Ingeniería Eléctrica: Instrumentos y equipos eléctricos
SIMULACIÓN DE UN SISTEMA NEUMÁTICO CON
LA APLICACIÓN DEL MÉTODO SECUENCIAL DE
CASCADA
Sabando Aguirre Pedro Edison, Vilca Rea Bryan Efraín.
Strateddys_c14@hotmail.com
Vilcabr_@hotmail.com
UTC
RESUMEN
A través de esta práctica se pretende dar a conocer el
funcionamiento del sistema electroneumático con el método
secuencial de cascada mediante una simulación con el
programa Fluidsim, la práctica como tal muestra el
comportamiento del flujo de aire comprimido mediante
válvulas que a la vez son conectadas con mangueras de presión
a los cilindros de doble efecto, este mecanismo y la influencia
de un sistema neumático mediante un método secuencial y
conectado también a un sistema eléctrico nos da como
resultado el elemento para la generación y transmisión de las
señales de control que se ubican en los sistemas de mando,
También se pretende dar una breve explicación sobre los
distintos materiales que constituyen para un buen
funcionamiento de la secuencia de mando con el método de
cascada por la cual se pretende resaltar la importancia y
principales características de un sistema electroneumático y los
principios que ejercen sobre este, mediante la demostración de
una simulación en donde podremos visualizar la función del
mismo.
ABSRACT
Through this practice it is intended to present the operation of
the electropneumatic system with the sequential cascade
method by means of a simulation with the Fluidsim program,
the practice as such shows the behavior of the compressed air
flow through valves that are simultaneously connected with
pressure hoses to the double effect cylinders, this mechanism
and the influence of a pneumatic system by means of a
sequential method and also connected to an electrical system
gives us as a result the element for the generation and
transmission of the control signals that are located in the
system of mand,
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It is also intended to give a brief explanation about the
different materials that constitute for a good functioning of the
control sequence with the waterfall method by which it is
intended to highlight the importance and main characteristics
of an electropneumatic system and the principles that exert on
it, by demonstrating a simulation where we can visualize the
function of it.
Palabras clave: Electroneumática, Método secuencial
cascada, sistema neumático, simulación.
Keywords: Electropneumatics, waterfall sequential method,
pneumatic system, simulation.
INTRODUCCION
La neumática es una fuente de energía de fácil obtención y
tratamiento para el control de máquinas y otros elementos
sometidos a movimiento. La generación, almacenaje y
utilización del aire comprimido resultan relativamente baratos
y además ofrece un índice de peligrosidad bajo en relación a
otras energías como la electricidad y los combustibles
gaseosos o líquidos. (1)
Ofrece una alternativa altamente segura en lugares de riesgo de
explosión por deflagración, donde otras energías suponen un
riesgo importante por la producción de calor, chispas, etc. Por
estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son
ampliamente usadas en todo tipo de industrias, incluso en todo
tipo de transporte, aéreo, terrestre y marítimo. En ella se
trabajan conceptos tecnológicos perfectamente asimilables
para el grado de su dificultad de comprensión es similar al de
los conocimientos del campo de la electricidad.
En cambio electroneumática, la energía eléctrica substituye a
la energía neumática como el elemento natural para la
generación y transmisión de las señales de control que se
ubican en los sistemas de mando.
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 La integración es el proceso de integración es el

Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están proceso de ensamblar las partes para completar
constituidos básicamente para la manipulación y el producto.
acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que
deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de
energía eléctrica a energía neumática para lograr la activación
de los actuadores neumáticos.

I. MARCO TEÓRICO

La neumática es una tecnología que utiliza el aire comprimido

para ejecutar acciones mecánicas que no requieran de gran
fuerza. Este tipo de sistemas se encuentran mucho en la
industria, y usualmente se utiliza la secuencia de varios
cilindros de doble efecto para ejecutar un proceso. Ilustración 1.1. Modelo con forma de cascada de un sistema
El método cascada es un procedimiento que permite utilizar secuencial.
una conmutación de relés para lograr una secuencia
determinada, simplificando costos, cableado y posibilidad de
error, todo lo anterior, dentro del contexto de la lógica Pasos para desarrollar el método cascada
cableada. (2)
 Definir la secuencia
Los sistemas neumáticos e hidráulicos están constituidos por:
Hay que definir que secuencia se quiere realizar, definir el
 Elementos de información proceso y cuantos cilindros tiene eso es algo importante.
 Órganos de mando 
 Elementos de trabajo Determinar los grupos

Método secuencial de cascada
El método cascada es una técnica utilizada en la ingeniería
para desarrollar secuencias de movimiento en uno o varios
cilindros neumáticos de doble efecto, con el fin de automatizar
pequeños procesos.
Los sistemas cascada manejan sus movimientos por grupos,
para identificar el número de grupos en la secuencia que
queremos diseñar, hay que tener en cuenta que en un grupo no
se puede repetir la misma letra, por ejemplo:
A+B+C+|A-B-C-

También conocido como modelo clásico, modelo tradicional o Tiene 3 grupos, el primer grupo es A+B+C+, el segundo grupo
modelo lineal secuencial. Él método de la cascada es es A-B-C-
considerado como el enfoque clásico para el ciclo de vida del
desarrollo de sistemas, se puede decir que es un método puro
que implica un desarrollo rígido. está es una secuencia de
actividades(o etapas) que consisten en el análisis de
requerimientos, él diseño ,la implementación, la integración y
las pruebas . (3)

 El análisis de requerimientos consiste en reunir

las necesidades del producto y casi siempre su
salida es texto.
 El diseño describe la estructura interna del
producto y suele representarse con diagramas y
texto.
 La implementación significa programación.
Producto de esta etapa es el código en cualquier Imagen 1.1. Diagrama de secuencia según el método de cascada
nivel, incluido el producido por sistemas de espacio fase.
generación automática.

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expandirse, para obtener un trabajo mecánico o producir una

corriente de aire.

Figura 1.4. Símbolo de la fuente de aire comprimido.

Cilindro doble efecto

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo

útil en dos sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto
Imagen 1. 2. Circuito neumático. en avance como en retroceso.

Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y

Aplicación del método de cascada poseen dos tomas para aire comprimido, cada una de ellas
situada en una de las tapas del cilindro.

Figura 1.5. Símbolo esquemático de un cilindro de doble efecto.

Imagen 1.3. Descripción de proceso y montaje de piezas.

Regla de distancia

Todo sistema desarrollado con cascada debe tener un sensor o Permite relacionar la distancia entre dos cuerpos móviles. Lo
final de carrera en los extremos del recorrido del pistón, uno que se hace es que se marcan las distancias del cilindro con
que se active cuando el vástago esté completamente retraído y letras A+, A-, B+, B- etc.
otro que se active cuando está encendido. De ésta forma lo que se consigue es que para cada distancia
La unidad de mantenimiento es la instalación encargada de marcada, el cilindro entre en contacto con el elemento que
preparar el aire comprimido que consumen los dispositivos lleva la marca de dicha distancia, accionándolo.
neumáticos Los dispositivos que componen una instalación
neumática deben recibir el aire comprimido libre de impurezas
y con una presión uniforme. Además muchos de estos
dispositivos tienen elementos móviles que necesitan ser
lubricados.
Figura 1.6. Muestra la distancia que recorrerá el émbolo del cilindro
Para cada uno de los circuitos neumáticos, implementados en de retorno
el laboratorio se emplearon los siguientes complementos que
se muestran a continuación.
Válvula 5/n vías
Fuente de aire comprimido
Estas válvulas, de cinco vías y dos posiciones, se pueden
Aire sometido, generalmente mediante un compresor, a una considerar una ampliación de las válvulas 4/2; la única
presión superior a la atmosférica. El incremento de energía que diferencia está en que éstas poseen una vía más (lleva dos
posee el aire cuando ha sido comprimido es aprovechable, al escapes). Sin embargo, resultan más baratas de construir, de
ahí que en ocasiones se tienda a utilizar este tipo de válvulas
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para el control de un cilindro de doble efecto, en lugar de las
anteriores.
Figura 1.7. Símbolo esquemático de una válvula de 5 vías y dos
posiciones.
Válvula 3/n vías
Son utilizadas para controlar el funcionamiento de los
actuadores de simpe efecto. Son también utilizadas como
detectores de fin de carrera.
Cuando no está puesta en marcha, permite al aire contenido en
el actuador escapar hacia la atmosfera. La vía conectada con la
alimentación neumática se encuentra entonces cerrada, cuando
el control de la válvula es puesto en marcha, la alimentación
neumática es conectada a la salida del trabajo y el actuador es
activado
Figura 1.8. Símbolo esquemático de una válvula de 3 vías y dos
posiciones.
Válvula antirretorno estranguladora
Las válvulas reguladoras o estranguladoras regulan la
velocidad del avance y del retroceso del émbolo de actuadores
neumáticos. Esta regulación se consigue mediante una
estrangulación apropiada del caudal de aire comprimido, tanto
en sentido de escape como en el sentido de la alimentación del
aire.
Figura 1.9. Símbolo de una válvula estranguladora.
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Dispositivos eléctricos
El conjunto de elementos que debemos de introducir para
lograr el accionamiento de los actuadores neumáticos son
básicamente: (4)
 Elementos de retención
 Interruptores mecánicos de final de carrera.
 Relevadores.
 Válvulas electroneumáticas
Elementos de retención
Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio
del sistema, o en su defecto, para realizar paros, ya sea de
emergencia o sólo momentáneos. El dispositivo más común es
el botón pulsador.
3
4
Imagen 1.2.1. Símbolo de un pulsador.
Interruptores mecánicos de final de carrera
Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar
la presencia o ausencia de algún elemento, por medio del
contacto mecánico entre el interruptor y el elemento a ser
detectado.
Imagen 1.2.2. Las partes que constituyen un interruptor de final de
carrera.
Relevadores
Son dispositivos eléctricos que ofrecen la posibilidad de
manejar señales de control del tipo on/off. Constan de una
bobina y de una serie de contactos que se encuentran
normalmente abiertos o cerrados. El principio del
funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una bobina
generando un campo magnético que atrae a un inducido, y éste
a su vez, hace conmutar los contactos de salida.
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Análisis simulación de un sistema neumático con la

aplicación del método secuencial de cascada.

Este método con una secuencia de cascada, de más de dos

grupos es más práctico y sencillo , ya que en el caso de que
únicamente haya dos grupos se actuará de otra manera,
observamos que al realizar un circuito de mando
Imagen 1.2.3. Tipos de relés manejados con señal de control tipo electroneumático para gobernar una secuencia en la cual
on/off. existen señales permanentes, las cuales como es sabido dan
lugar a las indeseadas interferencias en las órdenes de mando,
se puede recurrir al tradicional método intuitivo empleando
finales de carrera con rodillos temporizadores.

Circuitos en cascada con movimiento simultáneo de varios

cilindros, se procederá como en el caso anterior y además hay
que tener en cuenta:

 Todos los movimientos simultáneos recibirán las

Imagen 1.2.3. Circuito eléctrico en secuencia A+B+C+A-B-C-.
II. DESARROLLO
Materiales
Cantidad Denominación de componentes
3 Cilindro doble ef ecto
4 Válv ula de 5/n v ías
6 Fuente de aire comprimido
7 Válv ula de 3/n v ías
3 Regla de distancia
6 Válv ula antirretorno estranguladora
1 Fuente de tensión (24V)
1 Fuente de tensión (0V)
Ilustración 2.1. Lista de materiales utilizados en la simulación
mediante Fluidsim.
Procedimiento
órdenes al mismo tiempo.
 Las letras que en la secuencia representen estos
movimientos, corresponderán al mismo grupo.
 La siguiente orden la dará el grupo correspondiente a
través de todos los finales de carrera que son
accionados con estos movimientos o con el final de
carrera que sea accionado por el cilindro que más
tarde en realizar su carrera.
Conclusiones
 La neumática y la electroneumática son conceptos
esenciales para el estudio óptimo en los sistemas de
automatización y en los procesos industriales
automatizados.
 El manejo de la solución de métodos secuenciales ha
sido intuitiva, ya que ha implicado el hecho de que la
experiencia en el manejo de simulador sea a través de
video tutoriales.
 La aplicación de metodologías tales como Método
Cascada permite que la secuencia de operaciones se
incremente sin dificultades en la aplicación de las
reglas que permitan implementar su solución.

1. Procedemos a revisar si funciona el programa  El uso de actuadores neumáticos de doble efecto,

Fluidsim para así continuar con la simulación.
2. Colocamos los materiales que necesitamos en la hoja
de simulación para realizar la práctica.
3. Realizamos el montaje de todos los materiales en
nuestra hoja de simulación.
4. Comenzar con las pruebas de funcionamiento de
nuestra simulación con el método secuencial en
cascada.
controlados por electroválvulas biestables son
interesantes, ya que nos da una idea de cómo funciona
un proceso de automatización industrial.
 El uso de componentes eléctricos son indispensables
en un sistema de automatización, ya que nos ayuda a
mejorar el manejo de procesos industriales.

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Recomendaciones

III. BIBLIOGRAFIA

[1] Carulla, M, & Lladonosa, V 1993, Circuitos básicos de

neumática, Marcombo, Barcelona.

[2] Heras, JSDL 2003, Instalaciones neumáticas, Editorial

UOC, Barcelona.

[3] Automatización Industrial, recuperado de http://industrial-

automatica.blogspot.com/2010/09/metodo-cascada.html.
Anexo 3. Simulación con un sistema eléctriconeumatico con una
[4] Bueno, MP 2013, Operatividad con sistemas neumáticos y secuencia A+B+C+A-B-C-.
eléctricos de máquinas, IC Editorial, Madrid.

VI. ANEXOS

Anexo 4. Simulación con un sistema eléctriconeumatico en

funcionamiento con una secuencia A+B+C+A-B-C-.

Anexo 1. Realización de la simulación neumática mediante el método

secuencial en cascada.

Anexo 2. Funcionamiento de la simulación neumática mediante el

método secuencial en cascada.

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