PRÁCTICA 11: CINEMÁTICA DE UN CUERPO RÍGIDO
1. Cuando el engrane realiza 20 revoluciones
alcanza una velocidad angular de 𝜔 = 30
rad/s, a partir del punto de reposo.
Determine su aceleración angular constante
y el tiempo requerido.
2. El volante gira con una velocidad angular de
𝜔 = 0.005𝜃 2 rad/s, donde 𝜃 está en
radianes. Determine la aceleración angular
cuando ha realizado 20 revoluciones.
3. El volante gira con una velocidad angular de
𝜔 = 4𝜃1/2 rad/s, donde 𝜃 está en radianes.
Determine el tiempo que requiere para
alcanzar una velocidad angular de 𝜔 = 150
rad/s. Cuando t = 0, 𝜃 = 0.
Dinámica – Ingeniería Civil
4. La cuerda que se enrolla alrededor de una
rueda de tambor levanta la cubeta. Si el
desplazamiento angular de la rueda 𝜃 =
(0.5𝑡 3 + 15𝑡) rad, donde t está en segundos,
determine la velocidad y aceleración de la
cubeta cuando t = 3 s.
5. Justo después de que se enciende el
ventilador, el motor imprime a las aspas una
aceleración angular 𝛼 = (20𝑒 −0.6𝑡 ) rad/s2,
donde t está en segundos. Determine la
rapidez de la punta P de una de las aspas
cuando t = 3 s. ¿Cuántas revoluciones ha
realizado el aspa en 3 s? Cuando t = 0 el
aspa está en reposo.
6. El gancho está sujeto a una cuerda que se
enrolla alrededor del tambor. Si comienza a
moverse desde el punto de reposo con una
 aceleración de 20 pies/s2, determine la
aceleración angular del tambor y su
velocidad angular después de que ha
completado 10 revoluciones. ¿Cuántas
revoluciones más realizará el tambor
después de que haya completado las
primeras 10 y el gancho continúe su
descenso durante 4 s?
7. La ilustración muestra cómo funciona el
engrane de reversa de una transmisión
automotriz. Si el motor hace girar la flecha
A a 𝜔𝐴 = 40 rad/s, determine la velocidad
angular de la flecha motriz, 𝜔𝐵 . El radio de
cada engrane se enuncia en la figura.
8. El péndulo (rueda) de torsión experimenta
oscilaciones en el plano horizontal, de modo
que el ángulo de rotación, medido con
Dinámica – Ingeniería Civil
respecto a la posición de equilibrio, está
dado por 𝜃 = (0.5 sin 3𝑡) rad, donde t está
en segundos. Determine la velocidad
máxima del punto A localizado en la
periferia de la rueda mientras el péndulo
oscila. ¿Cuál es la aceleración del punto A
en función de t?
9. Cuando sólo dos engranes están engranados,
el engrane propulsor A y el engrane
propulsado B siempre girarán en direcciones
opuestas. Para hacerlos que giren en la
misma dirección se utiliza un engrane loco o
guía C. En el caso que se ilustra, determine
la velocidad angular del engrane B cuando t
= 5 s, si el engrane A comienza a girar desde
el punto de reposo con una aceleración
angular 𝛼𝐴 = (3𝑡 + 2) rad/s2, donde t está
en segundos.