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Movimiento Humano
Prof.: Andrés Valverde Conesa
Dpto. Ing. Mecánica
Contenidos
Introducción.
Estructura mecánica.
Estructura cinemática.
Tipos de articulaciones.
Configuraciones cinemáticas.
Precisión de movimientos.
Referencias anatómicas
Plano Horizontal Plano Coronal Plano Medio
Posterior
Lateral Lateral
Medial Medial
Anterior
Vista Superior (Plano Transverso)
Referencias anatómicas
A es proximal con
A respecto de B.
C es proximal
B
C respecto de C.
A C es distal respecto
de B.
B B es distal respecto
de A.
C
Referencias anatómicas
Superior (craneal) Superficial
Inferior (caudal) Profundo
Anterior (ventral) Externo (exterior)
Posterior (dorsal) Interno (interior)
Medial Central
Lateral Periférico
Proximal Parietal
Distal Visceral
Referencias anatómicas
Proximal
Distal
Superficial
Profundo
Interno
Externo
Ipsilateral
Contralateral
Referencias anatómicas
Flexión Inclinación
Extensión Eversión
Abducción Inversión
Adducción Supinación
Rotación Pronación
Circunducción Protrusión
Radialización Retrusión
Ulnarización Dorsiflexión
Elevación Plantiflexión
Depresión
Similitudes con la mecánica de
Robots
BRAZO HUMANO BRAZO ROBOT
HUESOS ESLABONES
MÚSCULOS ACCIONADORES
TENDONES TRANSMISIONES
a) 3 grados de libertad
más los de la
muñeca.
b) Robot redundante, 4
grados de libertad
para evitar
obsáculos
Movimiento
Artrocinemática
'Estudia los movimientos de las carillas
articulares, sin importar las causas que los
provocan.'
Deslizamiento (Traslación) Sin eje.
Giro (Rotación) Con eje perpendicular a la
superficie del movimiento.
Balanceo (Rotación) Con eje paralelo a la superficie del
movimiento
Rodamiento (Combinación) Combinación de Deslizamiento, y
Giro o Balanceo.
Artrocinemática