Tema 3 DF

DEPARTAMENTO DE TEORÍA
DE LA SEÑAL Y
COMUNICACIONES
DISEÑO DE FILTROS
TEMA 3
Diseño de filtros activos
INDICE
1. El Amplificador Operacional. ........................................................... 1

1.1. El Amplificador Operacional Ideal. ............................................................. 1
1.2. El Amplificador Operacional Real. .............................................................. 2

1.2.1. Ganancia Dependiente de la Frecuencia. ............................................................ 2
1.3. Bloques Activos Usando AA.OO. ................................................................ 4
2. Funciones de Transferencia de Secciones de 1er Y 2º Orden .......... 12

2.1. Funciones de Transferencia de 1er Orden ...................................................12
2.1.1. Sección paso bajo de primer orden .................................................................... 12
2.1.2. Sección paso alto de primer orden ..................................................................... 13
2.2. Secciones de 2º Orden .................................................................................14
3. Sensibilidad..................................................................................... 19
3.1. Definición. ...................................................................................................19
3.2. Propiedades ................................................................................................ 23
3.3. Sensibilidad de la Función de Transferencia............................................. 25
3.4. Filtros de Orden Superior........................................................................... 26
4. Estructuras de Primer Orden con AA.OO. .....................................28

4.1. Secciones de primer orden paso bajo......................................................... 28
4.2. Secciones de primer orden paso alto. ........................................................ 29
5. Estructuras de Segundo Orden con AA.OO................................... 31

5.1. Introducción. ...............................................................................................31
5.2. Estructuras con un único A.O. ...................................................................31

5.2.1. Estructura general Sallen-Key. ............................................................................ 33
5.2.2. Filtro paso bajo de 2º orden. Estructura de Sallen-Key. ................................. 34
5.2.3. Filtro paso alto de 2º orden. Estructura de Sallen-Key. .................................. 37
5.2.4. Filtros paso banda de 2º orden. Estructura de Sallen-Key. ............................ 38
5.2.5. Estructura General de Raouch............................................................................ 42
5.2.6. Filtro Paso Bajo de 2º orden. Estructura Raouch. ........................................... 42
5.2.7. Filtro Paso Alto de 2º orden. Estructura Raouch. ........................................... 44
5.2.8. Filtros Paso Banda de 2º orden. Estructura Raouch. ...................................... 45
5.3. Filtros activos con varios AA.OO................................................................51
5.3.1. Diseño de filtros con varios operacionales. ...................................................... 51
5.3.2. Ejemplo: El filtro activo resonador KHN. ....................................................... 52
5.3.3. Filtro Resonador de Tow-Thomas. .................................................................... 55
6. Estructuras de 2º Orden Basadas en simulación de bobinas. ........59
7. Criterio de Realización en Cascada. ............................................... 61

TEMA 3: Diseño de Filtros activos. 1
1. El Amplificador Operacional.
Una de las alternativas al diseño de filtros pasivos RLC es el diseño de filtros con
elementos activos sin necesidad de la utilización de bobinas (elemento cuyo comportamiento
es el menos ideal de los tres, sobretodo cuando trabaja en bajas frecuencias). Estos son los
llamados “filtros activos” o “filtros activos RC”. Los elementos fundamentalmente usados
para su diseño son los AA.OO.. Además generalmente se utilizan AA.OO. para la realización
de otros elementos activos (conversores de impedancia generalizados).
Dedicaremos este capítulo al estudio del A.O. como un elemento descrito por su
relación entrada-salida, sin importar su configuración interna. Comenzaremos el estudio por
el A.O. ideal para introducir después las características no ideales más importantes así como
su incidencia en el diseño de filtros. Finalmente analizaremos algunos de los bloques más
utilizados cuyo diseño está basado en los A.A.O.O..
1.1. El Amplificador Operacional Ideal.

El A.O. es una fuente de tensión controlada por tensión con un único terminal de
salida (V0) y dos terminales de entrada (V+ o entrada no inversora y V- o entrada inversora).
Además presenta dos terminales de alimentación (Vcc), un terminal de masa y en
determinados casos otros de ajuste de offset, compensación en frecuencia que en principio no
nos interesa.
El funcionamiento ideal del A.O. viene determinado por:


V0  A V  V  con I   I   0
donde A es la ganancia del A.O. que idealmente toma el valor infinito  A   para todo
margen de frecuencias de trabajo.
La impedancia de entrada es infinita y la de salida será nula  R i   y R 0  0 .

Además si A    V   V   0 y si uno de los dos terminales está conectado a masa,
entonces: V+ = V- = 0.
El hecho de que estas aproximaciones sean válidas o no depende de muchos factores

como pueden ser los niveles de impedancia del circuito, y más importante, del margen de
frecuencias de funcionamiento.
1.2. El Amplificador Operacional Real.

1.2.1. Ganancia Dependiente de la Frecuencia.
Las características de ganancia y ancho de banda finitos de los AA.OO. son los
factores que más afectan al correcto funcionamiento de los circuitos en el diseño de filtros
activos.
En general, la respuesta en frecuencia de los AA.OO. está determinada por varios

polos y ceros. Sin embargo, para asegurar la estabilidad en las configuraciones en lazo
cerrado, los AA.OO. se diseñan de forma que presenten un polo real en s = -  ( > 0) por lo
que la respuesta en frecuencia de un A.O. se puede expresar como:
A A A
A(s)  0  0 c  0 c
s s  c s
1
c
donde A 0  c es el producto ganancia-ancho de banda, c es la pulsación de corte a 3 dB y A0

es la ganancia en continua.
Si representamos la variación de la ganancia en función de la pulsación tenemos:
A( j dB
20 log A 0
En la gráfica se observa que A tiene una caída uniforme de 6 dB/oct. ó 20dB/dec. con
la frecuencia de corte a 3 dB en c y una anchura de banda, para ganancia unidad, que es t.
Valores típicos de estos parámetros pueden ser:


A 0  104  10 5
A741  5Hz  f c  100Hz f t  10 6 Hz
Para pulsaciones iguales o superiores a t, se producen otras desviaciones importantes

(la fase pasa a tomar valores por debajo de -90). Esto hace que haya que usar otra
aproximación más exacta para tener en cuenta el efecto de otros polos y ceros que no se
tuvieron en cuenta en el caso anterior.
Ejemplo:
Analizar el efecto de la ganancia finita sobre el integrador de la siguiente figura:
a.- A.O. IDEAL:
Vi  V  V   V0
 como V   V   0
R 1 Cs
Vi V0 1
  V0 Cs   
R  Vi RCs
es decir, el circuito es un integrador ideal.
A0
b.- A.O. REAL CON GANANCIA A(s)  .
s
1 
c
Vi  1 
Ecuación del nudo V-: 0    Cs  V   CsV0
R  R
V0
Además, como V+ = 0 : V0  -A  s  V -  V -  -
A  s 
V0
0  GVi   Cs  G   CsV0
A(s)
 Cs  G  V0 G
 GVi    Cs V0  
 A(s)  Vi Cs  G
 Cs
A(s)
V0 1

Vi 1  RCs
 RCs
A(s)
Si A(s)   obtendríamos la respuesta de un integrador ideal.

Si sustituimos A(s) por su expresión:
V0 1
 
Vi  s  c 
1  RCs 

RCs  
 A 0  c 
Vemos, por tanto, que el hecho de ser la ganancia dependiente de la frecuencia

conduce a comportamientos no ideales de los circuitos.
1.3. Bloques Activos Usando AA.OO.

Veremos a continuación algunos de los bloques activos que más se utilizan para el
diseño de filtros activos basados en AA.OO..
En determinados casos nos interesará amplificar (o atenuar) una determinada señal.

Para ello se utilizan dos configuraciones básicas:
1.- Configuración inversora:
Calculamos la ganancia del mismo:
Nudo V-: 0  Vi G1  G1  G 2 V   G2 V0 siendo G 1  1 R1 y G 2  1 R2
V0
Ecuación del A.O.: V0   AV   V  
A

 G1  G 2
0  Vi G 1  G 1  G 2  0  G 2 V0
V 
  Vi G 1    G 2 V0
A  A 
V0 G1 G 1 R2 1
  1 
Vi G1  G 2 G2  G1  1 R1  R  1
G
     2 
2 1  1  1 1
A  G2  A  R1  A
V0 R
Si A( j )      2  k (valor nominal de la ganancia).
Vi R1
2.- Configuración no inversora:
G 1  G 2 V  G 2 V0  0 

  
 V  V A  V
i

0  V 
V0
A
AVi


AVi  V   G  G 
G  G   G V  0  G  G V  G  V
2 
 2 
0 1
A 1 2 2 0 1 2 i
 A  0
V  G  1  R2  1
  1 1 1
0
G G
  R 2  1
Vi
G     
 G 2   G 1  G 2   R 1 
2   1  1  
1 2
1  
A  AG 2   R 1  A
V0 R
Si A( j )     1  2  k 2 (valor nominal de la ganancia).
Vi R1
3.- Circuito sumador.
Este circuito está basado en el amplificador inversor cuyo esquema es el siguiente:
n n
1 G
V0  
1 G i 1 G i Vi donde G  GR   Gi
1 R i 1
A(s) G R
n
Gi
Si A( j )    V0    Vi siendo la ganancia de cada entrada ajustable
i 1 G R
independientemente del resto de las entradas.
4.- Circuito separador de etapas:
V0  A Vi  V0   V0 1  A   AVi
V0 A 1
 
Vi 1  A 1
1
A
V0
Su ancho de banda a 3 dBs es t (suficientemente grande) y además  1 para un
Vi
margen de frecuencias adecuado,  << t. La razón principal por la que se utilizan estos
amplificadores de ganancia unidad es su alta impedancia de entrada y su extremadamente baja
impedancia de salida;
R0
Z in  R i Z out 
1  A(s)
5.- Integradores.
V0 1
Si el amplificador es ideal su función de transferencia será:  
Vi sRC
Teniendo en cuenta la ganancia finita del A.O.


0   Vi G  V   G  Cs  V0 sC V0
  G Cs
  0   Vi G   G  Cs  V0 sC   Vi G   Cs   V0
V0   AV   A  A 

V0 G G 1 1 1
  
V G  Cs Cs  G  1 RCs   1  1
i
Cs  1  1  1 1
     
A  Cs  A  RCs  A
6.- Giradores y conversores de inmitancia generalizados.
Según se verá posteriormente, existen diversos criterios para el diseño de filtros

activos. Uno de ellos está basado en la simulación de las bobinas que aparecen en los filtros
LC en escalera mediante redes activas RC. El hecho de que la teoría de simulación de filtros
LC en escalera esté perfectamente establecida, así como el de que exista un gran número de
tablas para el diseño de tales filtros, unido a que en su estructura aparecen los AA.OO. hace
que los veamos aquí.
El método mejor conocido para la simulación de bobinas es el uso del “girador”. Un

girador es un cuadripolo cuya impedancia de entrada es proporcional a la admitancia de la
carga:
r2
Z in (s)   r 2 YL (s)
Z L (s)
donde r es la resistencia de giro. Si la carga del cuadripolo es un condensador, su admitancia

será YL = sC y por tanto Zin = r2Cs será la impedancia de una bobina.
Recordando las ecuaciones de la familia de parámetros “Y” de un cuadripolo:
I1  y11 V1  y12 V2 

I 2  y 21V1  y 22 V2 
I2
cargado por una determinada admitancia:  YL , podemos calcular su admitancia de
V2
entrada:
I1 V 
 y 11  y12 2 
V1 V1  I1 1 y12 y 21
   y11  y12 V2  y11 
I2 y22  V1 I 2 y22  YL  y22
V1   V  V2
y 21 y21 2   y 21 y 21
I1 y11YL  y11 y 22  y12 y21 y11YL  y

 
V1 YL  y 22 YL  y 22
por lo que la impedancia será:
V1  YL  y22
Z in  
I1 y 11YL  y
Para que la impedancia de entrada sea proporcional a YL, habrá que hacer
y22  y11  0 , quedando por tanto:
YL
Zin  
y12 y 21
YL
donde eligiendo y12  g 2 e y 21  g 1 se consigue el efecto deseado: Z in 
g 1g 2
Los giradores se representan por el siguiente esquema:
Los giradores flotantes son difíciles de construir, aunque es posible conectando dos
giradores puestos a tierra con un condensador entre ellos.
Para obtener un circuito que realice la operación anterior vamos a partir del siguiente
esquema:
donde suponemos la red con impedancia de entrada infinita (entrada de un A.O.) e

impedancia de salida nula (salida de un A.O.).
V1
Queremos obtener: Z i   Ls .
I1
V1  V2
I1  Z i   Z 0  0 
RR
V1
I1 
Ls
Igualando ambas expresiones:
V1  V2 V1  1 1  V
  V1    2
RR Ls  R R Ls  R R
V2 R
 1 R
V1 Ls
Por tanto tendremos que conseguir una red cuya función de transferencia sea la
anterior, es decir, restar una integración de una constante.
Si analizamos la función de transferencia del siguiente circuito:
Suponiendo el A.O. ideal:
V  V1
I
R
1
V2   I  V1  
Cs
1
RCs  V  V1   V1  
1
RCs
V 
1
V  V1
RCs 1
V2 1  V 
 1  1  
V1 RCs  V1 
V V
Consiguiendo que 1   1, es decir que  2 (amplificador no inversor),
V1 V1
habremos conseguido la realización deseada:
Realimentando con una resistencia RR habremos conseguido una bobina de

autoinducción: L=CRRR.
Aunque este circuito puede considerarse un girador formado como puerta de salida los
puntos A-B, al no estar esta puerta ni flotante ni puesta a tierra, es preferible referirse a él
como un simulador de bobinas.
El circuito anterior es uno más de los distintos simuladores existentes y cuya

configuración genérica es:
Suponiendo los AA.OO. ideales:
V  Z 
V4  Z 4  Z 5  1  1  4 V1
V1
I 4 
Z5 Z 5  Z 5 
V  V4  1  Z4  Z4
I 2  I 3  1   V1  V1  V1    V
Z3 Z 3  Z5  Z 3 Z5 1
Z2 Z4  Z 2 Z 4 
V2  I 2 Z 2  V1   V1  V1  1  V
Z 3 Z5  Z 3 Z 5  1
V  V2  1  Z Z  Z Z
I 1  1   V1  V1  2 4 V1   2 4 V1
Z1 Z1  Z 3 Z 5  Z1 Z 3 Z 5
V1
Por tanto, la impedancia a la entrada Zin  es:
I1
V1 Z1Z3Z5
Z in  
I1 Z2 Z 4
Así tomando : Z1 = R1 ; Z3 = R3 ; Z5 = R5 y una de las dos Z2 ó Z4 como un

condensador y la otra resistiva, tenemos:
V1 R1R3R5 R1R 3R5

Zin    Cs
I1 1 R
R
Cs
es decir, simularemos una bobina de autoinducción:
R1R3R5
L C
R
Z1Z3Z5
Según la ecuación Zin  podemos considerar el circuito anterior como una red
Z2 Z 4
de dos puertas, una en V1 y la otra puerta donde está conectada Z5. Con esto se obtiene que:
Z1Z3
Zin  Z L  k(s)Z L 2
Z2 Z 4 2
Si analizamos el circuito de salida a entrada, cargándolo a la entrada con una

impedancia Z L1 , obtenemos:
Z2 Z4 ZL
Zo  ZL 1  1
Z1Z3 k(s)
por lo que a este circuito se le conoce como conversor de impedancias generalizado.
Z L1 ZL2
Z1Z3 Z2 Z4
Z in  ZL Zo  ZL
Z 2Z 4 2 Z1Z3 1
2. Funciones de Transferencia de Secciones de 1er Y 2º Orden

Generalmente para conseguir diseñar filtros activos de orden superior se utilizan, entre
otras, técnicas de conexión en cascada de circuitos típicos de primer y segundo orden.
Realizando un diseño correcto de estas redes podemos conseguir la respuesta de un filtro con
la complicación y el orden deseado. Una vez diseñadas cada una de estas secciones, mediante
el uso de dispositivos activos podemos evitar los efectos de carga al realizar la conexión en
cascada.
Hay únicamente dos tipos de posibles respuestas de primer orden, una paso alto y otra
paso bajo. En este tipo de secciones podemos controlar la frecuencia central y el nivel de
impedancia.
Existen siete posibles respuestas de segundo orden. De todas ellas las tres principales
son la respuesta paso bajo, paso alto y paso banda. El resto podemos obtenerlas mediante
combinación de las otras tres.
En las secciones de segundo orden, es posible controlar el nivel de impedancia, la

frecuencia central y una nueva característica denominada Q (factor de calidad) que nos da
idea del valor del pico producido en la respuesta alrededor de la frecuencia de corte.
Las secciones de primer orden no son generalmente utilizados por si solas como
filtros. Algunas secciones de segundo orden, en cambio, realizan filtros de características
buenas. Pero en general el diseño de filtros activos de buenas características se consiguen
mediante la combinación en cascada de secciones de primer y segundo orden.
2.1. Funciones de Transferencia de 1er Orden

Existen dos funciones de transferencia típicas de primer orden que representan a
secciones de filtros paso bajo y paso alto.
2.1.1. Sección paso bajo de primer orden
La función de transferencia de primer orden que representa una sección paso bajo
tiene la siguiente expresión:
k0
H(s) 
s  0
Para s = j obtenemos:
 k 0
 H( j)  2
k 0    0 2
H( j)   
j   0  
    arctg

H
0
A continuación se realiza una representación gráfica del módulo de la función de

transferencia en función de la frecuencia.
H ( j )
K
K
2
 0  (ra d / seg )
2.1.2. Sección paso alto de primer orden
La expresión general de la función de transferencia para una sección paso alto de 1er
orden es la siguiente:
s
H(s)  k
s  0
Para s = j obtenemos:
 k
 H( j) 
j    2 0 2
H( j)  k  
j   0     arctg   arctg  0
 H 2 0 
Realizando una representación gráfica de la misma en función de la frecuencia

obtenemos:
H ( j )
K
2
0  (ra d / seg )
2.2. Secciones de 2º Orden

Las función de transferencia para secciones de segundo orden, en general tiene la
siguiente expresión:
a 2 s 2  a 1s  a 0 a 2 s  z 1 s  z 2 
H(s)  
s2  b 1 s  b 0 s p1 s p 2 
Esta función se conoce comúnmente como función bicuadrática y sirve para la
obtención de gran variedad de filtros activos. Si los ceros y polos de la función son
complejos, aparecerán conjugados (aunque en filtros activos RC pueden aparecer en
ocasiones polos reales no son de interés, ya que en este 
caso pueden implementarse con
 
circuitos pasivos RC), cumpliéndose z 2  z 1 y p 1  p 2 . Se puede expresar la función de la
siguiente forma:
2  
s  2 Re z 1 s  Re z1   Im z1  s   z Q z s   2z
2 2 2
H(s)  k 2  k 2
s2  2 Re p s  Re p   Im p 
1
2
1 1 
s   Q s   2 p p  p
Esta última expresión es la notación estándar utilizada para las funciones bicuadráticas
porque en ella se identifican claramente los parámetros característicos más importantes del
filtro. La ganancia en continua y el valor asintótico de la ganancia cuando  tiende a infinito
vienen dadas respectivamente por:
  2 
20 log 10 H( j0)  20 log 10  k 2 z 
  p 
20 log 10 H( j)  20 log10  k 
La función ganancia alcanza su máximo aproximadamente a la frecuencia p :
 p  Re p1   Im p 1 
2 2
que es la distancia radial desde la localización del polo al origen del plano s. La pulsación z
determina aproximadamente el punto en el que la ganancia se hace mínima. La pulsación z
está relacionada con la localización del cero por la expresión:
 z  Re z1   Im z1 
2 2
que representa el radio de distancia desde le origen al cero. El valor de cresta del máximo
alcanzado a la pulsación p viene determinado por el factor de calidad del polo, Qp, definido
como:
Re p1   Im p 1 
2 2
p
Qp  
2 Rep1 2 Re p1 
y la profundidad del valor mínimo para s  j z viene determinada por el factor de calidad del
cero:
Re z1   Im z1 
2 2

Qz  
z
2 Re z1  2 Re z1 
En muchos casos ocurre que Qz = , es decir, Re(z1) = 0 y z = Im(z1) indica un punto

de ganancia nula (es decir la atenuación es infinita). También se puede observar que para
valores grandes de Qp y Qz, y cuando p << z o p >> z, la posición del máximo de
ganancia no depende de los ceros.
Existe diversos casos especiales obtenidos a partir de la expresión general de la

función bicuadrática que tienen gran importancia y son los siguientes:
1.- Si a2 = a1 = 0, H(s) representa una función paso-bajo de segundo orden (LP),

generalmente expresada por:
k 2 0
H LP (s) 
s2  0 Qs   20
En la siguiente figura se representa la función de ganancia para este caso. Observar

que HLP(s) tiene un cero doble en el infinito, que la ganancia en el origen es k, y que para
   0 , H LP ( j) decrece según 1  2 o -40 dB/década. Se puede extrapolar esta
observación para funciones paso bajo de orden n-simo. Donde H( j ) decrece para altas
frecuencias a razón de -n x 20 dB/década.
H( j )
kQ 1
M  M  0 1
1 2Q 2
1
4Q 2
2.- Si a1 = a0 = 0 da como resultado una función de transferencia paso alto (HP) cuya
expresión será:
ks2
H HP (s) 
s2  0 Qs   20
Donde k es la ganancia para altas frecuencias H HP ( j) . A continuación se realiza una

representación gráfica de la ganancia. En este caso H HP ( j ) crece a razón de  2 para
frecuencias bajas, lo que corresponde a una pendiente a frecuencias bajas de 40 dB/década.
H( j )
kQ 0
M  M 
1 1
1 1
4Q 2 2Q 2
3.- Si a2 = a0 = 0 se obtiene como resultado una función de transferencia pasobanda

(BP) expresada como:
k 0 Qs
H BP (s) 
s2  0 Qs   2 0
donde k  H BP ( j p ) es la ganancia en la mitad de la banda de paso. Observa que HBP(s)

tiene un cero simple en el origen y otro en el infinito, por tanto para  << 0 la ganancia
crece y para  >> 0 la ganancia decrece a razón de 20 dB/década y HBP(s) tiene atenuación
infinita en continua y para s = . A continuación se realiza una representación gráfica de la
ganancia. Para valores altos de Q, eso es, Q >>1, H BP ( j ) es aproximadamente simétrica
alrededor de 0.
H( j)
0
k Q
k
2
0
4.- Una función de segundo orden que realiza una banda atenuada (BR) en la
característica de ganancia se obtiene haciendo a1 = 0 en la función general, obteniéndose:
a 2 s2  a 0 ks 2   z 2
H BR (s)  
  
s2  p Q p s   2 p s 2   p Q p s   2 p  
donde k  H BR ( j) es la ganancia a frecuencias altas. Observa que esta función produce
atenuación infinita (un cero de transmisión) a  = z y que la situación de la hendidura así
como la altura del pico de la banda adyacente es controlada por Qp. Distinguimos entre
respuestas de ganancia en hendidura (notch) pasobajo (LPN), hendidura paso alto (HPN) y
hendidura simétrica dependiendo de si z > p, z < p, o z = p respectivamente.
H( j) H( j) H( j) p

Qp
k
2
k z k
p 2 k 2
2
 z
k k
 2p
 M  M  p  z

M kQp z  p 1
 2
 
M  kQp 1   z  p
2
   
1 1
 M  p 1
1    2Q
2
z p
2
p
 M   p 1 
1     2Q
z
2
p
2
p
5.- Si se desea obtener redes de corrección de fase (pasotodo o ecualizadores de

retardo), será necesario determinar los coeficientes de la función de transferencia de forma
que:
H AP (s)  k
 
s2   p Q p s   p2
k
s 2n  sn Q p  1
s2    Q s  
p p
2
p
s 2n  sn Q p  1
donde k es el valor de la ganancia (independiente de la frecuencia) de la función paso todo y


sn el la frecuencia normalizada respecto a p s n  s  p . La fase y retardo de HAP(s) son, 

con  n    p : 
n Qp
AP (n )  2 arctg
1   2n
  2 1   2n

n,AP ( n )   p AP ( n) 
Q p 1   2  2    
2
n n Qp
En la siguiente gráfica se representan las curvas de la función de retardo normalizadas

 n,AP ( n ) 2 , obtenidas para valores de Qp = 0.02, 0.1, 0.3, 1 3 , 2,5,20 y 50. Para Qp =
1 3 , la curva de retardo es máximamente plana, es decir es una buena aproximación de
retardo constante en el rango de frecuencias 0   n  1, mientras que las curvas de retardo
son puntiagudas para Qp > 1 3 , con un valor de pico de  AP,max  4 Q p  p para
 
 n  1  1 4Q2p .
1 3
De lo anterior se desprende que la características de ganancia de filtros con alto Qp se

obtiene una distorsión de retardo muy grande, es decir que se alejan de la característica ideal
de retardo constante. El propósito de los ecualizadores de retardo es entonces introducir un
retardo apropiado para hacer que el retardo total sea lo más plano posible en la banda de
frecuencias de interés. Para el diseño de ecualizadores de retardo para aplicar a un filtro con
características de retardo establecidas, generalmente, será necesario el uso de un ordenador.
Sin embargo, diseños no críticos de orden pequeño (siendo    10  20 %)
pueden realizarse manualmente con ayuda de las curvas anteriores.
3. Sensibilidad
En la síntesis de circuitos es necesario elegir una configuración adecuada para el
circuito (en síntesis de filtros activos existen muchas posibilidades) y calcular correctamente
el valor nominal de los elementos que forman parte de dicho circuito. Realmente el diseñador
deberá elegir la mejor configuración entre las existentes ya que, en la práctica, el valor de los
componentes reales será distinto a su valor nominal. Además, dichos valores dependerán de
las condiciones de trabajo (temperatura, humedad, características no ideales de los AA.OO.
...). Dado que todos los coeficientes de la función de transferencia del circuito (y por tanto sus
polos y ceros) dependen de los elementos del circuito, es de suponer que la función de
transferencia del circuito sufrirá variaciones al variar los valores de los elementos. La
diferencia entre la función deseada y la obtenida (error cometido) dependerá de la tolerancia
de los componentes y de la sensibilidad del circuito a dichas tolerancias.
El concepto de SENSIBILIDAD es uno de los más importantes criterios de

comparación entre los distintos tipos de circuitos existentes.
3.1. Definición.
Supongamos una característica P de un circuito que depende de un cierto parámetro x.
Dicha característica dependerá también, normalmente, de la frecuencia s por lo que se puede
poner P = P(s,x).
La desviación en P causada por un error dx = x - x0 de x se puede obtener mediante el

desarrollo de Taylor alrededor del valor nominal x0:
P(s, x) 1  2P(s, x)
P(s, x)  P(s, x 0 )  dx   dx 2  "
x x0 2 x 2 x0
dx
Si asumimos que  1 y que la curvatura de P(s,x) cerca de x 0 no es demasiado
x0
grande, podemos despreciar los términos del desarrollo a partir de la segunda derivada, con lo
que :
P (s, x )
P(s, x0 )  P(s, x 0  dx )  P(s, x0 )  dx
x x 0
La mayor parte de las veces no se está tan interesado en cambios absolutos ( P )

originados por cambios de x (dx = x - x0) sino en los cambios relativos, es decir:
P (s, x 0 )  x 0 P(s, x ) dx

P (s, x 0 ) P (s, x 0 ) x x 0 x0
donde:
x 0 P(s, x) P P d Ln P
S 
P
 
P(s, x0 ) x x x x d Ln xx
x
0 x0
0
es la sensibilidad de P a un pequeño cambio en x.
Por tanto la sensibilidad se define:
x P(s, x)  d Ln P
SxP  
P x d Ln x
Para pequeñas variaciones de x:
P x
 SPx
P x
que nos indica la VARIABILIDAD (cambio porcentual o relativo de P debido a un

determinado cambio porcentual o relativo de x).
Se observa por tanto, que los mejores circuitos serán aquellos que presenten menores
sensibilidades a sus componentes. Si SxP es pequeña podrán utilizarse componentes con
 P 
tolerancias mayores sin que ello produzca grandes variaciones de la respuesta deseada  
 P 
y dichos componentes serán más baratos.
NOTAS:
- Si P depende de la frecuencia, SPx también dependerá de ella, por lo que la

sensibilidad deberá evaluarse en el rango de frecuencias de interés. (La sensibilidad de una
función de transferencia a la ganancia de un AA.OO. en continua, por ejemplo, tendrá poca
significación en el comportamiento del filtro trabajando a 10 Khz).
- P puede depender de más de un parámetro, y por tanto, si algún otro parámetro varía,
también lo hará la SxP , por lo que habrá que calcular de nuevo su valor (o trabajar con
sensibilidad multiparamétrica, cosa que no vamos a hacer). También indica que habrá que
trabajar con todos los parámetros cuyo valor podamos modificar para conseguir unas
sensibilidades más reducidas en el diseño.
- Hay que tener en cuenta que realmente es más importante la variabilidad que la
sensibilidad. Una sensibilidad muy grande a un parámetro muy estable puede resultar
aceptable, mientras que sensibilidades reducidas a parámetros de amplia tolerancia pueden
resultar muy perjudiciales a la larga.
EJEMPLO:
El siguiente circuito representa el diseño de un filtro paso banda de 2º orden con

frecuencia central f0 = 3 KHz y factor de calidad Q = 20. Calcular Sx0 y SQk donde x son todos
los componentes pasivos y K es un amplificador de tensión de ganancia k.
G1  1 R1 ; G2  1 R 2 ; C1  C2  C
SOLUCIÓN:
Se plantean en primer lugar las ecuaciones de los nudos A y B (VA y VB):
0  G 1 V1  G 1  2Cs VA  CsVB  CsV2


0  CsVA  G 2  CsVB  G 2 V2

V  KVB
 2

0  G1 V1   G1  2Cs VA  Cs 2  CsV2
V
 K

0  CsV  G  Cs V2  G V

 A 2
K 2 2
 1   Cs
G 2  1 
 K  K
VA  V2
Cs
1  Cs
G 2   1 
K  K  1 
0  G 1 V1  G 1  2Cs V2  Cs  1 V2
Cs  K 

  1  Cs 2 2 1 
G1 CsV1  G1  2CsG 2   1   V2  C s   1 V2
   K K 
K
 1  K G 1 Cs 1  K 2C 2 s2 K  1
G 1CsV1  G 1G 2   2G 2 Cs   C 2s 2
K  2
V
 K K K K
  2C 2 K  1 2  G1 C 1  K  1  K 
G 1CsV1    C2  s  
 K  2G C  s  G G V2
 
2 1 2
  K K  K  K 
V2 G1 Cs
H(S)  
V1  2 1  K  2  G1 1  K  1 K

C  s  C   2G  s  G 1G 2
K  K
2
K  K
s
V2 R 1C
H(S)  
V1 1  K 2  1 2 1  K  1 1 K
s   s  2
K  R 1 CK R 2 C K  R 1 R 2 C K
K
Multiplicando numerador y denominador por y llamando
1 K
1  R1C y  2  R 2C obtenemos:
s s
V2 K 1 K 1
H(S)   
V1 1     
K 2 1 1 1 K 1 2 1 1 1
s 2     s  s 2     s 
  2 1 1  K  1    1 K  1  1  2
2 2
de donde comparando con la expresión general en función de 0 y Q obtenemos:
Ks 1 1 1
0 
2
   
H(s)  Qs   2 0 R R C2
s 2 0 0
1 2 1 2 1 2
0 2 1 1 0 1 1
   Q   
Q  2 K  1 1 2

1 1 2
 1  2  1  2
1 1 1 1 2
2
 2 K  1 1 2 K  1 1 2 K  1 1
R2
1 R1 r R2
Q    SIENDO r 
R1 1 R 2 2  1 R 1 2 R1
2
2
2  r
R2 K  1 R1 K  1 R1 K 1
La Sk0  0 ya que 0 es independiente de K.
 1 1 
 R2C2
 R 1  0 R 1  2 R  R  R 2 C 2  02  1 1
1 
0 2
1
SR       R1R 2 C  0  

1
 0 R 1  0  
2
R1R 2 C   0 
  
 2
R1  2 2
C 0 C   R1R 2  1
SC 0        1
 0 C  0  R 1R 2C 2 
  0 R1 R 2 C 2
SiC 1  C 2  CSC0i   1 2 
Para el cálculo de la sensibilidad de Q respecto de K podemos observar que Q
depende de K y r. Su valor debe ser 20, según el enunciado. Si elegimos r = 1 (R1 = R2 ), nos
queda:
1 K 1 59
Q   20K  1  40K  60 K   1,5128
1 2K  3 39
2
K 1
K Q K 2K  3  2(K  1)
S QK    115
Q K Q 2K  32 K 1,5128
Lo que implica que pequeñas variaciones en la ganancia del amplificador da lugar a
grandes cambios del Q.
Dejando r como constante (sin dar valor), se obtiene:
K
S KQ  rQ
K  12
Si tomamos r = 6 implica:
r 6 6K  1
Q   20  20K  22,176
r2 36 2K  2  36
2 2
K 1 K 1
En este caso la S QK  5,9 , obteniéndose en este caso un resultado mucho mejor que
en el caso anterior. Esto supone que hay que tener en cuenta la dependencia de Q con respecto
a ambos parámetros.
3.2. Propiedades
Además de la definición de sensibilidad:
x dP(s, x)  d Ln P
S P

d Ln x
x
P dx
se puede utilizar la denominada sensibilidad semirelativa, que se define como:
dP(s, x)
Q Px  x
dx
y que puede ser útil en determinados casos. Si por ejemplo queremos obtener la sensibilidad
en un punto donde P  0 ó próximo a él, entonces SxP   , resultando de muy poca utilidad
(un ejemplo podría ser la sensibilidad de una función de transferencia en o cerca de un cero de
transmisión).
Aunque SPx siempre puede calcularse directamente, hay una serie de propiedades que
pueden simplificar estos cálculos. Si P1, P2 y P3 son funciones de x y k y n son constantes:
 x k 1
x  1 ya que Sx 
1.- Skx kx
kx
 n ya que Sxkx  n n k x n 1  n
n n x
2.- Skx
x
kx
 x  dP2 dP1  x dP1  x dP2
3.- S P P  S P  S P ya que S Px P 
1 2 1 2 1 2
P1 P    S Px1  S Px2
x x x
dx P dx P2 dx
  1
P1 P2  2
dx 
4.- SPx1 P2
 SPx1  SxP2 ya que:
 dP1 dP2 
x  P2  P 1  x  dP1 dP2  x dP1 x dP2
S Px1 P2   dx 2 dx    P2  P1     S xP1  S xP2
P1 P2  P2  P1 2 
P  dx dx  P1 dx P2 dx
 
5.- SxkP1  SxP1 ya que SxkP1 
x dP1
k  SxP1
kP1 dx
6.- Skx  P1  1 SxP1 ya que Skx P1 

P x dP1 P1 x dP1  P1
  SxP1
k  P1 k  P1 dx k  P1 P1 dx k  P1
7.- S Px1  P2 " 

1
P1  P2  "
 
P1S Px1  P 2S Px2  " ya que :
x  dP1 dP2  1  x dP1 x dP2  

S P1  P2 "
   " = P  P2 " 
x
P1  P2 "  dx dx  P1  P2 "  1 P1 dx P2 dx 
 P1S Px1  P2 S xP2 "

1
=
P1  P2 "
x dP
8.- SPx1  nSxP1 ya que SxP1  n n P1n 1 1  nSxP1
n n
P1 dx
9.- S Px1  P2 x   SP21 S xP2 siendo P1 = f  P2  y P2 = f(x) :

  P
x dP1 dP2  x dP1 dP2 P2 P2 dP1

S P1  P2 x  
  dP2
    S 1  S P2
P
x
x P2 x
P1 dP2 dx P1 dP2 dx P2 P1 dP2 P2 dx
3.3. Sensibilidad de la Función de Transferencia.

Según sabemos, la función de transferencia tiene la forma:
N(s) am s m  "  a 1s  a 0  s  z1  s  z2 "  s  zm 

 s  p1  s  p2 " s  pn 
H(s)   k
D(s) b n s n  "  b1 s  b 0
Tanto numerador como denominador dependerán de los elementos del circuito (x),
con lo que la sensibilidad de H respecto a x se obtiene como:
 1 N 1 D 
S Hx  S Nx  S Dx  x  
 N x D x 
o también, utilizando las propiedades de la sensibilidad, se puede poner en función de los

coeficientes ai y bj :
x a i i x b j j
SHx  
N i x
s  
D j x
s (1)
donde los sumatorios afectan a todos los coeficientes ai y bj que dependen de x.
Si expresamos la función H(s,x) particularizada para el eje j, es decir:
H j, x  H j, x e j   ,x 
y calculamos la sensibilidad respecto a x:

H  j ,x  j   , x 
S x    S x  S ex
H j ,x
 d, x j  ,x  d , x    ,x 

e    jx  jQ x 
j   , x 
S xe j
x dx dx

e  
j  ,x
siendo Q la desviación semirelativa y por tanto:
H  j ,x 
S xH  j ,x   S x  jQ x  ,x 
donde se observa que la parte real de la sensibilidad de la función de transferencia es
sensibilidad de amplitud:

Re SxH j ,x  Sx  H  j ,x 
y la parte imaginaria es la sensibilidad semirelativa de la fase:
, x
 
Im SxH  j ,x  Q x  ,x   x
x
La ecuación (1) que hemos visto nos permite calcular la sensibilidad de H(s) cuando
los coeficientes cambian debido a la tolerancia de los elementos. El cambio en los
coeficientes supone una variación (desplazamiento) de los polos y ceros de H(s) respecto de
su posición original.
Las consecuencias de estos cambios en polos y ceros sobre H(s) las podemos evaluar
si tomamos logaritmo Neperiano en la forma factorizada:
 s z  s z " s z  m n

Ln H(s)  Ln k   Ln s  z i    Ln s  p i 
 s  p  s  p " s  p 
H(s)  k 
1 2 m
1 2 n i1 i1
am
donde k  y zi, pi y k serán función de los elementos del filtro (x). Derivando ambos
bn
miembros de la igualdad respecto a x obtenemos:
 
1 dH(s) 1 dk m  1  dz i  n  1  dp i 
      
H(s) dx k dx i1 s  z i  dx  i1 s  p i  dx 
Multiplicando por x ambos miembros de la igualdad se tiene:

 
x dH(s) x dk m  x  dz i  n  x  dp i 
      
H(s) dx k dx i1 s  z i  dx  i1 s  p i  dx 
m
Q zxi n
Qp i
SH(s)  Sxk    x
i 1 s  z i i 1 s  p i
x
que indica que un desplazamiento de un polo o cero influye más fuertemente en la función de
transferencia en las proximidades de los polos o ceros (s - zi ó s - pi tenderán a cero).
3.4. Filtros de Orden Superior

Una vez visto el comportamiento de las funciones de transferencia respecto a la
sensibilidad, vamos a trazar unas líneas a seguir para el diseño de filtros de orden superior. Su
función de transferencia será de la forma:
 s2   1k s   0 k 
m2
N(s) k 1 2 k
H(s)  
D(s) n 2   pi 
 s  s   
pi 
i1  2 2
Q pi 
Consideremos el caso de n par . (Si n es impar aparecerá un término s+ en el

denominador).
Según sabemos, la sensibilidad de la función de transferencia es:


 x  N(s, x) D(s)  m
Q xz i n
Q xp i
SxH 
N(s)D(s) 
D(s)
x
 N(s)  S k
   
x  x i1 s  z i i1 s  p i
Según se dijo, el valor de SHx será muy grande en las proximidades de los polos y
ceros, por tanto, en filtros de orden grande la sensibilidad dentro de la banda de paso será
generalmente alta ya que casi todos o todos los polos del filtro estarán situados en la banda de
paso cerca del eje j.
Luego en una realización directa de un filtro de orden superior las sensibilidades de H

serán muy grandes, y por tanto, pequeñas variaciones de un componente darán lugar a
variaciones inaceptables de la función de transferencia. Además, ninguno de los valores
Qzxi y Q pxi serán cero, ya que, en general todos ellos dependerán de todos los elementos.
Con un diseño en cascada se pretende conseguir que cada elemento x influya

únicamente en un par de polos y/o par de ceros. Por tanto descomponemos H(s) como:
n/ 2 n2
a 2 k s2  a 1k s  a 0 k
H(s)   H k (s)  
k 1 k 1
 pk k
s 
2
s   2 pk
Q pk
donde cada Hk(s) se realiza mediante una sección de 2º orden que sea independiente de las
demás.
Vout V1 V2 V3 Vn2 1 Vout

H(s)   "  H1 H2 H3 " H n 1 H n
Vin Vin V1 V2 Vn2 2 Vn2 1 2 2
Por tanto:
S xH  S HHi S Hx i
H i dH  H i  
S HHi    H 1 H 2" H i 1 H i 1" Hn   1
H dH i H  2

S xH  SxHi
donde se observa que la sensibilidad de H respecto a x depende únicamente de la sensibilidad

de la sección bicuadrática i a ese elemento. Por tanto en realizaciones en cascada deberán
elegirse secciones bicuadráticas lo mejores posibles.
Se ha mejorado la sensibilidad respecto a la realización directa, además es más

modular, suele ser más fácil de ajustar ya que los bloques son independientes entre sí, y en
general, más fáciles de diseñar.
4. Estructuras de Primer Orden con AA.OO.
4.1. Secciones de primer orden paso bajo.

Hay únicamente dos posibles redes RC de primer orden, una paso alto y otra paso bajo.
En la siguiente figura se muestra el circuito de una sección paso bajo de primer orden.
Puede utilizarse un amplificador operacional para aislarlo de la carga del circuito y
opcionalmente proporcionar una ganancia al circuito de valor k.
Utilizando el circuito de la figura (A), por tratarse de un divisor de tensión se obtiene:
1
Z V0  sC 1
V0  C Vi   
ZT Vi R  1 sRC  1
sC
Teniendo en cuenta que la pulsación de corte del circuito para 3 dB es c = 1/RC,

normalizando en frecuencia respecto a c se obtiene:
V0  c V0  1
   c  1 / RC   c  1
Vi s   c Vi s  1
Si se conecta un amplificador operacional tal como se muestra en la figura (B)

podemos conseguir una ganancia de valor k quedando por tanto la función de transferencia:
V0 k c V0  k
   c  1 / RC   c  1
Vi s   c Vi s  1
Si consideramos el amplificador operacional ideal, el circuito integrador visto

anteriormente podemos considerarlo igualmente una sección paso bajo de primer orden.
Este no es el único circuito posible, es válida cualquier otra red activa RC que tenga ésta
función de transferencia. A continuación se muestra un circuito como ejemplo.
En dicha sección de primer orden es fácil demostrar que su función de transferencia es

la siguiente:
 1 R C
H(s)  1
1
s 
R2C
4.2. Secciones de primer orden paso alto.

En la siguiente figura se muestra el circuito pasivo paso alto. Al igual que la sección
paso bajo puede añadirse un amplificador operacional para evitar el efecto de carga y
proporcionar una ganancia.
Utilizando el circuito de la figura (A), por tratarse de un divisor de tensión se obtiene:

ZR V0 R sRC
V0  Vi   
ZT Vi R  1 sRC  1
sC
Teniendo en cuenta que la pulsación de corte del circuito para 3 dB es c = 1/RC y

normalizando en frecuencia respecto a c se obtiene:
V0  s V0 s
   c  1 / RC   c  1
Vi s  c Vi s  1
Si se conecta un amplificador operacional tal como se muestra en la figura (B)

podemos conseguir una ganancia k obteniendo la función de transferencia:
V0  ks V0 ks
   c  1 / RC   c  1
Vi s  c Vi s  1
Al igual que en la sección anterior éste no es el único circuito posible, cualquier

combinación que nos de una función de primer orden paso alto sería válido.
5. Estructuras de Segundo Orden con AA.OO.
5.1. Introducción.
Estas secciones de segundo orden o bicuadráticas (biquads) son los bloques básicos
utilizados para realizar filtros de orden superior (cuando se hace una realización en cascada) y
en determinadas ocasiones pueden ser por si mismas la estructura final del filtro (filtro
“Notch” de segundo orden para eliminar una frecuencia interferente).
Para obtener una sección de segundo orden se pueden utilizar diferentes técnicas, que
pueden clasificarse en:
- Estructuras con un único A.O..
- Estructuras con varios AA.OO..
- Estructuras con Conversores de impedancia generalizados.
El hecho de utilizar más de un A.O. hace que el diseño tenga un mayor coste tanto
económico como de potencia, además, en general provocará un peor funcionamiento en alta
frecuencia.
En general el añadir algún A.O. al circuito se hará con vistas a mejorar alguna
característica especifica del mismo o aumentar la flexibilidad del mismo.
La función de transferencia en tensión de una sección de segundo orden tiene la

expresión genérica:
 0z
s2  s   2 0z
a s  a1 s  a0
2
Qz
H(s)  22 k
s  b 1s  b 0 
s2  0 s   2 0
Q
donde 0z y Qz caracterizan los ceros de transmisión y 0 y Q al par de polos complejos.
5.2. Estructuras con un único A.O.

La configuración general de este tipo de estructuras es:
donde hay que encontrar una red RC que haga que la función de transferencia V0 Vi sea la
deseada. Esto es, en general, muy difícil por lo que se utilizan más las estructuras mostradas a
continuación:
Denominadas:
- (a): Configuración con realimentación positiva.
- (b): Configuración con realimentación negativa.
dependiendo del terminal de entrada del A.O. por el que se realiza la realimentación a través
de la red RC.
Como ejemplos podemos analizar dos estructuras “muy conocidas y ampliamente

utilizadas” como son las estructuras Sallen-Key y Raouch.
Con la estructura de Sallen-Key es relativamente fácil obtener altos Q ajustando la

ganancia del amplificador de tensión. Sin embargo, no es fácil cambiar un solo parámetro del
filtro (Q,  0 ) sin modificar los otros. El principal problema de este tipo de circuitos es que la
sensibilidad de Q respecto a variaciones en la ganancia K es proporcional al valor de Q, por
tanto, para valores altos de Q la variabilidad será muy grande. Se aconseja entonces el uso de
este circuito para la realización de filtros con Q bajo.
En la estructura de Raouch obtenemos funciones de transferencia con inversión (signo

negativo). En este tipo es difícil conseguir valores altos de Q, porque para obtenerlos es
necesario utilizar valores altos de los componentes además de que éstos son demasiados
dispersos (valores muy alejados entre sí). Por ello, sólo son adecuados para valores pequeños
y medianos de Q. En este caso las sensibilidades son generalmente muy bajas y además los
límites máximos de esas sensibilidades son independientes de Q.
5.2.1. Estructura general Sallen-Key.
Donde el elemento activo es un amplificador de ganancia K. Para el cálculo de la

función de transferencia obtenemos las ecuaciones correspondientes al circuito:
Nudo V1: 0  Y1Vi   Y1  Y2  Y3  V1  Y3 V2  Y2 V0
Nudo V2: 0  Y3 V1   Y3  Y4  V2
V0
Ec.Amp: V0  KV2  V2 
K
Sustituyendo la ecuación 3 en la dos y despejando V1 se obtiene:
Y3  Y4
0  Y3V1  Y3  Y4 
V0
 V1  V
K KY3 0
introduciéndolo en la ecuación 1:
Y  Y4
0  Y V  3
1 i 
 Y  Y  Y  V  3 V0  Y2 V0
1 2 3 0
Y
KY3 K
 Y  Y4 
Y1 Vi   3
 KY3

Y1  Y2  Y3   3  Y2 V0
Y
K 

 Y1Y3  Y1Y4  Y2Y3  Y2Y4  Y32  Y3Y4  Y23  KY2Y3 
Vi   V0
 KY1Y3 
de donde se obtiene la expresión correspondiente a la función de transferencia del circuito:
V0 KY1Y3

Vi Y1Y3  Y1Y4  Y2 Y3  Y2 Y4  Y3Y4  KY2 Y3
V0 KY1Y3

Vi  Y1  Y2 Y3  Y4  Y3Y4  KY2Y3
Haciendo que dos de las admitancias anteriores sean conductancias, y las otras dos
capacitivas, se obtienen 6 estructuras posibles que son las siguientes:
5.2.2. Filtro paso bajo de 2º orden. Estructura de Sallen-Key.
Si en la estructura genérica anterior hacemos:
Y1  G1 ; Y2  C2s ; Y3  G3 ; Y4  C4s
se obtiene la siguiente estructura:
Sustituyendo en la expresión obtenida anteriormente:
V0  KG1G3  KG1G3
 
Vi  G1  C2s G3  C4 s  G3C4s  KC2 sG3 C2 C4 s   G1C4  G3 C2  G3 C4  KG3 C2  s  G1G3
2
K
V0  R1R 3C2C4

Vi  1 1 1 K   1
s2      s 
 R 3C4 R1C2 R 3C2 R 3C4  R1R 3C2C4
K
V0 R1R 3C2C4

Vi 1 K 1 1  1
s2     s 
 R 3C4 R1C2 R 3C2  R1R 3C2C4
correspondiente a un FILTRO PASO BAJO.
Si comparamos esta función de transferencia con la expresión general :
 0z
s2  s   2 0z
a2 s  a1 s  a0
2
Qz
H(s)  2 k
s  b 1s  b 0 
s2  0 s   2 0
Q
obtenemos:
1 
b 0  
R1R 3C2 C4  Tres ecuaciones y cinco incógnitas. Habrá
1 K 1 1  que fijar alguna de ellas y obtener el resto.
b1    
R 3 C 4 R 1 C 2 R 3 C 2  (Si hay otras imposiciones de diseño hay
K  que tenerlas en cuenta).
a 0  
R1R 3C2 C4 
1
 0 
R1R 3 C 2 C 4
0 1 K 1 1 R C  R 1 C 4  1  K R 1 C 2
    3 4
Q R 3C 4 R1C 2 R 3C 2 R1R 3C2 C4
0
 
R1 R 3 C 2 C 4
  0 2 R 3 C 4  R 1C 4  1  K R 1C 2  Q 
Q R 3 C 4  R1 C4  1  K R1 C2
 Sensibilidad
Las sensibilidades de los dos parámetros calculados anteriormente serán:
1
 SR01  SR0 3  SC02  SC0 4  
2
S K0  0
1 RC
 SRQ1    Q 3 4
2 R 1C 2
1  R 1C 4  R1C2 
 SRQ3    Q  1  K  
2  R 3C 2 R 3C 4 
 R 1C 4  R 3 
R1C2 
1
 SCQ2    Q  

2  R 3C 2 C4 
1 RC
 SCQ4    1  K  Q 1 2
2 R 3C 4
R 1C 2
 SQK  KQ
R 3C 4
Se puede ver fácilmente que las sensibilidades SR01 , SR03 , SC02 , SC04 son muy bajas e
independientes de los valores elegidos para el diseño. El resto de sensibilidades dependen de
los valores escogidos a la hora de realizar el diseño. Veamos dos ejemplos y las sensibilidades
obtenidas en cada caso.
Ejemplo 1:
C2 = C4 = 1 F
R1 = R3 = R
1 1
R y K  3
0 Q
La ventaja de usar estos valores es que los cálculos son simples y los valores de los
elementos del mismo tipo son uniformes.
Las sensibilidades en este caso serán:
1
SQR1    Q
2
1
SQR 3  Q
2
1
SQC2    2Q
2
1
SQC4   2Q
2
 SQK  3Q 1
Como podemos comprobar, estas sensibilidades son grandes y dependen del valor de
Q, por tanto, este tipo de diseño debe utilizarse sólo para secciones de bajo Q.
Ejemplo 2:
K=1
R1 = R3 = 1 
Con estos valores el amplificador se reduce a un seguidor. Esto implica que la

ganancia de dicho amplificador, si se realiza con operacionales, ya no es sensible respecto a
variaciones en las resistencias. Además, se ahorran dos resistencias necesarias para el
amplificador no inversor. Los siguientes valores en este caso serán:
2Q 1
C2  y C4 
0 2Q0
Las sensibilidades en este caso serán:

 SQR1  0
 SQR 3  0
1
SQC2 
2
1
 SQC4  
2
Como podemos ver las sensibilidades de este diseño son muy bajas. Sin embargo,
requiere que los valores de los condensadores sean muy dispersos debido a que están
relacionados por la siguiente ecuación:
C2
 4Q2
C4
Para Q altos podría darse el caso de aparecer valores no prácticos de los

condensadores, por tanto, este diseño debe usarse también para valores moderados de Q.
5.2.3. Filtro paso alto de 2º orden. Estructura de Sallen-Key.
Si en la estructura genérica original hacemos:
Y1  C1s ; Y2  G2 ; Y3  C3s ; Y4  G4
V0  KC1sC3s KC1C3s2
 
Vi  C1s  G2  C3s  G4   C3sG4  KG2 C3s  C1C3s2   G 2C 3  G4 C1  G 4C 3  KG 2C3 s  G2 G4
V0  Ks2

Vi  G4C1  G4C3  1  K G2C3  G2G4
s  
2
s 
 C1C3  C1C3
V0 Ks2

Vi  1 K 1 1  1
s2     s 
 R 2C1 R 4C3 R 4C1  R2 R 4C1C3
correspondiente a un FILTRO PASO ALTO.
Si comparamos esta función de transferencia con la expresión general obtenemos:
1 
b 0  
R 2 R 4 C1 C3
 Tres ecuaciones y cinco incógnitas. Habrá
1 K 1 1  que fijar alguna de ellas y obtener el resto.
b1    
R2 C1 R4 C3 R4 C1  (Si hay otras imposiciones de diseño hay

a2  K  que tenerlas en cuenta).


1
 0 
R 2 R 4 C1C 3
0 1 K 1 1 R C  R 2 C 1   1  K R 4 C 3
    2 3
Q R 2 C1 R 4 C 3 R 4 C1 R 2 R 4 C1C 3
0
 
R 2 R 4 C1 C 3
  02 R 2 C 3  R 2 C1  1  K R 4 C 3  Q 
Q R 2 C 3  R 2 C1  1  K R4 C3
5.2.4. Filtros paso banda de 2º orden. Estructura de Sallen-Key.
El circuito necesario para la realización del paso banda requiere una pequeña
modificación si tenemos que realizarlo usando operacionales. Si en la estructura genérica
original hacemos:
Y1  G1 ; Y2  C2s ; Y3  C3s ; Y4  G4

V0  KG1C3s  KG1C3s
 
Vi  G1  C2 s C3s  G4   C 3sG 4  KC2 sC3 s C2C3s  KC2 C3s   G1C3  G4 C2  G4 C3  s  G1G 4
2 2
KG1C3s
V0  1  K C2C3

Vi  G C  G4C2  G4C3  G1G4
s 2   1 3 s 
1 K C C  1 K C C
 2 3  2 3
Ks
V0 1  K R1C2

Vi 1  1 1 1  1
s2     s 
1 K  R1C2 R 4C3 R 4C2   
1  K R1R 4C2C3
correspondiente a un FILTRO PASO BANDA.
Esta función de transferencia es irrealizable usando operacionales porque la ganancia

K en ese caso sería siempre mayor que 1. Por tanto, aparecerían coeficientes negativos en el
denominador y los polos estarían situados en el semiplano derecho. Por ello se modifica la
estructura original y nos queda un circuito como el siguiente.
5.2.4.1 Circuito Paso Banda de Sallen-Key.
Este circuito tiene la función de transferencia siguiente:
K
s
V0 R 1C5

Vi  1 K 1 1 1  R1  R 2
s2      s 
 R 2 C5 R 1C5 R 4 C5 R 4C3  R 1R 2 R 4 C 3 C 5

R1  R 2 
b0  
R 1R 2 R 4 C 3 C 5  Tres ecuaciones y cinco incógnitas. Habrá
1 K 

1 1 1 que fijar alguna de ellas y obtener el resto.
b1    
R 2 C5 R 1C5 R 4 C5 R 4 C3  (Si hay otras imposiciones de diseño hay
K  que tenerlas en cuenta).
a1  
R 1C5 
R1  R 2
0 
R 1R 2 R 4 C 3 C 5
0 1  K  1 1 1
   
Q R 2 C5 R 1C5 R 4C5 R 4 C3
R 1R 2 R 4 C 3 C 5  R 1  R 2  
Q 
1  K  R 1R 4 C3  R 2 R 4C3  R 1R 2C3  R 1R 2 C5
5.2.4.2 Si en la estructura anterior realizamos el cambio RC-CR.

Obtenemos la siguiente estructura:
Y su función de transferencia es:
KC1
s
V0 R 3C 4  C1  C 2 

Vi   1 K C 2 1 1 C1  1
s2      s 
  C1  C 2  R 3C 4 R 3  C1  C 2  R 5  C1  C 2   C1  C 2  R 3C 4  R 3 R 5C 4  C1  C 2 
correspondiente también a un FILTRO PASO BANDA.

1  Tres ecuaciones y cinco

b 0 
R3 R 5 C4  C1  C2   incógnitas. Habrá que
 fijar alguna de ellas y
1  K  C2 1 1  C1  obtener el resto. (Si hay
b1     
 C 1  C 2  R 3C 4 R 3  C1  C2  R5  C1  C2  R3 C4  C1  C 2   otras imposiciones de
KC1  diseño hay que tenerlas
a   en cuenta).
R 3C 4  C1  C 2 
1

1
0 
R 3 R 5 C 4 (C1  C 2 )
0  1 K C 2 1 1 C1
   
Q  C1  C 2  R 3C 4 R 3  C1  C 2  R 5  C1  C 2  R 3C 4  C1  C 2 
1 1

1  K  R 5C2  R 5C4  R 3C4  R 5C1
Q R 3 R 5 C 4 (C1  C 2 )  C1  C2  R 3R 5C4
R 3 R 5 C 4 (C1  C 2 )
Q 
1  K  R 5C2  R 5C4  R 3C4  R 5C1
Quedarían por ver otras dos posibles estructuras que son:
FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA
V0 K' s
 2
Vi s  K' ' s
FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA
V0  K' s

Vi s  K' '
careciendo por tanto de interés por no tratarse de estructuras generales de segundo orden.
5.2.5. Estructura General de Raouch.
Obteniendo las ecuaciones de los nudos V1 y V2 ,
Nudo V1: 0  Y1Vi   Y1  Y2  Y3  Y4  V1  Y4 V0
Nudo V2: 0  Y3V1  Y5V0
Y5
V1   V
Y3 0
0  Y1 Vi   Y1  Y2  Y3  Y4 
Y5
V  Y4 V0
Y3 0

Y3Y1Vi   Y5 Y1  Y2  Y3  Y4   Y3Y4 V0
V0 Y1Y3

Vi Y5 Y1  Y2  Y3  Y4   Y3Y4
5.2.6. Filtro Paso Bajo de 2º orden. Estructura Raouch.
V0 G1G 2
Vi G 2G 3  C 2s G 1  G 2  G3  C1s

1
V0 C1C2 R1R 2

Vi  1 1 1  1
s2     s 
 C1R1 C1R 2 C1R 3  C1C2 R 3R 2
Correspondiente a un filtro paso bajo. Comparando la expresión anterior con la

general de una sección de segundo orden:
1
 0 
C1C 2 R 3 R 2
0 1 1 1 1  R 2 R 3  R 1 R 3  R 1 R 2  C 2  R 2 R 3  R 1 R 3  R 1 R 2 
       
Q C1 R 1 C1 R 2 C1 R 3 C1  R1 R 2 R 3  R 1  C1 C 2 R 2 R 3 
 0 C2 2 R1
  R R  R1 R3  R 1R 2  Q
Q R1 0 2 C2 0 R 2 R 3  R1 R 3  R1 R 2
3
C1 1
Q
C2 R 2R3 R2 R3
 
R1 R3 R2
En el caso particular de que :
R1  R 2  R 3  R
la función de transferencia y los valores de 0 y Q quedan:
1 1 1 C1
0  Q
V0 C1C2 R 2 R CC 3 C2
 3 1
1 2
Vi
s2  s
C1R C1C2 R 2
 Sensibilidad
Las sensibilidades de los dos parámetros serán:
 SR01  0
1
 SR02  SR03  SC01  SC0 2  
2
C 2  R 2 R 3 
 SRQ1  Q  
C 1  R 1 

Q C2   R 2 R 3 R 2  R 3 
 SQR 2      
2 C 1  R 1 R3 R 2 
Q C2   R 2 R 3 R 2  R 3 
 SQR 3      
2 C 1  R1 R3 R 2 
1
SQC1  SCQ2 
2
Un examen detallado de las cantidades que aparecen entre paréntesis en las ecuaciones
anteriores muestra que siempre son inferiores el denominador que aparece en la expresión de
Q. Por tanto se cumplirá que:
1 1
SQR 1  1 SQR 2  SQR 3 
2 2
Esto hace que las sensibilidades en este tipo de sección bicuadrática sean muy bajas.
5.2.7. Filtro Paso Alto de 2º orden. Estructura Raouch.
Sustituyendo valores en la expresión general de la función de transferencia:
V0 C1sC2s C1C2s2
 
Vi C2sC3s  G 2  C1s  G1  C2s  C3s C2C3s2  G 2  C1  C2  C3  s  G 1G 2
C1 2
s
V0 C3

s2  2  C1  C2  C3  s  1 2
Vi G GG
C2C3 C2 C3
C1 2
s
V0 C3

Vi C  C2  C3 1
s2  1 s
R 2 C2 C 3 R1R 2C2C3
Correspondiente a un filtro paso alto. Comparando la expresión anterior con la general de una
sección de segundo orden:
1
0 
R 1R 2C 2C 3
0 C1  C2  C3  0 R 2C2C3  R 2 C2 C3 1
R1  C 1 C 2  C 3
  Q 
Q R 2 C2 C3 C1  C2  C3
C1  C2  C3  C
V0 s2 1 1 R2
 0  Q
Vi 3 1 C R1R 2 3 R1
s2  s
R 2C R1R 2C2
5.2.8. Filtros Paso Banda de 2º orden. Estructura Raouch.
Podemos encontrar diferentes estructuras de filtro paso banda tipo Raouch.
5.2.8.1
V0 G 1C 2 s G 1C 2 s
   
Vi G 3 G 1  G 2  C 2 s  C1s   C 2 sC1s C 2 C1s  G 3 C 2  C1 s  G 3 G 1  G 2 
2
G1
s
V0 C
  1
Vi G C  C1  G G  G 2 
s2  3 2 s 3 1
C 2 C1 C 2 C1
1
s
V0 R 1 C1

Vi 2 C 2  C1  1  1 1 
s  s   
R 3 C 2 C1 R 3 C 2 C1  R 1 R 2 
Correspondiente a un filtro paso banda. Comparando la expresión anterior con la

R1  R 2
 0 
R1 R 2 R 3 C 2 C1
0  C 2  C1 

Q R 3C 2 C1
Q
0 R 3C 2 C1 

R 1  R 2 R 3C 2 C1  1  R1  R 2  R 3C 2 C1

C 2  C1 R 1R 2 R 3C 2 C1 C 2  C1 C 2  C1 R 1R 2
C1  C 2  C
1
s
V0 R 1C
 
Vi 2 1  1 1 
s2  s    
R 3C R 3 C 2  R 1 R 2 
1 R1  R 2
 0 
C R1R 2 R 3
C R  R 2 R 3
Q 
1
2 R1R 2
5.2.8.2
G 1C 3s
 
V0 G 1C 3 s
 
Vi G 2 G 1  C 2s  C 3s  C 1s   C 3sC 1s C 3 C 1s  G 2 C 3  C 2  C1 s  G 1G 2
2
G1
s
V0  C1

Vi G 2 C 3  C 2  C1  G 1G 2
s2  s
C3 C1 C 3 C1
1
s
V0 R 1 C1

Vi C  C 2  C1  1
s2  3 s
R 2 C 3 C1 R 1 R 2 C 3 C1
Correspondiente a un filtro paso banda. Comparando la expresión anterior con la general

de una sección de segundo orden:
1
 0 
R1 R 2 C 3 C1
0  C3 C 2 C1 

Q R 2 C3C1
0 R 2 C3C1 1 R 2 C3C1 1 R 2 C3C1
Q  
C3  C 2  C1 R 1R 2 C3C1 C3  C 2  C1 C3  C 2  C1 R1
C1  C 2  C 3  C

1 1 1 R2
s  0  Q
V0 R 1C C R1R 2 3 R1
 
3 1
s 2 
Vi
s
R 2C R 1R 2 C 2
5.2.8.3
V0 C1sG 3 C1G 3s
   
Vi C 2 sC1s  G 2  G 3  G 1   G 3 G 1 C1C 2 s  C 2 G 1  G 2  G 3 s  G 1G 3
2
G3
s
V0  C2

Vi G  G 2  G 3  G 1G 3
s2  1 s
C1 C1 C 2
1
s
V0 R 3C 2

Vi 1  1 1 1  1
s2     s  
C 1  R 1 R 2 R 3  R 1 R 3 C1 C 2
Correspondiente a un filtro paso banda. Comparando la expresión anterior con la general

de una sección de segundo orden:
1
 0 
R 1 R 3 C1 C 2
0  1  1 1 1 
    
Q C1  R 1 R 2 R 3 
0 C1

1 C1 CR R R2
Q  1 1 3
 1 1 1  R 1R 3C1C 2  1  1 1  C2 R1  R 3  R 2
       
 R1 R 2 R 3   R 1 R 2 R 3 
R1  R 2  R 3  R
1 1
s  0 Q
1 C1
V0 RC 2 R C1C 2
  3 C2
s 2 
Vi 3 1
s 2
C1 R R C1C 2
5.2.8.4
V0 C1sG 2 C1 G 2 s
   
Vi C 2 sC1s  C 3 s  G 2  G 1   G 2 G 1 C 2 C1  C 3 s 2  C 2 G 1  G 2 s  G 1G 2
C1 G 2
s
V0 C C  C 
  2 1 3
Vi G  G 2   G 1G 2
s2  1 s
C1 C 3  C 2 C1  C 3 
1
s
V0 R 2 C 2 1  C 3 C1 

Vi 1  1 1  1
s2    s 

C1  C 3  R 1 R 2  R 1 R 2 C 2 C1  C 3 
Correspondiente a un filtro paso banda. Comparando la expresión anterior con la

1
 0 
R 1R 2C 2 C 1  C 3 

0  1  1 1 
   
Q C1  C3  R 1 R 2 
 C  C    C1  C3   R 1R 2  C1  C3  1

1
Q 0 1

3
 1 1  R 1R 2 C 2  C1  C3   1 1  C2 R1  R 2
     
 R1 R 2   R 1 R 2 
R1  R 2  R
1
s
V0  RC 2 1  C 3 C1 

Vi 2 1
s 2  s  2
R C1  C 3  R C 2 C1  C 3 
 0 
1
; Q 
1 C 1 C 3 
R C 2 C1  C 3  2 C2
5.3. Filtros activos con varios AA.OO.

En este punto estudiaremos una serie de filtros caracterizados por el uso de varios
amplificadores operacionales. Aunque pueda parecer que es un despilfarro usar estos filtros
cuando tenemos otros que utilizan un solo operacional, veremos que sus características (baja
sensibilidad y versatilidad) les hacen útiles en la práctica.
5.3.1. Diseño de filtros con varios operacionales.
Obtendremos aquí algún ejemplo de diseño de filtros de 2º orden utilizando las

representaciones mediante diagramas de señal (variables de estado). Las realizaciones se
obtendrán utilizando integradores, sumadores e inversores.
Partiremos de la función de transferencia genérica de una sección de 2º orden.
V0  P(s)

Vi 
s 2  0 s   20
Q
donde el grado de P(s) será 2 como máximo.
Multiplicando de forma cruzada:
 0 
V0  s 2  s   20   P(s)V i
 Q 
Dividiendo ambos miembros por la mayor potencia de s (s2):
  0 1  20 P(s)  0 V0 V P(s)

V0 1     2 Vi  V0     0 2 20  2 Vi
 Q s s2  s Q s s s
1
Si suponemos el caso en que P(s) = K s2 y llamamos T  (T será la constante de
0
tiempo de los integradores), la ecuación anterior nos queda:
1 V0 V
V0    2 0 2  KVi
Q sT s T
La ganancia del lazo interior (ABA) es   0 Q mientras que la del lazo exterior
(ABCA) es  02, es decir:
0 
ganancia lazo interior   ancho de banda
Q
ganacia lazo exterior   2 0 frecuencia central al cuadrado
cuestión importante a tener en cuenta ya que permite variar los parámetros de la sección
actuando sobre las ganancias de lazo adecuadas.
5.3.2. Ejemplo: El filtro activo resonador KHN.
En este caso, lo primero que haremos será modificar el diagrama anterior de forma
que cambiemos el signo de los términos (1/sT) ya que los integradores utilizados serán los
integradores Miller (los normales). Lógicamente, esta operación se efectuará sin variar la
función de transferencia.
El nuevo diagrama de señal es:
Vemos que no hemos variado las ganancias de lazo ni la del trayecto directo, por
V
tanto, la función de transferencia 0 se mantendrá igual.
Vi
El circuito se realiza con dos integradores Miller cuya función de transferencia es:
1 1
 y un sumador de tres señales, dos con signo positivo y otra negativa. El circuito
s RCs
utilizado será:
Vi  VA
V  V  R1  VA
R1  R 2

V V
I B V0   RR I  V 
RR
V0  VB  2V    VB  VA  2VA   VB 
2R1 2R1 2R1 2R 2
Vi  Vi  VA
R1  R 2 R1  R 2 R1  R 2 R1  R 2
y por tanto, el circuito final queda:
de donde:
1
 0
RC
R1  R 2 1 R 1  1  R 
Q    1  1 
2R 2 2 2R 2 2  R 2 
2R1 1 1
K   2 
R1  R 2 1  R 2 Q
2 2R1
Si nos fijamos en el diagrama de señal anterior (correspondiente a este circuito),

hemos observado que la relación entre V0 y Vi viene dada por:
V0 K Ks 2 Ks 2
  
Vi 1  1  1 s 1 
2 2
s 2
  2
s2  0 s   2 0
QsT s T QT T Q
correspondiente a un filtro paso alto.
Si tomamos como salida VA (salida del primer integrador), obtenemos la siguiente

relación entre VA y Vi:
1 K
VA  K s
 sT  T
Vi 1  1 1 
 2 2 s2  0 s   2 0
QsT s T Q
correspondiente a un filtro paso banda.
Por último, si la salida la tomamos en VB:
1 K
K
VB  s T22
T2
 
Vi 1  1  1 
2 2
s2  0 s   2 0
QsT s T Q
correspondiente a un filtro paso bajo.
Se observa, por consiguiente, que hemos conseguido cualquiera de estos tres tipos
básicos de filtros en una única configuración dependiendo de la salida que tomemos en cada
caso.
Respecto a la sensibilidad, realizaremos los cálculos fijándonos en el circuito siguiente

en el que cada resistencia y cada condensador tiene su índice correspondiente que les
distingue.
En este circuito la función de transferencia paso-bajo quedaría:
R R 6
R 1
 5 4

VB R 5 R 3  R 4 R 1 R 2 C 1C 2

Vi R R  R6 1 R 1
 s2  3  5 s  6 
 R 5 R 3  R 4 R 1C 1 R 5 R 1 R 2 C 1C 2
De donde obtendríamos
R6 1
 0  
R 5 R 1R 2C 1C 2
R5 R 3 R4 R 6 R 1C 1
Q 
R3 R5  R6 R5R 2C2
De estas ecuaciones podemos calcular las diferentes sensibilidades de 0 y Q respecto a

todos los componentes.
1
S R01  S R02  S R05  S R06  S C10  S C20  
     
2
 
S R 03  SR04  0
1
S QR 1  SRQ2  S QC 1  SCQ2 
2
R4
S QR 3  S QR 4  
R3  R4
R  R5
SRQ5  SRQ6   6
2 R 5  R 6 
Estas sensibilidades son usualmente bastante bajas, en todo caso es fácil comprobar que
todas son inferiores a 1 y que, excepto las dos últimas, no dependen de los valores de los
componentes del diseño.
Los bajos valores de las sensibilidades son una característica común a todas las
configuraciones con múltiples Amplificadores Operacionales. Dicha cualidad, junto con la
facilidad de ajuste de los parámetros con la misma red, explican la popularidad alcanzada por
esta clase de configuraciones, así como su uso en la realización de filtros con valores de Q
elevados. Sin embargo, en este tipo de filtros, debe prestarse especial atención al margen
dinámico, ya que puede que no exista saturación a la salida del filtro y, en cambio, la señal
contenga distorsión no lineal debida a la saturación producida a la salida de algún A.O. Los
parámetros libres del diseño pueden ser fijados de forma que el nivel de saturación a la salida
de cada A.O. sea el mismo.
5.3.3. Filtro Resonador de Tow-Thomas.
Una variación al filtro anterior es el denominado FILTRO RESONADOR DE

TOW-THOMAS.
En este caso se añade un inversor en la salida VB (lazo exterior) de forma que todas las
entradas al sumador sean positivas. Además se aprovecha el primer A.O. para funcionar como
sumador-integrador, aunque esto lleva a perder la salida paso alto.
El circuito es:
Tiene la ventaja de tener sus tres operacionales con la entrada no inversora puesta a
masa, y además tiene un fácil ajuste de Q, K y 0 (siendo independiente el uno del otro).
Analicemos el circuito anterior para obtener la función de transferencia de cada una de

las salidas respecto a la entrada. En primer lugar analizaremos la función de transferencia del
primer bloque:
Nudo V : 0  G 3 VC  G 4 Vi  G 1  C1sVA
G3 G G
0 VC  4 G4 Vi  1 VA  VA
C1s C1s C1s
1  1 1 1 
VA    VC  Vi  VA 
C1 s  R 3 R4 R1 
VC Vi

R3 R4
VA  
1
C1s 
R1
Además, sabemos que los otros operacionales se comportan como un integrador y un

inversor, con lo que nos queda:
VB 1 VC
 ;  1
VA R 2C2s VB
VA
Por tanto, si quisiéramos obtener la relación , tendríamos que poner tanto V B como
Vi
VC en función de VA de la siguiente forma:
1 1
VB  VA ; VC  VA
R 2C2s R 2C2s
Si sustituimos en la ecuación del primer bloque tendremos:
 1  V V  VA V
VA  C1s     C  i    i
 R1   R 3 R 4  R 3 R 2C2s R 4
 1  1  Vi
VA  C1s    
 R 1 R 3 R 2 C2s  R4
1
VA 1 R 4 C1
 
Vi  1  1   1 1
R4 C 1s     s  
R1 R 3 R 2C 2s  R 1C1 R 2 R 3C1C 2s

1
s
VA R 4 C1

1 1
Vi s 2  s 
R 1C1 R 2 R 3C1C 2
que corresponde a un filtro paso banda. La función de transferencia de la salida VB se

obtendrá:
1
VB VA VB  R 2 R 4C 2 C1
 
Vi Vi VA s 2  s  1
R 1C1 R 2 R 3C1C 2
correspondiente a un filtro paso bajo.
En esas funciones se pueden obtener fácilmente tanto o como Q además de la

ganancia y podremos comprobar como estos parámetros se pueden ajustar de manera
independiente y fácil, variando únicamente unas resistencias.
1
 0   Ajuste con R 2 o R 3
R 2 R 3 C 2 C1
0
Q  R 1C 1 0  R1
1 C1
   Ajuste con R 1
Q R1C1 R 2 R 3C 2
R 1 
K1  
R 4 
 
  Ajuste con R 4
R
K 2  3 
R 4 
La configuración anterior tiene la ventaja de que cada uno de los amplificadores

operacionales tiene una entrada puesta a masa. Además, el Q es determinado por una
resistencia de valor R1 con lo que puede ajustarse fácilmente. Por otra parte, la ganancia K es
determinada por la resistencia de entrada y puede fácilmente ajustarse sin afectar al Q y a o.
Esta configuración no proporciona la salida paso alto.
Las sensibilidades de Q y o que son distintas de cero tienen por módulo 0.5, excepto
Q
S R1 que vale la unidad. Todas ellas, por tanto, son bajas.
6. Estructuras de 2º Orden Basadas en simulación de bobinas.

En este método, para obtener una sección de segundo orden partiremos de un filtro
paso-banda LC de segundo orden y simularemos la bobina con elementos activos. El filtro
pasivo es:
cuya función de transferencia es:
G
1 
s
 V0 G C
0  GVi   G  Cs  V0   
 Ls  Vi 1 G 1
G  Cs  s 2  s 
Ls C LC
Para simular la bobina utilizaremos el CIG con Z 2 

1
, es decir:
C 2s
La salida del filtro se toma en bornas de la bobina y esta no es la salida de un A.O., lo

cual no es interesante. Para evitar esto, nos fijamos que V1 (salida del A.O.) es proporcional a
VL (tensión en bornas de la bobina) y tomamos esa tensión como salida del filtro.
VL
I4  I5 
R5
R R  G 
V   R  R I  4 5
VL  1 
5
V
1 4 5 4
R5  G 4  L
El circuito nos queda:
VL Z1 Z 3 Z 5 G 4 C 2s
  VL  I L
IL Z2 Z4 G1G 3 G 5
 G5 
V0  VL 1  
 G 4 
Vi  VL
I
R
I L  I  CsVL
Donde la función de transferencia quedará
GG 4 C 2  G 5  G  G 5 
s1   1   s
V0 G 1G 3 G 5  G 4  C  G 4 
  
Vi  GG 4 C 2 CG 4 C 2 2 G GG G
1 s s s2  s  1 3 5
G 1G 3 G 5 G 1G 3 G 5 C CC 2 G 4
correspondiente al filtro paso banda con:
GGG 0 G C G1G 3G 5  1 C G1G 3G 5

20  1 3 5 ;   Q  
CC 2 G 4 Q C G CC 2 G 4 G C2 G4
R4
QR
C
C 2 R 1R 3 R 5
7. Criterio de Realización en Cascada.

Como hemos dicho en otras ocasiones, la forma más común y eficiente de realizar un
filtro de orden n es la descomposición en funciones más simples. De esta forma la función de
transferencia se factoriza en subfunciones de segundo orden. Los circuitos resultantes
correspondientes a dichas subfunciones se conectan en cascada de forma que se consiga la
función de transferencia deseada. Este método es muy utilizado debido a su facilidad de
implementación, eficiencia en cuanto al número de elementos activos a utilizar (uno por cada
pareja de polos) , y sobre todo por la facilidad de sintonización ya que cada sección es
responsable de una pareja de polos (situación, Q,...). En filtros de orden muy grande (n>8)
pueden aparecer problemas en cuanto a sensibilidad.
Las secciones de segundo orden son de la forma:
2i s 2  1is   0 i
Ti (s)  k i

s 2  oi s   2oi
Qi
de forma que:
n
H(s)   Ti (s)
2
i1
Las secciones Ti(s) se conectarán entre sí como se indica a continuación:
Por supuesto, todas estas secciones cumplirán las condiciones necesarias para no
influir (cargarse) unas en otras.
El primer problema que se plantea, una vez que se ha obtenido la expresión general de
la función de transferencia de orden n, es como separarla en secciones de segundo orden, es
decir:
1. ¿Qué cero (o pareja de ceros) hay que asignar a cada pareja de polos?. Teniendo en
cuenta que hay n/2 pares de polos y n/2 pares de ceros (considerando los ceros en
el origen e infinito) habrá (n/2)! posibles asociaciones de parejas de polos y ceros.
2. Una vez efectuada la asignación anterior, ¿en qué orden deberemos colocar las
secciones de segundo orden resultantes?. Existirán también (n/2)! secuencias
posibles.
3. Por último, ya efectuados los pasos anteriores, ¿cómo distribuir la ganancia total
entre todas las secciones?.
Para realizar todos estos procesos de la forma más correcta posible existen una serie
de criterios que nos llevan al uso de ordenadores. Sin embargo podemos dar una serie de
criterios que son fácilmente aplicables manualmente.
a) En general se colocarán las secciones bicuadráticas ordenadas de menor a

mayor Q.
b) Si el filtro es de orden impar, la sección de primer orden se conectará al final

del circuito.
c) En determinadas aplicaciones es preferible colocar en primer lugar una

sección paso bajo (o paso banda) con el fin de eliminar las componentes de
alta frecuencia que son las que originan peores comportamientos en este tipo
de filtros.

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DEPARTAMENTO DE TEORÍA

1. El Amplificador Operacional. ........................................................... 1

1.2. El Amplificador Operacional Real. .............................................................. 2

1.3. Bloques Activos Usando AA.OO. ................................................................ 4

2. Funciones de Transferencia de Secciones de 1er Y 2º Orden .......... 12

2.2. Secciones de 2º Orden .................................................................................14

3.2. Propiedades ................................................................................................ 23

3.3. Sensibilidad de la Función de Transferencia............................................. 25

3.4. Filtros de Orden Superior........................................................................... 26

4. Estructuras de Primer Orden con AA.OO. .....................................28

4.2. Secciones de primer orden paso alto. ........................................................ 29

5. Estructuras de Segundo Orden con AA.OO................................... 31

5.2. Estructuras con un único A.O. ...................................................................31

6. Estructuras de 2º Orden Basadas en simulación de bobinas. ........59

7. Criterio de Realización en Cascada. ............................................... 61

1.1. El Amplificador Operacional Ideal.

El funcionamiento ideal del A.O. viene determinado por:

La impedancia de entrada es infinita y la de salida será nula  R i   y R 0  0 .

El hecho de que estas aproximaciones sean válidas o no depende de muchos factores

1.2. El Amplificador Operacional Real.

En general, la respuesta en frecuencia de los AA.OO. está determinada por varios

donde A 0  c es el producto ganancia-ancho de banda, c es la pulsación de corte a 3 dB y A0

Si representamos la variación de la ganancia en función de la pulsación tenemos:

Valores típicos de estos parámetros pueden ser:

Para pulsaciones iguales o superiores a t, se producen otras desviaciones importantes

Analizar el efecto de la ganancia finita sobre el integrador de la siguiente figura:

a.- A.O. IDEAL:

es decir, el circuito es un integrador ideal.

Si A(s)   obtendríamos la respuesta de un integrador ideal.

Si sustituimos A(s) por su expresión:

Vemos, por tanto, que el hecho de ser la ganancia dependiente de la frecuencia

1.3. Bloques Activos Usando AA.OO.

En determinados casos nos interesará amplificar (o atenuar) una determinada señal.

1.- Configuración inversora:

Calculamos la ganancia del mismo:

Nudo V-: 0  Vi G1  G1  G 2 V   G2 V0 siendo G 1  1 R1 y G 2  1 R2

2.- Configuración no inversora:

3.- Circuito sumador.

Este circuito está basado en el amplificador inversor cuyo esquema es el siguiente:

independientemente del resto de las entradas.

4.- Circuito separador de etapas:

Teniendo en cuenta la ganancia finita del A.O.

6.- Giradores y conversores de inmitancia generalizados.

Según se verá posteriormente, existen diversos criterios para el diseño de filtros

El método mejor conocido para la simulación de bobinas es el uso del “girador”. Un

donde r es la resistencia de giro. Si la carga del cuadripolo es un condensador, su admitancia

Recordando las ecuaciones de la familia de parámetros “Y” de un cuadripolo:

I1 y11YL  y11 y 22  y12 y21 y11YL  y

por lo que la impedancia será:

Los giradores se representan por el siguiente esquema:

donde suponemos la red con impedancia de entrada infinita (entrada de un A.O.) e

Igualando ambas expresiones:

Si analizamos la función de transferencia del siguiente circuito:

Suponiendo el A.O. ideal:

Realimentando con una resistencia RR habremos conseguido una bobina de

El circuito anterior es uno más de los distintos simuladores existentes y cuya

Suponiendo los AA.OO. ideales:

Así tomando : Z1 = R1 ; Z3 = R3 ; Z5 = R5 y una de las dos Z2 ó Z4 como un

V1 R1R3R5 R1R 3R5

es decir, simularemos una bobina de autoinducción:

Si analizamos el circuito de salida a entrada, cargándolo a la entrada con una

por lo que a este circuito se le conoce como conversor de impedancias generalizado.

2. Funciones de Transferencia de Secciones de 1er Y 2º Orden