DEPARTAMENTO DE CIENCIA DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

DINÁMICA

Nombre: Mauricio Riera

Fecha: 18/11/06

1. Una barra de 900 mm descansa sobre una

mesa horizontal. Una fuerza P aplicada como se
muestra en la figura, produce las siguientes
aceleraciones: a = 3.6 m/s2 hacia la derecha en
A, aceleración angular de 6 rad/s2 en sentido
contrario al de las manecillas del reloj cuando
se observa desde arriba. Determine la
aceleración a) del punto G, b) del punto B.
(15.105)
2. Una viga de acero de 10 ft se baja mediante dos cables que
se desenrollan a la misma rapidez en dos grúas viajeras.
Cuando la viga se acerca al suelo, los operadores de las
grúas aplican los frenos para retardar el movimiento de
desenrollado. En el instante considerado la desaceleración
del cable fijo en A es de 12 ft/s2, mientras que la del cable
fijo en B es de 5 ft/s2. Determine a) la aceleración angular
de la viga, b) la aceleración del punto C. (15.107)
3. La barra BDE está unida a dos eslabones AB y CD. Si en el
instante que se muestra el eslabón AB tiene una
aceleración angular nula y una velocidad angular de 3
rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine
la aceleración a) del punto D y b) del punto E. (15.109)
4. Un automóvil se desplaza hacia la izquierda a
una velocidad constante de 48 mi/h. Si el
diámetro de la rueda es de 22 in., determine
la aceleración a) del punto B, b) del punto C,
c) del punto D. (15.111)
5. El movimiento del cilindro de 75 mm de radio se controla
mediante la cuerda que se muestra en la figura. Si se
sabe que el extremo E de la cuerda tiene una velocidad
de 300 mm/s y una aceleración de 480 mm/s2 , ambas
dirigidas hacia arriba, determine la aceleración a) del
punto A, b) del punto B. (15.103)
6. El tambor de 150 mm de radio rueda sin
deslizarse sobre una banda que se mueve
hacia la izquierda con una velocidad
constante de 300 mm/s. En el instante en el
que la velocidad y la aceleración del centro
D del tambor son como se muestra,
determine las aceleraciones de los puntos
A, B y C del tambor. (15.117)
7. El volante de 18 in. de radio está rígidamente
unido a una flecha de 1.5 in. de radio que puede
rodar a lo largo de rieles paralelos. Si en el
instante que se muestra el centro de la flecha
tiene una velocidad de 1.2 in./s y una aceleración
de 0.5 in./s2 , ambas dirigidas hacia abajo y hacia
la izquierda, determine la aceleración a) del punto
A y b) del punto B. (15.118)
8. El disco mostrado tiene una velocidad angular constante de
500 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Si
se sabe que la barra BD tiene 250 mm de longitud, determine
la aceleración del collarín D cuando a) tetha= 90° (15.120)
9. El brazo AB tiene una velocidad angular
constante de 16 rad/s en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. En
el instante en el que tetha= 0, determine
la aceleración a) del collarín D y b) del
punto medio G de la barra BD. (15.122)
10. Si la manivela AB gira alrededor del punto A con una velocidad
angular constante de 900 rpm en el sentido de las manecillas del
reloj, determine la aceleración del pistón P cuando tethta=60°.
(15.125)
11. Si se sabe que en el instante mostrado la barra
AB tiene una aceleración angular nula y una
velocidad angular constante de 15 rad/s, en
sentido contrario al de las manecillas del reloj,
determine a) la aceleración angular del brazo
DE y b) la aceleración del punto D. (15.127)
12. Si se sabe que en el instante mostrado la barra
AB tiene una velocidad angular constante de 6
rad/s en el sentido de las manecillas del reloj,
determine a) la aceleración angular del
elemento BDE y b) la aceleración del punto E.
(15.130)
13. Si se sabe que en el instante mostrado la
barra AB Problemas tiene una aceleración
angular nula y una velocidad angular en el
sentido de las manecillas del reloj, determine
a) la aceleración angular del brazo DE y b) la
aceleración del punto D. (15.131)
14. Si en el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad
angular constante de 4 rad/s en el sentido de las manecillas
del reloj, determine la aceleración angular a) de la barra BD y
b) de la barra DE
15. Si se sabe que en el instante mostrado la barra AB tiene una
velocidad angular de 4 rad/s y una aceleración angular de 2
rad/s2 en el sentido de las manecillas del reloj, determine la
aceleración angular a) de la barra BD y b) de la barra DE
(15.136)
16. En el instante mostrado, la varilla AB gira
con una velocidad angular w y una
aceleración angular, dirigidas en el sentido
de las manecillas del reloj obtener
expresiones para la velocidad y la
aceleración del punto C. (15.144)
17. La rueda gira sin deslizarse con velocidad angular
constante de 0.8 rad/s en sentido negativo,
mientras que el extremo B de la barra AB se desliza
sobre el suelo. Calcule la aceleración de B en la
posición que se muestra.
18. El disco rota con velocidad angular constante
de 2 rad/s en sentido positivo. Para la posición
que se indica, obtenga las aceleraciones
angulares de las barras AB y BD.
19. La rueda gira sin deslizarse sobre la superÀ cie
horizontal. En la posición que se muestra, la velocidad
angular de la rueda es 4 rad/s en sentido positivo y su
aceleración angular es de 5 rad/s2 en sentido negativo.
Encuentre la aceleración angular de la varilla AB y la
aceleración del deslizador B en esta posición.
20. La barra AB del mecanismo rota con velocidad
angular constante de 3 rad/s en sentido positivo.
Para la posición que se muestra, obtenga las
aceleraciones angulares de las barras BD y DE.
21. El brazo que une las ruedas con fricción A y B rota
con velocidad angular v 5 rad/s y aceleración
angular a 12.5 rad/s2 , ambas en sentido positivo.
Suponga que la rueda A es estacionaria y que no
existe deslizamiento, entonces determine la
magnitud de la aceleración del punto del borde
de B que está en contacto con A.
22. La barra AB rota en sentido negativo con
velocidad angular constante de 20 rad/s. Para la
posición que se indica obtenga las aceleraciones
angulares de las barras BD y DE.
23. La varilla AB del mecanismo se desliza hacia la derecha
con velocidad constante de 4 m/s. Encuentre la
aceleración del rodillo C en la posición que se muestra.
24. En la posición que se muestra, la velocidad y aceleración
angulares de la barra AB son vAB 3 rad/s (en sentido negativo)
y aAB 12 rad/s2 (en sentido positivo). Calcule la aceleración del
rodillo C en esta posición.
25. En la À gura (a) la barra AB del mecanismo que se
muestra rota con una velocidad angular constante de
3 rad/s, en sentido negativo. Determine la aceleración
angular de la barra BC y la aceleración del deslizador C
en el instante en que AB forma un ángulo de 30o con
la horizontal, como se indica.