Laboratorio 3: Instumentación en

Ingeniería Geotecnica y Estructural

Código curso: CI5413

Nombre Alumnos:
Miguel Acevedo Plaza
Bastián Gómez Lagos

Profesores:
Roberto Gesche
Pedro Soto

Auxiliar:
Fernando Muñoz

Fecha de entrega:
16 de noviembre de 2018
Índice i

Índice
1 Introducción ............................................................................................................... 1
2 Desarrollo .................................................................................................................. 2
2.1 Descripción de los sistemas utilizados ........................................................ 2
2.2 Descripción de panel frontal de VI .............................................................. 2
2.3 Descripción del diagrama de bloque del VI ................................................. 4
2.4 Frecuencias experimentales encontradas................................................... 5
2.5 Calculo de las frecuencias con los datos registrados en todos los sensores6
2.6 Comparación de frecuencias determinadas .............................................. 12
2.7 Discusión sobre la tasa de muestreo ........................................................ 12
3 Conclusiones ........................................................................................................... 13

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1 Introducción
El presente informe trata sobre la experiencia de laboratorio 3. La cual tuvo como objetivo
introducirnos a las mediciones dinámicas con sensores, generar un VI con software Labview y
analizar el teorema de Nyquit con respectivos efectos en la adquisición de datos.

El laboratorio se desarrolló en dos sesiones, en ambas se utilizó la misma instalación

experimental del laboratorio anterior. En la primera sesión se realizaron mediciones con un
acelerómetro instalado en el extremo de la barra (zona de máxima desplazamiento), y además
se colocó una masa junto a este, para adquirir los datos de acelerómetro se debió modificar el
VI utilizado anteriormente. En la segunda sesión se utilizó el mismo montaje experimental con
la diferencia que se realizaron mediciones con los strain gage instalados previamente y el
acelerómetro utilizado en la sesión anterior.

A continuación, se presentarán los resultados de ambas experiencias donde se

presentará el VI, el montaje instrumental utilizado y los resultados obtenidos de la experiencia.

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2 Desarrollo

2.1 Descripción de los sistemas utilizados

Para el desarrollo de este laboratorio se usó la barra de aluminio instrumentada en la
experiencia anterior, está se empotro y se le agregó un acelerómetro y una masa en el extremo,
esta configuración se puede apreciar en la ilustración 1.

Ilustración 1: Montaje experimental utilizado

2.2 Descripción de panel frontal de VI

El panel frontal fue modificado de forma tal de presentar los valores obtenidos (ilustración
2) y los espectros asociados (ilustración 3).

En la ilustración 2 se tiene que el primer gráfico presenta los valores del acelerómetro
mientras que el segundo y el tercero grafican los valores medidos de los strain gage en la parte
superior e inferior de la barra respectivamente.

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Ilustración 2: Gráfico de onda de los datos adquiridos

En la ilustración 3, se pueden apreciar los espectros presentados en el panel frontal, en

estos es fácil poder divisar la frecuencia de vibración del fenómeno lo cual ayudo a determinar
una aproximación de la frecuencia de Nyquist y con esto determinar el valor de frecuencia de
muestreo correcto a usar.

Ilustración 3: Espectros utilizados

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2.3 Descripción del diagrama de bloque del VI

El diagrama de bloque fue reconfigurado de forma tal de poder realizar mediciones del
acelerómetro y strain gage de manera simultánea, y, por otra parte, separar la información
adquirida y graficarla en distintos espectros.

Ilustración 4: Configuración para la medición de dos canales simultáneos

En la ilustración 4 se ve como se realizó la configuración para la correcta adquisición de

datos desde dos canales distintos de forma simultánea
La configuración de los espectros se puede ver en la ilustración 5, en esta sección del
diagrama se extrajo la información adquirida como matriz, pero se seleccionó una fila distinta a
utilizar (0, 1 y 2) dependiendo del canal a analizar para cada espectro los cuales se construyeron
mediante el bloque PRO1CAN.

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Ilustración 5: Configuración de adquisición de espectros

2.4 Frecuencias experimentales encontradas

De acuerdo con los espectros vistos en el panel frontal se pudo concluir en laboratorio
que la frecuencia de Nyquist tenía un valor aproximado de 14[Hz] para en todos los sensores,
de esta forma las mediciones se realizaron con una frecuencia de muestreo mayor a este ya
que si se le asignaba un valor menor no era posible visualizar el espectro correctamente.

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2.5 Calculo de las frecuencias con los datos registrados en todos los sensores
Los resultados de las experiencias de laboratorio se presentan a continuación:

Ilustración 6: A) Datos registrados y B) Espectros obtenidos con Rate=14 y Buffer=128

Ilustración 7: Espectro obtenido con Rate=14 y Buffer=128

Tabla I: Frecuencia fundamental con Rate=14 y Buffer=128

Instrumento Frecuencia[Hz]
Acelerómetro 6.945
Strain gage 1 6.945
Strain gage 2 6.945

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Ilustración 8: A) Datos registrados y B) Espectros obtenidos con Rate=25 y Buffer=128

Ilustración 9: Espectro obtenido con Rate=25 y Buffer=128

Tabla II: Frecuencia fundamental con Rate=25 y Buffer=128

Instrumento Frecuencia[Hz]
Acelerómetro 7.031
Strain gage 1 7.031

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Strain gage 2 7.031

Ilustración 10: A) Datos registrados y B) Espectros obtenidos con Rate=30 y Buffer=128

Ilustración 11: Espectro obtenido con Rate=30 y Buffer=128

Tabla III: Frecuencia fundamental con Rate=30 y Buffer=128

Instrumento Frecuencia[Hz]
Acelerómetro 7.031
Strain gage 1 7.031

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Strain gage 2 7.031

Ilustración 12: A) Datos registrados y B) Espectros obtenidos con Rate=200 y Buffer=512

Ilustración 13: Espectro obtenido con Rate=200 y Buffer=512

Tabla IV: Frecuencia fundamental con Rate=200 y Buffer=512

Instrumento Frecuencia[Hz]
Acelerómetro 7.031
Strain gage 1 7.031
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Strain gage 2 7.031

Ilustración 14: A) Datos registrados y B) Espectros obtenidos con Rate=500 y Buffer=1024

Ilustración 15: Espectro obtenido con Rate=500 y Buffer=1024

Tabla V: Frecuencia fundamental con Rate=500 y Buffer=1024

Instrumento Frecuencia[Hz]
Acelerómetro 7.019
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Strain gage 1 7.019

Strain gage 2 7.080

Ilustración 16: A) Datos registrados y B) Espectros obtenidos con Rate=1000 y Buffer=512

Ilustración 17: Espectro obtenido con Rate=1000 y Buffer=512

Tabla VI: Frecuencia fundamental con Rate=1000 y Buffer=512

Instrumento Frecuencia[Hz]

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Acelerómetro 7.080
Strain gage 1 6.958
Strain gage 2 7.080

2.6 Comparación de frecuencias determinadas

A continuación, se presenta una tabla resumen con comentarios

Tabla VII: Resumen de las frecuencias obtenidas

Frecuencia [Hz]
Rate Buffer Comentario
Acelerómetro Strain gage 1 Strain gage 2
14 128 6.945 6.945 6.945 Peak cortado, alto contenido
de frecuencias menores a 1Hz
25 128 7.031 7.031 7.031 alto contenido de frecuencias
menores a 2Hz
30 128 7.031 7.031 7.031 Un solo peak limpio
200 512 7.031 7.031 7.031 alto contenido de frecuencias
menores a 2Hz
500 1024 7.019 7.019 7.080 alto contenido de frecuencias
menores a 2Hz
1000 512 7.080 6.958 7.080 alto contenido de frecuencias
menores a 2Hz

2.7 Discusión sobre la tasa de muestreo

Se nota la importancia de la frecuencia de adquisición de datos. Para un buffer constate
(caso buffer=128) se ve que hay un rate mínimo para poder ver la frecuencia fundamental
(rate=30), y que con el rate de Nyquit no se logra obtener el peak de frecuencia completo. Con
los otros datos se aprecia que al utilizar un buffer igual al doble del rate existen altos contenidos
de frecuencia bajo los 2Hz, y, además, perturbaciones cercanas al peak de 7Hz, para el caso
de un rate igual al doble del buffer se observa el mismo fenómeno.

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3 Conclusiones
Terminada la experiencia de laboratorio se cumplieron los objetivos de obtener
mediciones dinámicas con los dos instrumentos, se logró crear un VI que permitía trabajar con
los instrumentos en simultaneo y se pudo ver los efectos del teorema de Nyquit.

Es importante notar que no se observaron posibles fuentes de ruido en los espectros

calculados, esto ayudo a determinar con facilidad la frecuencia fundamental de la instalación.
Se determina que la frecuencia fundamental es 7.031 Hz.

La frecuencia de adquisición es determinante al momento de generar mediciones, tal

como se vio en los resultados presentados. También es importante utilizar un buffer proporcional
a este, por tanto, se destaca la importancia de calibrar los sistemas de adquirió de mediciones
dinámicas (rate y buffer).

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