UNIDADE 15

OSCILAÇÕES

557
 AULA 40 ‐OSCILAÇÕES
OBJETIVOS:

- DEFINIR O CONCEITO DE OSCILAÇÃO;

- CONHECER AS GRANDEZAS QUE DESCREVEM O MOVIMENTO.

40.1 ‐ Introdução:

Há, na Natureza, um tipo de movimento muito importante: o movimento periódico,

que é aquele que se repete em intervalos de tempo iguais. Por exemplo, o movimento
dos átomos e moléculas em uma rede que constitui um corpo sólido, o movimento dos
planetas e satélites, para citarmos apenas dois deles, em situações muito diferentes.

Quando uma partícula descreve um movimento periódico sempre com a mesma

trajetória, dizemos que ela possui um movimento oscilatório ou vibratório. Um
exemplo clássico é o de uma mola ligada a um corpo que desliza sobre uma superfície
sem atrito.

Por causa da presença constante do atrito, os corpos geralmente não oscilam entre
posições limites fixas; com a perda de energia, eles eventualmente param de oscilar.
Os movimentos dessa natureza são chamados de movimentos amortecidos. Para
manter um movimento periódico amortecido, é necessário que apliquemos uma força
externa ao corpo; o movimento é, então, chamado de movimento forçado

O intervalo de tempo necessário para que o movimento se repita (ou que o movimento
complete uma oscilação ou um ciclo) é denominado período do movimento ( ). A
frequência do moviment ( ) é o número de oscilações ou ciclos por unidade de tempo
que ocorrem no movimento. A frequência, portanto, é o inverso do período:

= (40.1)


A unidade de tempo sendo o segundo internacional, a unidade de frequência é ciclo por

segundo, também chamada de Hertz em homenagem a Heinrich Hertz (1857 ‐ 1894).

Quando uma partícula está com movimento periódico, em geral há um ponto em que
não há força resultante atuando sobre ela. Esse ponto é denominado posição de
equilíbrio. A distância (linear ou angular da partícula à posição de equilíbrio é chamada
deslocamento da partícula em relação a essa posição de equilíbrio.

Quando uma partícula possui movimento oscilatório, a sua posição varia

periodicamente com o tempo; da mesma forma, a sua velocidade e a sua aceleração
são variáveis durante o movimento. Consequentemente, a força que atua sobre ela
também varia.

558
A descrição matemática de um movimento periódico é feita em termos de senos e
co‐senos ou de combinações dessas funções, que são chamadas de funções
harmônicas; por isso, o movimento periódico também é conhecido como movimento
harmônico.

40‐‐2 ‐ O OSCILADOR HARMÔNICO SIMPLES

Um oscilador harmônico simples é uma partícula que se move ao longo de uma reta
sob ação de uma força:

 = −

em que é o deslocamento da partícula relativo à sua posição de equilíbrio. O sinal

negativo indica que a força está se opondo ao deslocamento e, portanto, tende a fazer
a partícula voltar à posição em que a força é nula. Essa força é conhecida como força
restauradora

O exemplo clássico de um oscilador harmônico simples é o de um corpo de massa

preso a uma mola de comprimento , movendo‐se sobre uma superfície horizontal sem
atrito (Figura 40‐1).

Figura 40‐‐1: Oscilador harmônico simples

A posição de equilíbrio é aquela em que a mola não está deformada. Quando o corpo
se move, ele estica ou comprime a mola, causando‐lhe uma deformação igual à
distância dele à posição de equilíbrio. Se a origem do sistema de coordenadas coincidir
com a posição de equilíbrio, essa distância é numericamente igual ao deslocamento do
corpo; na figura acima, o ponto é o ponto de equilíbrio e a posição é a
deformação da mola.

Quando a mola está deformada, ela exerce uma força sobre o corpo que é proporcional
à deformação (no caso, à variação de seu comprimento) e tende a restaurar o
comprimento original da mola. Essa força é decorrente da lei de Hooke, lei empírica
descoberta por Robert Hooke (1635 – 1703) que diz que:
559
Quando um sólido é deformado, ele tende a eliminar essa deformação com uma força
que proporcional à deformação, desde que esta não ultrapasse um limite, denominado
limite elástico do corpo, que depende da natureza desse corpo.

Assim, de acordo com a Lei de Hooke, se é a posição do corpo relativamente à

posição de equilíbrio, a força restauradora da mola sobre o corpo é dada pela equação
(40‐1):

 = − (40.2)

onde o sinal negativo indica que a força tem sentido oposto ao deslocamento do corpo.
Isto é, com o eixo O da Figura 40‐1, quando a força tem sentido oposto ao do
eixo; quando , a força tem o mesmo sentido que o ele.

O movimento do oscilador harmônico simples pode ser conhecido resolvendo a

equação da segunda lei de Newton. Escolhendo a origem de coordenadas coincidente
com a posição de equilíbrio, temos:


= −


Lembrando que a aceleração é a derivada segunda da posição em relação ao tempo, a

equação acima pode ser escrita:


+  = 0 (40.3)
 

Esta é uma equação diferencial de segunda ordem cuja solução nos dá a variação da
posição do corpo com o tempo. A solução pode ser obtida facilmente com métodos
estudados na teoria das equações diferenciais; entretanto, usaremos um método
empírico para resolver a equação, mas que nos dá uma informação mais física sobre a
solução. Seja a solução procurada. Podemos escrever a equação (2) da seguinte
forma:

2  
= −20  0 = 
2

Nessa forma, podemos ver que a função  deve ser proporcional à sua derivada
segunda (a constante de proporcionalidade é 20 . Ora, somente as funções seno,
co‐seno e exponencial (que pode ser colocada na forma de soma de seno e co‐seno)
possuem essa propriedade.

As funções sen  e cos  são, respectivamente, as partes imaginária e real do número

complexo "# .

"# = cos  + # ∙ sen 

em que # = √−1. Como, também:

560
 "−# = cos  − # ∙ sen 

se somarmaos essas duas exponenciais, obtemos:

" '( + " )'(

cos  =
2

Se subtrairmos a segunda expressão da primeira, obtemos:

" '( − " )'(

sen  =
2

Atividade 40.1: Mostre que as funções seno, co‐‐seno e exponencial são

proporcionais à suas derivadas segundas.

A propriedade acima ainda é verificada se multiplicarmos as funções por uma

constante . Além disso, podemos levar em conta que as funções seno e co‐seno se
diferem de uma constante e escrever para a solução da equação (3):

 = * ∙ cos+ + , (40.4)

em que e são constantes a serem determinadas. Note que as unidades do termo

entre parênteses deve ser radiano. Portanto, é medido em radianos e , em
radianos por segundo. O termo entre parênteses é chamado de fase do movimento; o
ângulo , de ângulo de fase.

Conhecido , a velocidade e a aceleração do oscilador em função do tempo são

obtidas facilmente por derivação:


 = = −+* ∙ sen+ + ,

 .
- = = −+/ * ∙ cos+  + , (40.5)
 

A Figura 40‐2 mostra as variações de em função do tempo.

A
Deslocamento x

561
 ωA

Velocidade dx/dt
t

2
ω A
Aceleração (d x)/(dt )
2
2

Figura 40‐‐2: Gráficos de , e para o oscilador harmônico simples

Atividade 40.2: Verifique que a Eq. 40.5 é solução da Eq. 40.3

As constantes e são arbitrárias, de modo que a função pode se ajustar a um

grande número de movimentos harmônicos simples com a escolha adequada de
valores para elas. Isso aliás é uma característica da equação diferencial: sua solução
representa uma família de funções que a satisfazem. No caso do movimento
harmônico simples, as constantes  e , descrevem um grupo de movimentos com
características comuns, mas que diferenciam uns dos outros. Assim, ao fixarmos os
valores dessas constantes, escolhemos uma solução determinada dentre as outras
também possíveis.

Exemplo 40.1: Um oscilador harmônico simples é composto por uma mola de

constante  = 27,0 2/ e massa = 3,0 5. A mola é esticada de 0,20 e o sistema é
solto a partir do repouso. Determine a equação de movimento do oscilador.

Solução: Para determinar a equação de movimento, temos que determinar e .

Precisamos então de um sistema de duas equações com essas grandezas como

562
incógnitas. Esse sistema pode ser obtido com as condições estabelecidas nos dados do
problema. Como, em , m e m/s (o oscilador parte do repouso),
temos, da expressão de :

/7,+
0,20 = * ∙ cos 6 8,+  + ,9

ou, deixando de escrever as unidades, temos, no instante :

0,20 = * ∙ cos3 + ,

Como conhecemos a velocidade inicial, podemos usar a expressão da velocidade do

oscilador em função do tempo para obter a segunda equação:

 = −+ * ∙ sen+ + ,

Levando os valores da velocidade para e de nessa expressão, obtemos:

0 = −3,0* ∙sen3,0 ∙ 0 + ,

Então, resolvendo o sistema:

0,20 = * ∙ cos ,

0 = −3,0* ∙ sen,

Da segunda equação, vemos que radianos pois não pode ser nulo. Da
primeira, então, com o valor , obtemos que m. Assim, a equação de
movimento do oscilador é:

 = 0,20 ∙ cos3,0

Vejamos agora quais são os significados físicos de . Começando com , seja

a equação de movimento do oscilador e aumentemos o tempo de um fator .
Temos:

2:
 6 + 9 = * ∙ cos;+ < + 2:=+ > + ,?
+

2:
 6 + 9 = * ∙ cos+  + 2: + ,
+

2:
 6 + 9 = * ∙ cos+  + ,
+

Portanto, a posição do oscilador volta a ser a mesma depois de um intervalo de tempo

. Portanto, o período do movimento ( ) é:

563
 /A /A *
@= = = 2: (40.6)
BC D F

E

Note que o período de oscilação cresce com a massa (ou a inércia) da partícula e
decresce com a constante da mola. Isto é, quando maior a inércia, mais lentamente o
oscilador de move; quando maior a constante de mola (a restauração da deformação),
mais rápido o oscilador se move.

A frequência ( ) do movimento do oscilador é o número de oscilações completas por

unidade de tempo, realizadas por ele. A frequência ( ) é dada , em função do período,
por:

 BC  F
 = = =  (40.7)
 /A /A *

Então:

/A
+ = 2: = 
(40.8)

A constante tem significado físico simples. Como ela é função co‐senoidal do tempo,
e como a função co‐seno só tem valores entre ‐1 e +1, os valores do deslocamento
estão sempre compreendidos entre e . Assim, o deslocamento máximo em
relação à posição de equilíbrio é , que é denominado amplitude do movimento.

O significado físico da constante pode ser entendido fazendo na equação do

movimento. Temos, então:

+ = * ∙ cos ,

isto é, no instante inicial do estudo do movimento, a posição inicial do oscilador difere

da posição de afastamento máximo da posição de equilíbrio de um fator . Então,
é o termo que estabelece qual é a posição inicial do oscilador em termos de .

Notemos que, para ,

A A
 = * ∙ cos G+  + / H = * ∙ sen G+  + / H

de modo que, em , o deslocamento é zero.

A Figura 40‐3 mostra gráficos do deslocamento de dois osciladores harmônicos simples

para vários valores diferentes de e . Na parte (a), temos dois osciladores com a
mesma amplitude e período, mas com diferença de fase de :=4; na parte (b), os
osciladores possuem o mesmo ângulo de fase e período, mas a amplitude de um é o
dobro da do outro; na parte (c), os osciladores possuem a mesma amplitude e a
mesma fase, mas diferem em períodos de um fator 2.

564
 x
A ΙΙ Ι

t
T

δΙΙ = 45º

δΙ = 0º

x
Ι
A
ΙΙ

t
T
δΙΙΙ = 0º

δΙ = 0º

x
A IV Ι δIV = 0º

t
T Tt

δΙ = 0º

Figura 40‐‐3: Gráficos de , para dois osciladores harmônicos simples

Para descrever completamente o movimento do oscilador, precisamos conhecer os

valores das constantes e . Como essas grandezas são constantes, basta
conhecermos seus valores em um dado instante, que eles serão os mesmos para todo
o movimento. Sua determinação é feita com os valores de do deslocamento e da
velocidade do oscilador em um dado instante . Assim, podemos escrever, de (4) e
(5), com , que:

565
ou:

(40.9)

Elevando ao quadrado as duas equações e somando‐as membro a membro, obtemos

:

(40.10)

Dividindo agora (11) por (10), obtemos:

(40.11)

Essa equação define também o quadrante em que está. Por exemplo, se e

, e . Então, estará no quarto quadrante ( ).

Exemplo 40.2: Aplica‐se uma força de N à extremidade de uma mola horizontal,

que fica esticada de cm. Prende‐se, então, um corpo de massa de g à
extremidade da mola e este é puxado até ficar à distância de cm da posição de
equilíbrio. Libera-se o corpo, que passa a ter um movimento harmônico simples.
Responda:

(a) Qual a constante da mola?

(b) Qual a força exercida pela mola sobre o corpo, no instante em que ele é solto para
se mover?

(c) Qual o período de oscilação do sistema?

(d) Qual a amplitude do movimento?

(e) Qual a equação de movimento do oscilador?

Solução:

(a) Como a força restauradora da mola é , a constante da mola é:

566
(b) A força é , onde o sinal negativo indica que a força tem o sentido oposto
ao do deslocamento. Neste caso, o deslocamento cm; então:

(c) O período de oscilação é:

(d) A amplitude do movimento corresponde à posição em que o corpo foi solto, pois
ele não pode ultrapassar esta posição. Então: cm.

(e) A equação de movimento é:

em que e devem ser calculados. Então:

Para determinar , lembramos que, quando o corpo foi solto, a sua velocidade era
nula. Então, da equação da velocidade em função do tempo:

vem, com em :

Então, a equação de movimento é:

567
RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS

Atividade 40.1:

Temos que:

Atividade 40.2:

Levando as expressões da velocidade e da posição em 40.2 vem:

que verifica a equação.

EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO

E40.1 Um bloco de massa m = 4, 0 kg é dependurado na extremidade livre de uma

mola vertical e estica essa mola de 16.0 cm. Qual é a constante da mola e qual a
frequência de vibração do sistema?

E40.2 Uma partícula possui movimento harmônico simples. No instante t = 0 seu

deslocamento é 0,37 cm e sua velocidade é nula. Se a frequência do movimento é
0,25 Hertz, ache:

(a) o período do movimento;

(b) a frequência angular;
(c) a amplitude do movimento;
(d) o ângulo de fase do movimento.

568