MAQUINARIA Y EQUIPO

MINERO

Mg. Carlos Cahuana Cuba

Consultor & Trainer
Equipos Mina
ENTRENAMIENTO AVANZADO DE
CLASE MUNDIAL

EL ARTE DE ENTRENAR EL ÉXITO

Mg. Carlos Cahuana Cuba
Consultor & Trainer
RPC - 984205917
 Semana: 7

DESCRIPCIÓN Y APLICACIÓN DE
EQUIPOS

PALA HIDRAULICA
CAT 6060 FS

Mg. Carlos Cahuana Cuba

Consultor & Trainer
Equipos Mina
Objetivos

 Definir la aplicación operacional de la maquinaria.

 Conocer las partes principales de la maquinaria.

 Identificar los componentes del tren de propulsión.

 Identificar los mandos y controles de la cabina del

operador.
Resultados

Los alumnos logran:

 El alumno conoce y describe los componente de

la maquinaria y su respectiva aplicación
operacional.

 El alumno describe e identifica los componentes

del tren de potencia en la maquinaria.

 El alumno conoce y aplica los mandos y controles.

Temas de la sesión:

 Introducción.
 Estructura y función de la pala hidráulica.
 Estructura y función de los mandos de la cabina
del operador en pala hidráulica.
INTRODUCCIÓN
 Historia

Marzo 1998:
O&K Mining GmbH es adquirida
por Terex Corporation

Febrero 2010:
Terex Mining es adquirido por
Bucyrus International, Inc.
July 2011:
Bucyrus International, Inc.
es adquirida por Caterpillar
Estructura y Función de la
Pala Hidráulica
¿Qué es una Pala Hidráulica?

Es una máquina autopropulsada sobre cadenas con una estructura capaz de girar 360°,
excava terrenos ya removidos por explosión y descarga el material por la acción de la
cuchara, fijada a un conjunto formada por la pluma brazo o balancín.
Cat 6060 – Dimensiones
Generales
Estructura de la Maquina

Las excavadoras se componen de tres estructuras principales, estas son:

Estructura Inferior, Estructura Superior y Equipo de Trabajo
A su vez cada estructura se sub divide como se describirá a continuación
Estructura Inferior
La estructura inferior es el componente que soporta todo el
peso operacional de la maquina y por medio del cuál se
efectúan los movimientos de traslación.
Esta estructura esta compuesta por dos módulos de
cadena y un bastidor central unidos por pernos entre ellos,
a la estructura inferior pertenecen los siguientes
componentes: Mandos Finales; Sistema de tensado de
cadenas; Rueda guía; Cadena; Rodillos superiores e
inferiores y Corona de giro.
Caja Reductora de
Traslación

La caja reductora de traslación o mando final es el componente por medio del cuál se
provoca el movimiento de traslación, a el están adosados dos motores hidráulicos
denominados de traslación los que son actuados por el operador por medio de dos
pedales que posee en la cabina de mandos.
Conjunto de Freno

Entre el motor hidráulico y la caja existe un conjunto de freno, el que esta compuesto por
discos, los que son aplicados mecánicamente al despresurizarse la caja cuándo el operador
no acciona los pedales..
Cadenas

Este equipo esta dotado de un sistema de zapatas macizas de fundición y unidas por
medio de pasadores (uno por cada lado) estos pasadores tienen como seguro una
tapa con un seguro circular.
Tensado de Cadena

Este sistema es hidráulico

y es quien permite que
las cadenas estén siempre
con su tensión de trabajo
de acuerdo a su diseño,
este sistema lo conforman:
Un cilindro tensor, una
barra cilíndrica y una
horquilla que se acopla a la
rueda guía.
Unión Central de Giro

El rotor es un elemento compuesto

por dos cuerpos, uno exterior que
esta fijo por medio de pernos a la
estructura superior, por lo que gira
junto a ella y un cuerpo interior que
esta fijo por medio de una platina al
bastidor central en la estructura
inferior, por lo tanto esta fijo, el
operador tiene la obligación de revisar
la fijación de esta platina
periódicamente.
Corona de Giro
Es un elemento giratorio de dos
cuerpos en cuyo interior tiene tres
corridas de rodamientos y por
medio de este la estructura
superior puede girar, este
elemento esta fijado un cuerpo a
la estructura inferior y el otro a la
superior, esta corona es
engrasada por medio del sistema
centralizado tanto en su interior
como en su parte exterior o
dentado, el dentado de esta
corona recibe un tratamiento
térmico para su endurecimiento,
su movimiento de giro se produce
por el contacto con el piñón final
del conjunto de giro.
 Diseño Modular

La Superestructura es el componente en el cuál se montan todos los módulos que componen

la estructura superior en ella están: Modulo de motores Modulo de cabina Modulo de
refrigeración del aceite hidráulico y Contrapeso
La Superestructura esta unida a la tornamesa por medio de pernos, los que se encuentran en
toda la circunferencia de ella.
En su extremo anterior se acopla la pluma
Diagrama de Distribución
de Componentes
• 1. Contrapeso
• 2. Radiadores de Motores diesel
• 3. Motores Caterpillar 3512C
• 4. Tanque de Combustible Derecho
• 5. Tanque de Combustible Izquierdo

10
16
• 6. Caja de Baterías

11
• 7.Compartimiento de Terminales

12
13

14
15
• 8. Máster Switch.

11
• 9. Cajas de Engranaje de Bombas
• 10. Transmisiones de Giro x 4.
• 11.Enfriadores Aceite Hidráulico

18
• 12. Unión de Giro (Rotor)

9
• 13. Válvula de Traslación Izquierda

17
• 14. Válvula de Traslación Derecha

3
3
• 15. Cabina del Operador

4
• 16. Gabinete eléctrico ( Bajo la Cabina)
5

8
6
7
• 17. Tanque hidráulico
• 18. Filtros de alta presión

2
2

1
Modulo de Motores
Es el modulo principal de la
estructura superior, en el están
montados los motores diesel que
son los elementos que proporcionan
la energía base para efectuar los
movimientos operacionales, este
equipo vienen dotado de dos
motores Caterpillar refrigerados por
agua en el caso de la 6060 son los
3512C de doce cilindros en V, los
que desarrollan una potencia en
conjunto de 3.000 HP a 1800 RPM
Caja Reductora de Bombas
A cada motor se encuentra
acoplada una caja de engranajes
denominada Caja Reductora de
Bombas, como su nombre lo
indica a esta caja están
acopladas todas las bombas
hidráulicas para la generación de
esta energía.

Estas cajas son lubricadas y

refrigeradas por aceite del tipo
engranaje cuyas características
están indicadas en el manual de
mantenimiento y la cantidad de
este es de 85 litros, en sus
costados se encuentra su varilla
para la revisión del nivel de este
aceite.
Tanque de Aceite Hidráulico

Este componente es el que almacena el

aceite con el cuál van a ser alimentadas
todas las bombas hidráulicas, este tanque
tiene una capacidad de 9.400 ltrs. en su
interior tienen 14 filtros denominados de
retorno los que cumplen la función de
purificar el aceite cuando este vuelve al
tanque, también tiene unas varillas
magnéticas para atraer las partículas
metálicas que vinieran en el retorno.

Para revisar el nivel del aceite del tanque

existe un visor con las indicaciones de nivel
mínimo y máximo, la revisión de este aceite
se debe hacer siempre con la máquina
nivelada.
Sistema de Refrigeración
del Aceite Hidráulico
Aceite de retorno

1 Tanque Hidráulico
1ª Cámara de Retorno
2 Bomba de refrigeración
1a
3 Caja de Válvulas
4 Motor de accionamiento
1 5 Radiador
5
4

3 2
Equipo de Trabajo
Alcance y Excavación
Modulo de Cabina

En este módulo es donde se encuentra la cabina

del operador con todos sus elementos de control y
aviso, tablero de control, palancas de mando,
asiento, calefacción, aire acondicionado, etc. y
debajo de su piso se encuentran las diferentes
conexiones eléctricas y electrónicas.
En su columna o pedestal se encuentran los
Switch para los diferentes accionamientos tales
como: Arrancar y detener los motores,
accionamiento del sistema servo, accionamiento
del sistema bajas revoluciones, accionamiento de
todas las luces de trabajo, etc.
Mandos y Controles
Las funciones del joystick derecho (1) son:
Hacia atrás levanta la pluma
Hacia adelante baja la pluma
Hacia la izquierda llenado de balde,
Hacia la derecha volteo de balde.
Botón derecho activa la bajada de la pluma
con caudal hidráulico
Botón izquierdo activa la bocina
Sobre este Joystick hay un botón de doble
accionamiento con el cuál se pueden contar o
descontar viajes

Las funciones del joystick izquierdo (2) son:

Hacia atrás recoge el mango
Hacia adelante extiende el mango Joystick Derecho
Hacia la izquierda giro en sentido izquierdo
Hacia la derecha giro en sentido derecho
Botón izquierdo activa la recogida del mango
con
caudal hidráulico
Botón derecho no tiene función
Sobre este Joystick hay un botón de doble
accionamiento con el cuál se pueden abrir o
cerrar la mandíbula

Joystick Izquierdo
Mandos y Controles
El pedal izquierdo controla la
apertura y el cerrado del balde,
hacia adelante abre y hacia atrás
cierra

• El pedal del centro controla la

función de la oruga izquierda.
Dependiendo hacia donde se
presione, adelante o atrás es la
dirección de traslado de ella

• El pedal derecho controla la

función de la oruga derecha.
Dependiendo hacia donde se
presione, adelante o atrás es la
dirección de traslado de ella

• La función Retro tiene solo 2

pedales
BCS: Board Control System

El BCS (sistema de control de a

bordo) es un dispositivo con
pantalla touch la que monitorea
todas las funciones criticas. Este
envía dos tipos de alarmas, visual y
acústica en el caso de suceder
algún evento y cuándo algún
parámetro ha sido excedido.

Como el B.C.S notifica

automáticamente al operador de
alguna anormalidad, este se puede
concentrar plenamente en su
trabajo y no debe estar
consultando constantemente sus
funciones ante una falla le da
indicaciones de acciones a tomar

Tanto el operador como el personal de

mantenimiento deben revisar
constantemente la lista de fallas
BCS: Board Control System
Falla en motor derecho
Falla en motor izquierdo Horas de operación de la maquina.

SistemaRemoto Escalera Freno de traslado

Falla sistema hidráulico Sistema de engrase
deServicio
Estación Freno de giro
de servicio Servo
activado
Contador
de viajes
Todo O.K.

Luces
apagadas
Aplicación de Palas
Hidráulicas
Aplicación de Palas Hidráulicas

• Tiempo de ciclo mas rápido.

• Mayor fuerza de levantamiento efectiva.
• Movimiento constante de la pluma.
• Angulo del cucharon constante y automático.
• Limitador de retroceso automático.
Preguntas o Consultas
PROXIMA CLASE
BIBLIOGRAFÍA

• Manual de rendimiento de equipos Caterpillar.
• Bruchure de pala 6060 Caterpillar.
• Manual de rendimiento de equipos RH 340B.
Mg. Carlos Cahuana Cuba
Consultor & Trainer
Equipos Mina