Se trata de diseñar un sistema de reducción de velocidad para el accionamiento de un

agitador que gira a 30[rpm]

El agitador es accionado por aspas que giran a 30[rpm] y necesita una potencia de
40[kW], se debe calcular y dimensionar el sistema de reducción compuesta por un
tornillo sin fin, una transmisión por correas y un par de engranajes cónicos, además se
debe determinar la potencia del motor de accionamiento que debe girar a 2925[rpm].
La relación de transmisión del tornillo es de 26 y la del par cónico 2,5. El rendimiento
del par cónico es 92% y el factor de servicio de la transmisión por coreas es de 1,2. La
Dureza Brinell en el par cónico es 300[kp/mm2] y se estima un tiempo de vida útil para
el par cónico de 25000 horas.

2.2. Datos.-

Potencia de salida: N6 := 40kW

Velocidad de salida: n 6 := 30rpm
Velocidad de entrada n 1 := 2925rpm
Relacion de transmision del tornillo: i1 := 26
Relacion de transmision engranajes conicos: i3 := 2.5
Rendimiento engranajes conicos: η3 := 0.92

Factor de servicio de la correas: fs := 1.2

kgf
Dureza Brinell piñon conico: DB5 := 300
2
mm

Tiempo de v ida util engranajes c onic os: H3 := 25000hr

2.3. CALCULOS.-
2.3.1. Transmision tornillo sin fin (primera etapa).-

La relacion de transmision total sera:

n1
iT := iT = 97.5
n6

Por lo tanto se tiene las rpm de la rueda helicodial:

n1
n 2 := n 2 = 112.5⋅ rpm
i1

El numero de filetes por paso del tornillo se considerara:

z1 := 2

Por lo tanto el numero de dientes de la rueda sera:

z2 := i1 ⋅ z1 z2 = 52

El momento torsor del eje de la rueda sera:

N6
N5 := N5 = 43.48⋅ kW
η3
Ademas se sabe que:
N4 := N5

Por otro lado

1
η2 := η2 = 0.83
fs

N4
N3 := N3 = 52.17⋅ kW
η2

N2 := N3
N2 = 52.17⋅ kW

N2
M t2 := M t2 = 45159.76⋅ kgf ⋅ cm
n2

2.3.1.1. Calculo del modulo.-

El material de la rueda sera de bronce, por lo tanto:
kgf
C bronce := 100
2
cm
 3
M t2
m' := 0.43⋅ m' = 0.884⋅ cm
z2 ⋅ Cbronce

4  4.5 
5  5.5 
   
6 7   3.25 
8 9 
serie3 := 
3.75 
serie1 :=   mm serie2 :=   mm mm
 6.5 
 10  11
 
 65 
 12   14   
 16   18 
   
 20   21 

Se eligira un modulo de la serie 2, por lo tanto:

serie := serie2 Seleccionar el numero de serie

mas conveniente
a := serie1 if serie = serie1
x1

serie2 if serie = serie2

x2

serie3 if serie = serie3

x3

m1 := Ceil( m' , a) m1 = 9 ⋅ mm Segun DIN 780

Para un angulo medio de la pendiente del helicoide de: γ'm := 15deg se tiene:

m1 ⋅ z1
d'01 := d'01 = 67.177⋅ mm
( )
tan γ'm

Diametro primitivo del tornillo:

(
d 01 := Ceil d'01 , 1mm ) d 01 = 68⋅ mm

Recalculo del angulo de la pendiente

 z1 ⋅ m1 
γm := atan  γm = 14.83⋅ deg
 d 01 
Diametro primitivo de la rueda:

d 02 := m1⋅ z2
d 02 = 468⋅ mm
2.3.1.2. Comprobacion de la velocidad de deslizamiento.-

π⋅ n 1 ⋅ d01
v1 := m
60rpm⋅ s v1 = 10.41
s

v1
vg := m
cos γm( ) vg = 10.77
s

m
vgmax := 15
s

vg := "es inferior al maximo, por lo tanto esta correcto" if vg ≤ vgmax

"es superior al maximo, por lo tanto esta incorrecto" if vg > vgmax

Por lo tanto vg = "es inferior al maximo, por lo tanto esta correcto"

2.3.1.3.Comprobacion de los limites de carga.-

Limite de compresion del lubricante.-

N2 = 52.17⋅ kW N2 = 70.94⋅ CV

d 01
r01 := r01 = 3.4⋅ cm
2
d 02
r02 := r02 = 23.4⋅ cm
2

El factor de utilizacion se toma para un valor del angulo de la pendiente de γm = 15⋅ deg
n := 1 if γ'm = 10deg
 1.15 
 1.1 
2 if γ'm = 15deg
 
k :=  1.05  3 if γ'm = 17deg
 1.0 
  4 if γ'm = 20deg
 0.9 
5 if γ'm = 25deg

Por lo tanto tenemos:

 k = 1.1
n

1
El espesor minimo sera: smin := cm
6000

Despejando la viscocidad de la ecuacion (1.16):

5 kgf 2
6.85⋅ 10 ⋅ cm⋅ s⋅ rpm ⋅ smin⋅ N2
CV − 6 kgf
ξ := ξ = 3.535 × 10 ⋅ ⋅s
2 2 2
k ⋅ r01 ⋅ r02 ⋅ n1 ⋅ n 2 cm
n

kg
El peso especifico de aceite es: γ := 0.9
3
dm

 7.42⋅ °E − 6.44  ⋅ γ⋅ 10− 8 = ξ

 
 °E 

Resolviendo esta ecuacion tenemos:

°E = 52.947

°E := Ceil( °E , 1 ) °E = 53

°E := "Esta correcto" if 40 < °E < 120

"Esta incorrecto" if °E < 40
"Esta incorrecto" if °E > 120

°E = "Esta correcto"

La potencia perdida en el limite de compresion de lubricante vale:

 v := 1 if γ'm = 10deg
 6.3 
 7.3 
2 if γ'm = 15deg
 
k :=  8.0  3 if γ'm = 17deg
 8.7 
  4 if γ'm = 20deg
 10.0 
5 if γ'm = 25deg

Para un angulo γm = 15⋅ deg se tiene: k = 7.3

v

Sustituyendo en la ecuacion (1.21), tenemos:

k smin
v
Nv := N2 ⋅ ⋅ Nv = 5.22⋅ CV
tan γm r02 ( )
Limite de calentamiento.-

k := ( 0.46 )

i := 1

k = 0.46 Para un valor de la relacion de transmision de 26

i

⋅  n1
0.7
( r01 + r02)
2 0.7
+ 25rpm
  ⋅ ki
N1sin := N1sin = 32.8⋅ CV
2 0.7
cm ⋅ rpm
2940
CV

(r01 + r02) ⋅ (n1 + 100rpm)⋅ ki

2
N1con := N1con = 87.29⋅ CV
2
cm ⋅ rpm
11450
CV

N''1 := N1sin if N1sin > N2

N1con if N1con > N2

N'1 := "Sin ventilador" if N''1 = N1sin

"Con ventilador" if N''1 = N1con

 N'1 = "Con ventilador"

N'1 := N1sin if N1sin > N2

N1con if N1con > N2

N'1 = 87.29⋅ CV

La potencia perdida en los cojinetes se tomara: Nf := 0.02⋅ N'1 = 1.75⋅ CV

Por lo tanto la potencia perdida total sera:

NG := Nv + Nf
NG = 6.97⋅ CV

La potencia de entrada sera:

N1 := N2 + NG
N1 = 77.9⋅ CV Es menor a N'1 = 87.29⋅ CV
por lo tanto esta correcto!!

2.3.1.4.Rendimiento del reductor de tornillo sin fin.-

N2
η1 := η1 = 91.06⋅ %
N2 + NG

2.3.1.5. Dimensiones principales del tornillo y la rueda helicoidal.-

Tornillo.-
z1 = 2
Nuero de filetes:

Modulo: m1 = 9 ⋅ mm

Inclinacion del tornillo: β := 90deg − γm β = 75.17⋅ deg

Modulo normal: mn := m1 ⋅ cos γm ( ) mn = 8.7⋅ mm

Paso lineal: t := π⋅ m1
t = 28.27⋅ mm
Paso normal: tn := π⋅ mn tn = 27.33⋅ mm

Avance del tornillo: h := z1 ⋅ t h = 56.55⋅ mm

Altura de cabeza: h k := m1 h k = 9 ⋅ mm

Altura de pie: h f := 1.2⋅ m1 h f = 10.8⋅ mm

 Diametro primitivo: d 01 = 68⋅ mm

Diametro de pie: d f1 := d01 − 2 ⋅ h f d f1 = 46.4⋅ mm

Diametro de cabeza: d k1 := d 01 + 2 ⋅ h k d k1 = 86⋅ mm

Longitud del tornillo: L := 2.5⋅ m1⋅ z2

L = 162.25⋅ mm

Rueda helicoidal.-

Numero de dientes:
z2 = 52
Ancho de la rueda: b 2 := 2.5⋅ t
b 2 = 70.69⋅ mm

Diametro primitivo: d 02 = 468⋅ mm

Diametro de pie: d f2 := d02 − 2 ⋅ h f d f2 = 446.4⋅ mm

Diametro de cabeza: d k2 := d 02 + 2 ⋅ h k d k2 = 486⋅ mm

d 01 + d 02
Distancia entre centros: a01 := a01 = 268⋅ mm
2

2.3.2. TRANSMISION POR CORREAS (2da ETAPA).-

2.3.2.1. Seleccion del tipo de correa a utilizarse.-

Las correas que se utilizaran seran de la marca GATES tipo HI-POWER

El numero de revoluciones de la polea motora es:

n 3 := n2 = 112.5⋅ rpm

La potencia proyectada:

Np := fs⋅ N4 Np = 52.17⋅ kW

Por lo tanto del catalogo de la GATES se elige:

 Np = 52.17⋅ kW
Seleccionar una seccion,
Se eligira una seccion := E'
solo entre D y E
n 3 = 112.5⋅ rpm

2.3.2.2. Velocidad de deslizamiento de la correa.-

El diametro de la polea motora se determina de la siguiente tabla:

d := ( 63mm) if seccion = A'

( 100mm) if seccion = B'
( 160mm) if seccion = C'
( 280mm) if seccion = D'
( 400mm) if seccion = E'

d = 400⋅ mm

La velocidad de la correa sera:

π⋅ d ⋅ n 3 Este valor es menor a 25m/s,

v'c := m
60rpm⋅ s v'c = 2.36 sin embargo es un poco
s pequeño asi que se aumentara
el diametro de la polea motora
 d := ( 63mm) if seccion = A'
( 100mm) if seccion = B'
( 160mm) if seccion = C'
( 280mm) if seccion = D' Aqui se puede modificar el valor de los
diametros minimos de la polea motora, pero
( 550mm) if seccion = E'
debe ser menor o igual a 550mm, debido a
que solo se considero un cierto intervalo de
datos en la automatizacion de este proyecto.

d = 550⋅ mm

π⋅ d ⋅ n 3
vc := m
60rpm⋅ s vc = 3.24 Este valor es un poco
s mas aceptable

El diametro de la polea transmitida sera:

iT
i2 :=
i1 ⋅ i3 i2 = 1.5

D := i2 ⋅ d D = 825⋅ mm

2.3.2.3. Distancia entre centros y longitud de la correa.-

El valor aproximado de la distancia entre centros es:

1
C 0 := ⋅ (D + 3⋅ d) C 0 = 1237.5⋅ mm
2

El valor aproximado de la longitud de la correa es:

L0 := 1.57⋅ ( D + d ) + 2 ⋅ C0 L0 = 4633.75 ⋅ mm

La longitud normalizada sera:

 L = 4685⋅ mm

La distancia entre centros real sera:

A := L − 1.57⋅ ( D + d )
A = 2526.25 ⋅ mm

D−d
= 0.1089
A

De la siguiente tabla se tiene:

h = 0.0544

Finalmente:

A − h⋅ (D − d)
C :=
2 C = 1256⋅ mm

Tolerancia minima de las distancia entre centros:

Segun la tabla 9 de la Gates para una

 C − C 0 = 18.141⋅ mm correa E este valor es menor a
65mm, por lo tanto esta correcto

2.3.2.4. Cantidad de correas en la transmision.-

El factor de potencia sera:

D−d
= 0.219 G = 0.968
C
 I = 0.91

Finalmente se tiene:

fN := G⋅ I
fN = 0.881

El diametro equivalente sera:

De = fi⋅ d
Donde:

fi := 1.10 if 1.341 < i2 < 1.429

1.11 if 1.430 < i2 < 1.562

fi = 1.11

De := fi⋅ d
De = 610.5⋅ mm

Para el tipo de seccion escogido se tiene el siguiente valor de N`cc:

 N'cc = 11.245⋅ CV

Ncc := fN⋅ N'cc

Ncc = 9.907⋅ CV

Np
Nro :=
Ncc Nro = 7.16

Finalmente el numero de correas sera

Nc = 8

2.3.2.5. Calculo del tiempo de vida util.-

El area de la seccion transversal de la correa sera:

Ac = a⋅ h − h ⋅ tan 
2 ϕ
2

a = 38⋅ mm h = 25⋅ mm

ϕ := 38deg

Ac := a⋅ h − h ⋅ tan 
2 ϕ
−4 2
2 Ac = 7.348 × 10 ⋅m

kgf
Peso especifico de la correa γc := 1.2
3
dm

Peso por unidad de longitud:

W := γc⋅ Ac kgf
W = 0.882⋅
m

Angulo de la correa en V

D − d
β1 := asin 
 2⋅ C  β1 = 6.287⋅ deg

Angulo de abrazamiento de la polea motora;

α1 := 180deg − 2 ⋅ β1
α1 = 167.426 ⋅ deg
 α1 = 2.922

El coeficiente de friccion se considerara: μ := 0.25

Dado

μ⋅ α1
2
W⋅ vc
T1 −  ϕ
sin 
g
+ −e  2 = 0
2
W⋅ vc
T2 −
g

Ncc
T1 − T2 − =0
vc

 T1 
:= Find( T1 , T2)
 T2 

T1 = 257.49⋅ kgf
T2 = 28.15⋅ kgf

kb := 6544 if seccion = D' kc := 6.156 if seccion = D'

12501 if seccion = E' 8.872 if seccion = E'

kb = 12501 kc = 8.872

kb
T'b1 := T'b1 = 227.291
d

kb
T'b2 := T'b2 = 151.527
D

Tb1 := T'b1⋅ kgf

Tb1 = 227.291 ⋅ kgf
 Tb2 := T'b2⋅ kgf Tb2 = 151.527 ⋅ kgf

2
vc
Tc := k'c⋅
100 Tc = 0.931⋅ kgf

F1 := T1 + Tb1 + Tc
F1 = 485.712⋅ kgf

F2 := T2 + Tb2 + Tc
F2 = 180.608⋅ kgf

Q := ( 1909kgf ) if seccion = D' x := 11.105 if seccion = D'

( 2749kgf ) if seccion = E' 11.100 if seccion = E'

Q = 2749⋅ kgf x = 11.1

x
n1 := Q
F  n1 = 2.27007 × 10
8
 1
x
n2 := Q
F  13
 2 n2 = 1.333706 × 10

1
n o := 8
1 1 n o = 2.270032 × 10
+
n1 n2

Finalmente la vida util sera:

no⋅ L
V'u :=
vc V'u = 91185.37⋅ hr

(
Vu := Ceil V'u , 100hr ) Vu = 91200⋅ hr

Vu := "correcto" if 25000hr ≤ Vu < 90000hr

"demasiado grande" if Vu ≥ 90000hr

Vu = "demasiado grande"
2.3.2.6. Dimensionado de las poleas motora y transmitida.-
Polea motora.-
Para las poleas en V de hierro fundido se consideraran las sigueintes dimensiones:

De esta manera para una seccion E, tendremos:

W3 := 38.00mm D3 := 33.00mm X3 := 10.16mm S3 := 44.45mm E3 := 28.57mm

Diametro primitivo: d p3 := d ⋅ cm
d p3 = 550⋅ mm
Diametro exterior: d e3 := d p3 + 2 ⋅ X3
d e3 = 570.32⋅ mm
Numero de canales:
Nc = 8
Ancho polea: ( )
Lp := S3⋅ Nc − 1 + 2 ⋅ E3
Lp = 368.29⋅ mm
Angulo de la correa: ϕ = 38⋅ deg
D3 = 33⋅ mm
Altura del canal:

Polea transmitida.-

De esta manera para una seccion E, tendremos:

W4 := 38.00mm D4 := 33.00mm X4 := 10.16mm S4 := 44.45mm E4 := 28.57mm

Diametro primitivo: d p4 := D⋅ cm
d p4 = 825⋅ mm
Diametro exterior: d e4 := d p4 + 2 ⋅ X4
d e4 = 845.32⋅ mm
Numero de canales:
Nc = 8
Ancho polea:
Lp = 368.29⋅ mm
Angulo de la correa: ϕ = 38⋅ deg
 D4 = 33⋅ mm
Altura del canal:

2.3.3. TRANSNISION POR ENGRANAJES CONICOS (3ra ETAPA).-

2.3.3.1. Seleccion del modulo normalizado.-

El momento torsor del piñon, sera:

n 5 := i3⋅ n 6 n 5 = 75⋅ rpm

N5
M t5 :=
n5 M t5 = 56449.7⋅ kgf ⋅ cm

Angulos δ1 y δ2:

δ := 100deg

δ1 := atan
sin( δ) 
 δ1 = 22.94⋅ deg
 i3 + cos( δ) 

 i3 ⋅ sin( δ) 
δ2 := atan  δ2 = 77.06⋅ deg
 1 + i3 ⋅ cos( δ) 

Relacion ancho-diametro:

60⋅ n 5 ⋅ H3
W5 := W5 = 112.5 Millones de golpes
6
10 rpm⋅ hr

2
32  DB5  mm2
k5 := ⋅  ⋅ kgf
1  100  100kgf k5 = 59.66⋅
2
3 cm
W5

El material dera acero para la rueda y el piñon, ademas con un α := 20deg se tiene:

( ( )
2 ⋅ M t5⋅ i3⋅ cos δ1 + cos δ2 ( )) 3
bdm2 := bdm2 = 5949.9⋅ cm
k5 ⋅ i3 ⋅ sin( α) ⋅ cos( α)

A := 12
Elegir al valor de A y el numero de
z5 := 22 dientes del piñon!!!

3
bdm2
m's :=
m's = 11.823⋅ mm
( ( ))
2
A⋅ z5 − A⋅ sin δ1
 serie := serie1 Seleccionar el numero de serie mas
adecuado!!!
a := serie1 if serie = serie1
x1

serie2 if serie = serie2

x2

serie3 if serie = serie3

x3

Finalmente:
(
ms := Ceil m's , a ) ms = 12⋅ mm

Sobredimensionamiento:

Ancho: b := A⋅ ms b = 144⋅ mm

Diametro primitivo del piñon: d 05 := z5⋅ ms d 05 = 264⋅ mm

Diametro medio del piñon: ( )

d m5 := d 05 − b ⋅ sin δ1 d m5 = 207.864 ⋅ mm

Por lo tanto:

2 3
b ⋅ d m5 = 6221.85 ⋅ cm

2
b⋅ d m5 − bdm2
SD := SD = 4.57⋅ %
bdm2

SD := "Este valor es inferior al 10%, por lo tanto esta correcto!!" if SD ≤ 10%

"Este valor es superior al 10%, por lo tanto se debe elegir otro modulo!!" if SD > 10%

SD = "Este valor es inferior al 10%, por lo tanto esta correcto!!"

2.3.3.2. Dimensines del piñon y rueda conica.-

Piñon conico 5.-

Numero de dientes: z5 = 22

Modulo normalizado: ms = 12⋅ mm

Modulo medio: mm := ms −
( )
b ⋅ sin δ1
mm = 9.45⋅ mm
z5

Modulo interior: mi := ms −
( )
2⋅ b ⋅ sin δ1
mi = 6.9⋅ mm
z5

Angulo de cono: δ5 := δ1
δ5 = 22.94⋅ deg

Ancho : b = 144⋅ mm

Diametro primitivo: d 05 = 264⋅ mm

Diametro interior: ( )
d i5 := d 05 − 2 ⋅ b ⋅ sin δ1
d i5 = 151.73⋅ mm

d m5 = 207.86⋅ mm
Diametro medio:

d 05
Radio de cono: R a := R a = 338.6⋅ mm
( )
2 ⋅ sin δ5

 2 ⋅ sin( δ5 ) 
Angulo de cabeza y raiz: γ := atan  γ = 2.03⋅ deg
 z5 
β := δ5 − γ
Angulo de corte: β = 20.91⋅ deg

Rueda conica 6.-

z6 := i3 ⋅ z5
Numero de dientes: z6 = 55

Modulo normalizado: ms = 12⋅ mm

Modulo medio: mm = 9.45⋅ mm

Modulo interior: mi = 6.9⋅ mm

Angulo de cono: δ6 := δ2
δ6 = 77.06⋅ deg

Ancho : b = 144⋅ mm
 Diametro primitivo: d 06 := z6⋅ ms d 06 = 660⋅ mm

Diametro interior: ( )
d i6 := d 06 − 2 ⋅ b ⋅ sin δ6
d i6 = 379.32⋅ mm

Diametro medio: ( )
d m6 := d 06 − b ⋅ sin δ6 d m6 = 519.66⋅ mm

Radio de cono: R a = 338.6⋅ mm

 2 ⋅ sin( δ6 ) 
Angulo de cabeza y raiz: γ := atan  γ = 2.03⋅ deg
 z6 
β := δ6 − γ
Angulo de corte: β = 75.03⋅ deg

2.3.4. Calulo de los arboles (I) y (II).-

2.3.4.1. Arbol (I).-

n 2 = 112.5⋅ rpm

M t2 = 4428.66⋅ N⋅ m

Las fuerzas en la rueda helicoidal para un angulo de engrane de α = 20⋅ deg tenemos:

2⋅ M t2
Fuerza tangencial: Fu2 :=
d 02 Fu2 = 1929.9⋅ kgf

Fuerza axial: Fa2 := Fu2⋅ tan γm ( ) Fa2 = 510.86⋅ kgf

tan( α)
Fuerza radial: Fr2 := Fu2⋅ Fr2 = 726.62⋅ kgf
cos γm ( )
Las fuerzas en la polea motora seran:
Angulo de la correa en V:
β1 = 6.287⋅ deg
Fuerza tangencial: ( ) ( )
Fu3 := Nc⋅ T1 − T2 ⋅ sin β1
Fu3 = 200.91⋅ kgf
Fuerza radial: Fr3 := Nc⋅ ( T1 + T2 ) ⋅ cos( β1 )
Fr3 = 2271.37⋅ kgf

Para las longitudes se hara una primera consideracion del ancho del rodamiento:
Segun Pablo Tedischi se tiene:

B = 20 .. 30mm
j = 0.05⋅ a0 + 10mm

Por lo tento se tiene:

B := 30mm
La mayor distancia entre centros es la de las poleas, por lo tanto:
j := 0.05⋅ C + 10mm

j = 73⋅ mm
De esta manera se tienen las siguientes longitudes:
B Lp
L1 := + +j
2 2 L1 = 272⋅ mm

B Lp
L2 := + +j L2 = 272⋅ mm
2 2

B b2
L3 := + +j L3 = 123⋅ mm
2 2

L := L1 + L2 + L3
L = 667⋅ mm

Calculo de las reacciones.-

Plano ZY:
FAy := 1N FBy := 1N

Dado
d02
( )
Fr3⋅ L1 − FBy⋅ L1 + L2 + Fr2⋅ L + Fa2⋅
2
=0

FAy − Fr3 + FBy − Fr2 = 0

 FAy 
:= Find( FAy, FBy)
 FBy 
 
Finalmente:

 FAy   751.38 
= ⋅ kgf
 FBy   2246.61 

Plano XY:

FAx := 1N FBx := 1N

Dado

( )
Fu3⋅ L1 + FBx⋅ L1 + L2 − Fu2⋅ L = 0

FAx + Fu3 + FBx − Fu2 = 0

 FAx 
:= Find( FAx , FBx)
 FBx 
Finalmente:

 FAx   −537.37 
=  ⋅ kgf
 FBx   2266.37 

Diagramas de momentos.-

0mm < z' ≤ L1

M 1y( z') := FAy⋅ z'

L1 < z' ≤ L1 + L2

(
M 2y( z') := FAy⋅ z' − Fr3⋅ z' − L1 )
L1 + L2 ≤ z' ≤ L

( )
M 3y( z') := FAy⋅ z' − Fr3⋅ z' − L1 + FBy⋅ z' − L1 − L2 ( )

M y( z') := M 1y( z') if 0mm < z' ≤ L1

(
M 2y( z') if L1 ≤ z' ≤ L1 + L2 )
M 3y( z') if ( L1 + L2) ≤ z' ≤ L

3
3× 10

3
1× 10
M y( z'⋅ mm)
3
− 1× 10

3
− 3× 10
0 200 400 600
z'

0mm < z' ≤ L1

M 1x( z') := FAx⋅ z'

(
M 2x( z') := FAx⋅ z' + Fu3⋅ z' − L1 )

( )
M 3x( z') := FAx⋅ z' + Fu3⋅ z' − L1 + FBx⋅ z' − L1 − L2 ( )
 M x( z') := M 1x( z') if 0mm < z' ≤ L1

(
M 2x( z') if L1 ≤ z' ≤ L1 + L2 )
M 3x( z') if ( L1 + L2) ≤ z' ≤ L

3
− 1× 10
M x( z'⋅ mm)
3
− 2× 10

3
− 3× 10
0 200 400 600
z'

Momento en (2)

M x( L) = 0 ⋅ N⋅ m

M y( L) = −1172.29 ⋅ N⋅ m

2 2
M 2 := M x( L) + M y( L) M 2 = 1172.29 ⋅ N⋅ m

Momento en (3)

( )
M x L1 = −1433.01⋅ N⋅ m

M y( L1 ) = 2003.7⋅ N⋅ m

( ) ( )
2 2
M 3 := M x L1 + M y L1 M 3 = 2463.4⋅ N⋅ m

Momento en el rodamiento A:
Por lo observado en als graficas este momento es cero:

MA = 0

Momento en el rodamiento B

( )
M x L1 + L2 = −2330.25 ⋅ N⋅ m
 ( )
M y L1 + L2 = −2049.65 ⋅ N⋅ m

( ) ( )
2 2
M B := M x L1 + L2 + M x L1 + L2
M B = 3295.47 ⋅ N⋅ m

Calculo de los diametros.-

Para un eje de St 50 se tiene:

N
σbadm := 60
2
mm
N
τtadm := 40
2
mm
Por lo tanto tenemos:

3
32⋅ M 2
d'2 :=
π⋅ σbadm d'2 = 58.38⋅ mm

3
32⋅ M 3
d'3 :=
π⋅ σbadm d'3 = 74.78⋅ mm

3
16⋅ M t2
d'A :=
π⋅ τtadm d'A = 82.62⋅ mm

3
32⋅ M B
d'B :=
π⋅ σbadm d'B = 82.4⋅ mm

De esta manera se tienen los diametros normalizados:

d A = 85mm

d 3 = 95mm

d B = 85mm

d 2 = 75mm

Seguridad a la rotura en la seccion 2.-

Para un diametro de eje de d 2 := 75mm se tiene las siguientes dimensiones de chaveta:

b = 22mm

h = 14mm
 t1 := 9mm

t2 := 5.4mm Con juego dorsal

Esfuerzo comparativo:

32⋅ M 2
σb2 := N
3 σb2 = 28.3⋅
π⋅ d 2 2
mm

4⋅ Fa2
σ2 := N
2 σ2 = 1.13⋅
π⋅ d 2 2
mm

16⋅ M t2
τt2 := N
3 τt2 = 53.46⋅
π⋅ d 2 2
mm

α0 := 0.4

(σb2 + σ2)
2 2 2 N
σv2 := + 3⋅ α0 ⋅ τt2 σv2 = 47.31⋅
2
mm

Esfuerzo a la fatiga:

b 0 := 0.98
N
σw := 230
2
mm
R := 0.5

αkb := 3.2

ρ' := 0.08mm

t1
ρ :=
2
2 2 −1
X := + X = 0.471⋅ mm
d2 ρ

El coeficiente de entalladura sera:

αkb
βkb := βkb = 2.68
1+ ρ'⋅ X

Finalmente tenemos:
 σw⋅ b0 N
σG2 := σG2 = 168.22⋅
βkb⋅ ( 1 − R) 2
mm

El esfuarzo a la rotura sera:

σG2
SD2 := SD2 = 3.555
σv2

SD2 > 1.7 Esta correcto, la seccion

resistira!!!

Seguridad a la rotura en la seccion 3.-

Para un diametro de eje de d 3 := 95mm se tiene las siguientes dimensiones de chaveta:

b = 28mm

h = 16mm

t1 := 10mm

t2 := 6.4mm Con juego dorsal

Esfuerzo comparativo:

32⋅ M 3
σb3 := N
3 σb3 = 29.27⋅
π⋅ d 3 2
mm

σ3 := 0

16⋅ M t2
τt3 := N
3 τt3 = 26.31⋅
π⋅ d 3 2
mm

α0 = 0.4

(σb3 + σ3)2 + 3⋅ α02⋅ τt32

N
σv3 := σv3 = 34.48⋅
2
mm

Esfuerzo a la fatiga:

b 0 = 0.98
N
σw = 230⋅
2
mm
 R = 0.5

αkb = 3.2

ρ' = 0.08⋅ mm

t1
ρ :=
2
2 2 −1
X := + X = 0.421⋅ mm
d3 ρ

El coeficiente de entalladura sera:

αkb
βkb := βkb = 2.704
1+ ρ'⋅ X

Finalmente tenemos:
σw⋅ b0 N
σG3 := σG3 = 166.73⋅
βkb⋅ ( 1 − R) 2
mm

El esfuarzo a la rotura sera:

σG3
SD3 := SD3 = 4.836
σv3

SD3 > 1.7 Esta correcto, la seccion

resistira!!!

2.3.4.1. Arbol (II).-

n 5 = 75⋅ rpm

M t5 = 5535.82⋅ N⋅ m

Las fuerzas en el engranaje conico para un angulo de engrane de α = 20⋅ deg tenemos:

2⋅ M t5
Fuerza tangencial: Fu5 :=
dm5 Fu5 = 5431.41 ⋅ kgf

Fuerza axial: ( )
Fa5 := Fu5⋅ tan( α) ⋅ sin δ5 Fa5 = 770.66⋅ kgf

Fuerza radial: ( )
Fr5 := Fu5⋅ tan( α) ⋅ cos δ5 Fr5 = 1820.47⋅ kgf

Las fuerzas en la polea transmitida seran:

Angulo de la correa en V:
β1 = 6.287⋅ deg
Fuerza tangencial: ( ) ( )
Fu4 := Nc⋅ T1 − T2 ⋅ sin β1
Fu4 = 200.91⋅ kgf
Fuerza radial: Fr4 := Nc⋅ ( T1 + T2 ) ⋅ cos( β1 )
Fr4 = 2271.37⋅ kgf

Para las longitudes se hara una primera consideracion del ancho del rodamiento:
Segun Pablo Tedischi se tiene:

B = 20 .. 30mm
j = 0.05⋅ a0 + 10mm

Sin embargo debido a que las fuerzas que actuan en este eje que son muy grandes, se
aumentaar el ancho del rodamiento:

B := 50mm

La mayor distancia entre se tomara la de las poleas, por lo tanto:

j := 0.05⋅ C + 10mm

j = 73⋅ mm

El ancho b5 sera:

b 5 := b⋅ cos δ5( ) b 5 = 132.61⋅ mm

b = 0.144 m

De esta manera se tienen las siguientes longitudes:

B b5
L4 := + +j
2 2 L4 = 164⋅ mm

B Lp
L5 := + +j L5 = 282⋅ mm
2 2

B Lp
L6 := + +j L6 = 282⋅ mm
2 2

Lt := L1 + L2 + L3
Lt = 667⋅ mm

Calculo de las reacciones.-

Plano ZY:
FCy := 1N FDy := 1N

Dado
dm5
Fa5⋅
2
( )
− Fr5⋅ L4 + −FDy⋅ L5 + L6 + −Fr4⋅ L5 = 0

FDy + Fr4 + FCy − Fr5 = 0

 FCy 
:= Find( FCy , FDy)
 FDy 
 
Finalmente:

 FCy   1072.51 
=  ⋅ kgf
 FDy   −1523.41 
 
Plano XY:

FCx := 1N FDx := 1N

Dado

( )
Fu5⋅ Lt + −FCx⋅ L5 + L6 − Fu4⋅ L6 = 0

FDx + Fu4 + FCx − Fu5 = 0

 FCx 
:= Find( FCx , FDx)
 FDx 
 
Finalmente:

 FCx   6324.33 
= ⋅ kgf
 FDx   −1093.82 

Diagramas de momentos.-

0mm < z' ≤ L6

M'1y( z') := FDy⋅ z'

L6 < z' ≤ L5 + L6

(
M'2y( z') := FDy⋅ z' + Fr4⋅ z' − L6 )
L5 + L6 ≤ z' ≤ Lt

( ) (
M'3y( z') := FDy⋅ z' + Fr4⋅ z' − L6 + FCy⋅ z' − L5 − L6 )

M'y( z') := M'1y( z') if 0mm < z' ≤ L6

(
M'2y( z') if L6 ≤ z' ≤ L5 + L6 )
M'3y( z') if ( L5 + L6) ≤ z' ≤ Lt
 0

3
M'y( z'⋅ mm) − 2×10
3
− 4×10

3
− 6×10
0 200 400 600
z'

0mm < z' ≤ L6

M'1x( z') := FDx⋅ z'

(
M'2x( z') := FDx⋅ z' + Fu4⋅ z' − L6 )

( )
M'3x( z') := FDx⋅ z' + Fu4⋅ z' − L6 + FCx⋅ z' − L5 − L6 ( )

M'x( z') := M'1x( z') if 0mm < z' ≤ L6

(
M'2x( z') if L6 ≤ z' ≤ L5 + L6 )
M'3x( z') if ( L5 + L6) ≤ z' ≤ Lt

3
− 2×10
M'x( z'⋅ mm)
3
− 4×10

3
− 6×10
0 200 400 600
z'

Momento en (4)

( )
M'x L6 = −3024.16 ⋅ N⋅ m

( )
M'y L6 = −4211.85 ⋅ N⋅ m

( ) ( )
2 2
M 4 := M'x L6 + M'y L6 M 4 = 5185.1⋅ N⋅ m
 Momento en (5)

( )
M'x Lt = −0 ⋅ N⋅ m

M'y( Lt) = −302.85⋅ N⋅ m

( ) ( )
2 2
M 5 := M'x Lt + M'y Lt M 5 = 302.85⋅ N⋅ m

Momento en el rodamiento D:
Por lo observado en als graficas este momento es cero, ya que el analisis se hizode derecha a
izquierda:

MD = 0

Momento en el rodamiento C

( )
M'x L5 + L6 = −5492.85 ⋅ N⋅ m

( )
M'y L5 + L6 = −2143.91 ⋅ N⋅ m

( ) ( )
2 2
M C := M'x L5 + L6 + M'y L5 + L6
M C = 5896.41 ⋅ N⋅ m

Calculo de los diametros.-

Para un eje de St 50 se tiene:

N
σbadm = 60⋅
2
mm
N
τtadm = 40⋅
2
mm
Por lo tanto tenemos:

3
32⋅ M 4
d'4 :=
π⋅ σbadm d'4 = 95.84⋅ mm

3
32⋅ M 5
d'5 := d'5 = 37.18⋅ mm
π⋅ σbadm

Debido a que el diametro en la seccion 5 es muy pequeño se considerara el momento torsor:

3
16⋅ M t5
d'5 :=
π⋅ τtadm d'5 = 88.99⋅ mm
 3
16⋅ M t5
d'D :=
π⋅ τtadm d'D = 88.99⋅ mm

3
32⋅ M C
d'C :=
π⋅ σbadm d'C = 100.03⋅ mm

De esta manera se tienen los diametros normalizados:

d 5 = 95mm

d C = 120mm

d 4 = 110mm

d D = 95mm

Seguridad a la rotura en la seccion 4.-

Para un diametro de eje de d 4 := 120mm se tiene las siguientes dimensiones de chaveta:

b = 32mm

h = 18mm

t1 := 11mm

t2 := 7.4mm Con juego dorsal

Esfuerzo comparativo:

32⋅ M 4
σb4 := N
3 σb4 = 30.56⋅
π⋅ d 4 2
mm

σ4 := 0

16⋅ M t5
τt4 := N
3 τt4 = 16.32⋅
π⋅ d 4 2
mm

α0 = 0.4

(σb4 + σ4)2 + 3⋅ α02⋅ τt42

N
σv4 := σv4 = 32.59⋅
2
mm

Esfuerzo a la fatiga:
 b 0 = 0.98
N
σw = 230⋅
2
mm
R = 0.5

αkb = 3.2

ρ' = 0.08⋅ mm
t1
ρ :=
2
2 2 −1
X := + X = 0.38⋅ mm
d4 ρ

El coeficiente de entalladura sera:

αkb
βkb := βkb = 2.725
1+ ρ'⋅ X

Finalmente tenemos:
σw⋅ b0 N
σG4 := σG4 = 165.45⋅
βkb⋅ ( 1 − R) 2
mm

El esfuarzo a la rotura sera:

σG4
SD4 := SD4 = 5.077
σv4

SD3 > 1.7 Esta correcto, la seccion

resistira!!!
Seguridad a la rotura en la seccion 5.-

Para un diametro de eje de d 5 := 95mm se tiene las siguientes dimensiones de chaveta:

b = 28mm

h = 16mm

t1 := 10mm

t2 := 6.4mm Con juego dorsal

Esfuerzo comparativo:

32⋅ M 5
σb5 := N
3 σb5 = 3.6⋅
π⋅ d 5 2
mm
 4⋅ Fa5
σ5 := N
2 σ5 = 1.066⋅
π⋅ d 5 2
mm
16⋅ M t5
τt5 := N
3 τt5 = 32.88⋅
π⋅ d 5 2
mm

α0 = 0.4

(σb5 + σ5)2 + 3⋅ α02⋅ τt52

N
σv5 := σv5 = 23.26⋅
2
mm

Esfuerzo a la fatiga:

b 0 = 0.98
N
σw = 230⋅
2
mm
R = 0.5

αkb = 3.2

ρ' = 0.08⋅ mm
t1
ρ :=
2
2 2 −1
X := + X = 0.421⋅ mm
d3 ρ

El coeficiente de entalladura sera:

αkb
βkb := βkb = 2.704
1+ ρ'⋅ X

Finalmente tenemos:
σw⋅ b0 N
σG5 := σG5 = 166.73⋅
βkb⋅ ( 1 − R) 2
mm

El esfuarzo a la rotura sera:

σG5
SD5 := SD5 = 7.17
σv5

SD3 > 1.7 Este valor es mucho mayor ya

que se sobredimensiono el
 diametro de la seccion 5, por lo
tanto la seccion resistira!!!

Para el diametro de la rueda conica 6 se considerara simplemento el momento torsor:

N6
M t6 := M t6 = 129834.3⋅ kgf ⋅ cm
n6

3
16⋅ M t6
d'6 := d'6 = 117.474 ⋅ mm
π⋅ τtadm

Se considerara:
d 6 = 125mm
d 6 := 125mm
En el cual se tiene el siguiente chavetero:

b = 32mm
0.5⋅ d 6 = 62.5⋅ mm
h = 18mm

t1 = 11mm

t2 = 7.4mm Con juego dorsal

2.3.5. Seleccion de los rodamientos.-

Rodamiento A.-

La fierza radial sera:

2 2
FA := FAx + FAy
FA = 9059.04 N
La fuerza axial sera cero:

Fa := 0

La fuerza de carga equivalente sera:

P := FA

P = 9.059⋅ kN

Se estimara una duracion nominal:

L'10h := 25000hr
n2
n'2 :=
rpm
 x := 3

n'2
Por lo tanto: L'10 := L'10h⋅ 60⋅ 8
hr L'10 = 1.688 × 10

La capacidad de carga dinamica:

1
x
 L'10 
C' :=  ⋅P
 106  C' = 50.061⋅ kN
 

La capacidad de carga dinamica se toma de la siguiente tabla:

Para el diametro del eje de d A := 85mm se seleccionara:

DA := 130mm B A := 22mm C := 52kN

La duracion nominal sera:

x := 3 para rodamientos de bolas

x
L10 := 10 ⋅ 
6 C 8
 L10 = 1.891 × 10
 P
L10⋅ hr
L10h := L10h = 28019.44⋅ hr
60n'2

El rodamiento elegido es: SKF 6017

Rodamiento B.-
La fuerza radial sera:
2 2
FB := FBx + FBy
FB = 31294.84 N
La fuerza axial sera :

Fa := Fa2 Fa = 5009.8 N

La fuerza de carga equivalente sera:

Fa
= 0.16
FB e := 0.5

P := FB

P = 31.295⋅ kN

Se estimara una duracion nominal:

L'10h = 25000⋅ hr
n2
n'2 :=
rpm

x := 3

n'2
Por lo tanto: L'10 := L'10h⋅ 60⋅ 8
hr L'10 = 1.688 × 10

La capacidad de carga dinamica:

1
x
 L'10 
C' :=  ⋅P C' = 172.937 ⋅ kN
 106 
 

La capacidad de carga dinamica se toma de la siguiente tabla:

Para el diametro del eje de d B := 85mm se seleccionara:

DB := 210mm B B := 52mm C := 174kN

La duracion nominal sera:

x := 3 para rodamientos de bolas

x
L10 := 10 ⋅ 
6 C 8
 L10 = 1.719 × 10
 P
L10⋅ hr
L10h := L10h = 25463.95⋅ hr
60n'2

El rodamiento elegido es: SKF 6417

Rodamiento C.-

La fuerza radial sera:

2 2
FC := FCx + FCy
FC = 62905.95 N
La fuerza axial sera :

Fa := Fa5 Fa = 7557.54 N

La fuerza de carga equivalente sera:

Fa
= 0.12
FC e := 0.5

P := FC

P = 62.906⋅ kN
 Se estimara una duracion nominal:

L'10h := 35000hr
n5
n'5 :=
rpm

x := 10.3

n'5
Por lo tanto: L'10 := L'10h⋅ 60⋅ 8
hr L'10 = 1.575 × 10

La capacidad de carga dinamica:

1
x
 L'10 
C' :=  ⋅P C' = 102.806 ⋅ kN
 106 
 

La capacidad de carga dinamica se toma de la siguiente tabla:

Para el diametro del eje de d B := 85mm se seleccionara:

DC := 180mm B C := 28mm C := 134kN

La duracion nominal sera:

x := 10.3 para rodamientos de rodillos
 x
L10 := 10 ⋅ 
6 C 9
 L10 = 2.414 × 10
 P
L10⋅ hr
L10h := L10h = 536342.41⋅ hr
60⋅ n'5

El rodamiento elegido es: SKF NJ1024ML

Rodamiento D.-

La fuerza radial sera:

2 2
FD := FDx + FDy
FD = 18391.62 N
La fuerza axial sera :

Fa := 0 Fa = 0

La fuerza de carga equivalente sera:

Fa
=0
FB e := 0.5

P := FD

P = 18.392⋅ kN

Se estimara una duracion nominal:

L'10h := 20000hr
n5
n'5 :=
rpm

x := 3

n'5
Por lo tanto: L'10 := L'10h⋅ 60⋅ 7
hr L'10 = 9 × 10

La capacidad de carga dinamica:

1
x
 L'10 
C' :=  ⋅P C' = 82.42⋅ kN
 106 
 
La capacidad de carga dinamica se toma de la siguiente tabla:

Para el diametro del eje de d B := 85mm se seleccionara:

DD := 170mm B D := 32mm C := 114kN

La duracion nominal sera:

x := 3 para rodamientos de bolas

x
L10 := 10 ⋅ 
6 C 8
 L10 = 2.382 × 10
 P
L10⋅ hr
L10h := L10h = 52922.69⋅ hr
60n'5

El rodamiento elegido es: SKF 6219

.
se hizode derecha a
ensiones de chaveta: