Página |1

ACTIVIDAD FINAL – DESARROLLAR SIMULACION FINAL

JEAN DICK VELA

Tutor

JUAN CAMILO TEJADA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

MAYO 2018

COLOMBIA
 Página |2

Introducción

En el siguiente documento están consignados los pasos para el desarrollo de la actividad final del curso de

sistemas dinámicos, en donde se mostraran las gráficas, resultados, análisis y métodos usados para llegar al

objetivo de la tarea asignada por la rúbrica de actividades.

Para el desarrollo de esta fase es indispensable el uso de la herramienta de simulación de MATLAB y los

aportes generados en las anteriores unidades, pues ellos generaran un resultado asertivo en la ejecución de esta

etapa.
 Página |3

Desarrollo actividad etapa 4

Solución actividades practicas

1 utilice matlab para aplicar a la ecuación diferencial no lineal encontrada en la Etapa 1, a

la función de transferencia encontrada en la Etapa 2 y a los modelos ARX, ARMAX,

Output Error y Box-Jenkins identificados en la Etapa 3, una señal de entrada de prueba

suministrada por el docente, y simule los diferentes sistemas.

Resultado etapa 1 aplicación en Matlab de la ecuación diferencial no lineal:

Se grafica el sistema generado a partir de la ecuación, colocamos el elemento scope, para proceder

en verificar la función grafica total de la ecuación:

 Página |4

Obtenemos datos respecto la frecuencia y magnitud de la ecuación diferencial.

Resultado función de transferencia etapa 2

Código
num=[0 1];

den=[1 6];

Glc=tf(num,den)

en esta función se genera la grafica

num = [0 1];

den=[1 6];

step(num,den)

el programa identifica la operación y procede en graficar:

 Página |5

Digitamos el segundo código adjunto para que muestre la función:

Página |6
 Página |7

Representamos en simulink

Simulación
 Página |8

Resultados etapa 3 modelos del sistema

Modelo arx del sistema

 Página |9

Modelo armax del sistema

Modelo output error

 P á g i n a | 10

Modelo box Jenkins

2 Analice la respuesta obtenida y compare la salida de cada modelo con la salida que se

obtiene del proceso real ante la misma entrada, con el fin de validar y seleccionar el

modelo más preciso.

Comparación de las soluciones:

TIPO DE RELACIÓN MATEMÁTICA

SISTEMA

LINEAL
1
GS =
s+6
NO LINEAL
 P á g i n a | 11

Comparación en matlab:

Diagrama de bloques grafica de

salida

4 salidas.

1 salida
 P á g i n a | 12

Modelos con

sistema con el

toolbox de ident:

mejor modelo:

el mejor modelo es el no lineal pues representa un sistema mas real y permite la

incorporacion de un filtro para perturbaciones externas o voltajes anormales.

 P á g i n a | 13

Bibliografía

Pastor, G. A., & Ortega, J. J. (2014). Circuitos eléctricos. Vol. II. Madrid, ES: UNED - Universidad

Nacional de Educación a Distancia. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=29&docID=10853795&t

m=1481844106731

El, H. N. (2007). Sistemas de control: ganancias de realimentación y observadores de estado.

Buenos Aires, AR: El Cid Editor - Ingeniería. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=1&docID=10165708&tm

=1481845234080

Amaya Diaz, J. (17,12,2016). Identificación de sistemas. [Archivo de video]. Recuperado

de: http://hdl.handle.net/10596/10872

Gil, R. M. (2003). Introducción rápida a Matlab y Simulink para ciencia e ingeniería. Madrid, ES:

Ediciones Díaz de Santos. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=33&docID=11059428&t

m=1481846504254
P á g i n a | 17