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Transformaciones Lineales
1
2
T: V −→ W
2
3
Solución
T saca el escalar:
T(α(x,y)) = T(αx,αy)
= (αx + αy,αx −
αy,αy)
= α(x + y,x − y,y)
= αT(x,y)
10.1 Concepto de transformación lineal
T preserva la suma:
T((x1,y1) + (x2,y2))
= T(x1 + x2,y1 + y2)
= (x1 + x2 + (y1 + y2),x1 + x2 − (y1 + y2),y1 + y2)
= (x1 + y1,x1 − y1,y1) + (x2 + y2,x2 − y2,y2)
= T(x1,y1) + T(x2,y2)
Por lo tanto: T((x1,y1) + (x2,y2)) = T(x1,y1) + T(x2,y2).
Observaciones
.
Los siguientes ejemplos ilustran esta idea.
Ejemplo: Sea la transformación lineal T: IR3 −→ IR2
cuyos valores en la base canónica de IR3 son: T(e1) =
(1,1), T(e2) = (0,1), T(e3) = (1,−1). Obtenga la
expresiónn general de T(x,y,z).
Solución
Sea (x,y,z) ∈ IR3, es decir (x,y,z) = xe1 + ye2 + ze3.
Puesto que T es una t.l. se tiene que:
T(x,y,z) = xT(e1) + yT(e2) +
zT(e3)
= x(1,1) + y(0,1) +
z(1,−1)
= (x + z,x + y − z)
Ejemplo 10.3 Encontrar la transformación lineal
T : IR2 −→ IR2 que a todo vector de IR2 lo rota en un
´ángulo θ en la dirección positiva, sin alterar su norma.
4
5
T (e 2 ) e2
T ( e1 )
θ
π
2 − θ θ
e1
5
Relación entre transformaciones y matrices
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Ejemplo: La transformación T : IR3 −→ IR2, obtenida
en el ejemplo 10.2 es de la forma “TA(x) = Ax”, porque
puede ser escrita como:
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= x1T(e1) + x2T(e2) + ··· +
xnT(en)
= (T(e1)T(e2)···T(en))x
= Ax
Donde A = (T(e1)T(e2)···T(en)) es una matriz m × n,
que se asocia a la transformación T y la denominamos
matriz canónica de T.
La asociación de una matriz a una transformación,
vista anteriormente, no es única, puesto que para
cada pareja de bases B1 ∈ IRn y B2 ∈ IRn, se puede
pensar en una asociación de este tipo.
Sea T : V −→ W, una transformación lineal y B1 =
{v1,···,vn} y B2 = {u1,···,um} bases de V y W
respectivamente. Para i = 1,···,n, T(vi) se puede
expresar de manera única como combinación lineal de
u1,···,um:
T(v1) = a11u1 + ··· + am1um
T(v2) = a12u1 + ··· + am2um
... ... ... ... (10.1)
T(vn) = a1nu1 + ··· + amnum
Lo que también expresamos como:
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Definición Matriz de una transformación lineal
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= α1(a11u1 + ··· + am1um)
+α2(a12u1 + ··· + am2um)
...
+αn(a1nu1 + ··· + amnum)
(α1a11 + α2a12 + ··· +
= αna1n)u1
+(α1a21 + α2a22 + ··· + αna2n)u2
...
+(α1am1 + α2am2 + ··· + αnamn)um.
Luego
11
.
,
Naturalmente, como en el caso del cómputo de una
matriz inversa, se pueden resolver todos
simultáneamente, mediante el siguiente proceso de
cómputo:
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4 3 2 −3 6 f1,f2 1 11 −10 3
1 1 1 −10 3−→
4 1 1 32 −3 6
0 −1
−4f1 + f2 1−10 3
1 0 −→−237 −6
f 0 1
2 + f1 −1 27 −3
−f2.
2 −37 6
−→
Luego
Solución
Sabemos que [ y como
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Se tiene que . Luego
.
Finalmente
.
Podemos verificar nuestros cálculos evaluando
directamente en la trasformación lineal T(0,5,6) = (0 +
5,3(0) − 6) = (5,−6).
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Si B1 y B2 son dos bases de un mismo espacio V e I
la transformación identidad de V, se llama matriz de
cambio de base de B1 a B2 a la matriz: B
.
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1 0 −1
11 0 1 0
00 1 1 1
1 −1 1
0 0−1
1 0−1
0 1 1
0
0 .
1
De donde se obtiene la matriz de cambio de base
buscada:
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Dados los espacios vectoriales V, W y U y dos t.l. S ∈
L(V,W) y T ∈ L(W,U):
(T ◦ S)(x) = T(S(x)) ∀x ∈ V.
Si enfonces
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Demostración: Sea [ .
Probaremos que la i-´esima columna de [es
igual a [ . donde bi es la columna i-´esima de [
.
= .
2
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Por otra parte [I]B1 = In, puesto que si B1 = {v1,v2,...,vn},
entonces [vi]B1 = ei es el i-´esimo vector canónico,
luego
Por tanto
.
.
Calcule [T]EB1, donde .
.
Finalmente
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10.2.5 Matrices asociadas a una misma
transformación
y .
T (v 2 )
θ
v1
θ
v2
T (v 1 )
.
Por otra parte, si C = {e1,e2,e3} es la base canónica de
IR3, las matrices de cambio de base [I]CB y [I]BC se
obtienen fácilmente:
.
√
Si denotamos√ α = 1 + 2cosθ, β = 1 − cosθ − 3senθ y
γ=
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.
De manera que
Núcleo e Imagen
Sea T ∈ L(V,W).
a) El conjunto Nuc(T) = {v ∈ V |T(v) = 0w} se llama
núcleo de T.
b) El conjunto Img(T) = {T(x)|x ∈ V } se llama imagen
de V bajo T, o simplemente imagen de T.
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Teorema: Sea T ∈ L(V,W). El Nuc(T) y la Img(T) son
subespecies de V y W respectivamente
Demostración:Nuc(T) 6= ∅:
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Luego x = y y por lo tanto: Nuc(T) = C`{(1,1)}.
Solución
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[T(x)]C = A[x]B = 0 ⇐⇒ x ∈ Nuc(T).
Luego hay que resolver el sistema
x ∈ Nuc(T) ⇐⇒
x = 3u(1,1,0,0) + u(1,0,1,0) − 4u(1,0,0,1) +
u(0,0,0,1) Luego x es igual a:
x = u(0,3,1,−3).
Entonces
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h = c
= b
= a−l−
lk
r hd−k
=
Por lo tanto k = a − b − c y r = d − a + b + c.
b
= 1 2 1 −1 c
[T(z)]C 0 −1 0 1 a − b−c
1 3 2 2 d−a+b
= +c .
2a − b − d d
+b−a
b + 3c +
Luego 2d
T(z) = (2a − b − d,d + b − a,b + 3c − a + 2d).
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a) Se dice que f es inyectaba si todo elemento z ∈
B tiene a lo más una pre imagen x ∈ A, z = f(x), o
equivalentemente si:
F(x) = f (y) =⇒ x = y
T(x,y,z) = (a,b,c)
⇐⇒ (x − y,−x + y + z,−y + z) = (a,b,c)
x−y = a
= b
⇐⇒ −x + y + z = c
−y + z
Resolviendo el sistema se tiene que (x,y,z) = (2a + b
− c,a + b − c,a + b). Luego para cada (a,b,c) ∈ IR3 el
sistema tiene solución por lo tanto es sobreyectiva.
Verificar la infectividad de una transformación
lineal a partir de la definición, aunque no es en
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extremo difícil, es más difícil que si se emplea el
teorema siguiente.
Ing.(T) = C`{T(v1),···,T(vm)}
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(b) Si T es inyectaba y
v1,···,vm son l.i. entonces
T(v1),···,T(vm) son l.i.
En particulier:dimV = dim(Img(T)).
Demostración:
Entonces ) = 0,
de donde Nuc(T). Pero como T es
inyectaba entonces Nuc(T) = {0}. Por tanto
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Solución
Cálculo de una base de Ing. (T): consideramos la
base canónica de IR3, {e1,e2,e3}. Por el teorema 10.11
se concluye que T(e1), T(e2), T(e3) generan a Ing.(T).
Ing.(T) = C`{T(e1),T(e2),T(e3)}.
Pero por otra parte:
T(e1) = (1,1,0,1) T(e2) = (0,1,1,0) T(e3) = (1,2,1,1).
Y se observa que T(e3) = T(e1) + T(e2). Luego una
base para Ing.(T) es:
B1 = {(1,1,0,1),(0.1,1,0)}.
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una base de Ing.(T). Luego dim Ing.(T) = dimW y
consecuentemente Ing.(T) = W.
“⇐”: sea {z1,···,zn} una base de W. Como Ing.(T) =
W, existe vi ∈ V tal que T(vi) = zi, i = 1,2,···,n.
Vamos a probar que {v1,···,vn} es una base de V y
luego que Nuc(T) = {0} con lo cual la prueba ser´ıa
completa. Sean d1,···,dn
n
elementos de IR tales que Xdivi = 0. Por tanto
.
n n
Entonces 0 = T(x) = Xα T(v ) = Xα z . De donde
i i i i
i=1 i=1
α1 = ··· = αn = 0.
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Observación
El resultado anterior no es válido si dimV 6= dimW.
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Como {v1,···,vk} es una base del Nuc(T),
entonces existen αi ∈ IR tales que
r k
X X
diui = αjvj.
i=1 j=1
d1 = ···,= dr = α1 = ···,= αk = 0.
k r r
T(x) = XdiT(vi) + XβjT(uj) = XβjT(uj).
i=1 j=1 j=1
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Sea T ∈ L(V,W). T se llama invertible si existe una
transformación lineal T−1 : W −→ V tal que T ◦T−1 = Iw
y T−1◦T = Iv, donde Iv e Iw son las identidades de V y
W respectivamente.
T es invertible ⇐⇒ T es biyectiva
Demostración:
(a) Ejercicio.
(b) “⇒”: Sea T invertible, existe T−1 ∈ L(W,V ) tal que
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.
Se concluye que .
“⇐”: Si A es invertible entonces el sistema Ax = 0
tiene solución S = {0}. Por el teorema 10.3 se tiene:
T(v) = 0 ⇐⇒ [T(v)]B2 = A[v]B1 = 0.
Por la tanto: Nuc(T) = {0}. Luego por el teorema 10.12
T es biyectiva y por la parte (a) sigue que T es
invertible.
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