Unidad 2: Fase 2 - Aprendizaje basado en problemas aplicado a la Unidad 2

Fase 2

Presentado a:

MILTON OSVALDO AMARILLO

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

 INTRODUCCIÓN

Desde sus inicios, la sociedad humana ha usado diversas maneras o procedimientos

para lograr comunicarse entre sí; y para esto ha hecho uso de elementos, materiales
y/o herramientas, que generan fenómenos físicos los cuales son percibidos e
interpretados por los sentidos en forma de mensajes. Este tipo de fenómenos es lo
que comúnmente se denominan señales. Hoy en día, con sofisticados dispositivos
electrónicos y algoritmos de codificación avanzados, se ha conseguido transformar
las innumerables formas de onda obtenidas del mundo físico a formas de onda que
contienen información y que Cuando se estudian y aplican de señales en los
diferentes campos del saber del hombre se requiere la posibilidad de combinar o
realizar cambios a dichas señales dependiendo de la necesidad particular de cada
aplicación que se esté desarrollando, gracias a la convolución es posible analizar y
predecir el resultado de un sistema completo donde se cuenta con una señal de
entrada, una señal de respuesta a un impulso y una señal de salida.
 ACTIVIDAD A DESARROLLAR

Por: GERMAN ARTURO VILLAREAL

1. Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambardar, Tema
a estudiar: Convolución analítica), y teniendo en cuenta las propiedades de dicha
operación, determine la convolución entre x(t) y h(t) descritas a continuación:

𝑥(𝑡) = (−2 + 2𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)

ℎ(𝑡) = 𝑎𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎)

La constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, si este
digito es cero, utilice a=4.

𝑥(𝑡) = (−2 + 2𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)

ℎ(𝑡) = 4𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡 − 4)

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)⨂ℎ(𝑡)
∞
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜆)ℎ(𝑡 − 𝜆) 𝑑𝜆
−∞

Reemplazando:

𝑥(𝑡) = 𝑥(𝜆)

ℎ(𝑡) = ℎ(𝑡 − 𝜆)

𝑥(𝜆) = (−2 + 2𝑒 −2𝜆 )𝑢(𝜆)

ℎ(𝜆) = 4𝑒 −2(𝑡−𝜆) 𝑢((𝑡 − 𝜆) − 4)

∞
𝑦(𝑡) = ∫ (−2 + 2𝑒 −2𝜆 )𝑢(𝜆) ∗ 4𝑒 −2(𝑡−𝜆) 𝑢((𝑡 − 𝜆) − 4) 𝑑𝜆
−∞

∞
𝑦(𝑡) = ∫ (−2 + 2𝑒 −2𝜆 ) ∗ 4𝑒 −2(𝑡−𝜆) 𝑢(𝜆)𝑢((𝑡 − 𝜆) − 4) 𝑑𝜆
−∞
Se hallan los límites de la integral igualando los escalones a cero:

𝑢(𝜆) = 0

𝜆=0

𝑢((𝑡 − 𝜆) − 4) = 0

𝑡−𝜆−4=0

−𝜆 = −𝑡 + 4

𝜆 =𝑡−4

Los límites son:

𝜆=0y 𝜆 =𝑡−4

Ahora se coloca la integral quitando los escalones

𝑡−4
𝑦(𝑡) = ∫ (−2 + 2𝑒 −2𝜆 ) ∗ 4𝑒 −2(𝑡−𝜆) 𝑑𝜆
0

Realizando propiedad distributiva:

𝑡−4
𝑦(𝑡) = ∫ −8𝑒 −2(𝑡−𝜆) + 8𝑒 −2𝜆 𝑒 −2(𝑡−𝜆) 𝑑𝜆
0

𝑡−4
𝑦(𝑡) = ∫ −8𝑒 −2𝑡+2𝜆 + 8𝑒 −2𝜆 𝑒 −2𝑡+2𝜆 𝑑𝜆
0

Se separa la integral en suma de dos integrales:

𝑡−4 𝑡−4
𝑦(𝑡) = −8 ∫ 𝑒 −2𝑡+2𝜆 𝑑𝜆 + 8 ∫ 𝑒 −2𝜆 𝑒 −2𝑡+2𝜆 𝑑𝜆
0 0

Con propiedades de la exponencial:

𝑒 𝑎+𝑏 = 𝑒 𝑎 ∗ 𝑒 𝑏
 𝑡−4 𝑡−4
−2𝑡 2𝜆
𝑦(𝑡) = −8 ∫ 𝑒 𝑒 𝑑𝜆 + 8 ∫ 𝑒 −2𝜆 𝑒 −2𝑡 𝑒 2𝜆 𝑑𝜆
0 0

Las exponenciales con t son constantes y salen de la integral:

𝑡−4 𝑡−4
−2𝑡 2𝜆 −2𝑡
𝑦(𝑡) = −8𝑒 ∫ 𝑒 𝑑𝜆 + 8𝑒 ∫ 𝑒 −2𝜆 𝑒 2𝜆 𝑑𝜆
0 0

Nuevamente se aplican propiedades de la exponencial:

𝑡−4 𝑡−4
−2𝑡 2𝜆 −2𝑡
𝑦(𝑡) = −8𝑒 ∫ 𝑒 𝑑𝜆 + 8𝑒 ∫ 𝑒 −2𝜆+2𝜆 𝑑𝜆
0 0

𝑡−4 𝑡−4
𝑦(𝑡) = −8𝑒 −2𝑡 ∫ 𝑒 2𝜆 𝑑𝜆 + 8𝑒 −2𝑡 ∫ 𝑒 0 𝑑𝜆
0 0

𝑡−4 𝑡−4
𝑦(𝑡) = −8𝑒 −2𝑡 ∫ 𝑒 2𝜆 𝑑𝜆 + 8𝑒 −2𝑡 ∫ 1 𝑑𝜆
0 0

−2𝑡
𝑒 2𝜆 𝑡 − 4 −2𝑡
𝑡−4
𝑦(𝑡) = −8𝑒 ∗ | + 8𝑒 ∗𝜆|
2
0 0

Se evalúan los límites reemplazando a 𝜆:

−2𝑡
𝑒 2(𝑡−4) 𝑒 2(0)
𝑦(𝑡) = −8𝑒 ∗( − ) + 8𝑒 −2𝑡 ∗ (𝑡 − 4 − 0)
2 2

−2𝑡
𝑒 2𝑡−8 𝑒 0
𝑦(𝑡) = −8𝑒 ∗( − ) + 8𝑒 −2𝑡 ∗ (𝑡 − 4 − 0)
2 2

𝑒 2𝑡−8 1
𝑦(𝑡) = −8𝑒 −2𝑡 ∗ ( − ) + 8𝑒 −2𝑡 ∗ (𝑡 − 4 − 0)
2 2

Aplicando propiedades de la exponencial:

−2𝑡
𝑒 2𝑡 𝑒 −8 1
𝑦(𝑡) = −8𝑒 ∗( − ) + 8𝑒 −2𝑡 ∗ (𝑡 − 4 − 0)
2 2

8 8
𝑦(𝑡) = − 𝑒 −2𝑡 𝑒 2𝑡 𝑒 −8 + 𝑒 −2𝑡 + 8𝑒 −2𝑡 𝑡 − 32𝑒 −2𝑡
2 2
𝑦(𝑡) = −4𝑒 −2𝑡+2𝑡 𝑒 −8 + 4𝑒 −2𝑡 + 8𝑒 −2𝑡 𝑡 − 32𝑒 −2𝑡

𝑦(𝑡) = −4𝑒 0 𝑒 −8 + 4𝑒 −2𝑡 + 8𝑡𝑒 −2𝑡 − 32𝑒 −2𝑡

𝑦(𝑡) = −4(1)𝑒 −8 + 4𝑒 −2𝑡 + 8𝑡𝑒 −2𝑡 − 32𝑒 −2𝑡

𝑦(𝑡) = −4𝑒 −8 + 4𝑒 −2𝑡 + 8𝑡𝑒 −2𝑡 − 32𝑒 −2𝑡

𝑦(𝑡) = −4𝑒 −8 − 28𝑒 −2𝑡 + 8𝑡𝑒 −2𝑡

2. Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía (Ambardar, Tema
a estudiar: Convolución discreta), determine la respuesta de un filtro FIR (h[n]), a la
entrada x[n]

𝑥[𝑛] = [2, 3, 𝑎, 𝑏, 2]

ℎ[𝑛] = [0.5, 0.5]

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento
de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=, o b=4 según sea el caso.

Verifique si la respuesta del filtro anterior corresponde con la acción esperada por un
filtro de promedio móvil, tal y como se ilustra en el ejemplo 7.3 inciso “c” página 174
del libro guía. Explique.

𝑥[𝑛] = [2, 3, 4, 3, 2]

ℎ[𝑛] = [0.5, 0.5]

∞

𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] ⊗ ℎ[𝑛] = ∑ 𝑥(𝑘)ℎ(𝑛 − 𝑘)

𝑘=−∞

Método Tabular

Para hallar el índice de inicio se cuentan los valores que hay a la izquierda en x[n] y
quedan con signo negativo, se suma el número de valores que hay a la izquierda de
h[n]
Para hallar el índice de terminación se cuentan los valores que hay a la derecha en
x[n] y quedan con signo positivo, se suma el número de valores que hay a la derecha
de h[n]

La longitud es número de valores de x[n] más el número de valores de h[n], menos 1

Índice de inicio: −1 + 0 = −1

Índice de terminación: 3 + 3 = 6

Longitud: 𝐿𝑥 + 𝐿ℎ − 1 = 5 + 2 − 1 = 6

Se multiplican los dos valores de h[n] por cada valor de x[n] y se corre una posición
a la derecha con el segundo valor de h[n], luego se suman:

n= -1 0 1 2 3 4

x[n] = 2 3 4 3 2

h[n] = 0.5 0.5

1 1.5 2 0.5 1

1 1.5 6 0.5 1

y[n] = 1 2.5 3.5 2.5 1.5 1

Señal resultante:

𝑦[𝑛] = {1, 2.5, 3.5, 2.5, 1.5, 1}

Anteriormente la longitud fue 6 y los valores de y[n] son 6

Señal y[n]:
Comprobar el filtro promediador:

El primer término de amplitud de x[n] se suma al valor anterior y se divide en 2

𝑥[𝑛] = [2, 3, 4, 1, 2]

2
2+0=2 =1
2

5
3+2=5 = 2.5
2

7
4+3=7 = 3.5
2

7
3+4=5 = 3.5
2

3
2+1=3 = 1.5
2
 2
0+2=2 =1
2

𝑦[𝑛] = {1, 2.5, 3.5, 3.5, 1.5, 1}

Por: JUANJOSE GONZALEZ

1. Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: Convolución analítica), y teniendo en cuenta las
propiedades de dicha operación, determine la convolución entre x(t) y h(t)
descritas a continuación:
𝑥(𝑡) = (−2 + 2𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 𝑎𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎)

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número

de su grupo, si este digito es cero, utilice a=4.

Nota: No olvide repasar los métodos de integración que debió estudiar en el

curso de cálculo integral
Desarrollo
Siendo a=2
𝑥(𝑡) = (−2 + 2𝑒 −2𝑡 ) ∗ 𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 2𝑒 −2𝑡 ∗ 𝑢(𝑡 − 𝑎)
Luego:
De acuerdo a la definición de convolución, donde :
𝑡
𝑓(𝑡) × 𝑔(𝒕) = ∫ 𝑓(𝑥) × 𝑔(𝑡 − 𝑥)𝑑𝑥
0
∞
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) × ℎ(𝑡) = ∫ (−2 + 2𝑒 −2𝑥 ) ∗ 2𝑒 −2𝑥 ∗ 𝑢(𝑥) ∗ 𝑢(𝑡 − 2)𝑑𝑥
−∞

por tanto:
𝑡 𝑡
∫ −4𝑒 −2𝑡−4 𝑑𝑥 + ∫ 4𝑒 −2𝑥−2𝑡+4 𝑑𝑥
0 0
Aplicando propiedad de potencia:

𝑡 𝑡
−4
= −4 ∫ ∗ 𝑒 𝑑𝑥 + 4 ∫ 𝑒 −2𝑥 ∗ 𝑒 −2𝑡 ∗ 𝑒 4 𝑑𝑥
0 0
𝑡 𝑡
= −4𝑒 −2𝑡−4 ∫ 𝑑𝑥 + 4𝑒 −2𝑡+4 ∫ 𝑒 −2𝑥 𝑑𝑥
0 0

1 −2𝑥 𝑡
= −4𝑒 −2𝑡−4 ∗ 𝑥 + (4𝑒 −2𝑡+4 ) ∗ − 𝑒 ]0
2
Luego:

1 1
= −4𝑒 −2𝑡−4 ∗ 𝑡 + (4𝑒 −2𝑡+4 ∗ − 2 𝑒 −2𝑡 ) − (−4𝑒 −2𝑡−4 ) ∗ 0 + (4𝑒 −2𝑡+4 ) ∗ − 2 𝑒 −2∗ 0

= −4𝑒 −2𝑡−4 ∗ 𝑡 −2𝑒 −2𝑡+4 ∗ 𝑒 −2𝑡 − 2𝑒 −2𝑡+4

= −4𝑒 −2𝑡−4 ∗ 𝑡 −2𝑒 −4𝑡+4 − 2𝑒 −2𝑡+4
2. Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes señales
periódicas y calcule el coeficiente indicado de la serie de Fourier.
Posteriormente resuelva el ejercicio usando software y verifique sus
resultados teóricos. Tema a estudiar: Coeficientes de la serie de Fourier
(Ambardar, capítulo 8):

a) 𝑎𝑘 para 𝑥(𝑡) = 0.5 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 𝑏) con T=3

b) 𝑏𝑘 para 𝑥(𝑡) = 𝑡 + 𝑎, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 con T=3

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número

de su grupo, y la constante “b” corresponde con el último dígito de su
código universitario (documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es
cero utilice a=4, o b=4 según sea el caso. Para el ítem “b”, se debe
presentar solo una propuesta de solución en el trabajo grupal, en el
caso del ítem “a” se deben recopilar las soluciones de todos los
integrantes que hayan participado en el trabajo.

a) 𝑎𝑘 para 𝑥(𝑡) = 0.5 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 𝑏) con T=3

Donde 𝑏 = 4, 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜
 𝑥(𝑡) = 0,5 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 4)

0,5

0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5

6,5 7,5
1 2 3 4 5 6
7

2 2𝜋𝑘
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡) ∗ cos ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇

2 4,5 2𝜋𝑘
𝑎𝑘 = ∫ 0,5 ∗ cos ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡
3 3,5 𝑇
9
2 2 2𝜋𝑘
𝑎𝑘 = ∫ 0,5 ∗ cos ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡
3 7 𝑇
2

9
2 2 2𝜋𝑘
𝑎𝑘 = ∫ 0,5 ∗ cos ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡
3 7 3
2

9
2 21 2𝜋𝑘
𝑎𝑘 = ∫ ∗ cos ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡
3 7 2 3
2

9
1 2 2𝜋𝑘
𝑎𝑘 = ∫ cos ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡
3 7 3
2
𝐻𝑎𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
2𝜋𝑘 2𝜋𝑘
𝑢 = 𝑡 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
3 3

3 𝑑𝑢
⇒ 𝑑𝑡 =
2𝜋𝑘

1 3
𝑎𝑘 = ( ∫ cos 𝑢 ∗ 𝑑𝑢)
3 2𝜋𝑘

9
1 3 2𝜋𝑘
𝑎𝑘 = ( ∗ sin ( ∗ 𝑡) |27 )
3 2𝜋𝑘 3 2

1 3 2𝜋𝑘 9 2𝜋𝑘 7
𝑎𝑘 = ( sin ( ∗ ) − sin ( ∗ ))
3 2𝜋𝑘 3 2 3 2

1 3 7𝜋𝑘
𝑎𝑘 = ( ∗ sin(3𝜋𝑘) − sin ( ))
3 2𝜋𝑘 3

1 3 3 7𝜋𝑘
𝑎𝑘 = ( ∗ sin(3𝜋𝑘) − ∗ sin ( ))
3 2𝜋𝑘 2𝜋𝑘 3

𝑎 1 1 7𝜋𝑘
𝑘= sin(3𝜋𝑘) − sin( )
2𝜋𝑘 2𝜋𝑘 3

𝑏) 𝑏𝑘 para 𝑥(𝑡) = 𝑡 + 𝑎, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 con T=3

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 = 2
𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜
3

0
1 t

1 1 1
𝑎0 = ∫ (𝑡 + 2) 𝑑𝑡 ⟹ ∫ 𝑡 𝑑𝑡 + 2 ∫ 𝑑𝑡
0 0 0

𝑡2
⟹ 𝑎0 = + 2𝑡 |01 ⟹ (12 + 2) – 0
2

5
𝑎0 =
2
𝑇
2 2 2𝜋𝑘
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) ∗ cos ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 −𝑇 𝑇
2

3
2 2 2𝜋𝑘
𝑎𝑛 = ∫ (𝑡 + 2) ∗ cos ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡
3 −3 𝑇
2

3
2 2 2𝜋𝑘
𝑎𝑛 = ∫ (𝑡 + 2) ∗ cos ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡
3 −3 3
2

3 3
2 2 2𝜋𝑘 2 2𝜋𝑘
𝑎𝑛 = (∫ 𝑡 ∗ cos ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡 + 2 ∫ cos ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡)
3 −3 3 −3 3
2 2
 3
2 2𝜋𝑘
∫ 𝑡 ∗ cos ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡 , 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
−3 3
2

∫ 𝑢 ∗ 𝑑𝑣 = 𝑢 ∗ 𝑣 − ∫ 𝑣 ∗ 𝑑𝑢 , 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜:

𝑢 = 𝑡 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
2𝜋𝑘 3 2𝜋𝑘
𝑑𝑣 = cos ( ∗ 𝑡) → 𝑣 = ∗ sin ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡
3 2𝜋𝑘 3

3 3
2 3 2𝜋𝑘 2 3 2𝜋𝑘 2 2𝜋𝑘
𝑎𝑛 = (𝑡 ∗ sin ( ∗ 𝑡) − ∫ ∗ sin ( ∗ 𝑡) + 2 ∫ cos ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡)
3 2𝜋𝑘 3 −3 2𝜋𝑘 3 −3 3
2 2

3
2 3 2𝜋𝑘 3 2 2𝜋𝑘
𝑎𝑛 = (𝑡 ∗ sin ( ∗ 𝑡) − ∫ sin ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡
3 2𝜋𝑘 3 2𝜋𝑘 −3 3
2
3
2 2𝜋𝑘
+ 2 ∫ cos ( ∗ 𝑡) 𝑑𝑡)
−3 3
2

2 3 2𝜋𝑘 3 3 2𝜋𝑘 3
𝑎𝑛 = (𝑡 ∗ sin ( ∗ 𝑡) + ∗ ∗ cos ( ∗ 𝑡) + 2 ∗
3 2𝜋𝑘 3 2𝜋𝑘 2𝜋𝑘 3 2𝜋𝑘
3
2𝜋𝑘 2
∗ sen ( ∗ 𝑡) |−3 )
3 2

3
2 3 2𝜋𝑘 9 2𝜋𝑘 3 2𝜋𝑘 2
𝑎𝑛 = (𝑡 ∗ sin ( ∗ 𝑡) + 2 2 ∗ cos ( ∗ 𝑡) + ∗ sen ( ∗ 𝑡) |−3 )
3 2𝜋𝑘 3 4𝜋 𝑘 3 𝜋𝑘 3 2

Evaluando los limites de integración :

 2 3 3 2𝜋𝑘 3 9 2𝜋𝑘 3 3
𝑎𝑛 = ( ∗ sin ( ∗ ) + 2 2 ∗ cos ( ∗ ) +
3 2 2𝜋𝑘 3 2 4𝜋 𝑘 3 2 𝜋𝑘
2𝜋𝑘 3
∗ sen ( ∗ )
3 2
3 3 2𝜋𝑘 3 9 2𝜋𝑘 3 3
− (− ∗ sin ( ∗ (− )) + 2 2 ∗ cos ( ∗ (− )) +
2 2𝜋𝑘 3 2 4𝜋 𝑘 3 2 𝜋𝑘
2𝜋𝑘 3
∗ sen ( ∗ (− ))))
3 2

2 9 9
𝑎𝑛 = ( sin(𝜋𝑘) + 2 2 cos(𝜋𝑘)
3 4𝜋𝑘 4𝜋 𝑘
3 9 9 3
+ sen(𝜋𝑘) − (− sin(−𝜋𝑘) + 2 2 cos(−𝜋𝑘) + sen(−𝜋𝑘))
𝜋𝑘 4𝜋𝑘 4𝜋 𝑘 𝜋𝑘

2 9 9
𝑎𝑛 = ( sin(𝜋𝑘) + 2 2 cos(𝜋𝑘)
3 4𝜋𝑘 4𝜋 𝑘
3 9 9 3
+ sen(𝜋𝑘) + sin(−𝜋𝑘) − 2 2 cos(−𝜋𝑘) − sen(−𝜋𝑘)
𝜋𝑘 4𝜋𝑘 4𝜋 𝑘 𝜋𝑘

Luego:

18 18
𝑎𝑛 = sin(𝜋𝑘) + cos(𝜋𝑘)
12𝜋𝑘 12𝜋 2 𝑘 2
6 18 18 6
+ sen(𝜋𝑘) + sin(−𝜋𝑘) − 2 2
cos(−𝜋𝑘) − sen(−𝜋𝑘)
3𝜋𝑘 12𝜋𝑘 12𝜋 𝑘 3𝜋𝑘

7 18 1
𝑎𝑛 = sin(𝜋𝑘) + cos(𝜋𝑘) − sen(−𝜋𝑘)
2𝜋𝑘 12𝜋 2 𝑘 2 2𝜋𝑘

Por: Eduardo Pacheco

Actividades a desarrollar

Problemas a resolver:
1. Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: Convolución analítica), y teniendo en cuenta las
propiedades de dicha operación, determine la convolución entre x(t) y h(t)
descritas a continuación:
𝑥(𝑡) = (−2 + 2𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 𝑎𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎)

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número

de su grupo, si este digito es cero, utilice a=4.

Nota: No olvide repasar los métodos de integración que debió estudiar en el

curso de cálculo integral
Sea a=2
𝑥(𝑡) = (−2 + 2𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 𝑎𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎) = 2𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡 − 2)
Entonces
𝑥(𝜆) = (𝑒 −2𝜆 )𝑢(𝜆)

ℎ(𝑡 − 𝜆) = 2𝑒 −2(𝑡−𝜆) 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 2)

Puesto que
𝑢(𝜆) = 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜆 < 0
𝑢(𝑡 − 𝜆 − 2) = 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜆 > 𝑡 − 2
Se obtiene:
∞
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑥(𝑡)ℎ(𝑡 − 𝜆)𝑑𝜆
−∞
∞ 𝑡−2
−2𝜆 −2(𝑡−𝜆)
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑒 𝑢(𝜆)2𝑒 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 2)𝑑𝜆 = ∫ 𝑒 −2𝜆 ∙ 2𝑒 −2(𝑡−𝜆) 𝑑𝜆
−∞ 0

Puesto que 2𝑒 −2𝑡 no es una función de 𝜆 se puede sacar de la integral y se

obtiene
 𝑡−2 𝑡−2 𝑡−2
−2𝑡 −2𝜆 𝜆 −𝑡 −2𝜆 −2𝑡
𝑒 −2𝜆
𝑦(𝑡) = 𝑒 ∫ 𝑒 ∙ 𝑒 𝑑𝜆 = 𝑒 ∫ 𝑒 𝑑𝜆 = − 𝑒 ( )|
0 0 2 0
30 −𝑡 −2(𝑡−1)
=− 𝑒 (𝑒 − 𝑒 0)
2
Luego

𝑦(𝑡) = −𝑒 −𝑡 (𝑒 −2(𝑡−1) − 2), 𝑡≥2

2. Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: Convolución discreta), determine la respuesta de un filtro
FIR (h[n]), a la entrada x[n]

𝑥[𝑛] = [2, 3̌, 𝑎, 𝑏, 2]

̌ , 0.5]
ℎ[𝑛] = [ 0.5

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su

grupo, y la constante “b” corresponde con el último dígito de su código
universitario (documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=,
o b=4 según sea el caso.

Verifique si la respuesta del filtro anterior corresponde con la acción

esperada por un filtro de promedio móvil, tal y como se ilustra en el ejemplo
7.3 inciso “c” página 174 del libro guía. Explique.

𝑥[𝑛] = [2, 3̌, 2,4,2]

̌ , 0.5]
ℎ[𝑛] = [ 0.5

Representación gráfica de la secuencia de convolución de las señales x[n] y h[n],

permitiéndonos ver el comportamiento a media que se genera la salida y[n]: cómo
se puede observar en las siguientes imágenes:
Por: Joaquín Daza
Actividades a desarrollar
Problemas a resolver:

Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: Convolución analítica), y teniendo en cuenta las propiedades de
dicha operación, determine la convolución entre x(t) y h(t) descritas a continuación:
x(t)=(-2+2e^(-2t) )u(t)
h(t)=ae^(-2t) u(t-a)
Donde la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, si
este digito es cero, utilice a=4.
Grupo No.42,entonces=>a=2
x(t)=(-2+2e^(-2t) )u(t)
h(t)=2e^(-2t) u(t-2)

Solución:
x(λ)=(e^(-2λ))u(λ)

h(t-λ)=〖2e〗^(-2(t-λ) ) u(t-λ-2)
Luego,
y(t)=∫_(-∞)^∞▒x(t)h(t-λ)dλ

y(t)=∫_(-∞)^∞▒〖e^(-2λ) u(λ) 〖2e〗^(-2(t-λ) ) u(t-λ-2)dλ〗=∫_0^(t-2)▒〖e^(-2λ)∙〖2e

〗^(-2(t-λ) ) dλ〗

Se saca de la integral y se obtiene

y(t)=e^(-2t) ∫_0^(t-2)▒〖e^(-2λ)∙e^λ dλ〗=e^(-t) ∫_0^(t-2)▒〖e^(-2λ) dλ〗=-├ e^(-2t)

(e^(-2λ)/2)┤|_0^(t-2)
=> e^(-t) (e^(-2(t-1) )-e^0 )
Entonces,
y(t)=-e^(-t) (e^(-2(t-1) )-2),donde t-1≥2
3. Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía (Ambardar, Tema
a estudiar: Convolución discreta), determine la respuesta de un filtro FIR (h[n]), a
la entrada x[n]

̌, 𝒂, 𝒃, 𝟐]
𝒙[𝒏] = [𝟐, 𝟑

𝒉[𝒏] = [ 𝟎.̌𝟓, 𝟎. 𝟓]

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y
la constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario
(documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=, o b=4 según sea el
caso.
𝐍𝐨. 𝐆𝐫𝐮𝐩𝐨: 𝟒𝟐, entonces => 𝐚 = 𝟐

𝐂ó𝐝𝐢𝐠𝐨: 𝟐𝟕𝟔𝟖𝟐𝟓𝟔, entonces => 𝐛 = 𝟔

̌, 𝟐, 𝟔, 𝟐]
𝒙[𝒏] = [𝟐, 𝟑

𝒉[𝒏] = [ 𝟎.̌𝟓, 𝟎. 𝟓]
Resolvemos:

𝒏 = −𝟏 𝟎 𝟏 𝟐 𝟑 𝟒 𝟓

𝒉[𝒏] = 𝟎. 𝟓 𝟎. 𝟓

𝒙[𝒏] =𝟐 𝟑 𝟐 𝟔 𝟐

Entrada Respuesta

𝟐𝜹 𝟐𝒉 = 𝟏 𝟏
𝟑𝜹 𝟑𝒉 = 𝟏. 𝟓 𝟏. 𝟓
𝟐𝜹 𝟐𝒉 = 𝟏 𝟏
𝟔𝜹 𝟔𝒉 = 𝟑 𝟑
𝟐𝜹 𝟐𝒉 = 𝟏 𝟏
 𝑺𝒖𝒎𝒂 = 𝒙[𝒏] 𝑺𝒖𝒎𝒂 = 𝒚[𝒏] = 𝟏 𝟐. 𝟓 𝟐. 𝟓 𝟒 𝟒 𝟏

Por lo tanto,
𝒚[𝒏] = 𝟏 𝟐. 𝟓 𝟐. 𝟓 𝟒 𝟒 𝟏

Comprobamos en octave:
 Conclusión
 Se logro concluir que con la convolución entre señales y teniendo
operaciones matemáticas definimos la integral de un producto a
ambas direcciones desplazando una de ellas.
 Con las series de Fourier logramos concluir que una función continua
y periódica por métodos matemáticas se da a partes, obteniendo
combinación de senos y cosenos
 Como estudiantes, a lo largo de nuestro curso de Análisis de
Sistemas y Señales aprendimos las herramientas básicas, desde un
punto de vista matemático, para poder comprender mejor el
comportamiento de diferentes sistemas.
 Mediante convolución hemos sido capaces de determinar la
respuesta del sistema a una señal de entrada a partir de la
respuesta del sistema a una entrada impulso.
 La función h(t) se define para t>=0 y decrece cuando t->00, para
la mayoría de los sistemas físicos. Por tanto,
 La respuesta en t0 depende de los valores actual y pasados de la
entrada y de la respuesta al impulso.
 Los valores más recientes de x(t) son multiplicados por sus
correspondientes más antiguos (y más grandes) valores de h(t).
 Bibliografía

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