TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CULIACÁN

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA

Exposición #5
CONTROL ASISTIDO POR COMPUTADORA
“ADQUISICION DE DATOS Y CONTROL SUPERVISORIO”

Materia:
INSTRUMENTACIÓN

Catedrático:
M.C. GILBERTO PÉREZ LUQUE
Alumnos:
Angulo Félix Salvador 14171019
Díaz Reséndiz Juan Bautista 14171059
Martos Márquez Manuel Eduardo 14171177
Olmos Morales Joseph Fernando 14171124

Culiacán, Sinaloa
Introducción

Hoy en día, ante la complejidad creciente de los procesos industriales y el aumento

en la producción de estos, resulta necesario desde el punto de vista financiero lograr
una producción óptima; que sea capaz de reducir sus costos y de proporcionar una
calidad buena en sus productos. Lo anterior solo puede lograrse con un adecuado
control industrial.

Descripción

La adquisición de datos o adquisición de señales, consiste en la toma de muestras

del mundo real (sistema analógico) para generar datos que puedan ser manipulados
por un ordenador u otras electrónicas (sistema digital). Consiste, en tomar un
conjunto de señales físicas, convertirlas en tensiones eléctricas y digitalizarlas de
manera que se puedan procesar en una computadora o PAC. Se requiere una etapa
de acondicionamiento, que adecua la señal a niveles compatibles con el elemento
que hace la transformación a señal digital. El elemento que hace dicha
transformación es el módulo de digitalización o tarjeta de Adquisición de Datos
(DAQ).
Proceso de adquisición de datos

Dato: Representación simbólica (numérica, alfabética...), atributo o característica de

un valor. No tiene sentido en sí mismo, pero convenientemente tratado (procesado)
se puede utilizar en la relación de cálculos o toma de decisiones.

Adquisición: Recogida de un conjunto de variables físicas, conversión en voltaje y

digitalización de manera que se puedan procesar en un ordenador.

Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactúan entre sí ofreciendo

prestaciones más completas y de más alto nivel. Una vez que las señales eléctricas
se transformaron en digitales, se envían a través del bus de datos a la memoria del
PC. Una vez los datos están en memoria pueden procesarse con una aplicación
adecuada, archivarlas en el disco duro, visualizarlas en la pantalla, etc...

Bit de resolución: Número de bits que el convertidor analógico a digital (ADC) utiliza
para representar una señal.

Rango: Valores máximo y mínimo entre los que el sensor, instrumento o dispositivo
funcionan bajo unas especificaciones.

Teorema de Nyquist: Al muestrear una señal, la frecuencia de muestreo debe ser

mayor que dos veces el ancho de banda de la señal de entrada, para poder
reconstruir la señal original de forma exacta a partir de sus muestras. En caso
contrario, aparecerá el fenómeno del aliasing que se produce al infra-muestrear. Si la
señal sufre aliasing, es imposible recuperar el original. Velocidad de muestreo
recomendada: *frecuencia mayor (medida de frecuencia) *frecuencia mayor (detalle
de la forma de onda).
La adquisición de datos se inicia con el fenómeno físico o la propiedad física de un
objeto (objeto de la investigación) que se desea medir. Esta propiedad física o
fenómeno podría ser el cambio de temperatura o la temperatura de una habitación, la
intensidad o intensidad del cambio de una fuente de luz, la presión dentro de una
cámara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas otras cosas. Un eficaz sistema de
adquisición de datos puede medir todas estas diferentes propiedades o fenómenos.

Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad física o fenómeno en una

señal eléctrica correspondiente medible, tal como tensión, corriente, el cambio en los
valores de resistencia o condensador, etc. La capacidad de un sistema de
adquisición de datos para medir los distintos fenómenos depende de los
transductores para convertir las señales de los fenómenos físicos mensurables en la
adquisición de datos por hardware. El término transductores es sinónimo de
sensores en sistemas de DAQ.
Las señales pueden ser digitales (también llamada señales de la lógica) o analógicas
en función del transductor utilizado.

El acondicionamiento de señales suele ser necesario si la señal desde el transductor

no es adecuado para la DAQ hardware que se utiliza. La señal puede ser amplificada
o desamplificada, o puede requerir de filtrado, o un cierre patronal, en el amplificador
se incluye para realizar demodulación. Varios otros ejemplos de acondicionamiento
de señales podría ser el puente de conclusión, la prestación actual de tensión o
excitación al sensor, el aislamiento, linealización, etc. Este pretratamiento de la señal
normalmente lo realiza un pequeño módulo acoplado al transductor.

ELEMENTOS QUE DEBE DE TENER UN ADQUISICION DE DATOS

 Acondicionamiento de señal apropiado.

 Resolución apropiada.
 Frecuencia de muestreo adecuado.
 Modo apropiado de temporalización.
 Bus correcto.
 Técnica de calibración.
 Software de análisis.

ACONCIDIONAMIENTO DE SEÑAL

Es un proceso de adquisición de datos que se lleva a cabo mediante un instrumento.

Ese instrumento convierte un tipo de señal eléctrica o mecánica en otro. El objetivo
consiste en amplificar la señal y convertirla a otro formato fácil de leer y compatible
con fines de adquisición de datos o de control de una máquina.
Con más detalle, en una etapa de acondicionamiento podemos encontrar estas
etapas, aunque no todas están siempre presentes:
 amplificación
 excitación
 filtrado
 multiplexado
 aislamiento
 linealización
Programación
Los componentes de los sistemas de adquisición de datos, poseen sensores
adecuados que convierten cualquier parámetro de medición de una señal eléctrica,
que se adquiriere por el hardware de adquisición de datos. Los datos adquiridos se
visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador, ya sea utilizando el proveedor de
software suministrado u otro software.

Los controles y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de

programación de propósito general como VisualBASIC, C++, Fortran, Java, Lisp,
Pascal. Los lenguajes especializados de programación utilizados para la adquisición
de datos incluyen EPICS, utilizada en la construcción de grandes sistemas de
adquisición de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno gráfico de programación
optimizado para la adquisición de datos, y MATLAB.

Estos entornos de adquisición proporcionan un lenguaje de programación además de

bibliotecas y herramientas para la adquisición de datos y posterior análisis. De la
misma manera que se toma una señal eléctrica y se transforma en una digital para
enviarla al ordenador, se puede también tomar una señal digital o binaria y
convertirla en una eléctrica.

En este caso el elemento que hace la transformación es una tarjeta o módulo de

Adquisición de Datos de salida, o tarjeta de control. La señal dentro de la memoria
del PC la genera un programa adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y,
luego de procesarla, es recibida por mecanismos que ejecutan movimientos
mecánicos, a través de servomecanismos, que también son del tipo transductores.
Un sistema típico de adquisición utiliza sensores, transductores, amplificadores,
convertidores analógico - digital (A/D) y digital - analógico (D/A), para procesar
información acerca de un sistema físico de forma digitalizada.
Control Supervisorio

Los sistemas de control de procesos se Definir como los encargados de vigilar los
procesos de la planta a través de redes de computadoras interconectadas que
permiten mantener las condiciones necesarias para que no ocurra ninguna
perturbación en los procesos de la misma. El sistema de control es responsable de
tareas tales como monitorización y vigilancia para el cual existe un número de
estaciones de trabajo (GUS, UWS, UxS, US, ver vocabulario) conectadas a través de
una o más redes de área local, las cuales provén acceso a un grupo de Servicios
distribuidos. La arquitectura física del sistema de control consiste ende computado
res, equipos electrónicos, sensores y actuadores interconectados. El control
supervisorio es desempeñado por el operador, quién debe conocer ampliamente el
sistema de controlar;

 La distribución de la arquitectura del sistema.

 Los tipos de controles predominantes, tales como lazos de control. Cerrado
automáticamente por el sistema, control secuencial, lote (por carga),
algoritmos avanzados, etc.
 Tipos de variables acopladas.
 Las unidades de adquisición de datos del proceso se representar por los
controladores de lazos PID y PLCs.
 Medios de comunicación a través de redes de área local, conexión directa.
 Distribución de los datos.

ARQUITECTURA

La arquitectura física del sistema de control consiste en computadores,

equipos electrónicos, sensores y actuadores interconectados. El control supervisorio
es desempeñado por el operador, quién debe conocer ampliamente el sistema a
controlar.
Estos son los elementos que deben de contener el sistema de control:
 Tipos de controles predominantes, tales como lazos de control.
 Tipos de variables.
 Las unidades de adquisición de datos del proceso se representan por los
controladores de lazos PID y PLCs.
 Medios de comunicación a través de redes de área local, conexión directa.
 Distribución de los datos.
VENTAJAS
 Flexibilidad de procesamiento
 Posibilidad de realizar las tareas en tiempo real o en análisis posteriores (a fin
de analizar los posibles errores)
 Gran capacidad de almacenamiento
 Rápido acceso a la información y toma de decisión
 Se adquieren gran cantidad de datos para poder analizar
 Posibilidad de emular una gran cantidad de dispositivos de medición y activar
varios instrumentos al mismo tiempo
 Facilidad de automatización, etc.

Se utiliza en la industria, la investigación científica, el control de máquinas y de

producción, la detección de fallas y el control de calidad entre otras aplicaciones.

DESVENTAJAS

 COSTO DEL SISTEMA

 CONTAR CON UN PERSONAL ESPECIALIZADO PARA SU DISEÑO,
IMPLEMENTACION, DESARROLLO Y SERVICIO
 COMPLEJIDAD DEL SISTEMA
 MANTENIMIENTO
Aplicaciones

Aplicación SCADA y laboratorio remoto En el resto de este apartado se comentan los

aspectos más destacados del SCADA. Adquisición y registro de datos: Cada período
de muestreo, se produce una lectura remota de los sensores y actuadores y se
registra en un archivo de datos, que es ofrecido al usuario una vez finalizado el
ensayo.
El tiempo de muestreo puede ser modificado a lo largo de la ejecución.
Representación del proceso: Los datos adquiridos del sistema real son presentados
gráficamente en la aplicación, con la finalidad de mostrar su valor actual, su
evolución y facilitar al usuario su interpretación. La aplicación consta de los
siguientes métodos de representación: @BULLET Sinóptico de la maqueta: en la
parte central de la aplicación (figura 3) se encuentra una representación gráfica de la
maqueta, que muestra en cada momento de forma gráfica los niveles en cada tanque
y los valores de referencia, así como el estado de las bombas y válvulas.

@BULLET Gráficas de evolución: en la parte derecha de la aplicación se encuentran

tres ejes gráficos que permite al usuario representar la evolución de ciertas variables
del proceso. Las dos gráficas superiores muestran la evolución dinámica de los
niveles de aquellos tanques seleccionados en el menú desplegable situado sobre
cada una de ellas.
En el caso de seleccionar los tanques 1 y 2, también se muestra la evolución de sus
alturas de referencia. La gráfica inferior muestra la evolución de la señal de actuación
de las bombas desde el comienzo del ensayo. Cada bomba tiene su propia escala
sobre el eje Y.
Conclusión

En definitiva, los sistemas SCADA ofrecen una perspectiva integrada de todos los
recursos de control e información de la planta. De esta manera, los ingenieros,
supervisores, gerentes y operadores pueden visualizar e interactuar con los procesos
mediante sus representaciones gráficas.
Una premisa fundamental en la automatización industrial es que las máquinas o
software hagan lo que les corresponde, y que el ser humano no haga lo que una
máquina, software o robot puede realizar mecánicamente. De esta forma, el ser
humano dedicará su tiempo a las tareas que demandan “pensar” y no a trabajos
repetitivos que fácilmente una máquina o un software pueden realizar o supervisar.

Bibliografías

http://www.academia.edu/31544261/Control_Digital_Directo_Cont
rol_Supervisorio_Control_Distribuido
https://es.slideshare.net/Ediitzitha/control-asistidos-por-
computadora
https://es.wikipedia.org/wiki/Adquisici%C3%B3n_de_datos
ftp://ftp.ni.com/pub/branches/spain/eventos/multimedia/fundamen
tos_tecnologia_adquisicion_datos.pdf
https://www.researchgate.net/figure/Figura-3-Aplicacion-SCADA-
y-laboratorio-remoto-En-el-resto-de-este-apartado-se-
comentan_fig1_228587907