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Este teorema pertenece a una serie de teoremas energéticos, entre los que se
encuentran también los teoremas de Castigliano. La importancia de los teoremas
energéticos radica en su potencia en el análisis de estructuras, que se debe a su
sencillez y generalidad. Este teorema es también de importancia en el
planteamiento del Método de elementos de frontera.
Coeficientes de influencia
Sea un sólido elástico que se somete a un sistema de fuerzas, asumiendo las siguientes
hipótesis:
En cualquier punto del sólido, cada fuerza produce una deformación proporcional a
la misma (ley de Hooke: linealidad entre tensiones y deformaciones).
Se verifica el Principio de superposición.
La aplicación de cualquier fuerza sobre el sólido no modifica la línea de acción de
las restantes cargas aplicadas.
Las fuerzas se aplican de manera progresiva y lineal, no dando lugar a vibraciones
ni a intercambio de calor con el exterior.
Sean i y j dos puntos del sólido elástico, denominándose al desplazamiento del punto i
al aplicar en j una fuerza . En virtud de la primera de las hipótesis anteriormente citadas,
se puede afirmar que:
Sea la proyección del desplazamiento del punto i sobre la dirección de la fuerza aplicada
en él, , cuando se aplica en j una carga unitaria . Estos desplazamientos proyectados
sobre la línea de acción de la fuerza son los que producen trabajo (recuérdese que el trabajo
se calcula como el producto escalar de la fuerza por el desplazamiento). Definiendo de este
modo , y teniendo en cuenta la proporcionalidad entre fuerzas actuantes y
deformaciones enunciada anteriormente, se puede expresar el desplazamiento total del
punto i proyectado en la dirección de , de la siguiente manera:
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Energía de deformación
Supongamos un sólido elástico inicialmente descargado, y que empezamos a cargarlo con
una fuerza . Debido a las hipótesis expresadas anteriormente, existe
proporcionalidad entre fuerzas y desplazamientos de modo que a un determinado
incremento relativo de la fuerza le corresponde el mismo incremento relativo del
desplazamiento, o lo que es lo mismo, la pendiente de una gráfica fuerza-desplazamiento es
constante. Y por tanto, a la aplicación de una fuerza le corresponderá un
desplazamiento .
La energía de deformación acumulada durante todo el proceso de carga será igual al área
que queda por debajo de la recta representada en la gráfica fuerza-desplazamiento, es decir,
el área de un triángulo:
Si el sólido elástico no se carga con una única fuerza, sino con un conjunto de ellas,
aplicando el principio de superposición se tiene:
Teorema de Maxwell-Betti
Sea un cuerpo elástico sobre el que actúan dos conjuntos de fuerzas y
aplicados sobre los puntos del sólido y , respectivamente.
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El segundo término de la ecuación es debido al trabajo realizado por las fuerzas sobre
sus puntos de aplicación, es decir, , mientras que el tercer término se debe a que durante
la aplicación de las fuerzas los puntos de aplicación de las fuerzas se han desplazado
una cantidad , y en consecuencia las fuerzas habrán realizado un trabajo. Este término
no se divide por dos porque es un trabajo realizado por las fuerzas que han permanecido
constantes durante la realización del mismo, a diferencia de los otros dos términos en los
cuáles el trabajo ha sido realizado durante un proceso de carga del sólido elástico, siendo de
aplicación la fórmula deducida en el apartado dedicado a Energía de deformación.
Del mismo modo que en el primer caso, el tercer término se debe a que durante la
aplicación de las fuerzas los puntos de aplicación de las fuerzas se han desplazado
una cantidad , y en consecuencia las fuerzas realizan un trabajo.
Tal y como hemos dicho al principio, la energía de deformación no depende del orden de
aplicación de las cargas por lo que igualando las expresiones obtenidas en los dos casos
considerados:
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Enrico Betti
Este teorema es de aplicación también en el caso de que no sean fuerzas sino momentos (o
incluso fuerzas y momentos) las acciones aplicadas sobre el solido elástico, en cuyo caso
los desplazamientos serán sustituidos por el ángulo de rotación correspondiente.