1 Ecuaciones diferenciales

de primer orden

Una ecuación diferencial es aquella que relaciona variables independientes

x, y, z, ... con una función incógnita (variable dependiente) y(x, y, z, ..) y
sus derivadas.
Podemos distinguir:
Ecuación Diferencial Ordinaria (en adelante EDO)
Una ecuación se dice ordinaria si la función incógnita solo depende de
una variable.
dy x−y−1
Ejemplo: dx = x+3y−5
Ecuación Diferencial En derivadas Parciales
Una ecuación diferencial se dice en derivadas parciales si la función
incógnita depende de varias variables.
∂y ∂y
Ejemplo: x+ = 0.
∂x ∂z
Otro criterio de clasificación de las ecuaciones diferenciales es el orden,
es decir, el orden de derivación más alto que interviene en la ecuación :

Ecuación Tipo Orden

y 000 + 4x + y = 2 Ordinaria 3

D11 u + D22 u = 0 En derivadas Parciales 2

dy
dx − cos x = 0 Ordinaria 1

se puede observar en los ejemplos anteriores que es frecuente omitir las

variables independientes cuando no intervienen directamente en la ex-
presión. Ası́ por ejemplo hemos escrito y 000 + 4x + y = 2 en lugar de
y 000 (x) + 4x + y(x) = 2

1.1
Solución de Ecuaciones diferenciales
En cursos anteriores de matemática, siempre que nos encontrábamos con
una ecuación probablemente se nos invitaba a resolverla o a obtener la
solución.

1
2 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

La solución de una ecuación diferencial es simplemente una función que

satisface la ecuación: al sustituir esta función en la ecuación diferencial,
obteniéndose ası́ una afirmación matemática cierta.

1.2
Problemas con valor inicial
Supongamos ahora que deseamos resolver una ecuación diferencial de
primer orden, siendo y la función incógnita (variable dependiente) y x la
variable independiente. Un problema con valor inicial especı́fica que la
familia de curvas solución (curvas integrales) ha de pasar por un punto en
concreto (x0 , y0 ) en el plano. Se esta imponiendo la condición y(x0 ) = y0 ,
denominada condición inicial. El problema pasa entonces a llamarse
un problema de valor inicial. Advierta que, de este modo, estamos
tratando de hallar una solución particular concreta; encontramos esta
solución si escogemos un valor especı́fico de la constante de integración.
Ver el Ejemplo 3

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Las ecuaciones diferenciales ordinarias son una herramienta básica en las
ciencias y las ingenierı́as para el estudio de sistemas dinámicos (sistemas
cuyos estados varı́an con el tiempo). Ejemplos de sistemas dinámicos
son el sistema solar, un sistema ecológico, una economı́a, un mecanismo
artificial (reloj, vehı́culo, circuito, etc).
Ahora desarrollaremos técnicas para resolver ecuaciones diferenciales or-
dinarias de primer orden, según la caracterı́stica en que se presentan
dichas ecuaciones podemos distinguir:

1.3
Ecuaciones diferenciales Separables
Toda ecuación diferencial ordinaria puede ser escrita como

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

Un tipo especial simple de ecuación que se presenta a menudo es aquella

que puede ser escrita en la forma

M (x)dx + N (y)dy = 0

donde, como podemos observar, un término (el M (x)) involucra sólo a x

mientras el otro (el N (y)) que involucra sólo a y. Notemos que esta ecua-
ción puede ser resuelta inmediatamente por integración; ası́ la solución
general es ˆ ˆ
N (y)dy = − M (x)dx + C

lo que nos muestra en general un relación implı́cita entre x e y; donde K

es la constante de integración.
Nota:

Jaime Cazas
 1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES 3

Al momento de separar variables es mejor y mas conveniente llevar

la variable dependiente al lado derecho de la igualdad y la variable
independiente al lado izquierdo (donde aparecerá la constante de
integración).

Para la constante o parámetro K, en ocasiones es conveniente es-

cribirla de otra manera, por ejemplo, múltiplos de constantes o lo-
garitmos de constantes o exponenciales de constantes o si aparece
la suma de varias constantes reunirlas en una sola constante.
dy
Ejemplo 1. Resolver:(x2 + 4) = xy
dx
Solución.- La ecuación diferencial es separable pues se puede expresar
como:
dy x
= 2 dx
y x +4
integrando se tiene
1 1
ln(y) = ln(x2 + 4) + K ó ln(y) = ln(x2 + 4) 2 + K
2
aplicando la función exponencial (y sus propiedades básicas) se tiene:1
1
y = eK (x2 + 4) 2

de manera más sencilla tomemos eK = K1 ∈ R ası́

p Figura 1.1: Fami-
y = K1 x2 + 4 lia soluciones de :
dy
(x2 + 4) dx = xy
es la solución general de la ecuación diferencial que gráficamente la po-
demos
ver en la figura adjunta.

Ejemplo 2. Resolver:
x + yy 0 = 0

Solución.- La ecuación dada es de variables separables, que se puede

escribir como:
xdx + ydy = 0
integrando, obtenemos la solución general implı́cita

x2 y 2
+ =K
2 2
puesto que el primer miembro de la última ecuación no es negativo, lo
mismo será el segundo miembro. Sea 2K = K12 entonces
Figura 1.2: Familia
2
x +y = 2
K12 soluciones de :x2 +
y 2 = K12
representa una familia de circunferencias concéntricas de radio K1 y cen-
tro en el origen de coordenadas; tal y como se puede observar en la figura
adjunta.
1
Recuerde que la función es la función inversa de la función logarı́tmica y biceversa.

Lecturas Matemáticas
4 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

dy
Ejemplo 3. Encuentre la solución particular de la ecuación = 2y
dx
que verifica y(1) = 2.

Solución.- Claramente la solución general de nuestra ecuación esta dada

por
y(x) = Ce2x ∀x ∈ R
para encontrar nuestra solución particular resolvemos la ecuación: 2 =
y(1) = Ce2 entonces K = 2e−2 . Luego la solución buscada es

y(x) = 2e−2 e2x ∀x ∈ R

Ejemplo 4. Resolver la ecuación diferencial

3ex tan ydx + (2 − ex ) sec2 ydy = 0

Solución.- Notemos que es posible separar variables (todas las x‘s y las
y‘s agrupadas) esto es la e.d.o. planteada se puede escribir de la forma

3ex sec2 y
dx + dy = 0
2 − ex tan y
aplicamos la integral
ˆ ˆ
3ex sec2 y
dx + dy = K (~)
2 − ex tan y
calculemos las integrales:
Por un lado ˆ ˆ
3ex ex
dx = 3 dx
2 − ex 2 − ex
sea u = 2 − ex entonces du = −ex dx esto es

−du = ex dx

luego
ˆ ˆ
ex du
3 dx = 3 −
2 − ex u
ˆ
du
= −3
u
= −3 ln u
= −3 ln(2 − ex )

Por otro lado notemos que si

v = tan y ⇒ dv = sec2 ydy

luego ˆ ˆ
sec2 y 1
dy = dv = ln v
tan y v
i.e. como v = tan y ˆ
sec2 y
dy = ln(tan y)
tan y

Jaime Cazas
 1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES 5

De esta forma (~) queda integrada y obtenemos

−3 ln(2 − ex ) + ln(tan y) = K1

sabemos que n ln a = ln an ∀n ∈ Z ; entonces

ln(2 − ex )−3 + ln(tan y) = K1

1
también sabemos que ln(a · b) = ln a + ln b y que n = a−n ∀n ∈ Z
a
entonces la anterior igualdad se escribe como
 
tan y
ln = K1
(2 − ex )3

finalmente aplicando la función exponencial a ambos lados de la anterior

igualdad se tiene
tan y
=K
(2 − ex )3
Ejemplo 5. Considere la ecuación diferencial

y = −xy 0 = a(1 + x2 y 0 ), a>1

a) Encuentre la solución.
a
b) Encuentre la solución particular que verifica y(1) = a+1 .
c) Encuentre el intervalo máximo donde la solución particular anterior
está definida.

Solución.- a) Reordenando tenemos

dy y−a
y − a = ax2 + x y 0


⇒ =
dx x(ax + 1)

separamos variables
dy dx dy dx adx
= ⇒ = −
y−a x(ax + 1) y−a x ax + 1

ahora integrando obtenemos

ln(y − a) = ln(x) − ln(ax + 1) + ln(c)

aplicamos la función exponencial para tener

Cx
y−a=
ax + 1
ası́ la solución general explı́cita será
Cx
y(x) = a + , K∈R
ax + 1
b) Imponiendo a la solución general explı́cita la condición inicial y(1) =
a
a+1 , obtenemos

a K a a2 + a + K
=a+ ⇒ = ⇒ K = −a2
a+1 a+1 a+1 a+1

Lecturas Matemáticas
6 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

ası́ la solución particular es

a2 x
y(x) = a −
ax + 1
c) El dominio de la función

a2 x
y(x) = a −
ax + 1
es la unión de los intervalos abiertos
   
1 1
−∞, − y − ,∞
a a

ahora bien como a es positivo, el 1 pertenece al segundo intervalo y luego

 
1
− ,∞
a

es el intervalo máximo buscado.

1.3.1. Ejercicios

dy b2 x de tal forma que y(0) = 2.

1. = 2
dx a y Sol.: y 3 − 1 = Cy 3 (1 + x2 )
dy 6. Resolver:
2. = e−y cos x
dx
dy
+ ex−y = 0
3. (xy+x)dx = (x2 y 2 +x2 +y 2 + dx
1)dy Sol.-y = ln(−ex + K)
Nota:factoriza cada miembro.
2
Sol.- x2 +1 = K(y +1)4 ey −2y 7. Resolver el problema de valor
inicial
4. Resolver y 0 = 2x+y .
x
ey cos x+cos x+(ey senx + ey )
Sol.: y = − ln(−2 ln+K
2
ln 2)

tal que y 0 =0 y(π)= 0

5. Resolver: 3(1 + x2 )dy = 1 − senx
(2xy 4 − 2xy)dx Sol.- y = ln
1 + senx

1.4
Ecuaciones diferenciales transformables a separa-
bles
1.4.1. Reducción por cambio de variables
Muchos de los procedimientos que veremos en este capı́tulo tienen que
ver con tipos particulares de ecuaciones, dada una ecuación diferencial,
es poco probable que podamos emplearla inmediatamente para cualquier

Jaime Cazas
 1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 7

procedimiento en particular, lo más conveniente serı́a transformarla en

una nueva ecuación que tuviese forma estándar. Este tipo de transfor-
mación es la idea que subyace en el cambio de variables. Reescribiendo
la ecuación en términos de una nueva variables, podremos darle a la
ecuación una forma que sea apropiada para un procedimiento particular.
Un claro ejemplo son los cambios de variable para obtener ecuaciones
diferenciales separables que realizamos a continuación:

1. Sustituciones lineales:
dy
En ecuaciones diferenciales del tipo = F (ax + by + c) con constantes
dx
a, b 6= 0 y c ∈ R, el cambio u = ax + by + c, hace que
 
du dy dy du 1
=a+b ó = −a
dx dx dx dx b

Con estos cambios la ecuación en cuestión toma la forma

 
du 1 du
−a = F (u) ó equivalentemente = a + bF (u)
dx b dx

que claramente es una ecuación diferencial de variable separable; luego

la solución estará dada por
ˆ ˆ
du
= dx + K
a + bF (u)

Ejemplo 6. Resolver la siguiente ecuación diferencial

dy
= (x − y + 1)2
dx
du dy dy du
Solución.- Sea u = x−y +1 entonces = 1− de aquı́ = 1− ,
dx dx dx dx
con la transformación anterior la ecuación dada toma la forma
du du
1− = u2 o bien = 1 − u2
dx dx
entonces
du
= dx
1 − u2
integrando (el lado izquierdo por fracciones parciales) ambos miembros
de la igualdad se sigue:
   
1 1+u 1+u
ln =x+K o bien ln = 2x + 2K
2 1−u 1−u

1+u
ası́ se obtiene que = K1 e2x donde K1 = e2K ; pero como u =
1−u
x − y + 1 finalmente se tiene
1+x−y+1
= K1 e2x
1 − (x − y + 1)

por consiguiente x − y + 2 = K1 (y − x)e2x .

Lecturas Matemáticas
8 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 7. Resolver la ecuación diferencial

dy
= ex+y−1 − 1
dx
du dy
Solución.- Sea u = x + y entonces = 1+ ; de esta forma la e.d.o.
dx dx
planteada toma la forma

du
− 1 = eu−1 − 1
dx
o mas sencillo
du
= eu−1
dx
separando variables se tiene2

e1−u du = dx

integrando se tiene
−e1−u = x + K1
ó
e1−u = −x + K
o también
e1−u + x = K
finalmente como u = x + y se tiene la solución general

e1−x−y = x + K

1.4.1.1. Ejercicios
dy
1. = (−2x + y)2 − 7
dx
1 + Ce6x
Sol. y = 2x + 3
1 − Ce6x
dy
2. = (x + y + 1)2
dx
Sol.-y = tan x − x − 1 + K
dy 1
3. = −2
dx ln(2x + y + 3) + 1
Sol.- (2x + y + 3) ln(2x + y + 3) = x + K
 
dy x
2 Sustituciones Racionales: Tipo =f
dx y

En realidad en este tipo de ecuaciones nos referimos a las ecuaciones

diferenciales de homogéneas que tratamos a continuación.
1
2
Debes tomar en cuenta que = e−(u−1) = e1−u
eu−1

Jaime Cazas
 1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 9

1.4.2. Ecuaciones diferenciales de Homogéneas

Definición 8. (Función homogénea) Si una función tiene la propiedad

f (λx, λy) = λn f (x, y) ∀λ ∈ R

para n ∈ Z, entonces se dice que f (x, y) es una función homogénea de

grado n.

Ejemplo 9. Diga si la siguiente función es homogénea

f (x, y) = −4xy 3 + x2 y 2 + 9y 4

Solución.- Notemos que

f (λx, λy) = −4λxλ3 y 3 + λ2 x2 λ2 y 2 + 9λ4 y 4

= −4λ4 xy 3 + λ4 x2 y 2 + 9λ4 y 4
= λ4 −4xy 2 + x2 y 2 + 9y 4

= λ4 f (x, y)

por lo que la función es homogénea de grado 4.

Ejemplo 10. Diga si la siguiente función es homogénea

f (x, y) = ln(x2 ) − 2 ln y

Solución.- Usando propiedades de logaritmo en la función planteada se

tiene que si
f (x, y) = ln(x2 ) − ln(y 2 )
entonces
x2
 
f (x, y) = ln
y2
luego
λ2 x2 x2 x2
     
f (λx, λy) = ln = ln = λ0 ln
λy 2 y2 y2
por lo que la función es homogénea de grado 0.
Definición 11. La ecuación de primer orden
dy
= f (x, y)
dx
se llama homogénea respecto a x e y, si la función f (x, y) es homogénea
de grado cero respecto a x e y
Nota: Si f (x, y) es un polinomio o una función racional es fácil determinar
si es o no homogénea, basta ver que los términos del polinomio sean del
mismo grado.
¿Cómo resolvemos este tipo de ecuaciones?.
Técnica de solución: Según la hipótesis, f (λx, λy) = f (x, y). Tomando
1
λ = , tenemos:
x  y
f (x, y) = f 1, (1.1)
x

Lecturas Matemáticas
10 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

es decir, la función homogénea es de grado cero depende sólo en la razón

de los argumentos.
En este caso, la ecuación de primer orden toma la forma
dy du
=u+ x
dx dx
sustituyendo este valor de la derivada en (1.1) obtenemos:
du
u+x = f (1, u)
dx
que es una ecuación con variables separables.
du du dx
x = f (1, u) ó =
dx f (1, u) − u x
integrando hallamos:
ˆ ˆ
du dx
= +K
f (1, u) − u x

sustituyendo u por la razón xy , después de integrar, obtenemos la solución

de la ecuación (1.1). El mismo análisis sirve si tomamos u = xy
Por tanto para hallar la solución de una ecuación de homogéneas, es
conveniente en reducirla a una ecuación de variables separables, usando
las sustituciones
y x
u= ó u=
x y
Nota: Se sugiere usar:
y
u = ó y = ux si la expresión para N (x, y) es más simple que
x
M (x, y).
x
u= ó x = uy si la expresión para M (x, y) es más simple que
y
N (x, y).

Tomar en cuenta estas situaciones conducen a integrales más sencillas de

calcular al momento de resolver la ecuación diferencial separable que se
obtenga.
Definición 12. Si una ecuación diferencial:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

es homogénea si y son funciones homogéneas de un mismo grado.

Esto se deduce del hecho tomamos en cuenta de que la razón
M (x, y)
f (x, y) = −
N (x, y)
de dos funciones homogéneas de un mismo grado es una función ho-
mogénea de grado cero3 .
3 dy M (x, y)
En este caso tenemos la ecuación diferencial: =−
dx N (x, y)

Jaime Cazas
 1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 11

Ejemplo 13. Resolver la ecuación diferencial

dy x + 3y
=
dx x−y
Solución.-La ecuación diferencial ordinaria planteada es homogénea por
tanto, como sabemos, procedemos con el cambio de variable y = ux y
dy du
=u+x
dx dx
entonces la ecuación diferencial ordinaria resulta
du x + 3ux
u+x =
dx x − ux
esto es
du 1 + 3u
u+x =
dx 1−u
que equivale a escribir que
du 1 + 3u
x = −u (♠)
dx 1−u
efectuando operaciones
1 + 3u u2 + 2u − 1
−u=
1−u 1−u
luego con esta relación claramente (♠) se convierte en
1−u dx
du =
u2 + 2u + 1 x
integramos ˆ ˆ
1−u dx
du = (♣)
u2 + 2u + 1 x
´
donde es sabido que dx x = ln x; calculemos entonces la otra integral,
para lo cual usamos el método de fracciones parciales
1−u 1−u A B
= = +
u2 + 2u + 1 (u + 1) 2 (u + 1) 2 (u + 1)
A + B(u + 1)
=
(u + 1)2
A + Bu + B
=
(u + 1)2
(A + B) + Bu
=
(u + 1)2
⇓
A + B = 1 y B = −1 por tanto A = 2

ası́
ˆ ˆ ˆ
1−u 2 −1
2
du = 2
du + du
u + 2u + 1 (u + 1) u+1
2
=− − ln(u + 1)
(u + 1)2

Lecturas Matemáticas
12 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

y
volviendo a nuestro ejercicio original en (♣) y como u = se tiene la
x
solución general
2 y 
−y − ln + 1 = ln x + K
x +1 x

Ejemplo 14. Resolver la siguiente ecuación diferencial

xy 2 dy − x3 + y 3 dx = 0

Solución.- La expresión para N (x, y) es más simple que M (x, y), la

ecuación diferencial planteada es equivalente a

dy x3 + y 3
=
dx xy 2
x2 y
= 2 +
y x
1 y
= y
2 +
x
x

y dy dv
por tanto sea v = , luego y = vx ası́ = v + x ; entonces con estas
x dx dx
transformaciones, la ecuación dada toma la forma
dv 1 dx
v+x = 2 + v, ó v 2 dv =
dx v x
integrando se recibe que

v3
= ln(x) + K
3
y
volviendo a las variables originales con v = se obtiene la solución
x
general implı́cita de la ecuación diferencial dada:

y3
= ln(x) + K
3x3
Ejemplo 15. Resolver la ecuación diferencial
− 2x
 
ydx = x + 4ye y dy

Solución.- Notemos que la expresión para M (x, y) es más simple que

x
N (x, y) entonces usemos el cambio de variable v = , ası́ la ecuación
y
dada es equivalente a
dx − 2x dx x − 2x
y = x + 4ye y ó = + 4e y
dy dy y
x dx dv
tomando v = se tiene que x = vy ası́ = v+y con estas trans-
y dy dy
formaciones la ecuación dada de expresa como
dx
v+y = v + 4e−2v
dy

Jaime Cazas
 1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 13

efectuando operaciones algebraicas y separando variables obtenemos

dy
e2v dv = 4
y
integrando ambos miembros de la igualdad se recibe
1 2v 1
e = 4 ln(y) + K ó e2v = 8 ln(y) + K
2 2
x
volviendo a las variables originales con v = en la ultima igualdad se
y
obtiene la solución general implı́cita de la ecuación diferencial planteada:
2x
e y = 8 ln(y) + K.
Ejemplo 16. Resolver
y
dy x2 e− x + y 2
=
dx xy
Solución.- Escribamos la ecuación diferencial de homogéneas como:
y
2
dy e− x + xy y dy dv
= y y tomamos v = , por tanto , = v+x sus-
dx x x dx dx
tituyendo en la ecuación anterior tenemos
dv e−v + v 2
v+x =
dx v
operando algebraicamente separamos variables
dx
vev dv =
x
integrando
vev − ev = ln(x) + K
y
pero como v = se tiene, la solución, en forma implı́cita
x
y y
ye x − xe x − x ln(x) = xK
Nota. Al resolver ecuaciones diferenciales de homogéneas no es indispen-
sable expresarla y reducirlas a la forma (1.1); se puede usar inmedia-
tamente la sustitución y = vx ó x = vy (según sea el caso); tal como
muestra a continuación:
Ejemplo 17. Resolver (x − y)dx + xdy = 0
Solución. La ecuación es de homogéneas por lo tanto tomamos u = xy
entonces dy = udx + xdu reemplazando en la ecuación original se obtiene
(x − ux)dx + x(udx + xdu) = 0
operamos algebraicamente de manera conveniente para luego separar va-
riables:
xdx − uxdx + uxdx − x2 du = 0
(x − ux + ux)dx − x2 du = 0
xdx + x2 du = 0
dx
du = −
x

Lecturas Matemáticas
14 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

integrando ambos lados de la igualdad se tiene

ˆ ˆ
dx
du = − =⇒ u = − ln x + K
x
y
pero u = luego
x
y
= − ln x + K
x
es decir y = x(K − ln x) para K ∈ R.
√

Ejemplo 18. Resolver ydx + x + xy = 0
Solución. La ecuación es de homogéneas, luego tomamos y = ux derivan-
do dy = udx + xdu, reemplazando estos cambios en la edo. planteada se
obtiene  p 
uxdx + x + x(ux) (udx + xdu) = 0
operando algebraicamente se obtiene
√
1+ u x
√ du = − 2 dx
u+u u x
es decir (factorizando u del denominador y simplificando x):
√
1+ u 1 du dx
√ du = − dx =⇒ =−
u (1 + u) x u x
integrando y aplicando la exponencial base e

ln u = − ln x + K0

equivalentemente ln u = ln x−1 + K0 , componemos la igualdad con la

función exponencial

u = Kx−1 donde K = eK0

y
como u =
x
y
= Kx−1 =⇒ y = K.
x

1.4.2.1. Ejercicios
1. Resolver
2xydx + y 2 − 3x2 dy = 0

Sol.-K(y 2 − x2 ) = y 3

2. Resolver
y(ln x − ln y)dx = (x ln x − x ln y − y)dy
Sol. - x(ln x − 1) + (y − x) ln y = Ky

3. 2xy 0 x2 + y 2 = y y 2 − 2x2

Sol.- y 2 = xK

4. (y − xy 0 )2p= x2 + y 2
Sol.- y + x2 + y 2 = K

Jaime Cazas
 1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 15

5. a) Muestra que la ecuación diferencial

y y
y0 = + xm y n f
x x
se transforma en una ecuación de variables separables usando el
cambio de variables y = ux.
b)Use la parte a) para hallar la solución de
y

dy y sec2 x
= +
dx x y2

1.4.2.2. Ecuaciones diferenciales reducibles a ecuaciones dife-

renciales de homogéneas
Por medio de una transformación adecuada algunas ecuaciones diferen-
ciales pueden reducirse a ecuaciones diferenciales de homogéneas.

Sustituciones Lineales
La forma más general de este tipo de ecuaciones es la ecuación con co-
eficientes lineales

(a1 x + b1 y + c1 ) dx + (a2 x + b2 y + c2 ) dy = 0

ó equivalentemente
dy a1 x + b1 y + c1
= (1.2)
dx a2 x + b2 y + c2
no es homogénea pues en M (x, y) y N (x, y) aparecen dos constantes c1
y c2 ; si por alguna transformación lográramos eliminar estas constantes
entonces tendrı́amos una ecuación diferencial homogénea.
Por las caracterı́sticas de los coeficientes lineales es natural distinguir:
CASO 1:
La figura

Figura 1.3:

es la gráfica de las ecuaciones

a1 x + b1 y + c1 = 0 a2 x + b2 y + c2 = 0 (1.3)

Lecturas Matemáticas
16 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

cuyo punto de intersección es (h, k). Ahora bien si se traslada el origen

del sistema al punto (h, k) las ecuaciones (1.2) se pueden escribir ası́
(
a1 X + b1 Y = 0
a2 X + b2 Y = 0
Por esto, haciendo el siguiente cambio de variables:
( (
x =X +h dx = dX
=⇒ (1.4)
y =Y +k dy = dY
la ecuación diferencial (1.2) puede escribirse ası́:
 
dY a1 X + b1 Y a1 + b1 Y /X Y
= = =f (1.5)
dX a2 X + b2 Y a2 + b2 Y /X X
esta es una ecuación diferencial homogénea.
En resumen el anterior análisis nos dice que si el sistema lineal de ecuacio-
nes formado por las ecuaciones (1.3) tiene solución4 en (h, k); el cambio
de variables (1.4) convierte la ecuación (1.2) en una ecuación diferencial
homogénea.
CASO 2:
Se ha estudiado el caso en que exista el punto de intersección (h, k); pero
puede darse el caso de que las ecuaciones en (1.3) sean paralelas5 es decir:
a1 x + b1 y = λ (a1 x + b1 y) ∀λ ∈ R
por tanto se hace la sustitución z = a1 x + b1 y; esta sustitución convierte
la ecuación diferencial en una ecuación diferencial de variables separables.
Ejemplo 19. Aplicando la teorı́a anterior resolver:

dy x−y−1
=
dx x + 3y − 5
Solución.- El sistema
(
x−y−1 =0
x + 3y − 5 = 0
tiene solución en (2, 1) por lo cual el cambio de variables
x=X +2 y y =Y +1
transforma la ecuación dada en la siguiente ecuación diferencial de ho-
mogéneas
dY X −Y
=
dX X + 3Y
la solución general de la ecuación anterior es:

(X − 3Y )(X + Y ) = K
Volviendo a las variables originales se recibe la solución general de la
ecuación dada:
(x − 3y + 1)(x + y − 3) = K
4
Lo cual implica verificar que la determinante de la matriz aumentada del sistema
en cuestión sea distinto de cero.
5
La matriz aumentada del sistema en cuestión tiene determinante igual a cero.

Jaime Cazas
 1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES TRANSFORMABLES A SEPARABLES 17

Ejemplo 20. Resolver

(2x − y + 2)dx + (4x − 2y − 1)dy = 0

Solución.- Esta ecuación diferencial puede escribirse ası́

dy 2x − y + 2
=−
dx 4x − 2y − 1
ahora bien note que el sistema
(
−2x + y − 2 =0
4x − 2y − 1 =0
 
 −2 1 
no tiene solución pues 
  = 4 − 4 = 0 luego las rectas que
4 −2 
componen el sistema son paralelas, y de acuerdo a lo expuesto más arriba
dz dy dy dz
sea z = 2x − y entonces = 2− esto es = 2− ; con estas
dx dx dx dx
transformaciones la ecuación dada toma la siguiente forma:
dz z+2
2− =−
dx 2z − 1
o bien
2z − 1
dz = dx
5z
la solución de esta ecuación diferencial de variables separables es

z = Ce2z−5x

volviendo a las variables iniciales se obtiene la solución general de la

ecuación planteada 2x − y = Ce−x−2y .

Sustituciones del tipo u = y n y t = xm

Como se verá en los siguientes ejemplos, algunas ecuaciones diferenciales
llegan a ser de homogéneas con el cambio de variable v = y n y t = xm .

Ejemplo 21. Resolver:

dy y2 − x
=
dx 2xy
dy y2 − x
Solución.- La ecuación planteada resulta equivalente a 2y =
dx x
2 dv dy
Sea v = y entonces = 2y con esta transformación la ecuación
dx dx
diferencial llega a ser:
dv v−x
=
dx x
que claramente es ecuación diferencial de homogéneas cuya solución es
v
= − ln(x) + K
x
pero como v = y 2 entonces y 2 = x (K − ln(x)) es la solución buscada.

Lecturas Matemáticas
18 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 22. Resolver

dy 2xy − 4x3
=
dx 2y − x2
Solución.- La ecuación planteada es equivalente a

1 dy y − 2x2
= (α)
2x dx 2y − x2
dt dx 1 dy dy
sea t = x2 entonces = 2x esto es = ; con estos cambios de
dy dy 2x dx dt
variable la ecuación diferencial (α) es equivalente a la ecuación diferencial
de homogéneas
dy y − 2t
= (β)
dt 2y − t
y
por tanto optamos por el cambio de variable p = esto es y = pt
t
dy dp
ası́ = p + t , de esta forma con estos cambios la ecuación (α) es
dt dt
equivalente a
dp pt − 2t dp p−2
p+t = o más simple p + t =
dt 2pt − t dt 2p − 1
que claramente es una ecuación diferencial de variables separables cuya
solución está dada por
1
p2 − p + 1 = +K
t2
y
pero como p = y t = x2 se tiene la solución general de la ecuación
t
diferencial original planteada

y 2 − yx2 + x4 = K1

donde K1 = 1 + K.

1.4.2.3. Ejercicios

Sustituciones Coeficientes lineales 5. Resolver

dy 3y − 7x + 7
1. (3x + y − 2)dx + (x − 1)dy = 0 =
dx 3x − 7y − 3
Sol.- (x − 1)(3x + 2y − 1) = K
Sol.
2. (3y − 7x + 7)dx − (3x − 7y − (y − x + 1)2 (y + x − 1)5 = K
3)dy = 0
6. Resolver
Sol.-(x+y−1)6 (x−y−1)2 = 0
dy y−x+1
=
3. 2x + 2y − 1 + y 0 (x + y − 2) = 0 dx y−x−6
Sol.-x + y + 1 = Ce Sol. (y − x)2 − 12y − 2x = K
4. (x + y)dx + (x + y − 1)dy = 0 Sustituciones del tipo u = y n y
Sol.-2x + (x + y − 1)2 = K t = xm

Jaime Cazas
 1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 19

dy y + yx2 Sol.-
1. 3 = 3
dx 3y − x 2y − 3y 1/2 x + x2 = K
Sol.- x2 + 2xy 3 − 3y 6 = K √
dy y+4 x
3. 2 =− √
2. (4xy 1/2 − 6y)dx + (4y 1/2 − dx x − 2y x
3x)dy = 0 Sol.- 2x + yx1/2 − y 2 = K

1.5
Ecuaciones diferenciales exactas
El siguiente teorema proporciona un criterio simple, para determinar
si una ecuación diferencial es exacta. Su aplicación queda clara en los
ejemplos posteriores.

Teorema 23. Sean M (x, y) y N (x, y) funciones continuas con deriva-

das parciales continuas con respecto a x y a y en el rectángulo R formado
por los puntos (x, y), con a < x < b y c < y < d. Entonces existe una
∂φ ∂φ
función φ(x, y) tal que M (x, y) = y N (x, y) = si y sólo si
∂x ∂y
∂M ∂N
=
∂y ∂x

∂φ ∂φ
Demostración. (=⇒) Si es satisfecha M (x, y) = y N (x, y) =
∂x ∂y
entonces
∂M ∂2φ ∂2φ ∂N
= = =
∂y ∂y∂x ∂y∂x ∂x
es decir
∂M ∂N
=
∂y ∂x
∂φ
(⇐=) Obsérvese que M (x, y) = para una función φ(x, y) si y sólo si
∂x
ˆ
φ(x, y) = M (x, y)dx + h(y) (1.6)

donde h(y)es una función arbitraria de y. Derivando parcialmente ambos

lados de (1.6) con respecto a y se obtiene que
´

∂φ ∂ M (x, y)dx
= + h0 (y)
∂y ∂y

∂φ
Por lo tanto, es igual a N (x, y) si y sólo si
∂y
´

∂ M (x, y)dx
N (x, y) = + h0 (y)
∂y

o bién ´

∂ M (x, y)dx
h0 (y) = N (x, y) − (1.7)
∂y

Lecturas Matemáticas
20 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Ahora bien h0 (y) es una función que depende sólo de y mientras que el
lado derecho de (1.7) pareciera ser una función tanto de x como de y.
Pero una función de y solamente no puede ser igual a una función de x y
de y. Ası́ pues, la ecuación (1.7) tiene sentido únicamente si su segundo
miembro esta en función de y. Esto es si y sólo si
" ´
#
∂ ∂ M (x, y)dx ∂N ∂M
N (x, y) − = −
∂x ∂y ∂x ∂y

es cero; y lo es pues
∂M ∂N
=
∂y ∂x
Por lo tanto, si suponemos que
∂M ∂N
6=
∂y ∂x
∂φ
entonces no existe una función φ(x, y) tal que M (x, y) = y N (x, y) =
∂x
∂φ
.
∂y
Por otro lado considerando ∂M ∂N
∂y = ∂x , entonces es posible determinar
h(y) para completar (1.6) integrando respecto de y la expresión (1.7);
esto es ˆ " ´
#
∂ M (x, y)dx
h(y) = N (x, y) − dy
∂y
∂M ∂N ∂φ ∂φ
En conclusión si = se tiene que M (x, y) = y N (x, y) =
∂y ∂x ∂x ∂y
con
ˆ ˆ " ´
#
∂ M (x, y)dx
φ(x, y) = M (x, y)dx + N (x, y) − dy (1.8)
∂y

Definición 24. La ecuación diferencial

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

∂M ∂N
se dice exacta si ∂y = ∂x .

De esta forma, la solución de una ecuación diferencial exacta está dada

implı́citamente por la ecuación

φ(x, y) = K

donde K es una constante arbitraria. Esto es: para determinar la solu-

ción de una ecuación diferencial exacta basta con determinar la función
φ(x, y); desafortunadamente, la mayorı́a de las ecuaciones diferenciales
exactas no pueden resolverse explı́citamente.
A la función φ que cumple las condiciones del Teorema (23) se denomina
función potencial.
La demostración del teorema; proporciona claramente los siguientes méto-
dos para obtener la función potencial φ(x, y).

Jaime Cazas
 1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 21

Primer método
∂φ
1. Integramos la ecuación M (x, y) = respecto de x; para deter-
∂x
minar φ(x, y) salvo por una función arbitraria en y i.e.
ˆ
φ(x, y) = M (x, y)dx + h(y)

2. Derivamos la anterior relación respecto de y

´

∂φ ∂ M (x, y)dx
= + h0 (y)
∂y ∂y

∂φ
3. Sabemos que N (x, y) = igualamos con el anterior resultado
∂y
´

∂ M (x, y)dx
N (x, y) = + h0 (y)
∂y

o bién ´

0 ∂ M (x, y)dx
h (y) = N (x, y) −
∂y

4. Finalmente integramos la anterior relación respecto de y para

hallar h(y)
ˆ " ´
#
∂ M (x, y)dx
g(y) = N (x, y) − dy
∂y

Segundo método

∂φ
1. Integramos la ecuación N (x, y) = respecto de y; esto deter-
∂y
minará φ(x, y) salvo por una función arbitraria en x i.e.
ˆ
φ(x, y) = N (x, y)dy + g(x)

2. Derivamos la anterior relación respecto de x

´

∂φ ∂ N (x, y)dy
= + g 0 (x)
∂x ∂x

∂φ
3. Sabemos que M (x, y) = igualamos con el anterior resultado
∂x
´

∂ N (x, y)dy
M (x, y) = + g 0 (x)
∂x
o bién ´

0 ∂ N (x, y)dy
g (x) = M (x, y) −
∂x

Lecturas Matemáticas
22 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

4. Finalmente integramos la anterior relación respecto de x para

hallar g(x)
ˆ " ´
#
∂ N (x, y)dy
g(y) = M (x, y) − dx
∂x

Ejemplo 25. Obtener la solución general de la siguiente ecuación dife-

rencial
(3y + ex )dx + (3x + cos y)dy = 0

Solución.- En este caso M (x, y) = 3y + ex y N (x, y) = 3x + cos y. Esta

ecuación es exacta pues
∂M ∂N
=3=
∂y ∂x
por tanto existe una función φ(x, y) tal que

∂φ ∂N
= 3y + ex y = 3x + cos y
∂x ∂y

a continuación calculamos φ(x, y) con cada uno de los tres métodos des-
critos más arriba.
Primer método: Integrando ∂φ x
∂x = 3y + e respecto de x se sigue que
x
φ(x, y) = e + 3xy + h(y); derivando esta ecuación respecto a y, e igua-
lando con ∂N∂y = 3x + cos y se sigue que

h0 (y) + 3x = 3x + cos y

integrando esta relación respecto de y se tiene que h(y) = seny y también

que
φ(x, y) = ex + 3xy + seny
Estrictamente hablando h(y) = seny+ constante. Sin embargo esta cons-
tante, de integración se incorpora ya al escribir φ(x, y) = K , es necesario
dejar la solución general de la ecuación diferencial en la forma

ex + 3xy + seny = K

ya que en esta ecuación no se puede despejar y explı́citamente como una

función en x.
Segundo método: Integrando ∂N ∂y = 3x + cos y respecto de y se sigue que
φ(x, y) = 3xy + seny + g(x); derivando esta expresión respecto a x e
igualando con ∂φ x
∂x = 3y + e se obtiene

3y + g 0 (x) = 3y + ex

ası́ pues operando algebraicamente e integrando la anterior expresión se

tiene que g(x) = ex y

φ(x, y) = 3xy + seny + ex

Ahora bien si es más fácil integrar N (x, y) con respecto a y que integrar
M (x, y) con respecto a x se preferirá el segundo método, y viceversa.

Jaime Cazas
 1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 23

Ejemplo 26. Resolver la ecuación diferencial

2y(x − 1)
ln y 2 + 1 dx +


dy = 0
y2 + 1
∂M 2y
Solución.- Si M (x, y) = ln(y 2 + 1) entonces = 2 .
∂y y +1
2y(x − 1) ∂N 2y
Si N (x, y) = entonces = 2 .
y2 + 1 ∂x y +1
Lo cual nos dice que la ecuación diferencial ordinaria planteada es exacta
∂M 2y ∂N
pues = 2 = entonces existe una función φ(x, y) tal que
∂y y +1 ∂x
∂φ ∂φ 2y(x − 1)
= M (x, y) = ln(y 2 + 1) y = N (x, y) = notemos que
∂x ∂y y2 + 1
en este caso es más fácil integrar M respecto de x que integrar N (x, y)
respecto de y procedemos por el primer método esto es integrando
M (x, y) obtenemos parcialmente nuestra función potencial φ(x, y)
ˆ
φ(x, y) = ln(y 2 + 1)dx + h(y) = ln(y 2 + 1) · x + h(y) (4)

en busca de h(y) derivamos la anterior expresión respecto de “y” para

obtener
∂f 2xy
= 2 + h0 (y)
∂y y
∂φ 2y(x − 1)
por otro lado sabemos que = N (x, y) = ; acabamos de ver
∂y y2 + 1
∂φ 2xy
que = 2 + h0 (y) entonces igualando debe suceder que6
∂y y
2y(x − 1) 2xy
2
= 2 + h0 (y)
y +1 y
ó
2y
h0 (y) = −
y2+1
integrando respecto de “y” se tiene
ˆ
2y
h(y) = − 2
dy = − ln(y 2 + 1) ( )
y +1
ası́ tenemos completa nuestra función potencial φ(x, y) observando (4)
y( )
φ(x, y) = ln(y 2 + 1) · x − ln(y 2 + 1)
ó
φ(x, y) = (x − 1) · ln(y 2 + 1)
ası́ la solución general (en forma implı́cita) de la ecuación diferencial
planteada será:
(x − 1) · ln(y 2 + 1) = K
6
Este hecho se debe a la transitividad de la igualdad i.e.

Si a = b y b = c entonces a = c

Lecturas Matemáticas
24 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1.5.1. Ejercicios
Resolver las ecuaciones diferenciales exactas:

1. (ex + y)dx + (ey + x)dy = 0 Sol. ex + xy + ey

 
 y y 1 y y
2. 1 − 2 e x dx + 1 + e x dy = 0 Sol. e x + y + x = K
x x

2y(x − 1) 0
3. ln y 2 + 1 + y =0 Sol. (x − 1) · ln(y 2 + 1) = K
y2 + 1

4. (xy 2 + x) + (yx2 )y 0 = 0 Sol.K = 12 y 2 x2 + 21 x2

2x y 2 − 3x2
5. 3
dx + dy = 0 tal que y(1) = 1 Sol. y 2 = x2 .
y y4

6. (cos x sin x − xy 2 )dx + y(1 − x2 )dy = 0; y(0) = 2

y2
Sol. (1 − x2 ) − 12 cos2 x = 3
2
7. Encuentre la solución particular de la ecuación
   
ln (ln(y)) 2 3 ln(x) 2 2 −2y
+ xy + 6x dx + + x y + 4e dy = 0
x 3 y ln(y)
 
1
que pasa por el punto 1, .
2
Sol. La solución general implı́cita es

1
ln (ln(y)) ln(x) + x2 y 3 + 3x2 − 2e−2y = K
3

8. Hallar el valor de b de tal forma que la siguiente ecuación diferencial

sea exacta
ye2xy + x dx + bxe2xy dy = 0

encuentra la solución general para este valor de b.

1.5.2. Factor integrante

Consideremos nuevamente la ecuación diferencial

M (x, y)dx + N (x.y)dy = 0

supongamos que no es exacta, es decir que ∂M ∂N

∂y 6= ∂x entonces se puede
encontrar una función µ = µ(x, y), tal que la ecuación

µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x.y)dy = 0

sea exacta, esto es, deberá cumplir

∂µM ∂µN
=
∂y ∂x

Jaime Cazas
 1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 25

Definición 27. (Factor integrante) Sea la ecuación diferencial

M (x, y)dx + N (x.y)dy = 0

si µ = µ(x, y),es tal que la ecuación

µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x.y)dy = 0

es exacta entonces decimos que µ = µ(x, y) es factor integrante.

Por lo general no es una tarea fácil encontrar un factor integrante de una

ecuación dada, más sin embargo existen algunos métodos para encon-
trarlos, a continuación resumimos situaciones según las caracterı́sticas
del factor µ = µ(x, y) :
CASO I Factor integrante dependiente de x.
Suponga que
∂M ∂N
∂y − ∂x
= p(x)
N
es una función que depende únicamente de x, la cual denotamos por p(x).
Entonces, un factor integrante para la ecuación dada es
´
p(x)dx
µ(x) = e

CASO II Factor integrante dependiente de y. Si se tiene que

∂N ∂M
∂x − ∂y
M
es una función de y únicamente, denotada por q(y), entonces
´
q(y)dy
µ(y) = e = q(x)

es un factor integrante.
CASO III Factores de integración de la forma xm y n .
Si existen m y n tales que
∂M ∂N N M
− =m −n
∂y ∂x x y
entonces
µ(x, y) = xm y n
es factor integrante.
CASO IV Si existen funciones G(x) y H(y) que satisfacen
∂M ∂N
− = G(x)N (x, y) − H(y)M (x, y)
∂y ∂x
es un factor integrante de la ecuación diferencial en cuestión. Observemos
que el caso IV incluyen a los casos I, II y III si tomamos G(x) = 0,
m n
H(y) = 0 y G(x) = , H(y) = ; respectivamente.
x y
Ejemplo 28. Resolver
dy
= y tan(x) + cos(x)
dx

Lecturas Matemáticas
26 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Solución.- Escribiendo la ecuación de la forma

(y tan(x) + cos(x))dx + (−1) dy = 0 (∗)

| {z } |{z}
M (x,y) N (x,y)

∂M ∂N
claramente ∂y 6= ∂x ahora bien

∂M ∂N
∂y − ∂x tan(x) − 0
= = − tan(x)
N −1
se tiene una función exclusivamente en función de x, por tanto un factor
integrantes es
´ ´ −sen(x)
− tan(x)dx dx
µ(x) = e =e cos(x) = eln(cos(x)) = cos(x)

multiplicando la ecuación planteada por el factor integrante no queda la

ecuación

ysen(x) + cos2 (x) dx + − cos(x)dy = 0

(∗∗)
| {z } | {z }
M
c(x,y) N
b (x,y)

de aquı́
∂M
c ∂N
b
= sen(x) =
∂y ∂x
como era de esperarse, es decir tenemos una nueva ecuación diferencial
exacta (∗∗) algebraicamente equivalente a (∗) cuya función potencial está
dada por
1 1
φ(x, y) = −y cos(x) + x + sen(2x)
2 4
ası́ la solución de la ecuación diferencial (∗) será

1 1
K = −y cos(x) + x + sen(2x)
2 4
Ejemplo 29. Resolver

3x2 y + y 2 dx + 3x2 − y 2 + 4xy dy = 0

(α)

Solución.- En este caso

∂M
M (x, y) = 3x2 y + y 2 ⇒ = 3x2 + 2y
)
∂y
∂N
N (x, y) = 3x2 − y 2 + 4xy ⇒ ∂x = 9x2 + 4y
∂M ∂N
6= ⇒ la ecuación dif. no es exacta
∂y ∂x
∂M ∂N
∂y − ∂x
¿Existe un factor integrante µ = µ(x)? es decir ¿es una función
N
sólo en términos de x? veamos
∂M ∂N
∂y − ∂x 3x2 + 2y − 9x2 + 4y



−6x2 − 2y
= = 6= p(x)
N 3x3 − y 2 + 4xy 3x3 − y 2 + 4xy

Jaime Cazas
 1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 27

∂M
− ∂N
aquı́ vemos que ∂y N ∂x no depende sólo de x, ya que también depende
de y. esto nos permite asegurar que no existe un factor integrante µ que
dependa de x.
Por otro lado
∂N ∂M
∂x − ∂y 9x2 + 4y − 3x2 + 2y 2 3x2 + y




6x2 + 2y 2
= = 2 = =
M 3x2 y + y 2 3x y + y 2 y (3x2 + y) y
∂N
− ∂M
aquı́ vemos que ∂x M ∂y = y2 = q(y) está en función sólo de y, lo nos
permite asegurar que existe un factor integrante en términos de y
´ 2
dy
µ(y) = e y = y2

multiplicando este factor a la ecuación planteada se tiene

3x2 y 3 + y 4 dx + 3x3 y 2 − y 4 + 4xy 3 dy = 0

(β)

ahora tenemos

c = 3x2 y 3 + y 4 ∂M
M ⇒ = 9x2 y 2 + 4y 3 
c
∂y ∂M ∂N
=⇒ =
b = 3x3 y 2 − y 4 + 4xy 3 ⇒ ∂N ∂y ∂x
N = 9x2 y 2 + 4y 3
b 
∂x

La ecuación es exacta; hemos logrado obtener una ecuación diferencial

exacta (β) algebraicamente equivalente a la planteada (α) cuya función
potencial esta dada por
1
φ(x, y) = x3 y 3 − y 5 + xy 4 + K1
5
por tanto la solución general de la ecuación diferencial7 es:
1
x3 y 3 − y 5 + xy 4 + K1 = K ó 5x3 y 3 − y 5 + 5xy 4 = K2
5
Ejemplo 30. Resolver: x2 + xy 2 y 0 − 3xy + 2y 3 = 0

Solución.- Notese que la edo. dada se puede escribir de la forma

x2 + xy 2 dy + −3xy + 2y 3 dx = 0

luego
∂N
N = x2 + xy 2 ⇒ = 2x + y 2
∂x
∂M
M = −3xy + 2y 3 ⇒ = −3x + 6y 2
∂y
lo cual nos dice que la ecuación diferencial planteada no es exacta.
Busquemos un factor integrante adecuado
El caso I no puede aplicarse pues
∂M ∂N
∂y − ∂x (−3x + 6y 2 ) − (2x + y 2 ) −5x + 5y 2
= =
N x2 + xy 2 x2 + xy 2
7
exacta (β), ası́ como de la no exacta (α)

Lecturas Matemáticas
28 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

no es función exclusivamente de x.
Por otro lado
∂N ∂M
∂x − ∂y (2x + y 2 ) − (−3x + 6y 2 ) 5x − 5y 2
= =
M −3xy + 2y 3 −3xy + 2y 3

no es función exclusivamente de y; por tanto no podemos aplicar el caso

II.
Tomemos en cuenta el caso III y busquemos un factor de la forma
µ(x, y) = xm y n usando

∂M ∂N N M
− =m −n
∂y ∂x x y

con nuestros datos.

Por un lado

∂M ∂N
− = −3x + 6y 2 − (2x + y 2 ) = −5x + 5y 2 (ζ)
∂y ∂x

por otro lado

M −3xy + 2y 2 N x2 + xy 2
− =− = 3x − 2y 2 y = = x + y2 (η)
y y x x

observando los resultados obtenidos en (ζ) y (η) podemos concluir que

∂M ∂N N M
−5x + 5y 2 = − = − (−2)
∂y ∂x x y
= x + y − (−2)(−3x + 2y 2 )
2

= −5x + 5y 2

de donde se deduce que m = 1 y n = 2 ası́ tenemos el factor µ(x, y) =

x1 y −2 = xy −2 ; multiplicando este factor a la ecuación diferencial plan-
teada y se obtiene

N
b
z }| {
x3 3x2
 
2
+ x dy + − + 2yx dx = 0
y2 y
| {z }
M
c

luego
2 2
c = − 3x + 2yx ⇒ ∂ M = 3x + 2x
c
M
y ∂y y2
y
3 2
b = x + x2 ⇒ ∂ N = 3x + 2x
b
N
y2 ∂x y2
luego la ecuación diferencial planteada multiplicada con el factor inte-
grante se hace exacta (como era de esperarse) pues ∂∂y
M
= ∂∂x
N
; por tanto
c b

Jaime Cazas
 1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 29

∂φ c y ∂φ = N
existe una función φ(x, y) tal que: =M b ; ahora bien:
∂x ∂y
∂φ
i) Si =M
c entonces
∂x
ˆ ˆ 
3x2

φ(x, y) = M
cdx = − + 2yx dx
y
ˆ ˆ
3 2
=− x dx + 2y xdx
y
x3
= − + yx2 + h(y)
y
∂φ
ii) Si =N
b entonces
∂y
ˆ ˆ 
x3

2
φ(x, y) = N
b dy = + x dy
y2
ˆ ˆ
3 dy 2
=x +x dy
y2
x3
= − + x2 y + g(x)
y
usando simple inspección en los inciso i) y ii) inmediatamente que
x3
φ(x, y) = − + x2 y
y
ası́
x3
K=− + x2 y
y
es la solución general implı́cita de la ecuación diferencial planteada.
Ejemplo 31. Resolver: (y + 3ex )dx + (1 + y −1 ex )dy = 0
Solución.- Ahora bien
∂M
M = y + 3ex ⇒ =1
∂y
ex ∂N ex
N =1+ ⇒ =
y ∂x y
la ecuación diferencial no es es exacta.
Busquemos un factor integrante. La expresión
∂M ∂N ex
∂y − ∂x 1− y
= ex
N 1+ y
y
∂N ∂M ex
∂x − ∂y y −1
=
M y + 3ex
nos muestran que no tomemos en cuenta los casos I y II respectivamente.
Tratemos ahora de hallar un factor integrante de la forma µ(x, y) = xm y n
. Con nuestros datos, de la relación
∂M ∂N ex
− =1−
∂y ∂x y

Lecturas Matemáticas
30 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

y
ex
N −M =1+ − (y + 3ex )
y
se deduce fácilmente que

ex ∂M ∂N
1− = − = G(x)N (x, y) − H(y)M (x, y)
y ∂y ∂x
N
z }| {
ex

1
=2 1+ − (y + 3ex )
y y | {z }
M

1
lo cual nos dice que G(x) = 2 y H(y) = ; ası́
y
´ ´ dy
2dx
µ(x, y) = e ·e y = e2x · eln y = e2x · y

es factor integrante, multiplicando con la edo. planteada se obtiene:

M
c
z }| {
(e2x y 2 + 3e3x y)dx + (e2x y + e3x )dy = 0
| {z }
N
b

luego con

c = e2x y 2 + 3e3x y ⇒ ∂ M = 2e2x y + 3e3x

c
M
∂y
b = e2x y + e3x ⇒ ∂ N = 2e2x y + 3e3x
b
N
∂x
la edo. planteada se convierte en exacta, ası́ existe una función φ(x, y)
∂φ c y ∂φ = N
de tal forma que : =M b entonces de:
∂x ∂y
ˆ ˆ
e2x
φ(x, y) = M
cdx = (e2x y 2 + 3e3x y)dx = y 2 + ye3x + h(y)
2
y
ˆ ˆ
e2x
e2x y + e3x dy = y 2 + ye3x + g(x)


φ(x, y) = N
b dy =
2

por simple inspección se deduce que

e2x
φ(x, y) = y 2 + ye3x
2
por tanto

e2x
K = y2 + ye3x ó K1 = f (x, y) = y 2 e2x + 2ye3x
2
representa la solución implı́cita de la edo. planteada.

Jaime Cazas
 1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 31

Ejemplo 32. Sabiendo que µ(x, y) = ey x2 es factor integrante de

F (x) sin x · G(y)

4
dx + dy = 0
x e y x2
F G
determinar las funciones continuas R −→ R y R −→ R

Solución.- Si µ(x, y) = ey x2 es factor integrante entonces multiplican-

dola con la edo. planteada se
tiene
ey x−2 F (x)dx + sin x · G(y) = 0
∂M ∂N
el cual debe ser exacta i.e. debe ocurrir que = con
∂y ∂x

M = ey x−2 F (x)

y N = sin x · G(y) lo cual resulta

ey x−2 F (x) = cos x · G(y)

esto implica que

F (x) G(y)
= y
x2
· cos x e
de donde se deduce inmediatamente que

F (x) = λ(x2 · cos x)

y G(y) = λ · ey para λ ∈ R.

1.5.3. Ejercicios
1. Demuestre que µ(x, y) = xy 2 es factor integrante de la ecuación

(2y − 6x)dx + (3x − 4x2 y −1 )dy = 0

Use este factor integrante para resolver la ecuación.

Sol. x2 y 3 − 2x3 y 2 = K, K ∈ R.

Mediante un factor integrante adecuado resolver las siguientes ecuaciones

diferenciales

1. En los problemas que siguen encontrar un factor integrante respecto

de x o de y:

a) ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0

Sol. ex sin y + y 2 = K
b) (x2 + y 2 )dx + 2xy ln xdy Sol. x2 + 2y 2 ln x = K

2. En los problemas que siguen encontrar un factor integrante de la

forma µ(x, y) = xm y n y resuélvalas

a) (xy + y ln y)dx + (xy + x ln x)dy = 0

El factor es: µ = x−1 y −1

Lecturas Matemáticas
32 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

3. Encontrar un factor de la forma P (x) · Q(x) y resuélvalas:

a) (2x2 + e−y )dx + (x3 + xy)dy = 0

Sol. µ = x−1 ey ; (x2 + y − 1)ey + ln x = K

4. Hallar el valor de “n” de tal forma que la ecuación

x + ye2xy dx + nxe2xy dy = 0

sea exacta y resuélvala para ese valor de n.

1.6
Ecuaciones Lineales
Una ecuación diferencial de la forma.

dy
+ P (x)y = Q(x) (1.9)
dx

donde P y Q son funciones continuas de definidas en un abierto I ⊆ R ;

Teorema 33. (Fórmula de Leibniz) La solución de la ecuación diferen-

cial (1.9) está dada por
´  ´ P (x)dx 
e · Q(x) dx + K
y(x) = ´
e P (x)dx

Ejemplo 34. Resolver xy 0 + (x − 2)y = 3x3 e−x

Solución.-
La edo. planteada es equivalente a

(x − 2)
y0 + y = 3x2 e−x
x

(x − 2)
entonces ahora se tiene P (x) = y Q(x) = 3x2 e−x por tanto
x
´ x−2 ´ ´ dx −2
e ( x )dx = e dx−2 x = ex−2 ln x = ex · eln x = ex · x−2

luego la solución general explı́cita esta dada por

´ ´ ´
e P (x)dx · Q(x)dx + K (ex x−2 )(3x2 e−x )dx + K
y= ´ =
e P (x)dx
´ ex x−2
3dx + K
=
ex x−2
3x + K
= x −2
e x
= x2 (3x + K)e−x

Jaime Cazas
 1.7. ECUACIONES QUE SE REDUCEN AL CASO LINEAL 33

1.6.1. Ejercicios
Resolver las ecuaciones lineales que siguen. Si hay condición inicial, en-
contrar la solución que satisface tal condición.
dy
1. x + x3 y = 0, Con x 6= 0
dx
x3
Sol.- y = Ce− 3

2. x2 y 0 + 3xy = senx
x
K − cos x
Sol.-y =
x3
3. (cos x)y 0 + (senx)y = x(sen2x) cos x
Sol.-y = −2x cos2 x + sen(2x) + K cos x
dy 1
4. = y
dx e −x
Nota Considerando a y en función de x, esta ecuación diferencial
ordinaria no es lineal; pero resulta ser lineal si consideramos a x en
función y.
1
Sol.-x = ey + Ce−y
2
5. xy 0 + 2y = 4x2 , y(1) = 4 Sol. y = 3x−2 + x2

6. xy 0 − 3y = x3 , y(1) = 0 Sol. y = x3 ln x

7. Resolver:
2
y 0 − 2xy = 2xex
2
Sol.-y = (x2 + K)ex

8. Resolver:
y 0 + y cos x = senx cos x
de tal forma que y(0) = 1
Sol.-y = 2e−senx + senx − 1

1.7
Ecuaciones que se reducen al caso lineal
Algunas ecuaciones no lineales pueden reducirse a ecuaciones lineales
mediante una sustitución adecuada. Tal es el caso de:

1.7.1. La ecuación de Bernoulli

La ecuación diferencial no lineal
dy
+ P (x)y = y n Q(x)
dx
o bien
dy
y −n + P (x)y 1−n = Q(x) y 6= 0
dx

Lecturas Matemáticas
34 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

para P (x) y Q(x) funciones continuas de variable real y n ∈ Q − {1}se

llama ecuación de Bernoulli, que no es lineal para poder resolverla se la
reduce a una ecuación lineal tomando el cambio de variable
dz dy
z = y 1−n , = (1 − n)y −n
dx dx
Ejemplo 35. Resolver 2yy 0 + y 2 cot x = csc x
Solución.-
La edo. planteada se puede escribir como
 
0 1 csc x
yy cot x y 2 = (β)
2 2
con el cambio de variable z = y 2 se tendrá una edo. lineal pues
dz dy 1 dz dy
si z = y 2 ⇒ = 2y ⇒ =
dx dx 2 dz dx
la edo. (β) se convierte en :
 
1 dz 1 csc x
+ cot x z =
2 dx 2 2
o mas claramente en
dz
+ cot xz = cscx
dx
ası́ ´
cot xdx
e = eln senx = senx
entonces
´ ´
(senx · csc x)dx + K dx + K x+K
z= = =
senx senx senx
finalmente como z = y 2 se tiene la solución general explı́cita de la edo.
planteada que es
x+K
y2 = ó y 2 senx = x + K
senx
Ejemplo 36. Resolver
dy
xy 2 − y 3 + x2 y = 0
dx
Primeramente, dividiendo por xy 2 llevamos a la ecuación planteada a la
forma
dy y x
− =−
dx x y
que es de Bernoulli con n = −1. El cambio de variables toma la forma
dy 1 dz
z = y2, = z −1/2 , y lleva a la ecuación lineal
dx 2 dx
dz 2z
− = −2x
dx x
que tiene como solución a z(x) = Cx2 − 2x2 ln(x), donde K es una cons-
tante arbitraria. Retomando la variable original tenemos como solución
general a p
y = ± x2 (K − 2 ln(x))
La Figura

Jaime Cazas
 1.7. ECUACIONES QUE SE REDUCEN AL CASO LINEAL 35

muestra los gráficos de las soluciones para distintos valores de K. El

dominio de definición de la solución depende de K, y cada solución co-
rresponde
p una sola rama de la raı́z cuadrada. Es decir, o bien la solución
es x = x2 (K p − 2 ln(x)), en el caso en que tome algún valor positivo,
o es x = − x2 (K − 2 ln(x)), si toma algún valor negativo. Si se pi-
de lapsolución que satisface y(1) = 1, entonces se tiene que K = 1 y
x = x2 (1 − 2 ln(x)).

1.7.2. Ejercicios
1. 3xy 2 y 0 − 3y 3 = x4 cos x Sol. y 3 = x3 (sin x + K)
1
2. 2y 0 + y = x2 y −1
x
1 K
Sol.-y 2 = x3 +
4 x
3. y 0 − 2xy = 
x3 y 5 
−4 1 2 1 2
Sol.-y = − x + + Ce−4x
2 8
1
4. xy 0 + x5 y = x5 y 2
1 1 5
Sol.-y 2 = 1 + Ce− 10 x

5. 5y 3 dx − y 2 (−2x + y 2 x4 )dy = 0
Sol.- Considere a y como variable independiente y obtendrá
3 6
x−3 = − y 2 + Cy 5
4

Lecturas Matemáticas
36 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Jaime Cazas
 Ecuaciones diferenciales

2 lineales con coeficientes

constantes

Una ecuación diferencial lineal de orden n tiene la forma

a0 (x)y (n) + a1 (x)y (n−1) + · · · + an−1 (x)y 0 + an (x)y = g(x) (2.1)
Vamos a presuponer que a0 (x) 6= 0 para todo x, de modo que estudiare-
mos las ecuaciones diferenciales lineales de la forma
y (n) + a1 (x)y (n−1) + · · · + an−1 (x)y 0 + an (x)y = g(x) (2.2)
Definición 37. La ecuación diferencial lineal 2.2 se dice que es ho-
mogénea si g(x) = 0. En caso contrario se dice que es completa o no
homogénea.

2.1
Ecuación homogénea
Una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden tiene la
forma
L[y] = y 00 + ay 0 + by = 0 (2.3)
donde a, b ∈ R y g(x) es una función contı́nua en un intervalo I ⊂ R.
La ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden
y 0 + ay = 0
tiene solución, como ecuación diferencial ordinaria de variables separa-
das, y = Ke−ax .
Serı́a bueno buscar soluciones exponenciales para (2.3). Basándose en esa
idea se trata de buscar soluciones del tipo y = eλx , que substituyendo en
2.3 queda
L[eλx ] = λ2 eλx + aλeλx + beλx
= eλx λ2 + aλ + b = 0

Debido a que eλx 6= 0, se tendrán soluciones para las raı́ces del polinomio
caracterı́stico q(λ) = λ2 + aλ + b.
Considerando ecuación caracterı́stica
λ2 + aλ + b = 0
la discriminante ∆ = a2 − 4b y la ley de triconomı́a se debe considerar
tres posibilidades:

37
38 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

Si ∆ > 0 la ecuación tiene dos raı́ces reales λ1 , λ2 distintas, por

tanto las soluciones:

y1 (x) = eλ1 x
y2 (x) = eλ2 x

luego la solución de (2.3) resulta ser

y = K1 eλ1 x + K2 eλ2 x

para K1 y K2 en R.

Si ∆ = 0 la ecuación caracterı́stica tiene una raı́z real de multipli-

cidad dos: λ1 = λ2 = λ ası́

y1 (x) = eλx
y2 (x) = x · eλx

la solución de (2.3) es entonces

y = K1 eλx + K2 xeλx

para K1 y K2 en R.

Si ∆ < 0, la ecuación caracterı́stica tiene dos soluciones complejas

conjugadas: λ1 = α + iβ, λ2 = α − iβ, α, β ∈ R, entonces

y1 (x) = eαx cos βx

y2 (x) = eαx senβx

ası́
y = eαx (K1 cos βx + K2 senβxβ)

Notemos que las soluciones son linealmente independientes, según se en-

tiende por la siguiente definición

Definición 38. Dadas y1 (x), . . . , yn (x) funciones definidas en un inter-

valo I ⊂ R, se dice que son linealmente independientes si se verifica que
para todo x

K1 y1 (x) + · · · + Kn yn (x) ⇒ K1 = · · · = Kn = 0 (2.4)

donde K1 , . . . , Kn ∈ R

Ejemplo 39. Resolver la ecuación diferencial xy 00 − 3y 0 + 2y = 0

Solución. La ecuación caracterı́stica es λ2 − 3λ + 2 = 0 y sus raı́ces son

λ1 = 2,λ2 = 1, entonces y1 = e2x e y2 = ex son dos soluciones linealmente
independientes, luego la solución general será

y = K1 e2x + K2 ex

con K 1 , K2 constantes arbitrarias.

Ejemplo 40. Resolver la ecuación diferencial y 00 − 6y 0 + 9y = 0

Jaime Cazas
 2.1. ECUACIÓN HOMOGÉNEA 39

Solución. La ecuación caracterı́stica es λ2 −6r+9 = 0 que tiene dos raı́ces

reales e iguales λ1 = λ2 = 3, entonces las funciones y1 = e3x e y2 = xe3x
son dos soluciones linealmente independientes, luego la solución general
será
y = K1 e3x + K2 xex

con K1 , K2 constantes arbitrarias.

Ejemplo 41. Resolver la ecuación diferencial y 00 + 4y 0 + 5y = 0

Solución. La ecuación caracterı́stica es λ2 + 4r + 5 = 0, cuyas raı́ces son

λ1 = −2 + i, λ1 = −2 − i, entonces por lo visto anteriormente la solución
general es:
y = K1 e−2x cos x + K2 e2x senx

con K1 , K2 constantes arbitrarias.

Ejemplo 42. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas

de segundo orden con coeficientes constantes:

1. y 00 − y 0 − 6y = 0
Solución.- La ecuación caracterı́stica1 es

λ2 − λ − 6 = 0

que tiene como raı́ces a λ1 = 3 y λ2 = −2. por lo tanto dos solu-

ciones linealmente independientes de la ecuación diferencial son
y1 (x) = e3x y y2 (x) = e−2x . De donde la solución general es
y(x) = K1 e3x + K2 e−2x .

2. y 00 − 5y = 0
Solución.- La √
ecuación caracterı́stica
√ esλ2 − 5 = 0 que tiene como
raı́ces a λ1 = 5 y λ2 = − 5 de donde las √ soluciones linealmente
√
independientes de la ecuación son y1 (x) = e 5x y y2 (x) = e− 5x .
Por lo tanto la solución general de la ecuación diferencial es
√ √
y(x) = K1 e 5x
+ K2 e− 5x

3. y 00 + 12y 0 + 36y = 0
Solución.-La ecuación caracterı́stica es λ2 + 12λ + 36 = 0 que es
equivalente a escribir (λ + 6)2 = 0; de donde se deduce que las
raı́ces son λ1 = λ2 = −6
Por lo tanto, dos soluciones linealmente independientes son

y1 (x) = e−6x y2 (x) = xe−6x

de donde la solución general será

y(x) = K1 e−6x + K2 xe−6x

1
También llamada ecuación de indices por en otras lecturas

Lecturas Matemáticas
40 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

4. y 00 − 16y 0 + 64y = 0
Solución.-La ecuación caracterı́stica es λ2 − 16λ + 64 = 0 que tiene
como raı́ces a λ1 = λ2 = 8, por lo tanto se tiene dos soluciones
linealmente independientes

y1 (x) = e−8x y2 (x) = xe−8x

ası́ la solución general de la ecuación diferencial es

y(x) = K1 e−8x + K2 xe−8x

5. y 00 + 2y 0 + 17y = 0
Solución.- La ecuación caracterı́stica es λ2 + 2λ + 17 = 0 cuyas
raı́ces están dadas por
√ √
−2 ± 4 − 68 −2 ± −64 −2 ± 8i
λ1,2 = = = = −1 ± 4i
2 2 2
de donde se identifica a α = −1 y β = 4 para la forma general de
números complejos α ± βi. por lo tanto dos soluciones linealmente
independientes son

y1 (x) = e−x cos 4x y2 (x) = e−x sen4x

de donde la solución general es

y(x) = e−x (K1 cos 4x + K2 sen4x)

6. y 00 + y 0 + y = 0
Solución.-La ecuación caracterı́stica es λ2 + λ + 1 = 0 cuyas raı́ces
son: √ √
1 3 1 3
λ1 = − + i λ2 = − − i
2 2 2 2
√
1 3
de donde se tiene que α = − y β = ; procediendo como en los
2 2
ejercicios anteriores se tiene de manera inmediata que la solución
genera esta dada por
√ √ !
1 3 3
y(x) = e− 2 x K1 cos x + K2 sen x
2 2

7. y 00 + y = 0
Solución.- la ecuación caracterı́stica es λ2 + 1 = 0 y sus raı́ces
sonλ1,2 = ±i de donde se identifica a α = 0 y a β = 1; luego
procediendo como los ejercicios de arriba se concluye que la solución
general esta dada por y(x) = K1 cos x + K2 cos x.

8. y 00 − y 0 − 2y cuyas condiciones iniciales son y(0) = 1; y 0 (0) = 4 .

Respuesta y = 35 e2x − 32 e−x .
Solución.- La ecuación caracterı́stica es λ2 − λ − 2 = 0 cuyas raı́ces
son λ1 = 2 y λ2 = −1 por tanto la solución general será

y(x) = K1 e2x + K2 e−x

Jaime Cazas
 2.2. ECUACIÓN COMPLETA 41

de las condiciones iniciales, se sigue que

1 = y(0) = K1 e0 + K2 e0 = K1 + K2
4 = y 0 (0) = 2K1 e0 − K2 e0 = 2K1 − K2

Las constantes K1 y K2 satisfacen el sistema

(
K1 + K2 =1
2K1 − K2 = 4
5 2
de donde K1 = y K2 = − por lo tanto la solución general que
3 3
satisface las condiciones iniciales es
5 2
y(x) = e2x − e−x
3 3

2.2
Ecuación completa
De forma similar a las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer or-
den, si se tiene una solución general de la ecuación homogénea y una
solución particular de la ecuación completa, se obtiene la solución gene-
ral de la ecuación completa.
Siempre que se tenga yh la solución general de la ecuación homogénea y
yp una solución particular de la ecuación completa, yh + yp será solución
de la ecuación completa.

L[yh (x) + yp (x)] = L[yh (x)] + L[yp (x)] = 0 + g(x) = g(x)

Proposición 43. El conjunto de las soluciones de una ecuación diferen-

cial lineal completa es un espacio afı́n con espacio vectorial el conjunto
de las soluciones de su ecuación homogénea.

2.3
Método de los coeficientes indeterminados
Consideremos las ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes cons-
tantes
y 00 + ay 0 + by = g(x)
Para algunas funciones g(x), resulta inmediato obtener una solución par-
ticular.

2.3.1. Funciones exponenciales

Por ejemplo la ecuación

y 00 + 3y 0 + 2y = 2e3x

Como las derivadas de la función exponencial son múltiplos de la propia

función, esperamos que existan soluciones particulares de la forma

yp = Ae3x

Lecturas Matemáticas
42 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

donde A es un coeficiente a ser determinado. Las derivadas de la función

son
y 0 = 3Ae3x y 00 = 9Ae3x

sustituyendo en la ecuación diferencial

9Ae3x + 3 · 3Ae3x + 2 · Ae3x = 2e3x

factorizando e3x en el lado derecho de la igualdad nos conduce a

(9A + 3 · 3A + 2 · A) e3x = 2e3x

es decir
20Ae3x = 2e3x
1
igualando coeficientes se obtiene 20A = 2, luego A = , la solución
10
1
particular será entonces yp = e3x .
10

2.3.2. Polinomios
Consideremos ahora una ecuación cuando g(x) es un polinomio

y 00 − 4y 0 + 2y = 2x2

g(x) es un polinomio de segundo grado. Planteamos una solución parti-

cular que también sea un polinomio de segundo grado

yp = A + Bx + Cx2

derivando se tiene
y 0 = B + 2Cx y 00 = 2C

reemplazando en la ecuación original y ordenando coeficientes se tiene

2Cx2 + (2B − 8C)x + 2C − 4B + 2A = 2x2

para que este último polinomio sea igual a 2x2 (para qualquer valor de
x) es necesario que los coeficientes A, B y C verifiquen


 2C =2
2B − 8C =0

2A − 4B + 2C =0


en la solución del sistema se tiene los coeficientes que definen la solución

particular
yp = 7 + 4x + x2

Jaime Cazas
 2.3. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 43

2.3.3. Funciones seno o coseno

Para la resolución de y 00 + y 0 = cos 2x, la función g(x) = cos 2x, en este
caso proponemos la solución particular
yp (x) = A cos 2x + Bsen2x
sustituyendo y, yp0 y yp00 en la ecuación planteada encontramos que:
(−4A cos 2x − 4Bsen2x) + (−2Asen2x + 2B cos 2X) = cos 2x
agrupando de manera conveniente esta última igualdad obtendremos
(−4A + 2B) cos 2x + (−2A − 4B)sen2x = cos 2x
por lo cual (
−4A + 2B =1
−2A − 4B =0
1 1
de donde obtenemos que A = − yB= en consecuencia
5 10
1 1
yp (x) = − cos 2x + sen2x
5 10

2.3.4. Exclusión de soluciones de la ecuación homogénea

y 00 − 9y 0 = 81x2 + 7
Solución.-La solución general de la ecuación homogénea es
yh (x) = K1 + K2 e9x
como se observa, una constante arbitraria es solución de la ecuación
homogénea C1 = 7 por tanto proponer una función del tipo Ax2 +Bx+C
no satisface la ecuación no homogénea por tanto se propone una solución
particular de la forma
yp (x) = x(Ax2 + Bx + C) = Ax3 + Bx2 + Cx
tenemos que
yp0 = 3Ax2 + 2Bx + C
yp00 = 6Ax + 2B
sustituyendo en la edo planteada resulta
6Ax + 2B − 9(3Ax2 + 2Bx + C) = 81x2 + 7
ó
−27Ax2 + (6A − 18B)x + 2B − 9C = 81x2 + 7
ası́ que 
−27A
 = 81
6A − 18B =0

2B − 9C =7


de donde A = −3, B = −1 y C = −1 entonces

yp (x) = −3x2 − x2 − x
en consecuencia contamos con la solución general
y(x) = K1 + K2 e9x − 3x2 − x2 − x

Lecturas Matemáticas
44 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

2.3.5. Productos de polinomios, exponenciales y seno o

co-seno
El método de coeficientes indeterminados puede ser usado también cuan-
do g(x) es el producto de los tres primeros casos que vimos; por ejemplo:
y 00 − 6y 0 + 9y = (2 + x)e3x cos(2x)
La solución particular tendrá la forma
y = (A + Bx)e3x cos(2x) + (C + Dx)e3x sen(2x)
Ejemplo 44. Encontrar la solución del siguiente problema de valores
iniciales
y 00 + 4y 0 + 4y = cos(2x) y(π) = 0 y 0 (π) = 1
La ecuación caracterı́stica es
r2 + 4r + 4 = (r + 2)2 = 0
existe una única raı́z, repetida, de manera que la solución general de la
ecuación homogénea es
yh = K1 e−2x + K2 xe−2x
una solución particular de la ecuación no homogénea tiene la forma
yp = A cos(2x) + Bsen(2x)
derivando y substituyendo en la ecuación diferencial, es posible calcular
los coeficientes indeterminados A y B
−8Asen(2x) + 8B cos(2x) = cos(2x)
Lo que implica que A = 0 y B = 1/8. Ası́ la solución general es
1
y = (K1 + K2 x)e−2x + sen(2x)
8
su derivada es
1
y 0 = (−2K1 + K2 − 2K2 x)e−2x + cos(2x)
4
Las condiciones iniciales dadas son
y(π) = (K1 + πK2 )e−2π = 0
1
y 0 (π) = (−2K1 + K2 − 2πK2 )e−2π + =1
4
multiplicando las ecuaciones por e2π , se obtiene el sistema de ecuaciones
lineales     
1 π K1 0
= 3 2π
−2 1 − 2π K2 4e
la solución do problema de valor inicial será
3 1
y = (x − π)e2(π−x) + sen(2x)
4 8
- Ahora veamos algunos ejemplos resueltos usando el método de coefi-
cientes indeterminados:

Jaime Cazas
 2.3. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 45

1. y 0 + 3y 0 + 2y = 3x2 − x + 1
Solución.-La solución de la ecuación homogénea asociada será:

yh (x) = C1 e−x + C2 e−2x

por otra parte observando el lado derecho de la edo. planteada se

tiene un polinomio de grado dos por tanto proponemos una solución
particular de la forma

yp (x) = Ax2 + Bx + C

de donde y 0 = B + 2Ax y y 00 = 2A sustituyendo en la ecuación

planteada resulta:

2A + 3(2Ax + B) + 2(Ax2 + Bx + C) = 3x2 − x + 1

agrupando de manera coeficientes se tiene

2Ax2 + (6A + 2B)x + 2A + 3B + 2C = 3x2 − x + 1

comparando coeficientes se obtiene el sistema


2A
 =3
6A + 2B = −1

2A + 3B + 2C =1


del cual sigue que

3 13
A= , B = −5, C=
2 2
3 13
por tanto yp = x2 −5x+ ; finalmente se tiene la solución general
2 2
expresada en:

3 13
y(x) = yh (x) + yp (x) = K1 e−x + K2 e−2x + x2 − 5x +
2 2

2. y 00 + 4y 0 + 4y = e3x
Solución.- La solución de la edo. homogénea asociada

y 00 + 4y 0 + 4y = 0

es yh (x) = K1 e−2x + K2 xe−2x . Observando el lado derecho de

la edo. planteada planteamos una solución particular de la for-
ma yp (x) = Ae3x , al derivar y sustituir se tiene 9Ae3x + 12Ae3x +
4Ae3x = e3x que es equivalente a escribir 25Ae3x = e3x de donde es
1 1 3x
fácil obtener que A = , ası́ de esta forma yp (x) = e . Ahora
25 25
podemos escribir la solución general de la edo. planteada que será

1 3x
y(x) = K1 e−2x + K2 xe−2x + e
25

Lecturas Matemáticas
46 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

3. y 00 + y 0 = cos 2x
Solución.-La ecuación caracterı́stica λ2 + λ = 0 tiene por raı́ces a
λ1 = 0 y λ2 = −1 por lo tanto la solución de la edo. homogénea
asociada será yh (x) = K1 e0 + K2 e−x = K1 + K2 e−x . En este caso
proponemos la solucion particular

yp (x) = A cos 2x + Bsen2x

sustituyendo y, yp0 y yp00 en la ecuación planteada encontramos que:

(−4A cos 2x − 4Bsen2x) + (−2Asen2x + 2B cos 2X) = cos 2x

agrupando de manera conveniente esta última igualdad obtendre-

mos
(−4A + 2B) cos 2x + (−2A − 4B)sen2x = cos 2x
por lo cual (
−4A + 2B =1
−2A − 4B =0
1 1
de donde obtenemos que A = − yB= en consecuencia
5 10
1 1
yp (x) = − cos 2x + sen2x
5 10
entonces la solución general esta dada por
1 1
y(x) = K1 + K2 e−x − cos 2x + sen2x
5 10

4. y 00 + y 0 + y = xex
Solución.- La ecuación diferencial homogénea tiene como ecuación
√
2 1 3
caracterı́stica λ + λ + 1 = 0 cuyas raı́ces son λ1,2 = − ± i
2 2
entonces
√ √ !
x 3 3
yh (x) = e− 2 K1 cos x + K2 sen x
2 2

el lado derecho del edo. planteada no sugiere plantear una solución

particular de la forma yp = (Ax + B)ex de donde se obtiene que

yp0 = (Ax + B)ex + Aex

yp00 = (Ax + B)ex + Aex + Aex = (Ax + B)ex + 2Aex

sustituyendo en nuestra edo. planteada resulta

(Ax + B)ex + 2Aex + (Ax + B)ex + Aex + (Ax + B)ex = xex

m
3(Ax + B)e + 3Ae = xex
x x

m
3Axe + (3A + 3B)e = xex
x x

Jaime Cazas
 2.3. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 47

por consiguiente (
3A =1
3A + 3B =0
1 1 1
de donde A = y B = − ası́ yp (x) = (x − 1)ex y la solución
3 3 3
general estará dada por
√ √ !
x 3 3 1
y(x) = e− 2 K1 cos x + K2 sen x + (x − 1)ex
2 2 3

5. y 00 − y = ex senx
Solución.- La ecuación caracterı́stica de la homogénea es λ2 − 1 = 0
luego
yh (x) = K1 ex + K2 e−x
ahora proponemos yp (x) = ex (A cos x + Bsenx). Se tiene que

yp0 = ex (−Asenx + B cos x) + ex (A cos x + Bsenx)

yp00 = ex (−Asenx − Bsenx) + 2ex (−Asenx + B cos x) + ex (A cos x + Bsenx)
= 2ex (−Asenx + B cos x)

sustituyendo en la edo. planteada hallamos que

2ex (−Asenx + B cos x) − ex (A cos x + Bsenx) = ex senx

ó
(−A + 2B) cos x + (−2A − B)senx = senx
de donde (
−A + 2B =0
−2A − B =1
2 1
la solución del sistema nos da que A = − , B = − por lo tanto
5 5
 
2 1
yp (x) = ex − cos x − senx
5 5
y la solución general sera pues
 
x −x x 2 1
y(x) = K1 e + K2 e + e − cos x − senx
5 5

6. y 00 − 9y 0 = 81x2 + 7
Solución.-La solución general de la ecuación homogénea es

yh (x) = K1 + K2 e9x

como se observa, una constante arbitraria es solución de la ecuación

homogénea K1 = 7 por tanto proponer una función del tipo Ax2 +
Bx+C no satisface la ecuación no homogénea por tanto se propone
una solución particular de la forma

yp (x) = x(Ax2 + Bx + C) = Ax3 + Bx2 + Cx

Lecturas Matemáticas
48 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

tenemos que

yp0 = 3Ax2 + 2Bx + C

yp00 = 6Ax + 2B

sustituyendo en la edo planteada resulta

6Ax + 2B − 9(3Ax2 + 2Bx + C) = 81x2 + 7

ó
−27Ax2 + (6A − 18B)x + 2B − 9C = 81x2 + 7
ası́ que 
−27A
 = 81
6A − 18B =0

2B − 9C =7


de donde A = −3, B = −1 y C = −1 entonces

yp (x) = K1 + K2 e9x − 3x2 − x2 − x

en consecuencia contamos con la solución general

y(x) = −3x2 − x2 − x

7. y 00 + 25y = 10sen5x
Solución.-Las raı́ces de la ecuación caracterı́stica son ±5i, ası́ que

yh = K1 cos 5x + K2 sen5x

notemos que tomando K2 = 10 se tiene a 10sen5x como parte de

la solución general de la ecuación homogénea asociada por tanto
debemos proponer una solución particular de la forma

yp (x) = x(A cos 5x + Bsen5x)

por tanto se tiene

yp0 = x(−5Asen5x + 5B cos 5x) + (A cos 5x + Bsen5x)

yp00 = x(−25A cos 5x − 25Bsen5x) + (−5Asen5x + 5B cos 5x)
+ (−5Asen5x + 5B cos 5x)
= x(−25A cos 5x − 25Bsen5x) + 2(−5Asen5x + 5B cos 5x)

sustituyendo en la edo planteada se tiene:

x(−25A cos 5x − 25Bsen5x) + 2(−5Asen5x + 5B cos 5x)+

25x(A cos 5x + Bsen5x) = 10sen5x
m
−10sen5x + 10B cos 5x = 10sen5x

por tanto A = −1, B = 0, ası́ yp (x) = −x cos 5x y la solución

general es y(x) = K1 cos 5x + K2 sen5x − x cos 5x.

Jaime Cazas
 2.3. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 49

A continuación enunciamos una propiedad de la ecuaciones diferencia-

les lineales que no permitirá resolver ecuaciones homogéneas, cuyo lado
derecho es más general.
Teorema 45. (Segundo Principio de Superposición ) Si yp1 es una so-
lución particular de la ecuación diferencial

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = g1 (x)

y yp2 es una solución particular de la ecuación

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = g2 (x)

entonces yp1 + yp2 es una solución particular de la ecuación

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = g1 (x) + g2 (x)

Usando el segundo principio de superposición resolver:
1. y 00 + 6y 0 + 8y = 3e5x + x2 − 1
Solución.-Claramente la solución general de la ecuación homogénea
es
yh (x) = K1 e−2x + K2 e−4x
una solución particular de

y 00 + 6y 0 + 8y = 3e5x

tiene la forma yp1 = Ae5x derivando y sustituyen en la anterior

ecuación se tiene

25Ae5x + 30Ae5x + 8Ae5x = 3e5x

1 1
o que 63Ae5x = 3e5x de donde A = entonces yp1 = e5x .
21 21
Por otra parte, una solución particular de

y 00 + 6y 0 + 8y = x2 − 1

es de la forma yp2 = Ax2 + Bx + C que al derivar y sustituir en la

anterior ecuación nos conduce a

2A + 6(2Ax + B) + 8(Ax2 + Bx + C) = x2 − 1

agrupando de manera conveniente se tiene

8Ax2 + (12A + 8B)x + (2A + 6B + 8C) = x2 − 1

igualando coeficientes respectivos de las potencias de x nos conduce

a 
8A
 =1
12A + 8B =0

2A + 6B + 8C = −1


1 3 1
de donde se tiene que A = , B = − yC=− para obtener
8 16 64
1 3 1
yp2 = x2 − x −
8 16 64

Lecturas Matemáticas
50 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

por el segundo principio de superposición concluimos que una so-

lución particular de la edo. planteada es
1 5x 1 2 3 1
yp = yp1 + yp2 = e + x − x−
21 8 16 64
por lo tanto la solución general de la edo. planteada es
1 5x 1 2 3 1
y(x) = yh + yp = K1 e−2x + K2 e−4x + e + x − x−
21 8 16 64

2. y 00 − 2y 0 − 3y = xe3x + senx
Solución.-La solución homogénea está dada por

yh (x) = K1 e3x + K2 e−x

Ahora por un lado tomando en cuenta

y 00 − 2y 0 − 3y = xe3x

para una constante K1 = x se tiene que xe3x es parte de la solu-

ción homogénea por tanto planteamos una solución particular de
la forma
yp1 = x(Ax + B)e3x
luego

yp0 1 = 3(Ax2 + Bx)e3x + (2Ax + B)e3x

yp001 = 9(Ax2 + Bx)e3x + 6(2Ax + B)e3x + 2Ae3x

sustituyendo en la edo. planteada se tiene

9(Ax2 + Bx)e3x + 6(2Ax + B)e3x + 2Ae3x

−2 3(Ax2 + Bx)e3x + (2Ax + B)e3x − 3 x(Ax + B)e3x = xe3x

agrupando de manera conveniente se tiene

(8Ax + 2A + 4B)e3x = xe3x

entonces
Ax + 2A + 4B = x
de donde (
8A =1
2A + 4B =0
1 1
resolviendo el sistema hallamos A = , B = − y entonces:
8 16
 
1 2 1
yp 1 = x − x e3x
8 16

Por otro lado una solución particular de

y 00 − 2y 0 − 3y = senx (α)

Jaime Cazas
 2.3. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 51

es de la forma yp2 (x) = A cos x + Bsenx; derivando

yp0 = −Asenx + B cos x

yp00 = −A cos x − Bsenx

sustituyendo en la edo (α) se obtiene:

−A cos x−Bsenx−2(−Asenx+B cos x)−3(A cos x+Bsenx) = senx

agrupando de manera conveniente se tiene

(−4A − 2B) cos x + (2A − 4B)senx = senx

de donde (
−4A − 2B =0
2A − 4B =1
1 1
ası́ A = y B = − entonces
10 5
1 1
yp2 = cos x − senx
10 5
por el segundo principio de superposición una solución particular
de la edo. planteada será
 
1 2 1 1 1
yp (x) = yp1 + yp2 = x − x e3x + cos x − senx
8 16 10 5

por consiguiente la solución general estará dada por

y(x) = yh + yp
 
3x −x 1 2 1 1 1
= K1 e + K2 e + x − x e3x + cos x − senx
8 16 10 5

3. y 00 − y = 2e−x − 4xe−x + 10 cos(2x)

Solución.-Es sencillo obtener la solución homogénea dada por

yh (x) = K1 e−x + K2 ex

para encontrar una solución particular la ecuación no homogénea

usando coeficientes indeterminados separamos en dos ecuaciones

y 00 − y = e−x (2 − 4x)

y
y 00 − y = 10 cos 2x
ahora bien para y 00 − y = e−x (2 − 4x); notemos que e−x es parte de
la solución homogénea asociada por tanto planteamos una solución
particular de la forma yp1 (x) = xe−x (Ax + B) tenemos que

yp0 1 = e−x (−Ax2 + (2A − B)x + B)

yp001 = e−x (Ax2 + (B − 4A)x + 2(A − B))

Lecturas Matemáticas
52 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

reemplazando en la ecuación obtenemos

e−x (−4Ax + 2(A − B)) = e−x (2 − 4x)
luego A = 1 y A − B = 1 lo que implica que B = 0 por lo tanto
yp1 (x) = x2 e−x
Consideremos ahora la ecuación
y 00 − y = 10 cos 2x
entonces buscamos ahora una solución particular de la forma
yp2 (x) = C cos 2x + Dsen2x
tenemos entonces
yp0 2 = −2Csen2x + 2D cos 2x
yp002 = −4C cos 2x − 4Dsen2x
reemplazando en la ecuación se tiene
−5C cos 2x − 5Dsen2x = 10 cos 2x
por lo tanto C = −2 y D = 0 lo cual nos lleva a afirmar que
yp2 (x) = −2 cos 2x
ası́ de esta forma
yp = yp1 + yp2 = x2 e−x − 2 cos 2x
es solución particular de nuestra ecuación original y su solución
general será
y(x) = yh (x) + yp (x) = K1 e−x + K2 ex + x2 e−x − 2 cos 2x

2.4
Aplicación de las edos. a circuitos
Al ser las inductancias y capacidades elementos pasivos lineales, se apli-
can todas las leyes circuitales para el tratamiento de circuitos resistivos.
Esto es, los principios de linealidad, superoposición, sustitución, leyes de
Kirchhoff, teoremas de Thèvenin y Norton, etc.
Al aplicar las Leyes de Kirchhoff a circuitos eléctricos simples (serie o
paralelo), se obtienen unas ecuaciones integro – diferenciales lineales de
orden 1 o 2 con coeficientes constantes, según la cantidad de elementos
que almacenan energı́a (inductores y capacitores) que formen parte del
circuito.
Las ecuaciones de primer orden responde a la forma general
dy
a
+ by = g(t)
dt
Las ecuaciones desegundo orden son de la forma
d2 y dy
a 2
+ b + cy = g(t)
dt dt
donde:

Jaime Cazas
 2.5. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN CON ENERGÍA INTERNA ALMACENADA 53

y = y(t) puede representar una tensión, una corriente o una carga;

g(t) es la tensión o corriente de excitación de la red (generadores);

a, b, c y son coeficientes constantes reales y

t es el tiempo.

2.5
Circuitos de primer orden con energı́a interna al-
macenada
Un circuito eléctrico con un único elemento almacenador de energı́a que-
da representado por una ecuación diferencial lineal de primer orden. De
haber dos circuitos de primer orden (RC y RL), hay dos maneras de
excitarlos:

La primera es mediante las condiciones iniciales de los elementos

de almacenamiento de energı́a (capacitores e inductores). Se supo-
ne que en estos circuitos conocidos como “circuitos sin fuente”, la
energı́a se almacena inicialmente en el elemento capacitivo o induc-
tivo. La energı́a causa que fluya corriente en el circuito y se disipe
gradualmente en los resistores.

La segunda manera de excitar circuitos de primer orden es mediante

fuentes independientes. Estudiaremos la respuesta transitoria de los
circuitos simples cuando son alimentados por fuentes de corriente
continua (cc) y fuentes de corriente alterna (ca).

A la ecuación diferencial resultante, tanto de primer y de segundo orden,

se la conoce como Ecuación descriptiva. Para encontrar la ecuacion des-
criptiva, según sea el caso, tomaremos en cuenta el siguiente algoritmo:

1. Seleccionar la corrientes de inductor y los voltajes de capacitor

como incógnitas, en lugar de las corrienes delazo y los voltajes de
nodo.

2. Escribir la LKV al rededor del (de los) lazos que contengan un solo
inductor. Aplicamos la LKC en los nodos, o nodos generalizados a
los cuales sólo se conecta un único capacitor.

2.6
Circuito sin fuente
2.6.1. Circuito RC sin fuente
Un circuito RC sin fuente lo podemos pensar cuando su fuente de cc
se desconecta súbitamente. La energı́a ya almacenada en el capacitor
se libera hacia los resistores. Considérese una combinación en serie de
un resistor y un capacitor inicialmente cargado, como se muestra en la
figura.

Lecturas Matemáticas
54 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

El objetivo es determinar la respuesta del circuito, la que supondremos

como la tensión v(t) a lo largo del capacitor. Supondremos que que el
capacitor se carga de un voltaje de V0 en el tiempo inicial, al cual toma-
resmo como t = 0. Puesto que no hay funtes de corriente ni de voltaje
en la red, la respuesta del circuito se debe por entero a la energı́a inicial
almacenada en el capacitor. La energı́a en este caso, en el tiempo t = 0
es
1
wC (0) = CV02
2
Aplicando la ley de Kirchoff para corrientes (LKC) se tiene
dv v
C + =0
dt R
o bien
dv 1
+ v=0
dt RC
resolviendo obtendremos que
t
v = Ke− RC

para que la solución sea válida para t ≥ 0, vemos que K debe seleccio-
narse de tal modo que la condición inicial v(0) = V0 se satisfaga, tenemos
0
V0 = v(0) = Ke− RC
0
como e− RC = 1, se tiene que K = V0 ası́
t
v(t) = V0 e− RC

Tambien podemos notar que

t
v(t) V0 e− RC
i(t) = =
R R
Vemos que el voltaje es inicialmente V0 y que decrece expoenencialmente
hacia cero en la medida en que t crece. La razón de cambio con l a
que el voltaje decrece se determina exclusivamente por el producto de
la resistencia y la capacitancia de la red. Puesto que la respuesta se
caracteriza por los elementos del circuitos y no por fuentes de voltaje o
corriente externas, la respuesta se llama respuesta natural del circuito.

2.6.2. Circuito RL sin fuente

Considere la conexión en serie de un resistor y un inductor, como se
muestra en la figura. La meta es determinar la respuesta del circuito, la
cual se supondrá como la corriente i(t) a través del inductor2 .
2
Se selecciona la corriente del inductor como la respuesta para aprovechar la idea
de que la corriente en el inductor no puede cambiar instantáneamente.

Jaime Cazas
 2.7. RESPUESTA AL ESCALÓN DE UN CIRCUITO RC Y RL 55

Suponemos que el inductor conduce una corriente inicial I0 , como el

circuito RC sin fuentes, no hay fuentes de corriente ni de voltaje en la
red, y las respuestas de corriente y de voltaje se deben por entero a la
energı́a almacenada en el inductor. La energı́a está dada por
LI02
wL (0) =
2
aplicando la ley de Kirchhoff de voltajes al rederor del circuito tenemos
di
L + Ri = 0
dt
o bien
di R
+ i=0
dt L
resolviendo y considerando la condición inicial I0 , obtenemos:
Rt
i(t) = I0 e− L

2.7
Respuesta al escalón de un circuito RC y RL
Consideremos analizar el problema de determinar las corrientes y tensio-
nes generadas en circuitos RL o RC de primer orden cuando se aplican
de modo súbito fuentes continuas de tensión o de corriente. La respuesta
de un circuito a la aplicación súbita de una tensión o corriente constantes
se denomina respuesta al escalón del circuito.
La ecuación descriptiva, en ambos casos, la podremos obtener conside-
rando:

Aplicamos la LKV a lo largo del lazo que contiene al inductor

vL + vRth = VT h
es decir
di
L + RT h i = VT h
dt
o equivalentemente
di RT h VT h
+ i=
dt L L
para el caso del capacitor aplicamos la LKC al nodo a

Lecturas Matemáticas
56 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

VT h
iC + iRT h =
RT h
esto es
dv v VT h
C + =
dt RT h RT h
equivalentemente
dv v VT h
+ =
dt CRT h CRT h

Jaime Cazas