INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERIA Y

TECNOLOGIAS AVANZADAS.

UNIDAD DE APRENIZAJE
PROYECTO INTEGRADOR

PROFESORA
ELIZABETH RIVAS BONILLA

PROYECTO
DISPENSADOR AUTOMATICO DE ALIMENTO PARA MASCOTAS
(PERROS Y GATOS)

ELABORADO POR
MARTINEZ TORRES LUIS DANIEL
MILLAN ALEJANDRO

FECHA DE ENTREGA
10 DE SEPTIEMBRE DE 2018
Contenido
Resumen. ...................................................................................................................................................... 3
Palabras Clave. .............................................................................................................................................. 3
Metodología. ................................................................................................................................................. 3
Introducción. ................................................................................................................................................. 3
Planteamiento del problema. ....................................................................................................................... 3
Objetivo General. .......................................................................................................................................... 4
Objetivos Particulares. .................................................................................................................................. 4
Diseño Conceptual. ....................................................................................................................................... 7
Matriz Morfológica. .................................................................................................................................. 7
Combinaciones propuestas. ...................................................................................................................... 9
Objetivos Ponderados. .............................................................................................................................. 9
Descripción de diseño conceptual seleccionado .................................................................................... 10
Resumen.
En la actualidad los animales domésticos tienen gran importancia en la vida del ser humano, diversos
factores han favorecido el incremento de la presencia estos animales en las familias citadinas, entre los
que destacan los vínculos emocionales, la cultura familiar, las nuevas tendencias reproductivas, etc. Según
un artículo de la revista Forbes, 8 de cada 10 hogares en México tienen una mascota.

En México, desafortunadamente la cultura de responsabilidad hacia los anímales todavía no está muy
extendida, ya que muchas personas creen que una mascota no conlleva ningún compromiso o
responsabilidad, provocando el abandono de la mascota lanzándola cruelmente a la calle.

Palabras Clave.
Alimento, cuidado, mascotas, automático, agua, alimentador, perros, gatos, sensor, interfaz,
mecanismo.

Metodología.

Introducción.
La vida en las grandes ciudades es causa de múltiples enfermedades como el estrés, cansancio, fatiga ,etc.
Debido a esto muchas personas que poseen mascotas pueden llegar a considerar que las
responsabilidades de conservar a su mascota pueden ser una carga innecesaria y la tiran a la calle; es por
esto que se propone este proyecto con la finalidad de facilitar el cuidado. Se propone construir un
dispensador de agua y comida automático, contara con una autonomía de al menos 3 días, además de
tener una interfaz que notificarán al dueño cuando los niveles se encuentran en reserva.

Planteamiento del problema.

El descuido es una de las principales causas del abandono animal. Los factores que implican el cuidado
tienen que ver en mayor medida con lo relacionado a cubrir sus necesidades básicas del animal
(alimentación, limpieza, etc.). Es por eso que se propone diseñar un sistema automático de suministro de
alimento y agua, capaz de proveer cuando sea necesario; el cual permitiría al dueño mantener alimentada
su mascota sin requerir de su tiempo ni mucha de su atención.
Objetivo General.
Diseñar e Implementar una maquina automática capaz de suministrar alimento para mascota

Objetivos Particulares.
 Diseñar y construir el sistema de suministro de alimento.
 Diseñar y construir el sistema de suministro de agua.
 Implementar un algoritmo que racione el alimento durante el día, según las especificaciones del
usuario
 Diseñar e implementar una interfaz con el usuario.

.
PDS
DEMANDA(D)
ELEMENTO NECESIDAD INTERPRETACIÓN REQUERIMIENTO
DESEO(D)
Altura entre 50 cm y
60 cm
El volumen del

TAMAÑO
-Apropiado para
todas las razas de
D dispensador debe ser
tal que cualquier raza
Volumen del plato de
alimento <400ml
perros y gatos. de perro o gato
pueda comer de él. Volumen del plato de
agua < 200ml

-Contenedor con una

cantidad suficiente de
comida para Capacidad de
Almacenamiento >
AUTONOMÍA mantener un buen D suministrar alimento
3kg
tiempo sin necesidad por al menos 3 días.
rellenar.

Selección de
materiales adecuados
para poder colocarse
-Capaz de soportar los en el exterior, resistir
RESISTENCIA hábitos de las mordidas y rasguños. Materiales de calidad
mascotas D

Compartimento para Incorporar diferentes

alimento no seco (i.e. sistemas que puedan
2 dispensadores
VERSATILIDAD sobres o latas de d dispensar los
(agua y alimento)
carne) distintos tipos de
alimento.
Facilidad para el
Contar con
usuario para rellenar Comodidad y
ERGONOMÍA los contenedores D contenedores
sencillez
cómodos.
Facilidad para limpiar
Evitarle al usuario
los contenedores y los Contenedores
MANTENIMIENTO dispensadores. D invertir grandes
desmontables.
cantidades de tiempo
Excelente relación
Mantener los costos
costo beneficio para
accesibles a la clase
COSTO mejorar la ventaja d media sin sacrificar la
Diseño Frugal
competitiva.
calidad
El sistema debe
Contar con una
contar con la
estructura en la base
ESTABILIDAD estabilidad necesaria D que le ayude a tener
Estructura firme
para no voltearse ni
firmeza
caerse al piso.
El sistema deberá poder
FUENTE DE Capacidad de conectarse a la red
ENERGÍA. funcionar 120 v D eléctrica doméstica.
Circuito
 El usuario debe indicar
la cantidad de alimento
a suministrar y la
cantidad de raciones Sistema dispensador
Dosificar una cantidad con raciones de 50
CORRECTA Mantener el agua en un
DOSIFICACIÓN
adecuada de agua y D nivel constante
gr, y raciones
alimento. programadas por
No suministrar si la usuario.
ración anterior no fue
concluida

Capacidad de
mantener el alimento
libre de humedad D Evitar que la
CONSERVACIÓN para evitar el humedad entre en
Contenedor sellado.
DEL PRODUCTO desperdicio. contacto con el
alimento
Filtro purificador del
d
agua
Capacidad de avisar
Notificar cuando los Incorporar un sistema
al dueño cuando el
contenedores estén de monitoreo, y que
INTERFAZ vacíos D dispensador tiene
este a su vez pueda
niveles bajos de
emitir una alerta.
alimento.
Diseño Conceptual.
Matriz Morfológica.
Índice Aspecto 1 2 3 4
A Tamaño Pequeño Mediano Grande
Forma del
contenedo
B.1
r de
B.2
alimento/a
gua

Fuente de
C energía

Almacenar Envase grado

D Agua alimenticio

Dispensar
E agua Por gravedad

Conservar
F
agua

Conservar
G
alimento

Salida de
H informació
n

Interacció
I n con el
usuario
 Sistema de
dosificació Mecanismo
J Compuerta
n de con ranura.
alimento

K Montaje
Combinaciones propuestas.
Solución Descripción Ventajas Desventajas
A1, B.1 2, B.1 2, Costoso, limitado a mascotas
C3, D3,E3, F1, Compacto y amigable con el pequeñas, poca autonomía,
1
G1, H1, I1,J 2, medio ambiente requiere un PC, poca exactitud al
k3 dosificar alimento.
A2, B.1 3, B.1 2, Cumple bien todas las Mecanismo de dosificado
2 C2, D1, E1, F4, especificaciones, robusto y complejo, despliegue de
G3, H2, I3, J1 K2 seguro para el usuario. información limitado.
A3, B.1 3, B.1 2,
C1, D2, E2, F2, Interfaz amigable, mayor
3 G2, H4, I4, J3, periodo de conservación, Costoso
K1 mayor autonomía.

Objetivos Ponderados.
Factor Peso Solución 1 Solución 2 Solución 3
Rapidez en la
30 15 15 10
manufactura
Economía 20 0 15 5
Facilidad de
20 10 15 10
ensamblaje
Facilidad de
10 5 10 5
programación
Eficiencia/Eficacia 20 12 17 10
Total 100 Total: 42 Total: 72 Total: 40
 Fig 1. Boceto de solución 1

Fig 2. Boceto de solución 2 (Seleccionado)

Fig 3. Boceto de solución 3

Descripción de diseño conceptual seleccionado

Selección de componentes.
Sensores.

Para detectar el nivel de alimento en el contenedor-

Tamaño mediano, con un contenedor de tipo caja con tobera para el alimento y tipo cilindro con tobera
para el agua. Ambos contenedores con tapas con empaques para asegurar hermetismo. La energía se
toma de la línea. El agua se dispensa dejando se caer por gravedad con una válvula. El mecanismo de
suministro de alimento es de tipo aspa giratoria. El usuario puede ver la información por una pequeña
pantalla e interactuar un tablero de botones. El soporte cubre por todas partes a los componentes, con
una tapa en la parte superior para acceso al usuario.

Modelo Ventajas Desventajas Precio (y enlace)

Ultrasónico Facilidad de Solo permite una $55
implementación medida indirecta,
Precio regular basada en la https://www.330
distancia de la ohms.com/produc
materia, al sensor. ts/sensor-
Sensor Ultrasónico Debe colocarse en ultrasonico-hc-
HC-SR04 un lugar sr04
específico y no
moverse.
Celda de carga Permite una Costoso.
medida exacta Requiere $120
de la cantidad de circuitería extra.
alimento que Requiere un https://www.330
queda. montaje ohms.com/produc
Celda de carga tipo complicado ts/celda-de-carga-
viga 5kg 5kg
Sensor óptico de Mucha facilidad Solo permite
barrera (Par LED de conocer cuando el $12.21
infrarojo y implementación nivel de comida
fototransistor) electrónica está por debajo
de un nivel $4.31
FOTOTRANSISTOR Fácil de montar establecido.
5MM NPN
ENCAPSULADO Bajo costo
METALICO

https://agelectron
ica.com/vs/index.
php#buscador
LED INFRARROJO
5mm LARGA
DISTANCIA

Para detectar el nivel de alimento en el dispensador-

Modelo Ventajas Desventajas Precio

 Ultrasónico Facilidad de Solo permite una $55
implementación medida indirecta,
Precio regular basada en la https://www.330
distancia de la ohms.com/produc
materia, al sensor. ts/sensor-
Sensor Debe colocarse en ultrasonico-hc-
Ultrasónico HC- un lugar sr04
SR04 específico y no
moverse.
Celda de carga Permite una Costoso. $149
medida exacta de Requiere
la cantidad de circuitería extra. https://articulo.m
alimento que Requiere un ercadolibre.com.
queda. montaje mx/MLM-
complicado 613517974-celda-
Celda De Carga De de-carga-de-1kg-
1kg Y Modulo y-modulo-
Amplificador amplificador-
Hx711 hx711-_JM

Sensor de presión Facilidad de Costoso $205

montaje
Poco preciso https://store.robo
dacta.mx/sensore
s/resistivos-
flexion-fuerza-
presion-
Sensor de fuerza posicion/sensor-
resistivo 0.6 de-fuerza-
resistivo-0.5./

Para detectar el nivel de agua en el contenedor

Modelo Ventajas Desventajas Precio

Ultrasónico Facilidad de Solo permite una $55
implementación medida indirecta,
Precio regular basada en la https://www.330
distancia de la ohms.com/produc
materia, al sensor. ts/sensor-
Sensor Debe colocarse en ultrasonico-hc-
Ultrasónico HC- un lugar sr04
SR04 específico y no
moverse.
 Celda de carga Permite una Costoso. $149
medida exacta de Requiere
la cantidad de circuitería extra. https://articulo.m
alimento que Requiere un ercadolibre.com.
queda. montaje mx/MLM-
Celda De Carga De complicado 613517974-celda-
1kg Y Modulo de-carga-de-1kg-
Amplificador y-modulo-
Hx711 amplificador-
hx711-_JM

Detector de nivel Obtención de un Dificultad de $20

conductivo nivel de agua. montaje
https://www.330ohm
Bajo coste s.com/collections/otr
os-
sensores/products/se
Facilidad de nsor-de-nivel-de-agua
utilización
Sensor de presión Facilidad de Costoso $205
montaje
Poco preciso https://store.robo
dacta.mx/sensore
s/resistivos-
flexion-fuerza-
presion-
Sensor de fuerza posicion/sensor-
resistivo 0.6 de-fuerza-
resistivo-0.5./

Detector de nivel Solo dos cables, Económico Rudimentario

con cables usando la Facil montaje Solo detecta un
conductividad del nivel de agua.
agua.
Actuadores

Dispensar el agua

Modelo Ventajas Desventajas Precio

Electrobomba La posición Costoso
relativa del $181
contenedor y el
https://www.amazon.com.mx/sil
dispensador no le encioso-sumergible-escobillas-
afecta. Levantamiento-
Industria/dp/B07BHM37CG/ref=a
sc_df_B07BHM37CG/?tag=gledsk
shopmx-
Bomba de agua, 1 pc 20&linkCode=df0&hvadid=29543
Ultra silencioso Mini 5851585&hvpos=1o1&hvnetw=g
&hvrand=2720200160168459506
DC 12V 5W Bomba de &hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&h
agua sumergible sin vdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&h
vlocphy=1010095&hvtargid=pla-
escobillas 2.5 m 523559124928&psc=1
 Levantamiento
Cabezal Industria

Electroválvula Facilidad de Costoso $140

operación y
montaje https://articulo.m
ercadolibre.com.
mx/MLM-
642652389-
Electrovalvula 12v electrovalvula-
A 90 Grados 12v-a-90-grados-
_JM

Dispensar el alimento

Modelo Ventajas Desventajas Precio

Motor a pasos Alto torque Requiere $270
circuitería extra
Alto control en la https://store.robo
posición dacta.mx/motore
s/motores-a-
pasos/motor-a-
pasos-nema-17-
17hs1538-p4170/
Moto-reductor Alto torque Bajo control de la $995
posición por si
Facilidad de mismo. https://store.robo
implementación dacta.mx/motore
Costoso s/motorreductor-
metalico/motorre
ductores-
Motorreductor 37d/motorreduct
37D 131:1 con or-37d-131-1-
encoder/
encoder