UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE

AREQUIPA

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE FÍSICA

GRUPO: HELMHOLTZ
AREA DE INVESTIGACION:

MECANICA CLASICA II
TEMA:

 RESOLUCION DEL EJERCICIO

RESPONSABLES:

DOCENTE:

 REYNALDO QUISPE INFANTES

INTEGRANTES:

 APARICIO HUACARPUMA, BILL

 FLORES CHUQUICONDOR, JUDITH
 CASTILLO LLANOS JOYCE
 QUISPE CALLOAPAZA DAVID

AREQUIPA - PERU
RESOLUCION DEL EJERCICIO N° 03
Resolver el problema de movimiento de un proyectil puntiforme en un plano vertical,
utilizando el método de Hamilton-jacobi. Hallar la ecuación de la trayectoria y la
dependencia del tiempo de las coordenadas, suponiendo que el proyectil se ha
disparado en el instante t=0 desde el origen con una velocidad 𝒗𝒐 que forma un
ángulo 𝜶 con la horizontal.
SOLUCION
Construimos el Hamiltoniano:
𝐻 =𝐾+𝑈
𝑝2
𝐻= + 𝑚𝑔𝑦
2𝑚
𝑝𝑥 2 𝑝𝑦 2
𝐻= + + 𝑚𝑔𝑦
2𝑚 2𝑚
Ahora también
𝐹=𝑆
𝜕𝑆
𝑝𝑖 = (𝑞, 𝛼, 𝑡)
𝜕𝑞𝑖
𝜕𝑆 𝜕𝑆
𝑝𝑥 = 𝜕𝑥 y 𝑝𝑦 = 𝜕𝑦
𝟐 𝟐
𝟏 𝝏𝑺 𝟏 𝝏𝑺
𝑯= ( ) + ( ) + 𝒎𝒈𝒚
𝟐𝒎 𝝏𝒙 𝟐𝒎 𝝏𝒚
Sabemos que la ECUACIÓN HAMILTON – JACOBI es de la forma
𝜕𝑆
𝐻+ =0
𝜕𝑡
1 𝜕𝑆 2 1 𝜕𝑆 2 𝜕𝑆
( ) + ( ) + 𝑚𝑔𝑦 + =0
2𝑚 𝜕𝑥 2𝑚 𝜕𝑦 𝜕𝑡
Proponemos una solución de la siguiente forma
𝑺(𝒙, 𝜸, 𝒚, 𝑬, 𝒕) = 𝜸𝒙 + 𝒇(𝒚, 𝑬) − 𝑬𝒕
Obteniendo:
𝜕𝑆
𝛾=
𝜕𝑥
𝜕𝑆 𝜕𝑓
=
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑆
= −𝐸
𝜕𝑡
Reemplazando en la ecuación de HAMILTON – JACOBI:
1 2
1 𝜕𝑓 2
(𝛾) + ( ) + 𝑚𝑔𝑦 − 𝐸 = 0
2𝑚 2𝑚 𝜕𝑦
𝛾2 1 𝜕𝑓 2
+ ( ) + 𝑚𝑔𝑦 = 𝐸
2𝑚 2𝑚 𝜕𝑦
 𝜕𝑓
Despejamos 𝜕𝑦:

1 𝜕𝑓 2 𝛾2
( ) = 𝐸 − 𝑚𝑔𝑦 −
2𝑚 𝜕𝑦 2𝑚
𝜕𝑓 2
( ) = 2𝑚𝐸 − 2𝑚2 𝑔𝑦 − 𝛾 2
𝜕𝑦
𝜕𝑓
= √2𝑚𝐸 − 2𝑚2 𝑔𝑦 − 𝛾 2
𝜕𝑦

Ahora Integrando
𝑑𝑓 = √2𝑚𝐸 − 2𝑚2 𝑔𝑦 − 𝛾 2 𝑑𝑦

𝑓(𝑦) = ∫ √2𝑚𝐸 − 2𝑚2 𝑔𝑦 − 𝛾 2 𝑑𝑦

Hacemos
𝑢 = 2𝑚𝐸 − 2𝑚2 𝑔𝑦 − 𝛾 2
𝑑𝑢 = −2𝑚2 𝑔𝑑𝑦
1
𝑑𝑦 = − 𝑑𝑢
2𝑚2 𝑔
Entonces reemplazamos
1
𝑓(𝑦) = − ∫ √2𝑚𝐸 − 2𝑚2 𝑔𝑦 − 𝛾 2 (−2𝑚2 𝑔)𝑑𝑦
2𝑚2 𝑔
1
𝑓(𝑦) = − ∫ √𝑢 𝑑𝑢
2𝑚2 𝑔
1 3 2
𝑓(𝑦) = − 2
(𝑢 ⁄2 )
2𝑚 𝑔 3
1 3
𝑓(𝑦) = − 2
𝑢 ⁄2
3𝑚 𝑔
Regresando a la variable y se obtiene:
1 3
𝑓(𝑦) = − 2
(2𝑚𝐸 − 2𝑚2 𝑔𝑦 − 𝛾 2 ) ⁄2
3𝑚 𝑔
Entonces en la solución S:
𝑆(𝑥, 𝛾, 𝑦, 𝐸, 𝑡) = 𝛾𝑥 + 𝑓(𝑦, 𝐸) − 𝐸𝑡
𝟏 𝟑
𝑺 = 𝜸𝒙 − 𝟐
(𝟐𝒎𝑬 − 𝟐𝒎𝟐 𝒈𝒚 − 𝜸𝟐 ) ⁄𝟐 − 𝑬𝒕
𝟑𝒎 𝒈

Conjugando las coordenadas transformadas con 𝐸 y 𝛾 (momentos transofrmados

constantes) son:
 𝜕𝑆 1
𝛽1 = =− [2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦]1/2 − 𝑡
𝜕𝐸 𝑚𝑔
𝜕𝑆 𝛾
𝛽2 = = 𝑥 + 2 [2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦]1/2
𝜕𝛾 𝑚 𝑔
Despejando de estas expresiones 𝑥 y 𝑦 como funciones del tiempo y constantes tenemos:
De 𝛽1 tendremos el valor de “y”:
2
1
(𝛽1 + 𝑡)2 = (− [2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦]1/2 )
𝑚𝑔
1 2
(𝛽1 + 𝑡)2 = (( ) ) [2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦]
𝑚𝑔
𝑚2 𝑔2 (𝛽1 + 𝑡)2 = [2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦]
𝑚2 𝑔2 (𝛽1 + 𝑡)2 − 2𝑚𝐸 + 𝛾 2 = [−2𝑚2 𝑔𝑦]
𝑚2 𝑔2 (𝛽1 + 𝑡)2 − 2𝑚𝐸 + 𝛾 2
=𝑦
−2𝑚2 𝑔
𝐸 𝛾2 𝑔
𝑦= − − (𝑡 + 𝛽1 )2
𝑚𝑔 2𝑚2 𝑔 2
De 𝛽2 tendremos el valor de “x”:
𝛾
𝛽2 = 𝑥 + [2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦]1/2
𝑚2 𝑔
𝛾
𝑥 = 𝛽2 − 2 [2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦]1/2
𝑚 𝑔
1/2
𝛾 𝐸 𝛾2 𝑔
𝑥 = 𝛽2 − 2 [2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔 ( − 2
− (𝑡 + 𝛽1 )2 )]
𝑚 𝑔 𝑚𝑔 2𝑚 𝑔 2
𝛾
𝑥 = 𝛽2 − 2 [2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚𝐸 + 𝛾 2 + 𝑚2 𝑔2 (𝑡 + 𝛽1 )2 ]1/2
𝑚 𝑔
𝛾 1 𝛾
𝑥 = 𝛽2 − 2
[𝑚2 𝑔2 (𝑡 + 𝛽1 )2 ]2 = 𝛽2 − 2 (𝑚𝑔(𝑡 + 𝛽1 ))
𝑚 𝑔 𝑚 𝑔
𝛾
𝑥 = 𝛽2 − ((𝑡 + 𝛽1 ))
𝑚

Obtenemos:
𝐸 𝛾2 𝑔
𝑦= − − (𝑡 + 𝛽1 )2
𝑚𝑔 2𝑚2 𝑔 2
𝛾
𝑥 = 𝛽2 − (𝑡 + 𝛽1 )
𝑚
De las condiciones iniciales obtenemos los valores para las constantes 𝐸, 𝛾, 𝛽1 , 𝛽2 :
𝐸 𝛾2 𝑔
𝑦(𝑡 = 0) = 0 → − 2
− 𝛽12 = 0
𝑚𝑔 2𝑚 𝑔 2
𝛾
𝑥(𝑡 = 0) = 0 → 𝛽2 + 𝛽1 = 0
𝑚
𝑦̇ (𝑡 = 0) = 𝑣0 sin 𝛼 → −𝑔𝛽1 = 𝑣0 sin 𝛼
 𝛾
𝑥̇ (𝑡 = 0) = 𝑣0 cos 𝛼 → = 𝑣0 cos 𝛼
𝑚
Obteniendo entonces:
𝛾 = 𝑚𝑣0 cos 𝛼
𝑣0
𝛽1 = − sin 𝛼
𝑔
𝑣02
𝛽2 = sin 𝛼 cos 𝛼
𝑔
𝑚𝑣02
𝐸=
2
Las soluciones para 𝑥(𝑡) y 𝑦(𝑡) reemplazando las constantes son:
𝒈𝒕𝟐
𝒚(𝒕) = 𝒗𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝜶𝒕 −
𝟐

𝒙(𝒕) = 𝒗𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝜶𝒕