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competencias
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1. Caracterización de la asignatura
La asignatura tiene como finalidad aportar al perfil del egresado en las carreras de ingeniería eléctrica o ingeniería electrónica las
competencias que le permitan comprender y aplicar la teoría del control clásico en la modelación, análisis y síntesis de sistemas
automáticos de control de uso industrial, comercial y de servicios, asociado con las señales físicas. Además de servir como antecedente
a las competencias de las asignaturas de instrumentación y control de máquinas eléctricas para la comprensión de los temas que se
tratan en la misma.
Los temas que la integran son los requeridos para su implementación en las tecnologías de control y automatización que se utilizan en
el campo de su desarrollo profesional.
Los temas incluidos dan el soporte al entendimiento de otras asignaturas de ciencias de la ingeniería e ingeniería aplicada en el ramo
eléctrico y electrónico como son: Control II, Instrumentación, Controladores Lógicos Programables y Control de Máquinas Eléctricas.
2. Intención didáctica.
El temario está compuesto por cinco temas distribuidos de la siguiente manera:
En el primero se presentan los conceptos básicos que dan fundamento al estudio del control. Se describe la manera de representar los
diferentes sistemas a través de la simbología adecuada.
El segundo está formado por la modelación matemática de sistemas eléctricos, electrónicos, mecánicos, hidráulicos y neumáticos,
empleando la transformada de Laplace. Es importante destacar que la representación se realiza mediante el conceptoRev.
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de 2función de
transferencia.
El tercero analiza la respuesta en el tiempo ante diferentes tipos de entrada de los sistemas de control, clasificados en base al orden del
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de control.
4. Modos de control Aplica los modos de control para optimizar sistemas de lazo cerrado. 20 %
5. Estabilidad Aplica los criterios de estabilidad de Routh-Hurwitz y del lugar
20 %
geométrico de las raíces para determinar la estabilidad de un sistema.
Competencia No.: 1. Conceptos básicos de Descripción: Comprende los conceptos básicos de control clásico para
control. representar un sistema físico con diagramas de bloques.
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Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de Alcance Valoración
numérica
Excelente A, B, C y D desempeño excelente 95 - 100
Competencia alcanzada Notable B y C desempeño excelente A, C notable 85-94
Bueno B desempeño excelente, A, C y D bueno 75-84
Suficiente A desempeño excelente, B, C, y D suficiente 70-74
Competencia no alcanzada Insuficiente Cualquiera con desempeño insuficiente 0
Matriz de evaluación
Indicador de alcance
Evidencia de aprendizaje % Evaluación formativa de la competencias
A B C D
Investigar definición de los conceptos básicos de 5 5 Se revisa con rúbrica de investigación
control y elementos de un sistema de control.
Realizar un crucigrama con los conceptos básicos de 10 10 Se revisa con rúbrica holística de crucigrama
control.
Identificar en ilustraciones mostradas los elementos 5 5 Se revisa con rúbrica de identificación de elementos de
del sistema de control respectivo. sistema de control.
Simplificar sistemas de control con álgebra de 30 30 Revisa con rúbrica holística de resolución de ejercicios
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bloques
Simplificar sistemas de control con álgebra de flujo 30 30
Revisa con rúbrica holística de resolución de ejercicios
de señal
Portafolio de evidencias 20 20 Se revisa con rúbrica de portafolio de evidencia
Total 20 50 20 10
Competencia No.: 2. Modelado matemático Descripción: Aplica las leyes físicas que describen la dinámica de los
de sistemas físicos sistemas eléctricos, electrónicos, mecánicos, hidráulicos y
neumáticos, para obtener su función de transferencia.
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ver problemas.
Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de Alcance Valoración numérica
Excelente A, B, C y D desempeño excelente 95 - 100
Competencia alcanzada Notable B y C desempeño excelente A, C notable 85-94
Bueno B desempeño excelente, A, C y D bueno 75-84
Suficiente A desempeño excelente, B, C, y D suficiente 70-74
Competencia no alcanzada Insuficiente Cualquiera con desempeño insuficiente 0
Matriz de evaluación
Indicador de alcance
Evidencia de aprendizaje % Evaluación formativa de la competencias
A B C D
Investigar las leyes físicas aplicables a los 20 20 Se revisa con rúbrica de reporte de investigación.
sistemas incluidos en el tema
Modelar matemáticamente un sistema 10 10
Revisa con rúbrica de modelado
físico
Realizar maqueta del modelado matemático 20 20 Revisa con rúbrica de maqueta
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del sistema
Realizar ejercicios de modelado matemáti 30 30
-co de sistemas eléctricos, mecánicos
Revisa a través de rúbrica holística de ejercicios
trasla-cionales, mecánicos rotacionales,
neumáti-cos, hidráulicos.
Realizar portafolio de evidencias del tema 20 20 Se revisa con rúbrica de portafolio de evidencia
Total 20 30 30 20
Competencia No.: 3. Análisis de respuesta Descripción: Interpreta las respuestas de sistemas a señales de entrada
en el tiempo. (impulso, escalón y rampa) para determinar los parámetros de
diseño.
Interpreta los errores estáticos y dinámicos, para el diseño de
sistemas de control.
3. Análisis de respuesta en el Investigar los tipos de señales de Solicitar investigación los tipos Capacidad de abstrac- 15
tiempo. en-trada que se emplean para el de señales de entrada que se ción, análisis y síntesis
análisis de respuesta transitoria de emplean para el análisis de
3.1 Definiciones: Respuesta sistemas de control. respuesta transitoria de Capacidad de aplicar
transitoria, respuesta estacionaria, Identificar el orden del modelo mate sistemas de control. los conocimientos en
señales de entrada (impulso mático de los sistemas y representar la práctica
unitario, escalón unitario, rampa su función de transferencia.
unitaria) Proporcionar ejercicios de análi Capacidad de comuni
Analizar la respuesta de los sis de la respuesta de los siste- cación oral y escrita
3.2 Sistema de primer orden. sistemas de control de cualquier mas de control de cualquier or-
orden. den. Habilidades en el uso
3.3 Sistema de segundo orden. de las tecnologías de la
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Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de Alcance Valoración numérica
Excelente A, B, C y D desempeño excelente 95 - 100
Competencia alcanzada Notable B y D desempeño excelente A, C notable 85-94
Bueno B y D desempeño excelente, C bueno y A suficiente 75-84
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Matriz de evaluación
Indicador de
Evaluación formativa de la competencias
Evidencia de aprendizaje % alcance
A B C D
Investigar las señales de entrada aplicadas a los 20 20 Se revisa con rúbrica investigación
sistemas para determinar su respuesta transitoria y
los parámetros de esta.
Ejercicios de análisis de respuesta transitoria 40 40 Se revisa con rúbrica de ejercicios
Ejercicios de análisis de error y sensibilidad 20 20 Se revisa con rúbrica ejercicios
Portafolio de evidencias 20 20 Se revisa con rúbrica de portafolio de evidencia
Total 100 10 40 30 20
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Competencia No.: 4. Modos de control Descripción: Aplica los modos de control para optimizar sistemas de lazo
cerrado.
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Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de Alcance Valoración
numérica
Excelente A, B, C y D desempeño excelente 95 - 100
Competencia alcanzada Notable B y C desempeño excelente A, C notable 85-94
Bueno B desempeño excelente, A, C y D bueno 75-84
Suficiente A desempeño excelente, B, C, y D suficiente 70-74
Competencia no alcanzada Insuficiente Cualquiera con desempeño insuficiente 0
Matriz de evaluación
Indicador de alcance
Evidencia de aprendizaje % Evaluación formativa de la competencias
A B C D
Investigar tipos de control, así como su operación 20 20 Se revisa con rúbrica de investigación
Resolver ejercicios para determinar la respuesta de 20 20
Se revisa con rúbrica de ejercicio
los diferentes tipos de controladores.
Simular respuestas de los diferentes tipos de 10 10
Revisa con rúbrica simulación
controladores
Resolver ejercicios de sintonización de controlado- 20 30
Revisa con rúbrica holística de resolución de ejercicios
res PID con el criterio de Ziegler-Nichols
Portafolio de evidencias 20 20 Se revisa con rúbrica de portafolio de evidencia
Total 20 50 20 10
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Competencia No.: 5. Estabilidad Descripción: Aplica los criterios de estabilidad de Routh-Hurwitz y del lugar
geométrico de las raíces para determinar la estabilidad de un
sistema.
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Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de Alcance Valoración
numérica
Excelente A, B, C y D desempeño excelente 95 - 100
Competencia alcanzada Notable B y C desempeño excelente A, C notable 85-94
Bueno B desempeño excelente, A, C y D bueno 75-84
Suficiente A desempeño excelente, B, C, y D suficiente 70-74
Competencia no alcanzada Insuficiente Cualquiera con desempeño insuficiente 0
Matriz de evaluación
Indicador de alcance
Evidencia de aprendizaje % Evaluación formativa de la competencias
A B C D
Investigar el criterio de Routh-Hurwitz y lugar geo- 20 20 Se revisa con rúbrica de investigación
métrico de las raíces y sus aplicaciones
Resolver ejercicios de estabilidad utilizando el 20 20
Revisa con rúbrica holística de resolución de ejercicios
criterio de Routh-Hurwitz
Resolver ejercicios de estabilidad utilizando lugares 40 40
Revisa con rúbrica holística de resolución de ejercicios
de las raíces
Portafolio de evidencias 20 20 Se revisa con rúbrica de portafolio de evidencia
Total 20 20 40 20
Dorf, R. C., (2010). Sistemas de Control Moderno, (12ª. Ed.). Pearson. Laptop
Kuo, B., (2009). Automatic Control Systems,(9a. Ed.). Wiley Programas Matlab, Maple
Hernández G. R. (2010). Introducción a los sistemas de control: conceptos, aplicaciones y Marcadores
simulación con Matlab. Prentice Hall. Borrador
Nise N. (2011) System Control Engineering (6ª. Ed.). John Wiley & Sons, Inc. Aula de computo
Rohrs, M. S., Sistemas de control lineal, Ed. Mc. Graw Hill.
Bolton, W., Ingeniería de control, Ed. Alfaomega
SD
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M. en I. Mario Guillermo Villalobos de la Cruz M. T. I. Mario Enríquez Nicolás
Docente Subdirector Académico
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