PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN PARA PROFESIONALES

DIPLOMADO: INSTRUMENTACIÓN, AUTOMATIZACIÓN Y

CONTROL DE PROCESOS

INGENIERO: Andrés Morocco Apfata

LABORATORIO: IV

TEMA: SUPERVISIÓN DE UN PROCESO

TÉRMICO

ALUMNOS: Jack Ivan Salazar Chambi

Helar Michael Alanocca Quispe

AREQUIPA - PERÚ
2017
 INFORME DE LABORATORIO N° 4 – SUPERVISIÓN DE UN PROCESO TÉRMICO

1. OBJETIVOS:

a. Implementar un sistema de supervisión de una planta física real.

b. Utilizar los procedimientos de configuración importación de tag y animaciones
aprendidas en los laboratorios anteriores.

2. RECURSOS:

a. SOFTWARE
i. Aplicación RSLinx
ii. Aplicación RSLogix 5000
iii. Aplicación RSView

b. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS

i. Pc AT Pentium
ii. PLC CompactLogix
iii. Módulo de control de temperatura
3. DESARROLLO

a. Realice un programa en RSLogix 5000, que incluya los elementos necesarios

para implementar un control PID para el módulo de control de temperatura

Para este proyecto se utilizó la lógica ladder de anteriores proyectos los cuales
se experimentaron acerca del controlador PID, obteniendo satisfactorios datos.

Al programa solo se le adicionaron unas líneas más de código los cuales son para
los demás requerimientos del proyecto HMI.

La lógica empieza con un bit START que habilitara todo el proceso, así como un
bit de STOP que parara el proceso.

Después tenemos un bits que funciona como un selector el cual nos permitirá
controlar el proceso, en modo manual, rehabilitando el bloque PID, y en modo
automático, activando nuevamente el bloque PID que esta la final del programa.

Antes del bloque PID tenemos una línea con un bloque CPT el cual tiene la
función de escalar la salida de 0 – 100 que nosotros ingresemos de forma
manual para que salga valores de 0 a 31206, que es la salida de la tarjeta
analógica del PLC, cuando el controlador este seleccionado de forma MANUAL.
Se tomaron en cuenta las ganancias para el controlador encontrado
anteriormente, se trabajó con la estructura de ganancias dependientes y los
valores de escalamientos ya conocidos.
 b. En la siguiente tabla haga una lista de ordenamiento de las variables
involucradas en el sistema

DIRECCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN

MEMORIA START BIT DE INICIO DE PROCESO
MEMORIA STOP BIT DE PARO DEL PROCESO
MEMORIA INICIO MEMORIA QUE HABILITA EL
PROCESO
MEMORIA MANUAL SELECTOR DE
FUNCIONAMIENTO MANUAL
MEMORIA AUTO SELECTOR DE
FUNCIONAMIENTO
AUTOMÁTICO
MEMORIA MM MEMORIA DE MODO
MANUAL
MEMORIA MA MEMORIA DE MODO
AUTOMÁTICO
PID1.SP SP SET POINT
PID1.KP KP GANANCIA PROPORCIONAL
PID1.KI KI GANANCIA INTEGRAL
PID1.KD KD GANANCIA DERIVATIVA
PID1.OUT OUT SALIDA DEL CONTROLADOR
PID1.ERR ERR ERROR
PID1.PV PV VARIABLE DEL PROCESO

c. Cree un nuevo proyecto en RSView, en este proyecto se implementara el

sistema de supervisión para el proceso térmico implementado, para lo cual se
debe realizar la configuración inicial para lograr el enlace entre el supervisor y
el controlador.

Luego de lograr el enlace entre el supervisor y el controlador, se pudo

implementar la interfaz gráfica con el PLC físico, y con el módulo de
temperatura, simulando el diagrama de bloque del proceso
El diagrama de bloques empieza enseñando el valor del set point, con la
herramienta “NUMERIC DISPLAY”, así como la misma herramienta mostraremos
el error

En el controlador se configuro como botón el cual al hacer clic, podremos

mostrar el controlador para su posterior configuración y control del proceso.

Como en el módulo de temperatura se genera calor mediante un pequeño foco,

que lamentablemente no tenemos como objeto gráfico, en su lugar se puso una
válvula la cual se mostrara el porcentaje trabajo será mostrado con la
herramienta “NUMERIC INPUT”, que estará relacionada con el tag de PID1.OUT,
que nos dará el bloque PID del programa ladder.

Para la planta solo se puso como referencia un tanque el cual también está
configurado como botón, que al hacer clic nos da acceso al display de la planta,
y ver el proceso térmico de la planta.
Para la retroalimentación mostramos la variable del proceso, y como grafico lo
relacionamos con un indicador de aguja la cual se moverá la aguja con la
animación de rotación, según sea el valor de la variable de proceso.

La cual también está acompañada de un cuadro donde nos muestra el valor de

la variable del proceso, al cual esta escalada para que nos enseñe la temperatura
en grados centígrados.
d. El sistema de supervisión a implementar debe cumplir los siguientes
requerimientos

i. Un HMI principal (siempre visible) donde se visualice en forma gráfica

la planta física

En esta interfaz gráfica podemos ver el resumen el funcionamiento de

un proceso, así como podemos supervisarlo de manera remota,
cambiando la forma de control ya sea automática y manual, con los
botones que tenemos abajo.

Cuando este en modo manual un indicador nos mostrara el modo de

trabajo en que está configurado.
También cuando este en modo manual aparecerá un bloque con un slider
relacionado directamente con la variable de salida, que en el programa
principal al activarse el modo manual, se desactivara el bloque PID, y
podremos controlar con el slider el porcentaje de salida del controlador.
 Al habilitar el modo automático tendremos dos bloques los cuales nos
mostraran los valores de las ganancias del controlador PID, así como un
casillero donde podamos ingresar el set point que deseemos, también
aparecerá un indicador del modo de trabajo.

ii. El HMI principal deberá tener display que muestren el valor de las
variables principales del proceso.

En la pantalla principal de adicionaron varios display, donde nos

enseñan los valores que deseamos como, el set point, la variable del
proceso, la variable controlada, las ganancias del controlador PID, entre
otras.
Todos ellos se pudieron implementar con las herramientas “NUMERIC
INPUT” y “NUMERIC DISPLAY”, que están relacionada con las
direcciones con el cuadro anterior, para su posterior muestreo en la
interfaz grafica.
iii. Botones de navegación que permitan acceder a sub pantallas que
muestren el controlador, configuración, estas pantallas aparecerán
sobre la pantalla principal.

En la parte izquierda de nuestra pantalla principal tenemos un panel de

botones los cuales, como su nombre lo hice, nos mostrara pantallas de
navegación, como el controlador, la planta, gráficos de tendencias,
históricos y alarmas.
Para ello se configura los botones con el comando “DISPLAY”, y luego
poniendo el nombre de la pantalla que queremos mostrar.

Como se ve en las ventanas de configuración tenemos ingresado el

comando y el nombre de la pantalla diseñada previamente.
Cada uno nos enseña las diferentes pantallas de navegación podremos
navegar por todo el proyecto.
Todas estas subpantallas tendrán un botón llamado “close”, el cual nos
permitirá regresar a la pantalla principal de navegación
iv. Diseñar un sistema térmico el cual se pueda conceptualizar al módulo
de temperatura

Para conceptualizar el control de temperatura del módulo hemos

buscado un proceso térmico el cual pueda asemejarse de mejor forma,
se implementó un caldero generador de vapor, en el cual se controlara
la temperatura para generar vapor, este se alimentara con agua de un
primer tanque el vapor generado se concentrara en un depósito de
vapor y la presión moverá un sistema de alavés, que también moverá
un generador que este alimentara a una subestación para ser tratada y
posteriormente comercializada
Las animaciones que se pusieron fueron a las llamas se le puso la
animación de crecimiento o agrandamiento según sea el porcentaje de
la variable del proceso, al líquido inflamable se le puso animación de
crecimiento lateral, que también están relacionadas con la variable de
salida del controlador, también se muestra las variables de proceso y de
controladas en un display con valores de ingeniera.

Y los valores mostrados en los distintos display