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Flujo rápidamente
.
variado: resalto
hidráulico
vertedor de demasia
y1 <ye ~
y1
2. En la figura 4.3, las secciones CD y @, marcan esquemática- compuerta con descarga por el fondo
mente el principio y el final del resalto. Los tirantes Y1 y y2 con
Figura 4.2 Lugares apropiados para formarse el resalto hidráulico
l Máximo Villón - página (182) Hidráulica de canales - página (183)
que escurre el agua antes y después del mismo se llaman b) Mezclado eficiente de fluidos o de sustancias químicas, usadas
tirantes conjugados, donde: en la purificación de aguas o de aforos químicos, debido a la
y1 : tirante conjugado mayor naturaleza fuertemente turbulenta del fenómeno.
Y2 : tirante conjugado menor C) Incremento del caudal descargado por una compuerta deslizante,
al rechazar el retroceso del agua contra la compuerta . Esto
aumenta la carga efectiva y con ella el caudal.
d) La recuperación de carga aguas abajo de un aforador y
....2.,.__ _ __ mantenimiento de un nivel alto del agua en el canal de riego o de
v2 distribución del agua,
2
v1
cuación general del resalto hidráulico
~ 1
E1 2g ....
.....
Debido a que en principio se desconoce · 1a pérdida de energía
11ociada con el resalto hidráulico, la aplicación de la ecuación de
energía antes y después del resalto, no proporciona un medio
1decuado de análisis. Por otra parte, debido a la gran variación de la
velocidad media entre los dos extremos del resalto, y al hecho de
que no se requiere conocer los cambios de energía interna, es más
1decuada la aplicación del principio de la cantidad de movimiento, en
11 análisis del fenómeno del resalto hidráulico. La concordancia
general entre lo~resultados teóricos y los experimentales, confirman
Figura 4.3. Elementos del resalto hidráulico 11 seguridad de un análisis general del fenómeno con base en este
principio.
3. La diferencia ~Y= y2 - y1, es la altura del resalto y L su longitud;
existen muchos criterios para encontrar este último valor. uerza específica
4. E1 es la energía específica antes del resalto y E2 la que posee la Aplicando la ecuación (4.1) de la cantidad de movimiento
corriente después de él. Se observa que en @ la energía considerando que se satisface las siguientes condiciones: '
específica es menor que en ©, debido a las pérdidas de energía 8.Q=(/J2 v2 -f31v1 )=Fp1 -Fn +Wsena-F1 . . . (4.1)
útil que el fenómeno ocasiona; esta pérdida se representa como:
~E= E1 -E2. El canal es horizontal y de sección constante , pudiendo
despreciarse la componente del peso del fluido.
Además de su mérito como disipador natural de energía, el resalto Se desprecia la resistencia de fricción originada en la pared del
hidráulico tiene muchos otros usos prácticos, entre los cuales se canal, debido a la poca longitud del tramo en que se desarrolla el
pueden mencionar los siguientes: resalto.
a) Prevención o confinamiento de la socavación aguas abajo de las
estructuras hidráulicas donde es necesario disipar energía.
Máximo Villón - página (184) Hidráulica de canales - página (185)
c) Se considera que la distribución de velocidades en las secciones donde: y Gi , y Gi son las profundidades de los centros de gravedad
© y @ de la figura 4.4, es prácticamente uniforme y que los de las áreas de las secciones © y @ respectivamente (ver figura
coeficientes : 4.4).
/31= /32 = 1
Sustituyendo estos valores en (4.3), resulta:
<5 .º2 <5 .º2 -
- - - --=rYG1A1 -rYG2 A2
-
A1 A1
también:
<5 .
-
º2 -
-+rYG1A1 =--+rYG2A2
º2 -
<5 .
A1 A1
Sección de control
Dividiendo entre r = <5 · g , se tiene:
Figura 4.4. Volumen de control
Q2
-
-
+ Y G1A1 = -
º2+ - YG2A2 . .. (4.4)
Resulta: g~I gA2
óQ(v2 - v1) = FP1 -FP 2 . ••• (4.2)
La ecuación (4.4) proporciona en todos los casos, la solución de uno
Sustituyendo en (4.2) el valor de v =Q/A, obtenido de la ecuación de de los tirantes conjugados a partir del otro conocido y representa la
continuidad, se tiene: ecuación gener8'1.de1 resalto hidráulico.
<5.Q[_Sl_ _
A2
i?_]
A
= Fp 1 - FP2 Observando ambos miembros de la ecuación (4.4), se nota que
tienen la misma forma, de modo que en general se puede escribir:
1
Q2 -
1 1 ... (4.5)
<5.Q 2[ - - - ] = Fp1 - FP2 ... (4.3) F = - + yGA
gA
A2 A1
Lo cual significa que la fuerza específica, es constante en los Condición para fuerza específica mínima
extremos del resalto hidráulico (inicio y final), siempre y cuando las
fuerzas de resistencia externa así como el peso del fluido en la
dirección del movimiento, en el tramo puedan despreciarse. Esto nos SI Fmín -t dF =0
indica, que cuando ocurre el resalto hidráulico, las fuerzas
dy
específicas ·para las secciones donde inicia y finaliza el resalto Derivando la ecuación (4.5) con respecto a y e igualando a cero, se
hidráulico, son iguales. obtiene:
A
=O
1
1 2
pérdida de energía interna debida a las turbulencias propias del
resalto hidráulico.
Máximo Vill9n - página (190) Hidráulica de canales - página (191)
De otro lado, cualquiera que sea la forma de la sección transversal , Sustituyendo estos valores en la ecuación (4.8), se tiene:
2
la profundidad y G de su centro de gravedad se puede calcular con la
-l Y2 · b'.Y2 · - -
1 Y1 · by1 - -Q [by2- by,] = O
ecuación: 2 2 g byl · by2
2
YG = Ky by i _by~ _ Q [Y2 - Y1] = O
Ty 2 2 gb Y1Y2
- Y1 ± Y~ +_!]_
8
gy.
2
Y2 = -i +
2
y~ (8F; 2 + 1)
2 Y2 = __¿j_ + 2:J_ vfgF.12 + 1
2 2
Yi = i (~8F; 2
+ 1-1)
Tomando el signo(+), para que y2 resulte positivo, se tiene: o también:
2
= _!_[~8F; 2 + 1-
2 2
y2 =- 2:í_+ ...!L+b.... ... (4.10) y2 1] ... (4.12)
2 gy, 4 y, 2
Ecuación que permite calcular el tirante conjugado mayor del resalto, cuación que permite calcular el tirante conjugado mayor del resalto,
en un canal de sección rectangular, conocido el menor y el caudal tn un canal de sección rectangular, conocido el menor y el número
por unidad de ancho. V
de Froude F, = ~ antes del resalto.
Colocando la ecuación anterior en términos de la velocidad, ya que -..¡ gy.
=
q, v, y, se tiene :
2
2 V1Y1
2
Y1
2 ....
Y1 . . . (4.11) Régimen subcrítico conocido
Y2 =--+ -'-~ + -
2 gy. 4
Si la ecuación (4.9) se multiplica por y 1 y se continúa en forma
y, análoga, se obtienen las siguientes ecuaciones:
Y2 = --+
2 Y2 2q
2
Y1 =-- + - + -
Y; ... (4.13)
2 gy2 4
Sabemos que de la ecuación del número de Froude, se tiene:
2
Y2
F; = ~ ~ F.2= 3- Y1 =--+
-..¡ gy, gy. 2
Y2 = _21.
2
+ 2F. 2y2
1 1
+2l
4
2:J._ =_!_(~8F22 +1-1) ...(4.14)
Y2 2
Máximo Villó~ - página (194) Hidráulica de canales - página (195)
11
Estas ecuaciones permiten calcular el tirante conjugado menor, Yt !/
conocidos el mayor y q, v2 , o F 2 = 2
..,¡ gy2
después del resalto.
y,
10
,
J
Proceso gráfico
9
··~=?l
- Y1 .,."' .. ~ liY1 V
.,•
IJ
Las figuras 4.7 y 4.8 muestran las curvas que representan a las
ecuaciones (4.12) y (4.14) respectivamente y que permiten un cálculo
,,
~
directo de los tirantes conjugados para una sección rectangular. 8
J
•,
A continuación se indica el uso de la figura 4.7.
7 J "
1. Conocido Pi = ~ , con este valor en el eje x, levantar una '
..,¡ gy¡ IJ "
vertical hasta intersectar a la curva . 6 •
V
2. Del punto de intersección se traza una paralela al eje x, con lo IJ
4 "'" ,
La figura 4.9 muestra el p~oceso indicado.
IJ
J
11
3
IJ
.,
J
2 11'
1)
'
1
,
1 2 3 4 5 6 7 8
F • v1
1 j9Y:
Figura 4.7 Curva para determinar el tirante subcrítico, conocido el
régimen supercrítico
Máximo Villóí) - página (196) Hidráulica de canales - página (197)
1,1
Y1
Y2
1,0 ........ .__
---
y1 =~1y~ l
l
~2
.J
0,9 .__ --
,_ .__
-
1-
,
~
~
,
@ \
o,8 .1.1 -------- ------- --
,
o,7 ...
I~
o,6 ,
,' <D
IJ
1)
'
o, e ,
l/
!~
•
º·4 lol"
2
además: Ai
[ 3
+bA2Y2]l.1_-[~+by,]A
6 3 6
-2rA(A -A ) =O
1 1 b 1 1 by Y1 2 12 1
K =- + =-+ - -
3 6 b+Zy 3 6 A
Sustituyendo los valores de A. se obtiene:
De la ecuación (4.8), multiplicado por A2. se tiene:
[Íby Zy¡)' + b(by + ZyJ)y, ] :: - [by, ; ~y,' + b~, ]rby, + Zy;)-
2
; 2
i K _ f;L_ [ A2 - A1 ] = O 6
A2K 2 y 2 -A1A2 1Y1 g A,
2
- 2r(by1 + Zy 1 l (by2 + Zyi )-(by1 + Zy 12)]=O
3
Multiplicando por y ordenando en forma conveniente, se
Z Y14
2
Haciendo:
v2
1
- 2
2g V
r - - - -1-
- Y1 - 2gy1, Haciendo los siguientes cambios de variables:
}?_=t; ll= J
se tiene: Zy, Y1
AJK 2 ll-A1A2 K 1 - 2rA1(A 2 - A 1 ) = 0 resulta:
Y1
Máximo Villón - página (200)
Hidráulica de canales - página (201 )
Proceso gráfico
2
-6r(t + l)tJ -6r (t + 1}J +6r (t+1)2 =O
Para simplificar la solución de la ecuación (4.15), se puede recurrir a
Reduciendo términos semejantes , resulta: la figura 4.1O que resuelve esta ecuación , en. la cual se presentan las
curvas para el cálculo del tirante subcrítico, conocido el régimen
J 5 + -5 tJ 4 + -3 t 2 J 3 - [ 6r(t+ 1)+ J
, -3 t+l J 2 - aupercrítico en el resalto hidráulico.
2 2 2
A continuación se indica el uso de la figura 4.1O:
-[6r1(1+I)+(&1+I}} +6r(t+I)' =O 2
1. eonoc1"dos.. r =- v, - y t = - b , se .ingresa con el pnmer
.
valor,
2gy1 Zy,
Factorizando el primer miembro, en términos de J , mediante el en el eje y , trazando una paralela al eje x, hasta intersectar a la
método de evaluación, luego factorizando y ordenando en forma aurva t.
conveniente los coeficientes, resulta: 2¡ Del punto de intersección se traza una paralela al eje y, con lo
ó~ l~J' +51 ;2 J ' +(3'. +22Xt +1)J' +['; +(t-6rXt +1}f-6r{t +1}'} =O cual se en~entra J= ft,
Y1
de donde se calcula y . Hay que
~
notar que J debe ser mayor que 1, puesto que y 2 > Y1.
donde: J - h~ O, pues si J - 1 = O~ J = 1, es decir ft = 1, o
Y1 La figura 4.11 muestra el proceso indicado:
también y 2 = y 1 , lo que indica que los tirantes conjugados serían
iguales, por lo tanto no se produciría el resalto hidráulico.
Como J -1 *O , dividiendo la ecuación anterior entre (J - 1), se
obtiene:
J4 + 5t+2 J3 + (3t+ 2Xt+ I) J 2 + [~+(t-6rXt+1)]J-6r(t+ I)2 =0
2 2 2
... (4.1 5)
La ecuación (4.1 5) es de cuarto grado, con la raíz real positiva, que
permite calcular el tirante conjugado mayor, conocidos:
a) el tirante conjugado menor, y 1
Máximo Villón - página (202)
Hidráulica de canales - página (203)
800¡::::¡::¡:::¡::::¡::¡::==1===F=F=f-r+-t-t+-tt-:t:tj:t:t2l11
&00t::t::1~:¡:¡::=::¡::::¡.::=J=:Fl-+--f-+-lr+t-~r.1¡tj,r7'11
100- t
80 -- vt
__.. JI 11
J == Y2 Valores de J
y,
Figura 4.11 Esquema para el uso de la figura 4.1O
""
6gimen subcrítico conocido
g
2
A2
2
A,A2 K 2 y 2 -A,2 K,y, -Q- [A
=0 -A,]
O)r.l'i•~in:¡:¡:¡:::::i¡.:::¡._1-4-+-~+-t-f-tf-t-f-t"il
18~
+
OM
1 1.2 1.4 1,s 1.s2,o 2,5 3 3,5 4 s s 1 a 9 10 12 14 1s ) Desarrollando en forma análoga al proceso anterior se obtiene:
Valores de J 4
t G1.+}' +(it' +1}' -[6r(t +l)-(~1+1}Y-6r(t +!)' ~ O
Figura 4.1 o. Curvas para el cálcul~ d~I !irante subcrítico conocido ol llmbién:
régimen supercrítico en el resalto h1drauhco
Máximo Vi lió~ - página (204} Hidráulica de canales - página (205}
1
0,9
14 + 5t+2 1 3 +{3t+2Xt+l)12 +[C +(t-6rXt+ l)lJ -6r(t + l)2 = Ü 0,8
2 2 2 'J 0,7
0,11
... (4.16) 0,5
donde: 0,4
¡,. ~~
0,3
c;..i..
•• b ~ ~ ~~ e;..~ :,...i..
~ ~:,..
0,2
.
~ ~
~o ¡,.. ~ l/t,¡
~ l/ ~
....(\. ¡,.. L.; 1.1 ~ J
~ ,,
La resolución de la ecuación (4.16) proporciona una sola raíz real ~ ¡, ¡,.¡,.
l..& ~
positiva que permite conocer el tirante conjugado menor y 1, conocido ¡,. 11
0,1
, ,
,,
11' ll
Y2. ry t. 0,09
0,08
,, ,.,.... ,,r,,r~
.J' "-'/
l"'J
~
1/ ,
1-'
La figura 4.12 resuelve la ecuación (4.16), su uso es en forma similar 0,07 ,.. ''"
1: I ~°'-. ~ 9'"~
~ ~ _/
/
,
/ /
./
"' .
... 0,06
' ~ V V
.., ~
1/
al indicado en la figura 4.1O, en este caso J es menor que 1 puesto
que Y1 < Y2·
.g 0,05
10,04
t•O
~ ' ..
~ ~[/
~
/.V /
./
I/
A ~ ~
\"°~ V / V / I/
Las figuras 4.13a y 4.13b permiten el cálculo tanto del tirante ~ 0,03
~ / /. V V .. ~
subcrítico como el supercrítico del resalto hidráulico para una sección
trapezoidal, conocido uno de ellos. Estas figuras permiten también 0,02
. IY \.~ , 1/ ir
,
!(~.,
'
V V V b;Y f\~
calcular la fuerza específica.
traza una paralela al eje de abscisas, hasta intersectar al 0,002 .i••2i• 1cr(Mt) 1t+11J J. &l(t+112= º
2
correspondiente valor de la curva ZC.
/
V J•7;; ,• ..!!. ;z• Z1+Z2 ·ta..!..
Y2 2 ' ZY2
3. Del punto de intersección se traza una paralela al eje do
ordenadas con lo cual:
0,001
o, 1 o, 15 0,2 0,25 o,3 o,35
Valores de J
º·" o,5 o,e 0,1 o,a o,e 1
• Al intersectar a la otra rama de la curva ZC, se traza una paralel 1 lgura 4.12.Curvas para el cálculo del tirante super~rítico conocido el
al eje de abscisas y se encuentra el valor de Zy2/b, de donde so lmen subcrítico en el resalto hidráulico
obtiene el valor del conjugado mayor Y2·
Zy/b ~
.~u
0,6
~r
,wqj'/
ZC=Cz3'2Á r:i' ~
F = fuerza .,¡gt>
o4
'
@ Q ~ caudalespeciflca
g - gravedad
Q,).
X
3·
o
~
V ":7
T .L
-::~:.!!
zc. 0,16
1 1 1 1 1 1 11111111 1
.g:
"'O
zc= 0,20 Q).
TT""'T ca
:r
Q)
0,2-f:¡===±:::3~ m
Ñ
o
~
.<l'c
~~cTI t~~1i; 7
o~
o.1E~~~ Zc,. 0-+ ~06
,04
. ,()8
o.o
0,01 0,02 0,03 0,04 0,06 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,8 1,0
3
FZ2tb
Figura 4.13a Canales trapezoidales, representación adimensional
\--!¡
·~yl W,li~'..yl~~~~~=u , ,,,, zc=1,2
1 11111 q
ZC-Q - t121tygb
CJ' ~~ =~ o,s
zc ~:J 1 1 1 1 1 1 11 11 1 ~
I
F =
F fuerza especifica
Q =caudal
zc = o,s 1 1 1 1 1 1 1 1 111 .,
=
zc 0,1
a:
..,
lll·
g = gravedad zc =o,& 5.
¡:;·
Q)
a.
<l>
n
1:1)
:J
Q)
1D
(/)
"'O
Q,).
ca
:;·
Q)
Ñ
o
~
cos B -_ D D
2
/ 2-
¡ y = 1- 2 D -:; B =
2
(y) [ ( )]
2~rc cos 1- 2 ~
... (4.19)
zc
2 3 tltuyendo (4.18) y (4.19) en (4.17), se tiene:
FZ / b
Figura 4.14 Esquema de uso de la figura 4.13a ó 4.13b
Proceso computacional
A= { >rcco{1-2(~ )]-~ (~ )-(~ )'[1-2(~ )J}v'
Hcanales. resuelve las ecuaciones (4.15) y (4.16), y permite 1 donde, haciendo que N =AlrY, se tiene:
cálculo de uno de los tirantes conjugados (mayor o menor), en un r------
sección trapezoidal, conocido el otro tirante.
N =;, ~ ¡arcco{1-2(~ )]-~ (~ )-(~ )'[1 -2(~ )]
... (4.20)
Sección circular
Sea la sección circular de diámetro O (figura 4.15)
11 figura 4.15, se observa que:
Y cg = Ky = y -( ~ - y)
Ky = -y+ y - D
- =y - D -
- +y
2 2
bién:
ID y
K = 1---+- ... (4.21)
2y y
2R'sen' O
y = __3_A_2
_ -
2 ~'
·{(;; )-(;;
--~-3N-D72---=-
n 3
- 2D(;;)%[1-(;;)]%
y= ... (4.22)
3N
1 D 2
K=l- -·-+
(i)'[i-i]' La ecuación ( 4.26) se resuelve por tanteos con el siguiente proceso:
a. Para un diámetro O, un caudal Q y conocido el régimen
2 y 3N supercrítico (Y1 conocido), el segundo miembro es conocido.
1 3
1 l 2(y / D )2 [1 - (y I D )p .. . (4.23) b. Conocidos O y Y1. Y1ID es conocido, luego:
K-1- +
- 2 (y ! D) 3N 1) De la ecuación (4.20) se puede calcular N1 que está en
función de Y1/D o también en forma aproximada haciendo ·
Régimen supercrítico conocido uso ele la tabla 1.1.
2) De la ecuación (4.23) se puede calcular K 1 que está en
función de Y1ID .
Proceso grafico
Proceso computacional
Sección Parabólica
Régimen supercrítico conocido
2
I
.. lflllf
... o A= - Ty
3
I
I
I
I
I
, ....
11111
CIO
2
K= -
I' I I I
.....
11111
u~~i
I
I I 11 I
I I f
5
I I I 11 p =foco
J I I I J I
• !I ~
/ I I I
O
& 1111
:Jo 1// 11
~ NGO
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1->- V) "/ !/
'.'\-(..~"~/V
.;' o. -' I
v¡ / I
/ V¡ / /
~~--¿V
- ~ª"/ Multiplicando por ~, se obtiene:
~- ~o· V V
/ '¡ ..
y,A,
--- ¡_.,.....~~~
~
~, - K 1 li A2
( J - K ~- gyQ
2
1
2 [ ~-1] -O
y, A, A2
..
A1 A1 -
'"" ..~,' . 1 1
"' 1 j 1 '
~ _/ /¡ ,, I 1 '
---
...._ ./ I
__,. C>' I ' A,
·~........... '' ·;o I I I
~~ lt/ ,,-;,·¡
J I , y 2 A2
2
A2 v2 A
~ ~ r-....
"~ !'..._~ i--..._ . ./
V~/-
l
I "t:>"J"" .. 1\ 2 - -
y1A1 ( J -K1 -
A1
1 2
- -[ -
gy 1 A1
-1]=0 ... (4.28)
~/: ~
'\ ~ ~
.~ ~ -- V ,J
1,/ ::t¡
kf1
11 la sección parabólica, se tiene que:
2 A 2 -
~ f'..."" J
~
/ Ty ---t - .= - y = y
3 T 3
~ ¡_...Y
K \. 'l 2py
O?_ ~ ":, ca_ ~ 'if f')_ N
o o
p/!. OJJ0W\?!P IB OA!lBJ9J 8lU9J!.l
o 00 ó o ó
(7 )'- 2py
Máximo Villó.n - página (216) Hidráulica de canales - página (217)
T 2
= 8py ~ T = ..j8P/i J 4 -Jl.S -~F.2 [J l,S -1] = 0
3
luego: J4 -(~F.2 +l)J'·s+~F.2 =0 ... (4.29)
2 1
A=-.J8P/iy
3 1ctorizando la ecuación (4.29), se tiene:
rg::y312 312 3_
2 l A
A=-.J8Py ~-2 = 3 v 2
P
=(y ) 0
2
_2
3 A 2 ¡g:: 312 Y
3v P Y1 1 0
1
además:
v, v, v,
~gy 1 = .jgA1 11'¡ = .j213gy1
Haciendo 22 = J , se tiene:
Y1 comienda para los cálculos manuales utilizar la ecuación (4.29),
posar de ser de mayor grado que la ecuación (4.31), es de
Máximo V1l16n página (2 18) Hidráulica de canales - página (219)
1) Conocido F¡ = ~
V1
= ~
V1
, se entra con ese valor en ' \
gA1 I T. 2 / 3gy1 \.
el eje de abscisas (eje F 1 } hasta intersectar la curva . "
\
2) Del punto de intersección se traza una paralela al eje F,, con lo \.
' \.
' ..
._
...... --
-- ~·
¡¡¡
'
- -- -2
" \,.
-- --
- - '~
y
('o + /\ - ~
-- • a~ .:: > ~
e '
..... _
!:? ....,
\
1- .... 1-
¡._
...... ..... _ .z ::.
"' >-
~ ~
\
._ ..__
i-
..... _ '
' '\
>- - -1
Figura 4.18 Esquema para el uso de la figura 4.17 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
1 1 1 1 1 1 1 T T 1 1 1 1
1 1 1 1 1 11 1 1 1 11 1
1
'''
Régimen subcrítico conocido
CIO N 1 ...- ,.._
>- >-
Y2A2
Hidráulica de canales - página (221)
Máximo Villón - página (220)
B
5
Factorizando la ecuación ( 4.32) y dividiendo entre ( 1 º· -1 ), resulta: ~
'\ ~
5 5 5
¡J.s + Jl + ¡ i.s + ¡2 + ¡i.s - - F22 J - - F 22 ¡ o.s - - F 22 = 0 .. . (4.33) 1-
3 3 3 o
'~
N~
-
1-
.J.:..~
La figura 4.19 resuelve la ecuación (4.32), la misma que permite el
t!
"'
.. +
> ...
Ñ
' !\..
'"
cálculo del tirante supercrítico y 1, conocido el régimen subcrítico. La 1- ~-
...• ~~; ¡~
forma de uso de esta curva es la misma que la indicada para la figura
,..
+
N N >i
N
>
N ....
'"1:.
' 1\..
-
1-- IL - et
~ >°
4.17. -
...._; u
..., 11
~
OI
"~
'11
Proceso computacional f\..
~
1 1 1 1
Hcanales, resuelve las ecuaciones (4.31) y (4.33), y permite el
-1 «I ..... CD .., N
hecho de que el problema no ha sido analizado teóricamente , así L = longitud del resalto, en m
como a las complicaciones prácticas derivadas de la inestabilidad Y1 = tirante conjugado menor, en m
general del fenómeno y la dificultad en definir las secciones de inicio Y2 = tirante conjugado mayor, en m
y fin del resalto.
• Según Pavlovski, la longitud del resalto es:
L =2,5 (1,9 Y2- Y1)
Se acepta comúnmente que la longitud L del resalto hidráulico (figura donde:
4.20), se defina como la distancia medida entre la sección de inicio y L = longitud del resalto, en m
la sección inmediatamente aguas abajo en que termina la zona Y1 = tirante conjugado mayor, en m
turbulenta . Con este criterio, para el cálculo de la longitud del resalto Y2 = tirante conjugado menor, en m
hidráulico, existen varias fórmulas empíricas, dentro de las cuales se
tiene: • Según Schaumian, la longitud del resalto es:
ae:+
0-L-f}
1
L
donde:
=3,6y(1-;J1+;:)'
2
• Según Sieñchin, la longitud del resalto hidráulico, es: • Según Cherwúsov, la longitud del resalto es:
L = k(y 2 - y,) ... (4.34)
donde:
L = longitud del resalto, en m
L=10,3y.[ fü- f "
Y1 = tirante conjugado menor, en m
y2 = tirante conjugado mayor, en m donde:
k =depende del talud Z del canal, según la siguientt? tabla : L = longitud del resalto, en m
Y1 =tirante conjugado mayor, en m
Talud Z o 0,5 0,75 1,0 1,25 1,5 Ye = tirante crítico, en m
k 5 7,9 9,2 10,6 12,6 15,0
• Según el U.S. Bureau of Reclamation, la longitud L del resalto en
• Según Hsing, la longitud del resalto en un canal trapezoidal es un canal rectangular horizontal, se puede calcular con la
mucho mayor, de acuerdo con la siguiente fórmula: siguiente tabla:
donde:
L = longitud del resalto, en m
Formas de resalto en canales con pendiente
F, =-~ =número de Fraude en la sección supercrítica casi horizontal
'\j gy,
y 1 = tirante conjugado mayor, en m Ld forma del resalto hidráulico depende del número de Fraude
y2 = tirante conjugado menor, en m correspondiente al tirante conjugado menor: F; = v, / W,. De los
estudios realizados por el U.S. Bureau of Reclamation sobre el
La figura (4.21) también permite el cálculo de la longitud del resalto
para un canal rectangular, tanto para una pendiente horizontal con la resalto hidráulico, dentro de los tanques amortiguadores como
So = Oo para pendiente de fondo diferente de cero. medio, para disipar la energía en descargas ya sean en vertedores o
en obras de toma, y en general en estructuras terminales, se tienen
7 11111111111 los siguientes casos:
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
'1 1 1 1 1 1 1 1) Si F1 está comprendido entre 1 y 1, 7 se tiene un resalto
s...1O. (1-fonzonrar) ondulado, así:
6 '-'""
loo" 1 1 1 1 -~
1 1 1 1
So e 0,05 -
5 . .. ~
1 1 1 1
-
.
1 1 1 1
S.,:::0,10 ....
' - 1 ' ' 1 •
11 1...
i.,.. 1 s... 0,15 -~
V
... '- - s. 2
0,20 Cuando el valor t1el número de Froude, vale 1 el régimen es crítico y
3
I
I'
,, ~
..,.,-
- is.= o,2s no se forma el resalto hidráulico. Para valores entre 1 y 1, 7 se tiene
un régimen un poco menor que el subcrítico, formándose
~ . ondulaciones ligeras en la superficie. Aproximadamente la velocidad
,... 1...
Fig'ura 4.21 Longitud del resalto en canales con pendiente según el Es un régimen bastante uniforme, se designa por la etapa previa al
U.S. Bureau of Reclamation resalto, sin turbulencia activa.
___ /
,__..
-
:;::>_/ - --- -- -
/
curva de~
remanso~
Y2 = Yn
Solución
Datos:
___
- --
-
.........
,,, --......._
......_......
..--...,...,,
y
l--L-1 1- 2m--f
Figura 4.25 Resalto ahogado
Se pide:
Nota: Si se conociera el conjugado mayor y2 (qu~ es el tira.nte .~ormal Y,, L, 11E, tipo de resalto --t ?
en el tramo de menor pendiente), para determinar la ub1cac1on del
resalto hidráulico el proceso a seguir es: a) Cálculo de y,:
1. A partir de y2 calcular el conjugado menor Y1. .
De la ecuación (4.1 3), se tiene:
2. Comparar y 1 con el Yn del tramo de may?r pendiente:
• Si y1 > Yn. el resalto es barrido y se ubica en el tramo de menor
pendiente. Antes del resalto se presenta una curva M3, que une
Máximo Villón - página (232) Hidráulica de canales _ página (233 )
v2
Datos: r _ I_
Resultados:
Tirante coniugado lYt. 1 0.34191 m Número de Fraude coniugado (F): 12.39611 ,. 4,7619 2
Altura del resalto. 1 0.6581 I m Longitud del resalto (L): 1 3.291 m 2 X 9,8} X 0,3
1 Pérdida de energía en el resalto: 1 0.20851 m
r 3,8525
Datos: rt lo•
1 d donde
valores .!(le r = 3 8525 y t - 1 3333
bt' 'J- - '
·
• se ingresa a la figura
se 0 iene - 3, 1, como se muestra:
~
y, i 0,301
Se pide: r = 3,853
!::..y,M~?
Cálculo de hv1:
Altura del resalto: 1 0.6197j m Long~ud del resalto (L). 1 6.571 m
2 Pérdida de energía en el resalto: j 3;.06551·
4,7619 10. 5015lm ValordeJ.
.\\
h.i = 2x9,81
hv1 =1, 1557
3) Un canal trapezoidal tiene un ancho de solera b = 5 m, talud Z=1,
Cálcu lo de hv2: rugosidad n = 0,025 y para una pendiente S = 0,0004, adopta un
2 tirante normal Yn = 1, 75 en flujo uniforme. Debido a razones
Vz
h v2 = - topográficas, existe un tramo intermedio en el canal, con
2g suficiente longitud y pendiente para que se establezca también
donde. flujo uniforme pero supercrítico. Calcular la pendiente del tramo
1 1 intermedio de manera que se produzca un resalto
2 - .2__ - = = 0,8085 inmediatamente después que termina dicho tramo, el cual deberá
V - A - (0,4+0,93)o,93 1,2369
2
revestirse de concreto con rugosidad n = 0,015, debido al
luego: aumento de velocidad.
- 0,8085 2 =o0333
h.z - 2x9,81 '
Solución
Sustituyendo valores en (4.38), se tiene:
Datos:
Hidráulica de canales - página (237)
Máximo Villón - página (236)
Q=vA
luego:
Q =0,8970x11,8125
Q =10,5954 m 3/s
n =0,015 . e) Definición del tipo de flujo en el canal
~
'Tml
: s:: 0,0004
Ln = 0,025
Para esto debemos calcular el tirante crítico Ye y compararlo con el
=
tirante Yn 1,75 m del canal.
Se pide: Sabemos que para las condiciones del régimer.i crítico se cumple :
Pendiente S del tramo intermedio ? Q2 AJ
-+
- =-e
g Te
a) Cálculo de la velocidad media en el canal
De la ecuación de Manning, se tiene: o también:
v=..!._R 213S1 12 ...(4.39)
n
donde:
.n =0,025 donde:
s = 0,0004 =
Q 10,5954 m3/s
y para el tirante normal Yn= 1,75, se tiene: b=5m ""
A= (5+1,75)· 1,75=1 1,8 125 m2
Sustituyendo valores, se tiene:
p = 5 +2~x l,75=9,9497 m 312
Ae 10>5954
11 8 1
• ~ = 11 872 m
= --==,.---
R= Te"2b5 12 ~X 52.s
9,9497 '
A 32
R2 3
= 1,1212 11 ; 512 = 0,0605
Te b
Sustituyendo valores en ( 4.39), se tiene:
1 De la figura 3.5, se tiene:
V = - -x 1,1212 X 0,0004 112
0,025
v =0,8970 m/s
b) Cálculo del caudal
De la ecuación de continuidad, se tiene:
Máximo Villón - página (238)
Hidráulica de canales - página (239)
3 l=!J...
A2 Y2
1 !í =0,0605 2
TTbT v 0.8970 2
r = _ 2_ = - - - - -
2gy2 2x9,8lxl,75
r= 0,0234
~
b
=0146
' b 5
t=- =--
Zy2 1X1,75
t = 2,8571
2
J = 2:l = 0,1217 Q ·n
Y2 S =[ AR213 ] ... (4.41)
y 1 = 0,1217 y 2 donde:
y 1 = 0,1217xl,75 Q = 10,5954 m 3/s
Y1 = 0,213 m n = 0,015
f) A modo de verificación, para los datos conocidos usando y para el tirante normal Yn = 0,213 m, se tiene:
Hcanales, se obtiene: A= (s +0,213)o,213=1,1104
Dalos: - -- - p = 5+ 2Ji X 0,213 = 5,6025
¡10.59541 m3/s 1
R = l,ll04 =01982
Caudal(Q):
flujo es uniforme con régimen supercrítico o rápido. Para el paso de sección trapezoidal a circular se construye una
transición que tiene ta misma pendiente que el canal y una
h) Cálculo de S del tramo intermedio: k>ngitud de 1O m.
De la fórmula de Manning, la ecuación del caudal es: · 1) Calcular la pendiente S2 del túnel necesaria para que se inicie
Q =_!_ AR2138 112 el resalto hidráulico en la sección del portal de entrada.
n 2) Calcular la pendiente S 2 mínima con la que debe trazarse el
de donde: túnel que elimine el resalto hidráulico.
Máximo Villó!' - página (242) Hidráulica de canales - página (243)
y =04~y=04 x 1
Solución b ' '
=
Yn 0,40 m
Datos:
Cálculo del tirante crítico:
Uso de nomograma (figura 3.5):
portal~
e"\~ s
-º-=
,Jib 25
'
15
'
..}9,81 xl l.5.
=04789
'
1
Q
= 0,4789
VQ tS'S
n, =0,015 Z ••
N. R. --~ ' ''
: - 10 m-- "2 :s 0,018
''
1 1
•'
••
- canal ~trans lcló ~--- túnel--.. J.s 1
1 1
b =0,52 ·-----------
© <D
Se pide:
1) S2 para que se inicie el resalto en el punto ©
2) S2 para que no se produzca resalto De la figura 3.5, s~ obtiene:
t= 0,4[ __-__-_-¡- - - - - - . ,
....._- B) CálGulo del tirante crítico en el túnel.
Uso del nomograma (figura 3.5):
15
Q25 = ' =o1738
Qn ,jiD • .j9,81 x l,5 2·5 '
= 0,225
1/2 813
s b
De la figura 2.5, se obtiene:
Máximo Villón - página (244) Hidráulica de canales - página (245)
'
a Sustituyendo valores, resulta:
y;
- - - =0,1738
d2,5
1,5(y, / d)+
1 52
' ( )2 = 0,8657
19,62 x l,5 4 x A1 l d 2
De la figura 3.5, se obtiene: 0,0227
y e = 0 42 ~ y = 0,42 X1,5
J(y, / d) = l,5(y l / d) + ( )2 = 0,8657
d ' e
A1 l d 2
Ye = 0,63 m
Resolviendo por tanteos usando la tabla 1.1, resulta :
C) cálculo del tirante y1 en la sección circular del portal de entrada.
!~ Y1ld A1/d f{y1/cl)
Aplicando la Ecuación de Bernoull.i entre las. ~ecciones ® y.©.
Y1ld A1/d f{y1/cl)
despreciando la pérdida por cambio de secc1on en la trans1c1ón , "' 0,36 0,2546 0,8902 0,43 0,3229 0,8627
se tiene: 0,37 0,2642 0,8802 0,44 0,3328 0,8650
2 2 0,38 0,2739 0,8726 0,442" 0,3348
;~ +Zo = Y1 + ;~
0,8655
Yno + ··· (4 .42 ) 0,39 0,283.6 0,8672 0,443" 0,3358 0,8658
0,393* 0,2865 0,8861 0,444* 0,3368 0,8661
donde: 0,394* 0,2875 0,8656 0,45 0,3428 0,8682
y,, 0 = 0,40m 0,395* 0,2850 0,8720 0,46 0,3527 0,8725
2 0,40 0,2934 0,8637 0,47 0,3627 0,8776
A0 = (1+0,4) x 0,4 = 0,56m 0,41 0,3032 0,8619 0,48 0,3727 0,8834
Q 15 v
2
2 6786 2 0,42 0,3130 0,8617 0,49 0,3827 0,8900
- - - - '- = 2 6786 ~ -º = ' = 0,3657 m Nota: los valores con (*) se calcularon por interpolación lineal.
Vo - Ao - 0,56 ' 2g 19,62
Zo = s i XL = 0,01 x lO = O,lm Como se observa en la tabla anterior, hay dos valores de y 1/d que
satisfacen la ecuación , a saber:
Sustituyendo valores en la ecuación (4.42), resulta: y 1 I d = 0,394 ~ y 1 = 0,394 x 1,5 ~ y 1 = 0,591m
2
Y 1 +~
2g
= o 4+0,3657 +0,1 = 0,8657
' y 1 I d = 0,443 ~ y 1 = 0,443 x 1,5 ~ y 1 = 0,6645m
y1+- º2 - = 0,8657
2gA12
Máximo Villón - página (246) Hidráulica de canales - página (247)
De estos dos valores, el que satisface al problema es el que Usando Hcanales, se obtiene:
produzca un flujo supercrítico, ya que el flujo en el canal es
Dato~:
supercrítico, es decir:
y, = 0,591 < y e = 0,63 ~ flujo supercrítico
Caudal(Q):
- Q}Jm3°Jl
y, = 0,6645 > y e = 0,63 ~ flujo subcrítico Tirante (y): j 0.5911 m
:. y 1 =0,591 m
-f= 0,44 -
S 2 = 0,0054
- 0,7488 x0,3441 213
S2 =5,4 %o
d - o, 394
J.1_ --- -- -
E) Calculo de S 2 para que no se produzca el resalto:
El flujo en el portal es supercrítico; para que se produzca resalto,
se requiere que se pase a un flujo subcrítico.
y 2 I d= 0,44 ~ y 2 =0,44x 1,5 ~ y 2 = 0,66m
Como: La pendiente mínima que puede evitar que se produzca resalto
y 2 = 0,66m < d = I,5m, el túnel no se ahoga. es la crítica normal, ya que una pendiente menor producirá un
flujo subcrítico y por lo tanto se produciría resalto.
Proceso computacional: . : . S2 mínima = Se
A modo de verificación, para los datos conocidos:
= =
Q 1,5 m 3/s, Y1 0,591 m y d 1,5 m =
Máximo Vil[ón - página (248)
luego:
},5 X0,018
J
2
Flujo gradualmente
S, =( 0,7043 X 0,333"'
Se= 0,0064
variado
:. S2 mínima =Se = 6,4 °loo
¡
superficie libre
• Las líneas de corriente son prácticamente paralelas, es decir, que
la distribución de presiones es hidrostática en cada sección
e,#!t
,, sw-. , ___
1 ,
~,..._
•
una sección transversal definida (rectangular, trapezoidal , etc.).
La forma de distribución de velocidades en las distintas secciones
es ·constante, de modo que el coeficiente de Coriolis a , se
---- ---&--------------------------"&----
1 plano de referencia ~
N. R.
En general se cumple que: el s~gno negativo se deb~ .ªque Z decrece a medida que x crece, es
decir, So s~ supone pos1t1va si la inclinación es descendente hacia
So * Su *SE
aguas . abajo (Z decrece cuando x crece) y negativa en caso
o* /3 contrario, luego:
dZ
d cose= y= p ,para e= pequetio dx = -s~ ... (5.4)
r
Estudiando una sección cualquiera del flujo, como la representada en
la sección ©, se obtiene que la carga o energía total sobre el plano
e) a~~= a v dv = a v dv . dy
dx 2g g dx g dy dx ... (5.5)
de referencia es:
v2 de otro lado:
E=Z+y+a- ... (5.1)
2g d ( -Q) = -Q-dA
dv -
- _ - - - - -Q
T- v
... (5.6)
dy dy A A 2 dy - A 2 - - A / T
a es el coeficiente de Coriolis que se supone constante en el tramo
del canal considerado; los otros términos ya se definieron
sustituyendo (5.6) en (5.5), resulta:
anteriormente.
···(S.?)
ecuación (5.1) con respecto a esta longitud, se tiene:
Máximo Villó~ - página (254) Hidráulica de canales - página (255)
Clasificación y nomenclatura de las curvas Es aquella con la cual, para las condiciones dadas, se produce un
tirante normal menor que el crítico . En esta se cumple que:
de remanso Y,,< Ye
So> Se
Tipos de pendiente de fondo (So)
1. Pendiente suave A las . curvas generadas en este tipo de pendiente se les conoce
como curvas "S" (del inglés STEEP: empinado, abrupto, supercrítico).
Se dice que la pendiente del fondo del canal es suave, cuando para
las condiciones hidráulicas ( Q) y característica del canal (b,. '.· n,( So)? Según Saint Vénant, las corrientes naturales 'de pendiente fuerte, en
dadas, se generan un tirante normal (Yn) mayor que el critico Ye , las que existen resaltos y otras irregularidades, son llamadas
torrentes.
esto es Yn > Ye. también So < Se.
4. Pendiente horizontal
A las curvas generalmente en este tipo de pe~~iente .se les conoce
como curvas "M' (del inglés MILO: suave, subcnt1ca). Es aquella en la cual S0 =O y como consecuencia el tirante normal
se hace infinito, es decir:
Según Saint Vénant, las corrientes natu~ales de pen~ient~ suave, en
las que existe calma , movimiento tranquilo, se denomina nos. En la ecuación de Manning:
v = .!._ R7f sYi
2. Pendiente crítica n ~
donde: Y,, > Ye Ó Ye > Y,, Figura 5.5 Curva de remanso en zona 3.
- =+ Aumenta c, Subcrítico
O>
Y> Ye= Yn + 1 .9
ye¡ yn
Crítica Uniforme
Ye= Y= Yn Constante C2
Sn= Se crítico
~e;-:·
Yn =Ye -
- =+ Supercrítico
Ye = Yn >y - Aumenta C3
~.ir
~
-=+
y> Ye> Yn + Aumenta s, Subcrítico
~
Fuerte - =-
S>Se>O Ye> Y> Yn - Disminuye S2 Supercrítico
t
~,calculo
Ye> Yn >Y
- =+
~
- Aumenta $3 Supercrítico
ye
Cálcul~
Y> Ye - =-
Disminuye
@::i.
+ H2 Subcrítico
~
Horizontal
S=O
=
Yn oo
r
~
Ye> Y - =+
- Aumenta H3 Supercrítico
'O
Q.>-
(0
5·
- Q)
'N
y< Ye - =-
+ Disminuye
C.1cuio~ O>
Adversa
S<O
A2 Subcrítico
--r:ye___ \
Yn no ~
~
existe
Ye< Y - =+
- Aumenta A3 Supercrítico
l ye
Máximo Villó~ - página (262) Hidráulica de canales - página (263)
los ti os de pendientes, se sabe que el tirante Las curvas que tienden al tirante normal se acercan a ella
~~r~Zt:,:~~~~:~·d~~~~r:~~.~~~~~~:':~~t:~~i~~~~: ~~~~
es real, por o cua e . osible ue existan las curvas
asintóticamente, hacia aguas arriba para pendientes menores que la
critica, y hacia aguas abajo para pendientes superiores a la crítica.
En otras palabras cuando una singularidad rompe la uniformidad del
de remanso etn lal zdonala1C,21uengooeess~~:curva ;opiamente dicha sino escurrimiento, el régimen que se establece lejos de ella es
H1 y A1 · de o ro a o • ·r ·
más bi~n una recta' (flujo crítico udniforme
des rende que de las 15 curvas e rema
)~s~ea;:r~nt:~ª ~~! :: necesariamente uniforme. Una singularidad hará sentir sus efectos
hacia aguas arriba en régimen subcrítico y hacia abajo en régimen
pue~an generar, en realidad solo se tienen 12 curvas.
supercrítico.
Las siguientes propiedades son comunes a todas las curvas: 2. Las curvas que tienden al tirante crítico Ye se acercan a ella, en
este punto, en forma perpendicular a la línea del tirante Ye·
1. Las curvas que tienden el tirant e normal "n
J' se acercan a ella
En efecto, en la ecuación (5, 1O), si y tiende a Ye el valor de F tiende a
asintóticamente. 1, lo que hace que:
lim (l-F)= O
En efecto en la ecuación (5.10): y -+y,
dy S0 -SE •
y por lo cual:
dx= 1- F 2
lim(dy l dx)=CX)
y-+y,
si y tiende a y n el valor de sE tiende a So lo que hace que:
lim(S0 -SE)=0 Esto es, el perfil del flujo se vuelve vertical en la proximidad del
y-+y. tirante crítico (curvas M2 , S2, H2 , A2). Esto significa que si el perfil se
desarrolla en régimen supercrítico ocurre una discontinuidad,
y por lo cual : presentándose el resalto hidráulico antes de que y alcance el valor
lim(dy l dx) =O de Ye (curvas M3 , H3, A3), por lo contrario si el perfil se desarrolla en
y -+y.
régimen subcrítico, dicho perfil logra una gran curvatura al
d 1fl . paralelo al fondo del canal , es aproximarse y al valor Ye para volverse vertical en el punto en que y=
Esto significa que el perfil e LIJO esla línea del tirante normal pero Ye (curvas M2, H2 , A2).
d . no puede cortar nunca a c
p~~~~ ~~~fundirse con ella en régimen uniforme (curvas M1 ' M2 ' 3 , En ambos casos, se presenta un flujo rápidamente variado, por eso
S2, S3). la ecuación (5.1 O) y sus derivados no pueden usarse para describir o
calcular exactamente el perfil del flujo cerca del tirante crítico.
Máximo Villón - página (264)
Hidráulica de canales - página (265)
lim SE = lim( v
y-+oo y-+~ R 73 y-+oo 3
perfiles
. F2
l 1m
y-+oo
= l rm
' - - 2 = y-+oo
V
y-+oo( gA / T ]
¡·1m( Q ]2 = Q
gA 3 / T
tipo S
y por lo cual :
lim(dy / dx) = S 0
y-+oo
YL~~
y> y • y hor
n ~----
que corresponde a una línea horizontal que forma un ángulo O
peñiles • - - ••• __ --<'...... C1
-· lb.
.,. =
(senB = S0 ) con el fondo del canal (figura 5.2). Esto significa que la
superficie del agua es asintótica (curvas H2. A2).
tipo e y •y >
n e C3
;----- ...
-f
Y •ye
• "' • · · (c3)
~e
v-: y
,...
Ejemplos prácticos de curvas de remanso
En la figura 5.6 se presentan algunos ejemplos prácticos de curvas
de remanso o perfiles del flujo, y a continuación algunos comentarios
acerca de dichos perfiles: perfiles
tipo H
1. Perfiles tipo M
-M-,
práctico. Ejemplos típicos del perfil M1 son el perfil detrás de una
represa, vertedero , compuertas y otros accidentes naturales, como erfiles _________y>.. ____
Ye '
,; .. ---,----
P
estrechamientos y curvas. Su longitud puede ser de varios kilómetros tipo A Y0 > Y/ ~e
extendiéndose hacia aguas arriba desde la estructura de control ,'/A3 g
5 .
hasta una sección en la que el tirante difiera en uno o dos por ciento a s0 < o
respecto al normal. Figura 5.6 Ejemplos prácticos de perfiles de flujo
Máximo Villó~ - página (266) Hidráulica de canales _ página (267 )
escala
vertical
2
tramo 1--t:ramo 2~- tramo 3- Ye depende únicamente de la forma de la sección transversal, por
lo que mientras esta se mantenga constante en todos los tramos,
aun cuando la pendiente o el coeficiente de rugosidad varíen, el
Figura 5.a Ubicar singularidades y tramos tirante crítico es el ·mismo para todos los casos.
---1-----.. . . . . .
ye .....
vf ...... ---,-----
::: r: ==~. .
yn1 ..: ....
v~2:: .......... ---r----
e:::==~ .. / ye
l
yn >ye
'
c=::=:~?::·/ .....--- ~ -- -¡
yn3 ye
l •
curva M yn < yc:"::::::=.::=::::i
curva s yn > ye
ye es función sólo de la forma curva M
de la sección transversal
Figura 5.12 Establecer las condiciones de la pendiente
Figura 5.1 O Cálculo del Yepara cada tramo
5. Definir y ubicar las posibles secciones de control que se 7. Establecer la zona de generación y por' lo tanto el número de la
presenten a lo largo de los tramos en estud io (figura 5.11 ). curv~. (1, 2, o 3), comparando el tirante real (obtenido en la
Recordar que una sección de control, es físicamente ubicable, y secc1on de control), con el normal y el crítico (figura 5.13).
en ella el tirante se puede calcular en función del caudal. La ··•• •·••·••··••••• sección
ubicación de una sección de control , es de suma importancia . yn ·••·•· ·••••• r de control
para el cálculo de la curva de remanso, ya que la curva de
remanso se calcula siempre iniciando de la sección de control,
hacia aguas arriba o hacia aguas abajo a partir de ella .
I::
=-----·~..
flujo
subcritico
y= ve ·····..
..
........ ··......
.........
flujo
supercrltlco
sección
de control Figura 5.1'3 Establecer zona de generación de las curvas
l
A partir de 6 y 7 definir los tipos de curva, con su letra y número
(figura 5.14), par~ ~on esto determinar su geometría, puede usar
la tabla. 5.1. Definido la geometría del perfil y partiendo de la
profun~1dad ~eal en cada sección de control, trazar en cada tramo
Los cálculos de reatlz.an hacia
un perfil continuo correspondiente.
aguas arriba o hacia aguas abajo curva@
de la sección de control
línea del perfil de flujo y la correspondiente al tirante crítico, esto 1. De pendiente suave a pendiente más suave
último ocurre en el punto de cambio de pendiente de dos tramos, el
de aguas arriba de pendiente suave y el de aguas abajo de leflgan Yn1 • Yn2 los tirantes normales en cada uno d 1 d
( ura 5.18). e os os tramos
r
pendiente fuerte, como se muestra en la figura 5.17.
'
~acción de control o~m~l:~i:~~"t;~~~.' por ser pendiente suave (flujo subcrítico ), se
n el segundo tramo por s
tlmbién se cumple q~e ,/
.
:r
;n2 Ye·
d" .
pen iente mas suave (flujo subcrítico ),
1 tirante normal del segundo tram
tramo con pondionto suave , ~rque su pendiente es menor que~ ~=I ~~~~~o:u:o~~od~n~~imYíer°;
,nt ' • n2
Por consideraciones similares al caso1 se tiene que: Sean Yn1 , Yn2 los tirantes normales en cada uno de los dos tramos
Yn2 < Yn1 (figura 5.19) (flgura 5.20).
n el primer tramo, por ser pendiente suave (flujo subcrít co ), se
En ambos tramos se cumple que: cumple que, Yn 1 >Ye·
Yn1 >Ye (pendiente suave) n el segundo tramo, por ser pendiente fuerte (flujo supercrítico ), se
Yn2 > Ye (pendiente menos suave) cumple que Yn 2 <Ye·
Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente) en un Para pasar de un flujo subcrítico (primer tramo) a un flujo supercrítico
flujo subcrítico, crea efectos hacia aguas arriba, por lo que en el (aegundo tramo), en el cambio de pendiente, que es la sección de
segundo tramo se produce un flujo uniforme, mientras que en el control, se produce el Ye·
primer tramo se presenta una curva M2. La c~rva M2 se cal.cula de la
sección de control que es el cambio de pendiente, con un tirante real C~mo tod~ ~ingularidad (en este ~aso, el cambio de pendiente) en un
=
Yn2• hacia aguas arriba hasta un Yt 0,98 Yn1 · nuio subcrit1co, crea efectos hacia aguas arriba, en el primer tramo
le presenta un~ curva M2. La curva M2 se calcula de la sección de
Control con un tirante real ye, hacia aguas arriba, hasta un y 1 = 0,98
)'ni•
--
..
....
sentido
cálculo .... ....
curva M2 .... .... .... sentido
--~ _ 1_
sentido
cálculo
.... ....
L... - ...............
~cálculo
~ curva 53 - - - - - - - ..
y ...
---
--
Yn1 <Ye
Yn2 <Ye
Yn1 >Ye flujo supercrftlco
Yn2 <Y e flujo supercrítico
flujo subcrítico
flujo supercrrtico $01 > So2>Sc
Yn1 < Yn2
So 1 <Se< 5 02
Figura 5.21 De pendiente fuerte a pendiente menos fuerte
Figura 5.20 De pendiente suave a pend iente fuerte
l. De pendiente fuerte a pendiente más fuerte
4. De pendiente fuerte a pendiente menos fuerte
Por consideraciones similares al caso 4 se tiene que:
Sean Yn1 , Yn2 los tirantes normales en cada uno de los dos tramos Yn1 > Yn2 ('trgura 5.22)
(figura 5.21 ). . ..
En el primer tramo , por ser pendiente fuerte (flujo supercrit1co ), se n ambos tramos se cumple que:
cumple que, Yn1 <Ye· . Yn1 <Ye (pendiente fuerte)
En el segundo tramo, por ser pendiente menos fuerte (fluJO Yn2 <Ye (pendiente más fuerte)
supercrítico ), también se cumple que Yn2 < Ye·
El tirante normal del segundo tramo, es mayor que la del primero, Como toda s!~gularidad (en este caso, el cambio de pendiente) en un
porque su pendiente es menor, por lo tanto , Yn2 > Yn1 flujo supercrit1co, crea efectos hacia aguas abajo, por lo que en el
primer tramo se produce un flujo uniforme, mientras que en el
Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente) en un tegund.~ tramo se presenta una curva S2. La curva S2 se calcula de
flujo supercrítico, crea efectos hacia aguas abajo, por lo que en el 11 secc1on ~e control que es el cambio de pendiente, con un tirante
primer tramo se produce un flujo uniforme, mientras que en el real Yn1. hacia aguas abajo hasta un Yr 1,02 Yn2. =
segundo tramo se presenta una curva S3. La curva S3 se calc~la de
la sección de control que es el cambio de pendiente, con un t1ranto
real Yn1• hacia aguas abajo hasta un Yr =0,98 Yn2-
Máximo Vill~n - página (280) Hidráulica de canales - página (281)
- -----
sentido
r+ cálculo
....
-... .. -
..... ....
....
-
... - -
....
. . . .... .._' 1
t--------- -- ---
Ye Yn1 -- ... -
....
Y n1 ...... ' ....,. - - - - - -
Yn2
Yn1 <Y e
Yn1 <Ye flujo supercrltico Yn2 >Ye
flujo supercritlco Yn2 <Ye flujc;> subcrftlco
So 1 >Se> 502
flujo supercritlco
$02> 5 01> Se Yn1 < Yn2
Yn1 > Yn2
Figura 5.23 De pendiente fuerte a pendiente suave
Figura 5.22 De pendiente fuerte a pendiente más fuerte
Una forma práctica de determinar la ubicación del resalto hidráulico
6. De pendiente fuerte a pendiente suave es con el sig uiente proceso: '
1. A pa.rtir del Yn1 (tirante normal del primer tramo, el de mayor
Sean y01 , y02 los tirantes normales en cada uno de los dos tramos pendiente), ca lcular el conjugado mayor y 2 .
(figura 5.23). . .. 2. Comparar Y2 con Yn2 (tirante normal en el segundo tramo, el de
En el primer tramo, por ser pendiente fuerte (flujo supercnt1co), se menor pen~nte ):
cumple que, Yn1 <Ye· . .. • Si Y2 > Yn2 el resalto es barrido (figura 5.24) y se ubica en el tramo
En el segundo tramo, por ser pendiente suave (flujo subcnt1co ), se de menor pendiente (segundo tramo). Antes del resalto se
cu mple que Yn2 > Ye· . presenta una curva M3, La curva M3, se calcula de la sección de
El tirante normal del segundo tramo, es mayor que la del primero, con~rol que es el .cambio de pendiente , con un tirante real y01 ,
porque su pendiente es menor, por lo tanto , Yn2 > Yn1 hacia aguas abajo hasta un y, = y'1. El tirante y'1, debe
recalcularse a partir del tirante conjugado mayor conocido y '2 =
Para pasar de un flujo supercrítico (primer tramo), .ª _un_ flujo Yn2·
subcrítico (segundo tramo), se debe producir un resalto h1draullc?, lo
que no se conoce de antemano es su ubicación, lo que se c;ons1guo
sólo realizando algunos cálculos previos.
Máximo Villón - página (282) Hidráulica de canales - página (283)
sentido sentido
(;;;\ cálculo
cálc~lo
curva~ ~
: curva de~
: remanso~ yn1 '\. :
~-=~~~~~~~~~--.
1
' Yn2
Y2:..
Yn2
Figura 5.24 Resalto barrido
• =
Si y2 Yn 2 el resalto es claro (figura 5.25) y se inici~ justo en el Figura 5.26 Resalto ahogado
cambio de pendiente, en este caso no se presenta ninguna curva
de remanso.
Métodos de cálculo
Una vez definido el tipo de perfil de flujo y las secciones de control,
o procede al cálculo numérico de los tirantes reales a lo largo del
escurrimiento, para cada uno de los tramos con pend iente de fondo
constante. En la tabla 5.1 se indica el sentido de cálculo que debe
realizarse para ~da tramo especificado.
Y2 =Yn2
El cálculo de los perfiles del flujo gradualmente variado se realiza
básicamente, dando solución a la ecuación dinámica del flujo
gradualmente variado.
Figura 5.25 Resalto claro. Existen varios procedimientos para el cálculo, que en forma genérica
le pueden clasificar en tres métodos básicos:
• Si y 2 < y el resalto es ahogado (figura 5.26) y se ubica .en el e. Método de integración gráfica
tram o de n~ayor pendiente. Después del resalto y antes del t~rantl' b Método de integración directa
normal Yn2 se presenta una curva S1' que une el t~rantP e Método numérico
conjugado mayor y2 del tramo con mayor pendiente, con el tirantC'
normal y02 del tramo con menor pendiente. L~ curva
calcula de la sección de control que ~s el cambio d: pendiente,
s:,
se
Método de integración gráfica
con un tirante real Yn 2 , hacia aguas arriba hasta un Y1 - Y2·
Este es el método menos exacto, sobre todo si los incrementos óy
ion grandes, puesto que se resuelve la integral del flujo
gradualmente variado, utilizando trapecios. Para aumentar la
Máximo Vill?n - página (284) Hidráulica de canales _ página ( 285)
exactitud los incrementos L\y deben ser pequeños. Este método está y
·=~~~:t======~~----+2~------~
A. Explicación del método
~..\X--.;
- - 1
la cual se puede expresar en la forma: distan~ia de separación de estas dos secciones a lo largo del
Ml~ra: '
Q2T
l- - f,X2dx = iy2 f (y )dy
gA 3 y1
dx = dy .. . ( 5. 14) XI
So -SE
= f:; f (y )dy ... (5.17)
2
L\x = X2 - x,
1
donde:
Q, g, S0 son constantes y T, A, SE son funciones del tirante y, por lo
cual: no .d~. los co~ceptos elementales del cálculo integral aplicando la
ef1nic1on de R1e"1ann para la integral definida indica qu~:
Q2T
l- -
gA 3
- -_-S- = J(y) ... (5.15) ~2/(y)dy
8O E
luego la ecuación (5.14) se puede escribir como: 1 el área achurada A (figura 5.28), formada por la curva el e·e
dx=f(y ).dy ... (5.16) s ordenadas de f(y) correspondientes a Y1 y Y2. es decir, f(Y1) Jf(~/
acuerdo con la ecuación 5.17 el valor & es igual al área
Considerando las secciones Q) y ® de un canal a las distancias X1 y ombreada, es decir:
x2 respectivamente (medidas desde un origen arbitrario) y en la&
cuales se presentan los tirantes Y1, Y2 (figura 5.27). & = A = _y,,
fy2f (y }Jy
Máximo Villón - página (286)
Hidráulica de canales - página (287)
Y2
f(
y
) .A =JY1 f ( y ) dy sentido
de cálculOJ
.
socc1ón
.. Ide control
yf ~
!+--tramo a calcular - - t
1 Identificar el tramo donde se realizan los cá l.~ulos (figura 5.29), La curva se construye graficando la columna <D contra la @ .
· siendo el tirante inicial (y¡) el tirante de la secc1on de control Y el Y Como información adicional, en la figura 5.30 se muestra la forma
final (y,), el tirante hasta donde se desea calcular la curva de de las curvas de f(y) para las curvas de remanso generadas en
pendiente suave y fuerte.
remanso.
l Máximo Villón - página (288)
Hidráulica de canales - página (289)
.co
.oO
a) Pendiente suave
b) Pendiente fu&rte
'
Figura 5.30 Curvas f(y) para diferentes tipos de curvas de remanso.
~
~x1 1.A.x2 1 .A.x3
x1=0 x2.
14
xl"'
x=' .A.x
'_J
x4
X
=
Q 5 m /s
=
3
n = 0,025
S 0 0,0005
P= 1,8 m
Z= 1,5
C=2
b = 2,5 m L=7m
Figura 5.33 Acumular dista;1as a partir de la sección de control
definir el tipo de perfil, se siguen las pautas indicadas
(procedimiento para determinar el tipo de curva de
c. Proceso Computacional
a curva de remanso utilizando el
Hcanales permite el cálculo de l Cálculo del tirante normal
Método de Integración Gráfica. ..
ma es conveniente ut11tzar par no existir el efecto del remanso, el flujo uniforme se establecería
Para el uso d? este 1progra queños esto se consigue haciencll el canal con un tirante normal.
incrementos del tirante va ores pe · d
que el numero de tramos a calcular sea gran e.
Máximo Villón - página (292) Hidráulica de canales _ página (293 )
Se sabe que:
(2,5 + 3,6056y )2 .,_
174 7
• º
Q·n AR 213 ndo valores a y, se tiene:
s1/2 b 8/3 = -¡;si3
5 X 0,025 AR2/3
-----,-.- -.,..-= 194,43
0,00051/2 X 2,58/3 -¡;si3 156,72
AR2¡3 174,71
-¡;si3 = 0,4856 ', Yn =1,375 m
Cálculo del tirante crítico
De la figura 2.5 para Z =1,5 se obtiene:
y/ b = 0,56
pueden usar los mismos métodos indicados para el tirante
al.
de donde:
y= 0,56 x2,5 Uso de nome>grama:
y= I,40 m Q A3¡2
..[ib2.s = T1¡2 bs/2
b) Chequeo usando el método algebraico:
De la ecuación de Manning, se tiene: 5 A l/2
As (Q· n)
= 8 v2
3 la figura 3.5 para Z
y
-=
=1,5, se obtiene:
b o,255
Pi
Y = 2,5 X 0,258
Máximo Vill?n - página (294) Hidráulica de canales _ página (295 )