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3/12/2018 Variador de velocidad AC con Triac y PIC - Parte I : Funcionamiento ~ Aprendiendo Fácil Electronica

Aprendiendo Fácil Electronica


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Variador de velocidad AC con Triac y PIC - Parte I : Funcionamiento


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Funcionamiento

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Robot Velocista de competencia -


Parte III : Algoritmo Pid -
Programacion Robot velocista
Resumen Algoritmo Pid - Programacion
En la electrónica una de las más importantes e interesantes áreas con una amplia difusión hoy día es la Robot velocista ->PID El PID
automatización y el control no sólo porque en el presente tiene una aplicación en casi todos los campos sino
(control proporcional, integral y
derivativo) es un mecanismo de c...
porque permite crear una cantidad ilimitada de modelos al igual que una inmensa variedad de aplicaciones
prácticas.
Robot Velocista de Competencia
Este Proyecto consiste el diseño de un sistema de control de velocidad de motores monofásicos para utilizarlos - Parte I : MATERIALES
en pequeñas maquinas y motores electricos monofasicos de hasta 2 Hp. Constara de un micro controlador PIC En esta serie de post voy a
16f876a para el control y sincronismo, también de un Triac y optotriac para la parte de potencia. presentar la elaboración y
programación de un robot velocista
para competiciones. Esta basad...
Descripción de la solución
La solución que plantea este Proyecto es el de diseñar un sistema electrónico eficaz y a la vez económica que
Variador de velocidad AC con
sea capaz de controlar cargas que funciones con corriente alterna como motores, haciendo uso de uno triacs, Triac y PIC - Parte I :
que son dispositivos electrónicos semiconductores, que pueden conducir corrientes alternas y además soportar Funcionamiento
cargas de gran corriente (10A a 20 A) suficientes para controlar un motor AC, El Encargado de controlar al triac
Funcionamiento Resumen En la
electrónica una de las más
será el PIC que sincronizara los pulsos de disparo hacia el triac para asi lograr controlar el valor eficaz del importantes e interesantes áreas
voltaje AC que ira hacia la carga (motor), logrando variar la velocidad. con una amplia difusión hoy día...

Materiales del Proyecto Robot Velocista de Competencia


- Parte II: Utilizando la libreria de
-Pic 16f876a
sensores QTR SENSORS
-Triac bt136-6Amps, bt138-12 Amps, bt139-16Amps. (Puede elegirse cualquiera de ellas) Utilizando la librería "QTRSensors"
-Moc 3020 Como les mencione en el post
-Opto acoplador 4n25 anterior ("Materiales"), los sensores
QTR8...
-Módulo Bluetooth hc-05
-Resistencia de 100k 1watt
Robot Velocista QTR8A (Parte III
-Resistencias de 180 Ohms 330 Ohms, 2.2k Ohms, 1K Ohms, 47K Ohms
- Programacion del Robot)
-Puente diodos Programación del Robot Algoritmo
-Potenciómetro 10k Ohms PID Este sera el encargado de
-Condensador de 0.1 uF 400V (poliester)
regular el comportamienito del
robot y corregir su marcha en el
reco...

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-Cristal oscilador de 20Mhz, capacitor de 22pf, 0.1uf y 470 uF Driver TB6612fNG y ARDUINO
-Pulsadores Switch (Control de Motores DC +
programa)
Driver TB6612fNG y ARDUINO
Marco Teórico (Pololu, Sparkfun Breakout) El
Modulo driver Tb6612fng cuenta
1. Triac con las siguientes característica...

El Triac es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los dispositivos de control: los
tiristores. El triac es en esencia la conexión de dos tiristores en paralelo pero conectados en sentido Variador de velocidad AC con
Triac y PIC - Parte II :
opuesto y compartiendo la misma compuerta. Programacion, simulacion y
pruebas reales
Programacion, simulacion y
pruebas reales Programación en el
PIC 16f876a El microcontrolador PIC se
encargara de...

MODIFICACION LIBRERIA "QTR


SENSORS" PARA MEJOR
SENSADO - Parte I
Modificacion de librería"QTR
SENSORS" para un mejor sensado
En este post voy a presentar
algunas de las modificaciones que...

Robot Velocista QTR8A (Parte II -


A1: Anodo 1, A2: Anodo 2, G: Compuerta
Manejando Sensores y Motores)
Manejando Sensores QTR8A 1.
Manejando Sensor QTR8A con la
El triac se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por la compuerta. Como el triac libreria Uso de librería Qtr8a en
funciona en corriente alterna, habrá una parte de la onda que será positiva y otra negativa. Arduino: https://www.pololu.co...
Al disparar al triac este conducirá y autosotendra esa conducción hasta que el voltaje caiga hasta cero.
Y lo mismo ocurrirá para el semiciclo negativo, hasta que nuevamente caiga el voltaje a cero. MODIFICACION LIBRERIA "QTR
SENSORS" PARA MEJOR
SENSADO - Parte II
Funcionamiento: Modificacion de código del Robot
Velocista (Mejorado para cualquier
La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasará por el triac siempre y cuando haya habido una pista de competencia) Para esta
ocasión vamos a modificar...
señal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circulará de arriba hacia abajo (pasará
por el tiristor que apunta hacia abajo), de igual manera:
Con la tecnología de Blogger.

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Variador de velocidad AC con Triac y PIC -
Parte I...

Variador de velocidad AC con Triac y PIC -


La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasará por el triac siempre y cuando haya habido una
Parte I...
señal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circulará de abajo hacia arriba (pasará
por el tiristor que apunta hacia arriba)
► 2015 (2)
Para ambos semiciclos la señal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta). Lo
► 2014 (8)
interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y así, controlar el tiempo
que cada tiristor estará en conducción. Recordar que un tiristor sólo conduce cuando ha sido disparada
(activada) la compuerta y entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor mínimo para cada
tiristor)

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Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor está en conducción, se puede controlar la corriente
que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que consume.

Video Explicativo 1:

Manejo de cargas de potencia de CA con TRIAC

Video Explicativo 2:

Conexión de optoacoplador para aislamiento de cargas de …

Detector Cruce por Cero


Para este proyecto se hará un control totalmente digital de triac haciendo uso de un microcontrolador pic, para
lograr esto debemos tener un circuito de sincronismo para asi poder disparar al triac adecuadamente.
El detector de cruce por cero 'sensa' cuando se produce el cambio de polaridad . el la red eléctrica, como se
sabe es una señal senoidal que que cambia de polaridad a razón de 60 ciclos por segundo
El Gran inconveniente que se presenta, es que el pic solo puede funcionar con voltajes de una sola polaridad. Es
por esta razón que el circuito detector de cruce por cero contendrá un rectificador de onda completa, por lo que
de esta menera podrá obtenerse solamente ciclso positivos, pero para proteger al pic de la red eléctrica , se hara
uso de un optoacoplador

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Etapa de Potencia
La etapa de Potencia esta conformada por un optotriac moc 3020 y el Triac
Además consta de un circuito RC para proteger los auto disparos hacia el triac que pueden generar las cargas
inductivas
El bt13x puede autosostenerse con un pulso que se envía desde el pic, que tendrá la duración de 200us, la
corriente necesaria para el auto sostenimiento del triac es de aproximadamente 100mA, la cual la suministra el
moc.

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Para manejar Cargas de mas Potencia, solamente se tendrá que cambiar por un triac de mas corriente, y un
moc que pueda disparar al gate con la adecuada corriente.

Circuito Completo

Segunda Parte del Proyecto:


Variador de velocidad AC con Triac y PIC (Parte II) : Programacion, simulacion y pruebas en fisico

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13 comentarios:

Anónimo says:
18 de marzo de 2016, 23:53

muy interesante, gracias por la informacion!!

Reply

Anónimo says:
26 de mayo de 2016, 15:06

Amigo en la lista de materiales pones el modulo bluetooth y el cristal pero veo que no los utilizas
porque no aparecen en el diagrama ni explicas sobre ellos, me podrías indicar qué función
cumplen y facilitar el diagrama completo. Muchas gracias

Reply

Julio Bolaines says:


17 de agosto de 2016, 10:22

Esto exelente me gusta le tecnologìa y esta informacion esta perfecta.

Reply
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Reply

Anónimo says:
14 de abril de 2017, 20:25

Extraordinario trabajo, me gustaría su e-mail.


El nuestro es angelcruz@codetel.net.do

Reply

Anónimo says:
14 de abril de 2017, 21:57

Extraordinario trabajo, me gustaría su e-mail.


El nuestro es angelcruz@codetel.net.do

Reply

Unknown says:
12 de abril de 2018, 16:30

hola me podría mandar el circuito completo soy estudiante y hay algunas cosas que no entiendo,
gracias

Reply

Meta says: Este


20 de abril de 2018, 7:47 comentari
o ha sido
eliminado por el autor.

Reply

Anónimo says:
2 de junio de 2018, 17:06

hola buenas noches me gustaría saber si con este circuito puedo manejar un motor de fase partida
con arranque por capacitor?

Reply

Meta says:
2 de junio de 2018, 21:54

No tiene nada que ver con arranque por capacitor.

Reply

Anónimo says:
14 de junio de 2018, 11:47

no cambia, ni afecta nada del circuito. por tener un capacitor de arranque ?

Reply

Unknown says:
16 de julio de 2018, 9:19

Hola muchachos, permitanme felicitarlos por el proyecto, estoy iniciandome con el Arduino y me
gustaría saber si es posible que compartan el circuito para poder implementarlo

Reply

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Meta says:
18 de julio de 2018, 17:15

Hola:

¿Se comporta igual un rectificador de onda completa con dos diodos con un puente rectificador de
onda completa?

Saludos.

Reply

joseluces says:
20 de noviembre de 2018, 12:21

Buenas acabo de leer su publicacion me gusta pero hecho de menos la explicacion del cristal de
20mhz y Módulo Bluetooth hc-05

Tambien si pudiese enviarme el esquematico completo lo se lo agradeceria

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