Movimiento armónico simple

El movimiento armónico simple (se abrevia m.a.s.), también denominado

movimiento vibratorio armónico simple (abreviado m.v.a.s.), es un movimiento
periódico, oscilatorio y vibratorio en ausencia de fricción, producido por la acción de
una fuerza recuperadora que es directamente proporcional al desplazamiento pero
en sentido opuesto. Y que queda descrito en función del tiempo por una función
senoidal (seno o coseno). Si la descripción de un movimiento requiriese más de una
función armónica, en general sería un movimiento armónico, pero no un m.a.s.

En el caso de que la trayectoria sea rectilínea, la partícula que realiza un m.a.s.

oscila alejándose y acercándose de un punto, situado en el centro de su trayectoria,
de tal manera que su posición en función del tiempo con respecto a ese punto es
una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que actúa sobre la partícula es
proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia éste.

Cinemática del movimiento armónico simple

Evolución en el tiempo del desplazamiento, la velocidad y la aceleración en un

movimiento armónico simple.

El movimiento armónico simple es un movimiento periódico de vaivén, en el que un

cuerpo oscila de un lado al otro de su posición de equilibrio, en una dirección
determinada, y en intervalos iguales de tiempo.

Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y

abajo.El objeto oscila alrededor de la posición de equilibrio cuando se le separa de
ella y se le deja en libertad. En este caso el cuerpo sube y baja.
Es también, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la cuerda de una
guitarra cuando esta entra en vibración; pero, pongamos atención, no es el
movimiento de la cuerda, sino el movimiento individual de cada uno de los puntos
que podemos definir en la cuerda. El movimiento de la cuerda, un movimiento
ondulatorio, es el resultado del movimiento global y simultáneo de todos los puntos
de la cuerda.

Posición (negro), velocidad (verde) y aceleración (rojo) de un oscilador armónico

simple.

Ecuación del movimiento

Elongación

En un movimiento armónico simple la magnitud de la fuerza ejercida sobre la

partícula es directamente proporcional a su elongación, esto es la distancia a la
que se encuentra ésta respecto a su posición de equilibrio. En un desplazamiento a
lo largo del eje Ox, tomando el origen O en la posición de equilibrio, esta fuerza es
tal que donde es una constante positiva y es la elongación. El signo
negativo indica que en todo momento la fuerza que actúa sobre la partícula está
dirigida hacía la posición de equilibrio; esto es, en dirección contraria a su
elongación (la "atrae" hacia la posición de equilibrio).

Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armónico simple se define

entonces en una dimensión mediante la ecuación diferencial

Siendo la masa del cuerpo en desplazamiento. Escribiendo se obtiene la

siguiente ecuación donde es la frecuencia angular del movimiento:

(2)

La solución de la ecuación diferencial (2) puede escribirse en la forma

(3)

donde:

es la elongación o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.

 es la amplitud del movimiento (elongación máxima).
es la frecuencia angular
es el tiempo.
es la fase inicial e indica el estado de oscilación o vibración (o fase) en el
instante t = 0 de la partícula que oscila.

Además, la frecuencia de oscilación puede escribirse como esto:

(4) , y por lo tanto el periodo como

La velocidad y aceleración de la partícula pueden obtenerse derivando respecto del

tiempo la expresión .

Velocidad

La velocidad instantánea de un punto material que ejecuta un movimiento armónico

simple se obtiene por lo tanto derivando la posición respecto al tiempo:

(5)

Aceleración

La aceleración es la variación de la velocidad del movimiento respecto al tiempo y

se obtiene por lo tanto derivando la ecuación de la velocidad respecto al tiempo:

(6)

Dinámica del movimiento armónico simple

En el movimiento armónico simple la fuerza que actúa sobre el móvil es

directamente proporcional al desplazamiento respecto a su posición de equilibrio,
donde la fuerza es nula. Esta fuerza va siempre dirigida hacia la posición de
equilibrio y el móvil realiza un movimiento de vaivén alrededor de esa posición.

(11)

Un ejemplo de MAS sería el que realiza un objeto unido al extremo un muelle, en

ese caso k sería la constante de elasticidad del muelle.

Aplicando la segunda ley de newton tendríamos:

(12)

Comparando esta ecuación y la que teníamos para la aceleración (6) se deduce:

(13)

Esta ecuación nos permite expresar el periodo (T) del movimiento armónico simple
en función de la masa de la partícula y de la constante elástica de la fuerza que
actúa sobre ella:

(14)

Energía del movimiento armónico simple

Energía del movimiento armónico simple frente a la elongación.

Las fuerzas involucradas en un movimiento armónico simple son centrales y, por

tanto, conservativas. En consecuencia, se puede definir un campo escalar llamado
energía potencial (Ep) asociado a la fuerza. Para hallar la expresión de la energía
potencial, basta con integrar la expresión de la fuerza (esto es extensible a todas
las fuerzas conservativas) y cambiarla de signo, obteniéndose:

(15)

La energía potencial alcanza su máximo en los extremos de la trayectoria y tiene

valor nulo (cero) en el punto x = 0, es decir el punto de equilibrio.

La energía cinética cambiará a lo largo de las oscilaciones pues lo hace la velocidad:

(16)
La energía cinética es nula en -A o +A (v=0) y el valor máximo se alcanza en el
punto de equilibrio (máxima velocidad Aω).

(17)

Como sólo actúan fuerzas conservativas, la energía mecánica (suma de la energía

cinética y potencial) permanece constante.

(18)

Finalmente, al ser la energía mecánica constante, puede calcularse fácilmente

considerando los casos en los que la velocidad de la partícula es nula y por lo tanto
la energía potencial es máxima, es decir, en los puntos y . Se
obtiene entonces que,

(19)

O también cuando la velocidad de la partícula es máxima y la energía potencial nula,

en el punto de equilibrio

(20)

Ejemplos

Medición de masa en ingravidez

En condiciones de ingravidez no es posible medir la masa de un cuerpo a partir de

su peso. Sin embargo, se puede recurrir al principio del movimiento armónico simple
para realizar tal medición.

Para ello se instaló en la estación espacial Skylab un dispositivo (experimento

M1721 ) destinado a medir la masa de los tripulantes consistente en una silla
oscilante capaz de medir su periodo de oscilación electrónicamente. A partir de
este dato, y conociendo la constante de fuerza del resorte unido a la silla, es posible
entonces calcular la masa del individuo:

(21)
Movimiento Armónico Simple

Oscilaciones

Movimiento Cinemática de un M.A.S.

Armónico
Simple. M.A.S. Dinámica de un M.A.S.
Movimiento
Armónico Curva de energía potencial
Simple
M.A.S y Actividades
movimiento
El estudio del oscilador armónico constituye en Física un
circular
capítulo muy importante, ya que son muchos los sistemas
uniforme
físicos oscilantes que se dan en la naturaleza y que han sido
Composición de
producidos por el hombre.
dos
M.A.S. de la
Definición
misma
dirección y
Una partícula describe un Movimiento Armónico Simple (M.A.S.)
frecuencia
cuando se mueve a lo largo del eje X, estando su posición x
Composición de
dada en función del tiempo t por la ecuación
dos
M.A.S. de la
x=A·sen(ωt+φ)
misma
dirección y
distinta
frecuencia
Composición de
dos
M.A.S. de donde
direcciones
perpendiculares  A es la amplitud.
Medida del  la frecuencia angular.
desfase  t+ la fase.
y la frecuencia  la fase inicial.

Las características de un M.A.S. son:

 Como los valores máximo y mínimo de la función seno

son +1 y -1, el movimiento se realiza en una región del
eje X comprendida entre -A y +A.

 La función seno es periódica y se repite cada 2 , por

tanto, el movimiento se repite cuando el argumento de la
 función seno se incrementa en 2 , es decir, cuando
transcurre un tiempo P tal que (t+P)+ = t+ +2 .

P=2π/ω

Cinemática de un M.A.S.

En un movimiento rectilíneo, dada la posición de un móvil,

obtenemos la velocidad derivando respecto del tiempo y luego,
la aceleración derivando la expresión de la velocidad.

La posición del móvil que describe un M.A.S. en función del

tiempo viene dada por la ecuación

x=A·sen(ωt+φ)

Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del

móvil

Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la

aceleración del móvil

Este resultado se suele expresar en forma de ecuación

diferencial

Esta es la ecuación diferencial de un MAS donde x puede ser

cualquier magnitud: un desplazamiento lineal, un
desplazamiento angular, la carga de un condensador, una
temperatura, etc.

Puede comprobarse que la solución de esta ecuación diferencial

es

x=A sen( t+ )
Condiciones iniciales

Conociendo la posición inicial x0 y la velocidad inicial v0 en el

instante t=0.

x0=A·sen
v0=A ·cos

se determinan la amplitud A y la fase inicial φ

Dinámica de un M.A.S.

Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresión de

la fuerza necesaria para que un móvil de masa m describa un
M.A.S. Esta fuerza es proporcional al desplazamiento x y de
sentido contrario a éste.

Como la fuerza F es conservativa. El trabajo de dicha fuerza es

igual a la diferencia entre el valor inicial y el final de la energía
potencial Ep.

La expresión de la energía potencial es

Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero de la

energía potencial Ep=0 cuando el móvil está en el origen, x=0,
por lo que c=0

La energía total E, es la suma de la energía cinética Ek y de la

energía potencial Ep que es constante.
Curva de energía potencial

La función Ep=mω2x2/2 representa una parábola cuyo vértice

está en el origen, que tiene un mínimo en x=0 cuyo valor es
Ep=0.

Las región donde se puede mover la partícula está determinada

por la condición de que la energía cinética ha de ser mayor o
igual a cero Ek>=0. En otras palabras, que la energía total sea
mayor o igual que la energía potencial E>=Ep. Si la partícula
tiene una energía total E, la partícula solamente se podrá mover
en la región comprendida entre -A y +A, siendo A la amplitud de
su M.A.S.

El módulo y el sentido de la fuerza vienen dados por la

pendiente de la recta tangente cambiada de signo. Por tanto, la
fuerza que actúa sobre la partícula es negativa a la derecha del
origen y positiva a la izquierda.

En el origen la pendiente es nula, la fuerza es nula, una situación

de equilibrio, que por coincidir con un mínimo de la energía
potencial es de carácter estable.