Laboratorio 1

1. OBJETIVO:
 Familiarizarse en el estudio de modelos de sistemas basándonos en el Software SIMULINK de
MATLAB, al mismo tiempo familiarizarse con dicho programa.

 Familiarizarse con los conceptos de Sistema, Subsistema, Modelo, y Simulación.

 Aprender a diferenciar y reconocer los subsistemas de un sistema de Control de Temperatura en

una Casa, que SIMULINK facilita como un ejemplo.

2. HERRANIENTAS Y NOMENCLATURA

HERRAMIENTAS:

Programa MATLAB:

La integración de las Tecnologías de Información y comunicación (TIC) en las asignaturas de un

currículo puede realizarse de varias formas. Una de ellas es el uso de las simulaciones. Estas se han
convertido en una excelente herramienta para mejorar la compresión y el aprendizaje en áreas como
las matemáticas, física, estadística, finanzas, etc. La simulación permite probar, analizar y descubrir
cómo funciona o cómo se comporta un fenómeno.

Matlab es un programa interactivo de cálculo numérico y de visualización de datos basado en software

de matrices, en un entorno de desarrollo totalmente integrado y orientado a proyectos que requieren
un elevado cálculo numérico y visualización gráfica.

En las universidades Matlab se ha convertido en una herramienta básica tanto para estudiantes, como
para docentes e investigadores por su amplio abanico de programas especializados llamados
Toolboxes que cubren casi todas las áreas del conocimiento. Dispone de un programa SIMULINK que es
un entorno gráfico interactivo con el que se puede analizar, modelar y simular sistemas.

3. FUNDAMENTO TEORICO

SISTEMA
Pueden darse varias definiciones de sistema:
 "Conjunto de elementos cuya interacción interesa estudiar
 "Conjunto de elementos que interactúan entre sí, con un fin común, que se aísla del universo para
su estudio."
 "Conjunto de partes organizado funcionalmente de manera tal de constituir una unidad
interconectada
 “Conjunto de elementos que interactúan entre ellos” Pierre Delattre 1971."

SUBSISTEMA:
Es un conjunto que se aísla dentro del sistema. El sistema puede verse como un subsistema del Universo.
Cada subsistema puede ser tratado dentro del sistema o estudiado en forma aislada. El comportamiento
del sistema total depende de:
 1) El comportamiento de cada subsistema.
2) Las relaciones entre los subsistemas.
3) Las relaciones con el mundo exterior, o sea con el medio ambiente que lo circunda.

El sistema en estudio, puede subdividirse en subsistemas interconectados, cada uno de los cuales está
compuesto por elementos interconectados entre sí.

MODELO:
La simulación de sistemas implica la construcción de modelos. El objetivo es averiguar qué pasaría en el
sistema si acontecieran determinadas hipótesis. Desde muy antiguo la humanidad ha intentado adivinar el
futuro. Ha querido conocer qué va a pasar cuando suceda un determinado hecho histórico. La simulación
ofrece, sobre bases ciertas, esa predicción del futuro, condicionada a supuestos previos. Para ello se
construyen los modelos, normalmente una simplificación de la realidad. Surgen de un análisis de todas las
variables intervinientes en el sistema y de las relaciones que se descubren existen entre ellas. A medida
que avanza el estudio del sistema se incrementa el entendimiento que el analista tiene del modelo y ayuda
a crear modelos más cercanos a la realidad.

En el modelo se estudian los hechos salientes del sistema o proyecto. Se hace una abstracción de la
realidad, representándose el sistema/proyecto, en un modelo. El modelo que se construye debe tener en
cuenta todos los detalles que interesan en el estudio para que realmente represente al sistema real
(Modelo válido). Por razones de simplicidad deben eliminarse aquellos detalles que no interesan y que lo
complicarían innecesariamente. Se requiere pues, que el modelo sea una fiel representación del sistema
real. No obstante, el modelo no tiene porqué ser una réplica de aquél. Consiste en una descripción del
sistema, junto con un conjunto de reglas que lo gobiernan.

SIMULACIÓN:
Construido el modelo, se ensaya una alternativa en él con el fin de aplicar las conclusiones al sistema. Los
resultados obtenidos no tienen valor si no son aplicables al sistema. La simulación tiene como principal
objetivo la predicción, es decir, puede mostrar lo que sucederá en un sistema real cuando se realicen
determinados cambios bajo determinadas condiciones.

La simulación se emplea sólo cuando no existe otra técnica que permita encarar la resolución de un
problema. Siempre es preferible emplear una alternativa analítica antes que simular. Lo anterior no
implica que una opción sea superior a otra, sino que los campos de acción no son los mismos. Mediante la
simulación se han podido estudiar problemas y alcanzar soluciones que de otra manera hubieran
resultado inaccesibles. La simulación involucra dos facetas:

1) Construir el modelo
2) Ensayar diversas alternativas con el fin de elegir y adoptar la mejor en el sistema real, procurando
que sea la óptima o que por lo menos sea lo suficientemente aproximada.

4. FUNCIONAMIENTO:

Función de un sistema de control para mantener una temperatura determinada al interior de la casa, en el
cual se pueden distinguir 6 subsistemas, que se detallan a continuación:
1. Convertidor de Grados Fahrenheit a Celsius:
Este primer subsistema como su nombre lo indica es un convertidor de grados Fahrenheit a Celsius,
se basa en la ecuación de conversión de unidades de temperatura:
𝟓
°𝑪 = 𝟗
∗ (°𝑭 − 𝟑𝟐)
Se usa esta conversión debido a que el modelo se basa en la escala Fahrenheit de temperatura y se lo
convierte a grados Celsius, ya que los siguientes subsistemas se basan los cálculos en temperaturas
Celsius.

2. Termostato:
Un termostato es el componente del sistema de control simple que se abre a cierra un circuito
eléctrico en función de la temperatura, este comanda al calentador y lo enciende cuando la
temperatura esta por debajo del valor de referencia.
3. Calentador:
Este subsistema esta dado con el siguiente modelo:

Esta comandado por el termostato, quien da la orden de apagado o encendido, e este subsistema
también entra el aire de recirculación proveniente de la habitación, el cual si baja de la temperatura
determinada el termostato enciende el calentador, elevando la temperatura del aire de recirculación,
que ira a intercambiar su calor con el aire de la casa.

4. Casa:
El subsistema “casa” simula el intercambio de temperaturas que existe dentro de una habitación, que
posee 2 entradas de temperatura una que proviene del calentador y otra que viene del intercambio de
temperaturas a través de las paredes , ventanas, etc. Que pueden ser considerados ganancias o
pérdidas de temperatura dependiendo el valor de referencia; posee además una salida que seria el
promedio de temperaturas por parte del calentador y el intercambio de calor con el exterior, este
valor también es usado como una lazo de realimentación hacia el termostato, el cual se encarga de
encender o apagar el calentador como se mencionó anteriormente, para mantener la temperatura a
un valor de referencia.
Dentro de este subsistema se tiene:

5. Convertidor de grados Celsius a Fahrenheit:

Este conversor de unidades se usa para la presentación de los datos de temperatura en una pantalla o
computador, ya que el modelo se basa en una escala de grados Fahrenheit como se mencionó
anteriormente, se basa en la ecuación:
𝟗
°𝑭 = 𝟓
∗ °𝑪 + 𝟑𝟐
 6. Calculo de costos:
Este subsistema se encarga de obtener los costos de operación en base a la energía o trabajo que
requiere el calentador, para luego mostrar una gráfica de la relación del costo frente a la variación de
temperatura.

La clase de modelo a este conjunto de elementos a la cual se le atribuye es:

 Es un modelo estático debido a que la variación de la temperatura también se encuentra muy

relacionado con la variación del tiempo a la vez.

En el cual se toma también en cuenta que los diferentes materiales a utilizar tienen sus características
como por ejemplo el coeficiente de disipación de calor depende del material del cual está compuesta la
casa y este va relacionado con la variación del tiempo y el cambio de calor que sufre por lo cual con más
razón se le atribuye como el tipo de modelo estático.

 También se le atribuye como un modelo dinámico debido a las diferentes ecuaciones hechas para
la causa y que se producirían a cualquier cambio brusco de temperatura o cualquier falla de
alguno de los componentes del sistema lo cual nos ayudaría a detectar el error inmediatamente del
sistema tanto como daño en los equipos como en el cableado de red de control del mismo.
 También se lo puede denominar como un modelo determinista debido a que se dan o se presentan
variables o condiciones determinadas para lo cual se puede predecir un resultado del modelo.
 También se lo puede denominar sistema continuo debido a que el cambio de temperatura va
directamente relacionado con la variación del tiempo.

5. CONCLUSIONES
 La variedad de los distintos sistemas y los requerimientos para todo tipo de sistemas físicos es una de
las dificultades con la que se encuentra un diseñador de sistemas para diferentes tipos de modelos
para lo cual es importante saber reconocer que tipo y que clase de modelo deberá utilizar en cada
aspecto para un buen desarrollo de un sistema que posteriormente deberá tener un funcionamiento
óptimo sin mucho margen de error.

 Algunas ventajas que posee usar modelos para simular diversos sistemas, que se dedujeron en esta
experiencia son:
 Adquirir una rápida experiencia a muy bajo costo y sin riesgos. No se compromete la confiabilidad
del sistema en los ensayos
 Identificar en un sistema complejo aquellas áreas con problema.
 No tiene límite en cuanto a complejidad. Cuando la introducción de elementos estocásticos hace
imposible un planteo analítico surge la modelización como único medio de atacar el problema.
Todo sistema, por complejo que sea, puede ser modelizado, y sobre ese modelo es posible ensayar
alternativas.
 Puede ser aplicada para diseño de sistemas nuevos en los cuales se quieren comparar alternativas
muy diversas surgidas de utilización de diferentes tecnologías. Puede utilizarse, durante la vida
de un sistema, para probar modificaciones antes que estas se implementen (si es que los
resultados de la simulación aconsejan su uso).

 Con todo lo anterior mencionado, y a pesar de las grandes ventajas que posee el modelado de
sistemas, siempre existen algunas desventajas:
  No es posible asegurar que el modelo sea válido.
 Es posible omitir una buena sugerencia de innovación simplemente porque a nadie se le ocurrió
ensayarla.
 Existe el riesgo de utilizar un modelo fuera de los límites para el cual fue construido, queriendo
realizar ensayos para el cual el modelo no es válido.

Pero a pesar de lo anterior, simular y modelar un sistema nos sigue favoreciendo en gran parte en el
estudio de diversos sistemas.