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Cálculo Vetorial e Geometria Analítica PDF
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CAPÍTULO 4
PRODUTOS
1 Produto Escalar
r r
Definição: Sejam os vetores u e v . O produto escalar entre esses vetores,
r r r r r r
denotado por u ⋅ v , é um número real determinado por u ⋅ v =| u | ⋅ | v | ⋅ cos θ , onde
r r
0 ≤ θ ≤ π é o ângulo entre u e v .
Propriedades
r r r r
1) u ⋅ v = 0 se, e somente se, um deles for o vetor nulo ou se u e v são ortogonais,
ou seja, θ = 90o.
r r r r
2) Comutativa: u ⋅ v = v ⋅ u
r r r
3) u ⋅ u = | u |2
r r r r
4) (mu) ⋅ (nv) = (m ⋅ n) ⋅ (u ⋅ v), ∀m, n ∈ ℜ
r r r r r r r
5) (u + v) ⋅ w = u ⋅ w + v ⋅ w
r r (x2 + 2x1x2 + x2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 ) + (y1 + 2y1y2 + y2 ) + (z1 + 2z1z2 + z2 ) − (x1 + y1 + z1 ) − (x2 + y2 + z2 )
u⋅v = 1
2
r r
u ⋅ v = x1x2 + y1y2 + z1z2
r r r
Exemplo (1): Sejam u = (−2,3,8), v = (0,2,−1) e w = (1,−2,1) .
r r
a) Determine u ⋅ v .
r r
b) Os vetores u e w são ortogonais?
Solução:
r r r r
a) u ⋅ v = −2 ⋅ 0 + 3 ⋅ 2 + 8 ⋅ (−1) = 0 + 6 − 8 = −2 ⇒ u ⋅ v = −2
r r r r
b) Para que os vetores u e w sejam ortogonais é necessário que u ⋅ w = 0 . De fato,
r r
u ⋅ w = −2 ⋅ 1 + 3 ⋅ (−2) + 8 ⋅ 1 = −2 − 6 + 8 = 0 .
r r r r r
Exemplo (2): Os vetores u , v e w , com u = 4e v = 15 , determinam o
r r
triângulo abaixo. Determine o produto escalar entre os vetores u e w .
r r
u w
60o
r
v
r r r r r
Solução: Pela figura temos que u + w = v e o ângulo entre u e v é θ = 60o .
r
Multiplicando escalarmente pelo vetor u ambos o lado desta igualdade vem que:
r r r r r
u ⋅ (u + w ) = u ⋅ v . Aplicando a definição do produto escalar e suas propriedades
r r r r r r r 2 r r r r
temos: u ⋅ u + u ⋅ w = u ⋅ v ⋅ cos θ ⇒ u + u ⋅ w = u ⋅ v ⋅ cos θ ⇒
r r r r r 2 r r 1 r r
u ⋅ w = u ⋅ v ⋅ cos 60 o − u ⇒ u ⋅ w = 4 ⋅ 15 ⋅ − 42 ⇒ u ⋅ w = 14
2
r
r v
b
r
a
r r
u projuvr
r r
Na figura acima, temos que a projeção do vetor v na direção do vetor u é
r r r r r
denotada por projuvr , a qual é igual ao vetor a = projuvr . Como a é paralelo a u ,
r r r r r r
então a = αu . Sendo b é ortogonal a u , então b ⋅ u = 0 . Multiplicando escalarmente
r r
r r r r r r r r r r u⋅v
por u a expressão v = a + b temos: u ⋅ v = α ⋅ (u ⋅ u) + b ⋅ u . Então α = r . Logo:
| u |2
r r r r r
r v r u⋅v r r r r r r r r r r
a = proju = α ⋅ u =
r ⋅ u ⇒ projuvr = (u ⋅ v) ⋅ u . Portanto, projuvr = (u ⋅ v) ⋅ u = u ⋅ v ⋅ u
2
1
r r r
⇒ projuvr = u ⋅ v .
r r
Isso significa que o produto escalar, em módulo, entre os vetores u e v , é o
r r
tamanho da projeção do vetor v na direção do versor u .
r r
Para dois vetores u e v , quaisquer, podemos definir a expressão da projeção
r r r
u⋅v r
de um vetor na direção do outro como sendo: projuvr = r ⋅ u . Note que o resultado
| u |2
r r
desta expressão é um vetor, o qual é a projeção do vetor v na direção do vetor u .
14 14
Como cos θ = , o ângulo θ não é um arco notável. Então, θ = arccos .
42 42
r r r r
u⋅v r u −4 − 1 + 6 1
b) projuvr = r 2 ⋅ v ⇒ projvr = ⋅ (−2,1,2) = ⋅ (−2,1,2) .
|v| 4 + 1 + 4 9
r
2 1 2
Portanto: projuvr = − , , .
9 9 9
r
Exemplo (4): Determine um vetor unitário e ortogonal aos vetores u = (3,1,−1) e
r
v = (−1,1,1) .
r r r r
Solução: Seja w = (x, y, z) . Como w é unitário, então | w | = 1 . Como w é
r r r r r r
ortogonal aos vetores u e v , tem-se: w ⋅ u = 0 e w ⋅ v = 0 . De onde vem:
r r
w ⋅ u = 0 ⇒ (x, y, z) ⋅ (3,1,−1) = 0 ⇒ 3x + y − z = 0
r r
w ⋅ v = 0 ⇒ (x, y, z) ⋅ (−1,1,1) = 0 ⇒ −x + y + z = 0
3x + y − z = 0
. Da primeira equação vem que z = 3x + y (*). Substituindo na
− x + y + z = 0
segunda equação temos que −x + y + 3x + y = 0 ⇒ x = −y . Substituindo x = −y em
r 6
| w | = x2 + y2 + z2 = (−y)2 + y2 + (−2y)2 = 1 ⇒ 6y2 = 1 ⇒ y = ± . Fazendo:
6
x = −y ⇒ x = − 6
6 r 6 6 6
para y = + ⇒ 6 ⇒ w = − , ,− ou
6 6 6 3
z = −2y ⇒ z = − 36
x = −y ⇒ x = 6
6 r 6 6 6
para y = − ⇒ 6 ⇒ w= ,− ,
6 6 6 3
z = −2y ⇒ z = 36
CÁLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA
Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru
r r r r r r
Exemplo (5): Determine um vetor u tal que u ⋅ v = u ⋅ w = 1 e | u | = 22 , onde
r r
v = (1,1,0) e w = (2,1,−1).
r r r
Solução: Seja u = (x, y, z) . Então: u ⋅ v = (x, y, z) ⋅ (1,1,0) = 1 ⇒ x + y = 1 e
r r x + y = 1
u ⋅ w = (x, y, z) ⋅ (2,1,−1) = 1 ⇒ 2x + y − z = 1 . Daí vem que: . Da
2x + y − z = 1
primeira equação vem que x = 1 − y (*). Substituindo na segunda equação temos
r r
que 2(1 − y) + y − z = 1 ⇒ z = 1 − y . Como | u | = 22 ⇒ | u | = x2 + y2 + z2 = 22
⇒ (1 − y)2 + y 2 + (1 − y)2 = 22 ⇒ 3y 2 − 4y + 2 = 22 ⇒ 3y 2 − 4y − 20 = 0 .
Fazendo:
x = 1 − y ⇒ x = 3 r
para y = −2 ⇒ ⇒ u = (3,−2,3) ou
z = 1 − y ⇒ z = 3
x = 1 − y ⇒ x = − 7
3 ⇒ u = − 7 , 10 ,− 7 .
r
para y' = 10 ⇒ 7
3
z = 1 − y ⇒ z = − 3 3 3 3
Exercícios Propostos:
r r
1) Determine a projeção do vetor u = (−2,3,1) na direção do vetor v = (1,1,2) .
r
1 1
Resp: projuvr = , ,1
2 2
r r r
2) Sejam os vetores a = (1,−m,−3), b = (m + 3,4 − m,1) e c = (m,−2,7) . Determine m
r r
(
r r r
para que seja verdadeira a expressão a ⋅ b = a + b ⋅ c .) Resp: m = 2
r r r r r
3) Dados | u | = 4, | v | = 3 e w um vetor unitário com: u ortogonal a v , o ângulo
r r π r r 2π r r r
entre (u, w) é e o ângulo entre (v, w) é , calcule | u − v + w |2 . Resp:
3 3
33
r r r r
4) Dados u = (−1,2,−3) e w = (2,1,−1) , determine os vetores aeb tais que:
r r r r r r r r 1 1 r 3 5
a // w, b ⊥ w e u = a + b . Resp: a = 1, ,− e b = − 2, ,−
2 2 2 2
r r
5) Os módulos dos vetores a e b são, respectivamente, 4 e 2. O ângulo entre eles
r r r r
é 60o. Calcule o ângulo entre os vetores a + b e a − b . Resp:
21
θ = arccos
7
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Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru
2 Produto Vetorial
r r
Definição: Sejam os vetores u e v . O produto vetorial entre esses vetores,
r r
denotado por u × v , é um vetor com as seguintes características:
r r r r r r
i) Módulo: | u × v | = | u | ⋅ | v | ⋅ sen θ , onde θ é o ângulo entre u e v .
r r
ii) Direção: normal ao plano que contém u e v .
iii) Sentido: regra da mão direita.
1 2
r r
v ×u
r
v
r
u
r
v
r r
u× v
r
u
A regra da mão direita diz, no quadro 1, que com a palma da mão estendida na
r r
direção e sentido do vetor v , fechado os dedos na direção do vetor u (linha
r r
tracejada), o polegar ficará apontado para cima, indicando o sentido de v × u . No
r
quadro 2, com a palma da mão estendida na direção e sentido do vetor u ,
r
fechando os dedos na direção do vetor v , o polegar ficará apontado para baixo,
r r r r r r
indicando o sentido de u × v . Podemos notar que v × u = −u × v . Portanto:
r r
u× v
r
v
r
u
r r
v ×u
Propriedades
r r r r r
1) u × v = 0 se, e somente se, um deles é o vetor nulo ou se u e v têm a mesma
r r r
direção. Consequentemente u × u = 0 .
r r r r r r
2) Anti-comutativa: u × v = −v × u (não vale a comutativa: u × v ≠ v × u )
r r r r
3) (mu) × (nv) = (m ⋅ n) ⋅ (u × v)
r r r r r r r
a direita : (u + v) × w = u × w + v × w
4) Distributiva r r r r r r r
a esquerda : w × (u + v) = w × u + w × v
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r r r r r r r r r
(u × v) × w = (u ⋅ w)v − (v ⋅ w)u
5) Duplo Produto Vetorial: r r r r r r r r r
u × (v × w) = (u ⋅ w)v − (u ⋅ v)w
r r r r
Exemplo (6): Sejam u = (2,1,−1) e v = (5,−2,1) . Determine u × v .
r r r r r r
i j k i j k
r r r r r r r r r r
Solução: u × v = x1 y1 z1 ⇒ u × v = 2 1 − 1 = i − 5 j − 4k − 5k − 2 i − 2 j ⇒
x2 y2 z2 5 −2 1
r r r r r
u × v = − i − 7 j − 9k .
r h r r
b =| u | e sen θ = r ⇒ h =| v | ⋅ sen θ v
|v| h
θ r
r r r r u
Logo, AP =| u | . | v | ⋅ sen θ ⇒ AP =| u × v |
r
Exemplo (7): Determine o vetor v do ℜ3 que satisfaça as seguintes condições:
r r r r r r r
v ⋅ (3 i + 2 j) = 6 e v × (2 j + 3k) = 2 i .
r
Solução: Seja v = (x, y, z) . Então:
r r r r r r r
v ⋅ (3 i + 2 j) = 6 ⇒ (x, y, z) ⋅ (3,2,0) = 6 ⇒ 3x + 2y = 6 e v × (2 j + 3k) = 2 i ⇒
r r r
i j k
r r r
(x, y, z) × (0,2,3) = (2,0,0) ⇒ x y z = (2,0,0) ⇒ (3y − 2z) i − 3x j + 2xk = (2,0,0) ⇒
0 2 3
3y − 2z = 2
(3y − 2z,−3x, 2x) = (2,0,0) ⇒ − 3x = 0 ⇒ x = 0 . Logo temos o sistema
2z = 0 ⇒ x = 0
7
3y − 2z = 2 ⇒ z = 2
r 7
x = 0 . Portanto o vetor procurado é v = 0,3, .
3x + 2y = 6 ⇒ y = 3 2
b ⋅ h | AB × AC | | AC | ⋅h | AB × AC | AB
AT = = ⇒ = ⇒ h
2 2 2 2
A C
r r r AC
i j k
| AB × AC | r r r
h= ⇒ AB × AC = 4 − 5 0 = 15 i + 12 j + 16k ⇒
| AC | 0 4 −3
| AB × AC | 25
h= ⇒ h= ⇒ h = 5 u.c.
| AC | 5
3 2
lado m é A = m .
4
r r
|u× v|
Solução: Vetorialmente a área de qualquer triângulo é dada por: A T = ,
2
r r
onde u e v são os dois vetores que determinam o triângulo. Como o triângulo é
equilátero seus lados são todos iguais e seus ângulos internos todos iguais a
r r
θ = 60o . Então: | u | = | v | = m . Por definição temos:
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r r r r
|u× v| | u | ⋅ | v | ⋅ sen 60o
AT = ⇒ AT = r
2 2 v
3 60 o
m⋅m⋅ r
2 ⇒ A = 3 2 u
AT = T m
2 4
Exercícios Propostos
1) Sejam A(1,3,-4), B(5,-3,2) e C(3,1,0) vértices de um triângulo ABC. Sejam P e
Q pontos médios dos lados AB e BC, respectivamente. Determine a área do trapézio
3 11
APQC. Resp: A = u.a.
2
r r r
2) Sejam os vetores u = (1,2,0), v = (3,1,1) e w = (−1,2,−2) . Os vetores
r r r r r r
{u , u × v, w × (u × v)} são LI ou LD? Resp: LI
r r r
3) Dados os vetores u = (3,−1,2) e v = (2,3,0) , determine um vetor w tal que
r r r r r
w ⋅ u = −2 e w × v = (3,−2,−3) . Resp: w = (1,3,−1)
3 Produto Misto
r r r
Definição: O Produto Misto entre os vetores u, v e w é um número real, denotado
r r r r r r
e definido por [u, v, w] = u ⋅ (v × w) .
x1 y1 z1
r r r
desenvolvimento do determinante: [u, v, w] = x2 y2 z2 .
x3 y3 z3
Propriedades
r r r
1) [u, v, w] = 0 ⇔ um deles é o vetor nulo ou se os vetores são coplanares.
r r r r r r r r r
2) [u, v, w] = − [v, u, w] = + [v, w, u] = ...
r r r r r r r r r r
3) [u + a, v, w] = [u, v, w] + [a, v, w]
r r r r r r
4) [αu, v, w] = α ⋅ [u, v, w]
r r
v×w
r θ h
u
r
θ w
r
v
r r r
O produto misto [u, v, w] de vetores LI é igual em módulo ao volume do
r r r
paralelepípedo cujas arestas são os vetores u, v e w . O volume VP = Ab ⋅ h , onde
r r
área da base Ab é um paralelogramo determinado pelos vetores v e w . Então:
r r h
Ab = | v × w | . No triângulo retângulo da figura temos: cos θ = r . Logo,
|u|
r r r r r r r
h =| u | ⋅ cos θ . Portanto: VP =| u | ⋅ | v × w | ⋅ cos θ , ou seja, VP = [u, v, w] . Note que os
r r r 1
vetores u, v e w , determinam também um tetraedro, cujo volume é VT = VP , ou
6
r r r
[u, v, w]
seja, VT =
6
r
u
r
w
r
v
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AB, AC e AD .
0 6 1 B
| −2 | 1
[AB, AC, AD] = 1 1 0 = −2 ⇒ VT = ⇒ VT = u.v.
6 3 AB
−1 −3 0 D
AD
A C
AC
Exemplo (11): Um tetraedro ABCD tem volume igual a 3 u.v. Sendo A(4,3,1),
B(6,4,2) e C(1,5,1), determine o vértice D que pertence ao eixo Ox.
2 1 1
[AB, AC, AD] = −3 2 0 [AB, AC, AD] = −2x + 10 ⇒
x − 4 −3 −1
− 2x + 10 x = −4
VT = = 3 ⇒ − 2x + 10 = ±18 ⇒ . Portanto, D(-4,0,0) ou
6 x = 14
D(14,0,0).
| AB × AD |
triângulo determinado pelos vetores AB e AD , então Ab = . Do Cálculo
2
C
[AB, AC, AD]
Vetorial temos que VT = .
6 D
h
Ab
A B
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AB = (−2,4,0)
[AB, AC, AD]
h= . Como AC = (0,6,2) ⇒
AB × AD AD = (2,4,−2)
r r r
−2 4 0 i j k
r r r
[AB, AC, AD] = 0 6 2 = 56 e AB × AD = − 2 4 0 ⇒ AB × AD = −8 i − 4 j − 16k .
2 4 −2 2 4 −2
56 2 21
Logo | AB × AD | = 336 = 4 21 . Portanto: h = ⇒h= u.c.
4 21 3
Exercícios Propostos
1) Determine os valores de m de modo que o tetraedro determinado pelos vetores
r r r 2
a = (2,−3,0), b = (1, m,−1) e c = (3,0,−1) , tenha volume igual a .
3
Resp: m = 1 ou m = 5
2) Sendo A(0,0,0), B(3,0,0), C(0,5,0), D(3,5,0) e E(3,5,5), determine o volume da
E
figura abaixo.
A C Resp: V = 25 u.v.
B D
R = u ⋅ (v × w) − [v ⋅ (u + w) + 5u ⋅ w]
r r r r r r r r
3) Determinar o valor de para
r r r
u = (1,2,3), v = (2,4,0) e w = (−1,3,−1) .
Resp: R = 0
r r r r
4) Determine o vetor u = (m − 1, m, m + 1) , para que os vetores {u, v, w} sejam
r r r
coplanares, onde v = (0,3,3) e w = (4,1,−1) . Resp: u = (−2,−1,0)
r r r
5) Sejam u = (2,2,1), v = (−2,0,−3) e w = (1,−2,3) . Verificar a dependência linear dos
r r r r r r r r r r r r r r r
vetores {[u, v, w] ⋅ (u + v), [u, w, v] ⋅ (u + w), [w, u, v] ⋅ (v + w)}. Resp: LI
r r r r r r r r r
6) Provar que [u + v, v + w, u + w] = 2[u, v, w]
COMENTÁRIOS IMPORTANTES
1) Só existem três operações básicas aplicadas aos vetores que são: adição,
subtração e multiplicação por escalar, como vimos no capítulo 2. Os produtos
estudados neste capítulo são importantes, mas não confundir com as operações
básicas, ou seja, não existe multiplicação entre vetores, logo também não existem
a divisão, potenciação e radiciação de vetores.
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2) Não confundir produto por escalar com produto escalar. Apesar de usarmos
o mesmo símbolo (•) para as duas operações, eles têm significados diferentes, ou
r
seja: α • v (produto por escalar ou multiplicação por escalar, cujo resultado é um
r r
vetor) e u • v (produto escalar, cujo resultado é um número real).
3) O mesmo cuidado devemos ter com o produto vetorial. Sabemos que não existe
multiplicação, nem divisão e muito menos potenciação entre vetores. Logo, não
r
v r r r r r
existem as notações r ou v 2 = v ⋅ v . Não confundir o produto escalar ( v ⋅ u ) ou
u
r r
produto vetorial ( v × u ) entre dois vetores com multiplicação entre vetores.
r r r r r r r r r r r r
Portanto, v ⋅ v ≠ v × v ≠ v 2 , pois, v ⋅ v =| v |2 , v × v = 0 e v2 não existe.
4) No início deste capítulo foi informado que alguns conceitos não são aplicados e
não podem ser interpretados geometricamente para vetores do plano (ℜ2) e que,
de agora em diante, eles serão introduzidos somente para vetores do espaço (ℜ3).
Pois bem, o produto escalar é um conceito que se aplica aos vetores do plano, da
mesma forma como é aplicado aos vetores do espaço, mas o mesmo não acontece
com o produto vetorial e o produto misto, os quais não tem interpretação
geométrica no plano. (verifique!)