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O comando Fillet permite fazer arredondamentos nas bordas e entre dois objetos.
Selecione a opção raio (R) e digite o valor do raio;
Selecione a opção múltiplo (M);
Selecione a opção aparar (T);
Crie o retângulo com linhas e utilize o comando JOIN (J) para unir as linhas;
Utilize o comando MIRROR para espelhar o retângulo e os círculos internos;
Utilize o comando CHAMFER (CHA), selecione a opção múltiplo e especifique a
distância de 2.5