Sc = Sd = Se = Sf = 0

o que equivale a:

Sa = 2 Soma (z-zi).(1) = 0
Sb = 2 Soma (z-zi).(xi) = 0

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Sc = 2 Soma (z-zi).(yi) = 0
Sd = 2 Soma (z-zi).(xi²) = 0
Se = 2 Soma (z-zi).(xiyi) = 0
Sf = 2 Soma (z-zi).(yi²) = 0

A notação Sm usada significa a derivada parcial da função S em relação à


variável m, onde m pode ser a,b,c,d,e ou f.

Temos aqui um sistema com 6 equações e 6 incógnitas, que pode ser


reescrito como:

Soma (a+bxi+cyi+dxi²+exiyi+fyi² - zi) = 0


Soma (a+bxi+cyi+dxi²+exiyi+fyi² - zi)(xi) = 0
Soma (a+bxi+cyi+dxi²+exiyi+fyi² - zi)(yi) = 0
Soma (a+bxi+cyi+dxi²+exiyi+fyi² - zi)(xi²) = 0
Soma (a+bxi+cyi+dxi²+exiyi+fyi² - zi)(xiyi) = 0
Soma (a+bxi+cyi+dxi²+exiyi+fyi² - zi)(yi²) = 0

Passando as constantes para o segundo membro da igualdade de cada


equação, teremos o sistema com 6 equações e 6 incógnitas:

a n + b X1Y0 + c X0Y1 + d X2Y0 + e X1Y1 + f X0Y2 = Z1X0Y0


a X1Y0 + b X2Y0 + c X1Y1 + d X3Y0 + e X2Y0 + f X1Y2 = Z1X1Y0
a X0Y1 + b X1Y1 + c X0Y2 + d X2Y0 + e X1Y2 + f X0Y3 = Z1X0Y1
a X2Y0 + b X3Y0 + c X2Y1 + d X4Y0 + e X3Y1 + f X2Y2 = Z1X2Y0
a X1Y1 + b X2Y1 + c X1Y2 + d X3Y1 + e X2Y2 + f X1Y3 = Z1X1Y1
a X0Y2 + b X1Y2 + c X0Y3 + d X2Y2 + e X1Y3 + f X0Y4 = Z1X0Y2

onde n é o número de ternos ordenados e

XpYq = x1p y1q + x2p y2q + ...+xnp ynq

Z1XpYq = z1x1p y1q + z2x2p y2q +...+ znxnp ynq

sendo que p e q podem assumir os valores 0,1,2,3 ou 4.

Este sistema pode ser escrito na forma matricial:

n X1Y0 X0Y1 X2Y0 X1Y1 X0Y2 a Z1X0Y0

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X1Y0 X2Y0 X1Y1 X3Y0 X2Y0 X1Y2 b Z1X1Y0
X0Y1 X1Y1 X0Y2 X2Y0 X1Y2 X0Y3 c Z1X0Y1
. =
X2Y0 X3Y0 X2Y1 X4Y0 X3Y1 X2Y2 d Z1X2Y0
X1Y1 X2Y1 X1Y2 X3Y1 X2Y2 X1Y3 e Z1X1Y1
X0Y2 X1Y2 X0Y3 X2Y2 X1Y3 X0Y4 f Z1X0Y2

Para resolver este sistema, sugiro que utilize uma planilha de cálculo.
Existem muitas disponíveis gratuitamente na Internet. Em qualquer uma
delas, deve-se montar a planilha como a que aparece abaixo, dando uma
forte ênfase na última linha que é a mais importante e que contem as
somas necessárias à montagem do sistema.

ABCD E F G H I J K L M N O P Q R S T
1 x y z x² xy y² x²y xy² x³y x³ y³ x²y x4 x²y² xy³ zx zy zx² zxy zy²
2
3
4
...
n
n+1
Soma

Após a construção da tabela acima, deve-se construir uma segunda tabela


com a matriz aumentada do sistema. Nesta nova tabela aparecerão todas
as somas calculadas na tabela anterior (indicadas na linha em amarelo) e
pode-se observar que a nova matriz será simétrica:

n X1Y0 X0Y1 X2Y0 X1Y1 X0Y2 Z1X0Y0


X1Y0 X2Y0 X1Y1 X3Y0 X2Y0 X1Y2 Z1X1Y0
X0Y1 X1Y1 X0Y2 X2Y0 X1Y2 X0Y3 Z1X0Y1
X2Y0 X3Y0 X2Y1 X4Y0 X3Y1 X2Y2 Z1X2Y0
X1Y1 X2Y1 X1Y2 X3Y1 X2Y2 X1Y3 Z1X1Y1
X0Y2 X1Y2 X0Y3 X2Y2 X1Y3 X0Y4 Z1X0Y2
Matriz dos Matriz das
coeficientes constantes

Na sequência, deve-se obter a inversa da matriz dos coeficientes e


multiplicá-la pela matriz das constantes para obter uma matriz com 6x1, que

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é exatamente a matriz dos coeficientes procurados:

a ...
b ...
c ...
=
d ...
e ...
f ...

Resolução de um problema prático

Consideremos os dados fornecidos na tabela:

X 30 30 30 30 10 10 10 10 4 4 4 4 1 1 1 1
Y 1,5 2 3 5 1,5 2 3 5 1,5 2 3 5 1,5 2 3 5
Z 73 41,2 18,4 6,8 43,5 23,7 10,5 3,9 26,7 15 6,8 2,2 13,5 7 3,7 1,5

Pergunta: Qual é a função matemática que relaciona as variáveis x e y com


a variável z?

Resposta: Tentei obter uma função quadrática da forma:

z = a + b x + c y + d x² + e xy + f y²

que se ajustasse aos dados. Como a soma dos quadrados dos erros ficou
muito grande, alterei a estratégia de análise.

Observei que os dados x e z eram grandes em relação aos dados y,


assim, tomei os logaritmos naturais dos dados x e z e refiz todas as
operações e obtive um ajuste muito bom!

Na sequência eu apresento alguns detalhes dos cálculos.

Os coeficientes calculados são:

a=-0,08519, b=0,069359, c=0,349672,


d=-0,0096, e=-0,01209, f=0,000927

A função deveria ser a seguinte:

z=-0,08519+0,069359x+0,349672y-0,0096x²-0,01209xy+0,000927y²

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mas como eu usei Ln(x) e Ln(z), respectivamente nos lugares de x e z,
então a forma que resolve o problema com grande precisão é:

Ln(z)=-0,08519+0,069359Ln(x)+0,349672y-0,0096(Ln(x))²-
0,01209y.Ln(x)+0,000927y²

Para obter o valor de z, calculamos a exponencial de Ln(z) uma vez que a


função exponencial é a inversa da função logaritmo natural.

Construída por Ulysses Sodré. Atualizada em 14/out/2004.

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