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DINAMICA ROTACIONAL
S = θ. R .
θ : ángulo ( rad )
MOVIMIENTO CIRCULAR R : radio ( m )
S : longitud del arco
Es el movimiento cuya trayectoria es una
circunferencia. Cuando un objeto gira alrededor de 3. Posición angular. ( θ )
un eje su trayectoria forma una circunferencia o
parte de ella. De igual manera se da este tipo de Es el ángulo que se forma entre el eje de
trayectoria cuando un cuerpo rígido gira alrededor referencia x y el vector posición ( P )de un
de un eje. objeto.
Se considera movimiento circular a:
En el movimiento circular el ángulo θ tiene
como unidades de acuerdo al SI al radian
(rad), razón por la cual debemos recordar
la equivalencia:
180º = π rad
Dimensionalmente: θ = [ 1 ]
1. Una piedra, sostenida por una cuerda girando 4. Desplazamiento angular (Δθ)
en un plano vertical, como la rueda
moscovita. Es la variación de posición angular que un
objeto puede experimentar durante el
movimiento. Generalmente el
desplazamiento angular se lo realiza en
sentido anti horario..
y
Δθ P0
Pf θf
2. Una partícula A gira alrededor del eje de giro θo x
como el carrusel. O
ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR.
1. Radio vector ( R ).
La ecuación es : Δθ = θf - θ0
Es un vector que tiene su origen en el
centro de giro y su extremo final en la Las unidades: Δθ = [ rad ]
posición donde se encuentra el objeto
moviéndose en forma circular. La dimensión: Δθ = [ 1 ]
El módulo del radio vector nos indica la
longitud de este, que constituye el radio de 5. Velocidad angular. ( ωm )
la circunferencia que se forma cuando el
objeto describe el movimiento circular. Es la razón que se da entre el
desplazamiento angular descrito por el
2. Longitud de arco ( S ) cuerpo al girar y el tiempo empleado para
efectuarlo.
Constituye la longitud de arco recorrida
por un objeto en determinado tiempo. esta ωm = Δθ ; ωm = θf - θo
dado por: y Δt tf - to
P Las unidades en el sistema internacional
S son:
R
θ x ωm = rad
O s
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Dimensionalmente está dado por: 3. Velocidad Tangencial o Lineal. ( v )
Es el arco recorrido en la unidad de
-1
ωm = [ 1 / T ] = [ T ] tiempo, se representa por un vector que es
tangente a la circunferencia en el punto
donde se encuentra el cuerpo girando.
Generalmente la velocidad angular
también esta expresada en :
La equivalencia es:
UNIFORME ( M.C.U.) -1
Dimensionalmente: v = [ L / T ] = [ L.T ]
ω = Δθ ; t = Δθ
t ω
T = 2π rad ; ω = 2π rad
ω T
v = ω.R ; v= 2πR
T
Δθ = ω . t ; Δθ = θf - θo
5. Frecuencia. ( f )
La posición angular final es:
Es el número de vueltas o revoluciones
θf - θ o = ω . t que da el cuerpo en la unidad de tiempo.
θf = θ o + ω . t f = Nº de vueltas
tiempo total
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Se tiene que:
6. Aceleración centrípeta ( ac ) ac = v2 ;
R
En el M.C.U. la aceleración en la dirección
tangencial de la velocidad no existe, razón También se tienen:
por la cual para que el cuerpo siga en
movimiento aparece la aceleración ac = ω.v , ac = 4π2R
centrípeta, que tiene la dirección del radio T2
y está dirigida hacia el centro. Se deja la deducción como actividad del
estudiante.
y
La dirección de la aceleración centrípeta
v es perpendicular a la velocidad del
ac movimiento. y opuesta a la del radio.
R
θ x uac = - ur
O
Las unidades son: ac = m/s2
2
Las dimensiones son: ac = [L. T ]
Para la distancia: d = R. Δθ
Para la rapidez : v = R. ω
EJERCICIOS RESUELTOS.
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5. Transformar 16,6 rad /s a rpm 10. Un satélite se mueve con velocidad constante
en una órbita circular alrededor del centro de
16,6 rad 1 rev 60 s = 158,51 rpm la Tierra y cerca de la superficie de la Tierra.
s 2π rad min Si su aceleración centrípeta es 9,8 m/s 2.
Calcular:
a) La velocidad lineal o tangencial.
6. Transformar 100º a rad b) El tiempo en dar una vuelta completa
alrededor de la Tierra.
100º π rad = 1,75 rad c) La velocidad angular del satélite
180º
Sabemos que :
7. Un disco gira a razón de 45 rpm. si el radio es
de 20 cm. Calcular la rapidez tangencial de los R = 6370 km = 6 370 000 m
puntos de la periferia. ac = g = 9,8 m/s2
v
Se sabe que: a) De la ecuación de la ac despejamos v
_____ ______
ω = 45 rpm = 4,71 rad/s ac = v2 ; v = √ ac .R ; v = √ g .R
v R R
R = 20 cm = 0,20m ____________________
2
v = √ 9,8 m/s . 6 370 000 m
Como es un M.C.U tenemos:
v = 7 901,01 m/s
v = ω.R , v = 4,71 rad/s . 0,20 m ; v = 0,94 m/s
b) T = 2 π R ; T = 2 π ( 6 370 000 m)
8. Calcular la rapidez tangencial de un punto del v 7 901,01 m/s
Ecuador de la Tierra. El radio terrestre es de 6
370 km. T = 5 065 , 67 s; T = 84,43 min.
c) ω = 2 π rad ; ω = 2 π rad . ;
T 5 065,67 s
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d) La velocidad del niños es:
MOVIMIENTO CIRCULAR
v = 2 π R ; v = 2 π 15m ; v = 4,71 m/s UNIFORMEMENTE VARIADO
T 20s
e) La aceleración centrípeta del niños es: (MCUV)
Es el movimiento circular en el cual un cuerpo
2 2 2 varia constantemente su velocidad angular en un
ac = v ; ac = ( 4,71 m/s ) ; ac = 1,48 m/s
R 15 m tiempo determinado.
TAREA Δω = α . Δ t
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Δθ = 143,99 rad.
Se determina que:
Δθ = 143,99 rad 1 rev = 22,92 rev
𝑎𝑇= ∆𝑉 entonces: 𝑎 𝑉𝑓 − 𝑉𝑜 2π rad
𝑡 𝑇= Δθ = 22,92 rev
𝑡
Se tiene: d = 8,64 m
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a) Para calcular la aceleración angular carrusel de 2 m de diámetro, si su
del disco aplicamos: velocidad angular media es de 6 rad/s y su
2
aceleración angular es de 8 rad/s
ωf 2 = ωo 2 + 2 α Δ θ ; α = ωf 2 - ωo 2
2 Δθ Se sabe que:
R = 2m
α = ( 20,94 rad/s )2 – (52,36 rad/s ) 2 ωm = 6 rad /s
2 (143,99 rad. ) α = 8 rad/s2
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d) La velocidad media LA FUERZA CENTRÍPETA.
e) El desplazamiento angular
f) La distancia recorrida por el disco. La fuerza que se produce
en la cuerda y que está
3. La rapidez angular de un disco decrece dirigida hacia el centro del
uniformemente de 14 rad /s a 6 rad /s en 18 s. movimiento circular
Calcular: uniforme recibe el nombre
a) La aceleración angular de fuerza centrípeta.
b) El número de revoluciones que da en
este tiempo. Al aparecer la fuerza
centrípeta, también aparece la fuerza de reacción
4. Un auto parte del reposo, iniciando una curva llamada fuerza centrífuga, sin embargo al
de 140 m de radio y acelera constantemente momento de dibujar las fuerzas que actúan sobre
a 2m/s2. Determinar la distancia que habrá un cuerpo solamente debemos graficar la
recorrido antes de que el módulo de la centrípeta ya que si dibujamos las dos estas se
aceleración total sea de 4m/s2. anularían y estaríamos analizando un MRU.
Cuando un automóvil da
vuelta una esquina, la fricción
entre los neumáticos y el
asfalto proporciona la fuerza
centrípeta que lo mantiene
en una trayectoria curva.
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7,35 x 10 22 kg, el radio de la órbita lunar es de
Si esta fricción no es suficientemente grande ( a 3,84 x 10 8 m y el periodo lunar es de 27,3 días.
causa de aceite o gravilla en el pavimento, por
ejemplo), el automóvil no podría tomar la curva y Si asumimos que la órbita de la Luna es circular
los neumáticos patinan hacia un lado, entonces se en relación con una Tierra estacionaria, esta
dice que el automóvil derrapa. fuerza viene a ser la fuerza centrípeta:
v2 4 π2 r
FUERZA CENTRIFUGA Fc = m ac ; F c = m ; Fc = m
r T2
Aunque la fuerza centrípeta es una fuerza dirigida
hacia el centro, alguien dentro de un sistema en 4 π2( 3,84 x 108 m)
Fc = ( 7,35 x 10 22 kg) 2
movimiento circular parecerá experimentar una ( 2,35 x 106 )
fuerza hacia afuera. Esta fuerza aparente hacia
afuera se llama fuerza centrífuga ( que huye del Fc = 2,02 x 10 20 N
centro o se aleja del centro ).
En el marco de referencia de la Tierra giratoria, se 3. Imagínese una estación espacial gigantesca en
siente una fuerza centrífuga que hace disminuir un forma de rosquilla, tan
poco nuestro peso, alejada de todos los
también sucede que cuerpos celestes que se
tenemos la máxima puede despreciar la
rapidez tangencial fuerza de la gravedad.
cuando estamos en el Para permitir a los
ecuador, en ocupantes vivir una vida
consecuencia la fuerza normal, la estación tiene
centrifuga es máxima un movimiento rotacional
para nosotros cuando y los habitantes viven en
estamos en el ecuador y cero en los polos, donde la parte más alejada del
no tenemos rapidez tangencial. Con este centro. Si el diámetro exterior de la estación
concepción podemos decir que nosotros los espacial es de 1,5 km. Calcular su periodo de
Ecuatorianos tenemos menos peso que los que rotación de modo que los pasajeros en la
están en otras zonas. periferia puedan percibir una gravedad artificial
igual a la gravedad normal en la superficie
EJERCICIOS RESUELTOS terrestre.
1. En el Vulcano Park el juego llamado Pulpo lleva El peso de una persona en la Tierra está dado
pasajeros en una trayectoria circular con un por:
radio de 7,7 m. El viaje hace una rotación
completa cada 4 s. Calcular: P = m g. ; P = F ; F = m.g
a) La velocidad angular de un pasajero de
50 kg debido al movimiento circular. La fuerza centrípeta requerida para llevar a la
b) La fuerza centrípeta que experimenta el persona alrededor de un círculo de radio r es:
pasajero.
v2 4 π2 r
a) El periodo T = 4 s, podemos usarlo para Fc = m ac ; F c = m ; Fc = m
calcular la velocidad angular como:
r T2
Para que la gravedad artificial sea igual a g,
2π 2 π rad podemos igualar las dos ecuaciones y
ω= ;ω= ; ω = 1,6 rad/s
T 4s despejar T
4 π2 r
b) Como la trayectoria es circular, podemos m.g = m 2 ;
calcular la Fc con: T
r 750 m
ac =ω2 r; ac =(1,6 rad/s)2 (7,7 m); ac =19,71 m/s2 T = 2π √ ; T = 2π √ ; T = 54,97 s
g 9,8 m/s2
Fc = m ac ; Fc = ( 50 kg )( 19,71 m/s2 ) ;
T = 0,92 min.
Fc = 985,5 N
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TAREA vehículo puede tomar una curva de un radio
determinado.
1. Una maquina centrifugadora sencilla utilizada
para separar los glóbulos del plasma Cuando la velocidad del automóvil es máxima se
sanguíneo, gira a 55 rev/s. Calcular: produce que la fuerza centrípeta es igual a la
a) La aceleración centrípeta en el centro del fuerza máxima de rozamiento estático.
tubo de la centrifuga a
8 cm del eje de
rotación.
b) La fuerza centrípeta
que se ejerce sobre
5g del plasma
sanguíneo.
PERALTE
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θ= tan -1 v2
(r g )
1
EL PENDULO CONICO
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c) El valor mínimo del coeficiente de rozamiento
estático. Calcular:
d) El valor del ángulo del peralte para el cual el a) La rapidez de la pelota en su trayectoria
vehículo tome la curva a la misma velocidad sin circular si el cordel forma un ángulo de 30 0 con
el uso de la fuerza de rozamiento. la vertical.
b) La tensión de la cuerda.
N
a) Para la velocidad utilizamos:
fr
BC
sen 300 = ; BC = r =(0,24 m)(sen300 )
0,24 m
P
r = 0,12 m
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Si el peso del piloto es de 712,75 N podemos LEYES DE NEWTON EN LA
afirmar que en la parte más baja tiene que
soportar una fuerza 12 veces mayor que su propio ROTACION
peso que equivale a 12 g ( 12 veces el valor de la
gravedad terrestre ) y en la inferior 10 g.
DINAMICA ROTACIONAL.
TAREA La dinámica rotacional se dedica al estudio del
movimiento de los cuerpos rígidos que giran o
1. En un día lluvioso, el coeficiente de rozamiento rotan sobre un eje fijo, por la acción de fuerzas
entre las llantas y el pavimento es de 0,4. externas.
Determinar:
a) La velocidad máxima que podrá tomar un Se denomina Cuerpo rígido a cualquier objeto
automóvil una curca de 80 m de radio. real con una forma definida que puede girar, sin
b) El ángulo de peralte que será necesario para deformarse, de modo que todas sus partes
eliminar el rozamiento a una velocidad de permanezcan a distancias constantes de un punto
80 km/h. fijo llamado radio de giro.
2. Un piloto de prueba cae en picada a 200 m/s y Al analizar la dinámica de la rotación debemos
gira en una curva de 850 m de radio. Si el piloto encontrar la relación entre el torque y la rotación
tiene 65 kg . Calcular: que produce.
a) La fuerza ejercida sobre él por el asiento.
b) La aceleración que siente en el punto más MOMENTO DE TORSION O TORQUE
bajo de la picada.
c) Cuantas veces mayor que g es la La magnitud que mide la efectividad de una fuerza
aceleración. para causar rotación se denomina momento de
torsión o torque. Cuando mayor es la distancia
3. Una curva de radio 150 m tiene un peralte con del eje de rotación ( r = brazo de palanca )
un ángulo de 10 0. Un auto de 800 kg toma la ( bisagras de las puertas ) al punto donde
curva a 85 km/h sin patinar. Determinar: aplicamos la fuerza ( F ) ( manubrio de la
a) La fuerza normal que actúa sobre los puerta ), mayor será el torque ( ζ ).
neumáticos ejercidas por el pavimento.
b) La fuerza de rozamiento ejercida por el
pavimento sobre los neumáticos del coche.
c) El coeficiente de rozamiento estático mínimo
entre el pavimento y los neumáticos.
ζ = F. r . sen Θ
6 Un piloto acróbata en un aeroplano desciende
verticalmente a una velocidad de 210 km/h y
voltea en forma vertical hacia arriba siguiendo INERCIA ROTACIONAL O MOMENTO
una trayectoria casi semicircular con un radio DE INERCIA
de 180m. Determinar:
a) Cuantas g experimenta el piloto debido sólo Así como un objeto en reposo tiende a
a su movimiento. permanecer en reposo, y un objeto en movimiento
b) El valor del factor que parece incrementar el tiende a permanecer moviéndose en línea recta,
peso del piloto en el fondo de la picada. un objeto que gira en torno a un eje tiende a
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permanecer girando alrededor de ese eje, a ζ es el torque de la fuerza respecto al eje
menos que interfiera alguna influencia externa. considerado R la distancia perpendicular de la
Esta propiedad que tiene el objeto para resistir partícula al eje.
cambios en su estado de movimiento giratorio se
llama inercia rotacional o momento de inercia. La inercia rotacional de un cuerpo es una
Es decir los cuerpos que giran tienden a magnitud escalar y está dado por:
permanecer girando, mientras que los que no giran
tienden a permanecer sin girar. En ausencia de I = m.R2 entonces: ζ = I. α
influencias externas, un trompo giratorio sigue
girando. Cuando se tiene un sistema de n partículas, la
inercia rotacional esta dado por:
La inercia rotacional de un objeto depende de su
masa y de la distribución de la masa en relación I = m1.r1 2 + m2.r2 2 + ……. mn.rn 2 = Σ mi.ri 2
con el eje de rotación.
Ecuación: I = m.r2
Es así que un grueso disco de piedra que gira bajo
un torno de alfarero es muy masivo, ya que una Unidades: SI I = [ kg.m2 ]
vez que empieza a girar, tiende a permanecer
2
girando, o cuando un equilibrista que camina por cgs I = [ g. cm ]
una cuerda, para ayudarse a conservar el
2
equilibrio sostiene una pértiga larga, la que está Dimensiones: [ I ] = [M.L ]
alejando de su eje de rotación.
La inercia rotacional varía de acuerdo a la forma y
Un cilindro macizo rueda con más rapidez al bajar el eje del radio de giro de los cuerpos, así
un plano inclinado que podemos representar a los siguientes:
un anillo, aunque las
masas sean iguales o
distintas, o los
2
diámetros externos I = m.R
sean iguales o
distintos. Un anillo
tiene más inercia rotacional en relación con su
masa que un cilindro.
Cuando tenemos una masa (m) forzada a moverse I = mR
2
2
I = 2/5mR
2
I = 1/3 mL
2
La aceleración tangencial que mueve la masa m I = 1/12mR
se determina a partir de la 2da ley de Newton :
ζ = m. R 2. α
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v = 7,50 m/s
6. Una piedra de afilar los cuchillos en forma de
disco tiene una masa de 1,7 kg y un radio de
TAREA 8cm y está girando a 730 rev/min. Cuando se
desconecta el motor, una mujer continúa
1. Una rueda cuyo momento de inercia es de afilando su cuchillo manteniéndola contra el
32 kg . m2 se somete a un momento de torsión disco de afilar durante 9 s hasta que ésta se
de 12 N.m. Si la rueda esta inicialmente detiene. Calcular:
moviéndose con una velocidad angular de 6 a) Hallar la aceleración angular del disco.
rad/s cuando se aplica el momento de torsión. b) El momento de torsión que ejerce el cuchillo
Calcular la velocidad angular final si el sobre el disco.
momento de torsión se aplico durante 9 s. Suponer constante la aceleración y que no
existe otros momentos de fuerza de
2. Tres masas iguales m = 0,4 kg, se fijan a los rozamiento.
vértices de un triángulo isósceles PQR.
Calcular el momento de inercia del sistema 7. El volante de un motor tiene un momento de
respecto a: inercia de 36 kg. m2 . Calcular el momento de
a) Un eje que pasa por el lado del triángulo más torsión necesario para acelerarlo desde el
pequeño. reposo hasta una velocidad angular de 400 rpm
b) Un eje que contenga a la altura que va del en 10 s.
vértice Q a su lado opuesto.
P 8. Calcular el momento de inercia de una varilla de
delgada de 1 kg de 1m de longitud que gira
alrededor de uno de sus extremos y cuando el
eje esta a través de su centro.
4m
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2. Calcula el momento de inercia de una varilla,
I eje paralelo= I cm + md2 masa m, longitud L, respecto a un eje
perpendicular a distancia L/4 de un extremo.
L/4
I0 = (1/12) mL2
I= 1/12mL2 + m(L/4)2
I = 7mL2/48
d1 d2
Aplicando el teorema de los ejes paralelos se
tiene:
I ep = I cm + md2
El teorema de Steiner no se puede
2 2 aplicar entre dos ejes paralelos
I ep = mR / 2 + mR
cualesquiera, uno de ellos tiene que pasar
por el c.d.m del cuerpo, luego en este
I ep = 3 m R2 / 2 problema se debe utilizar dicho teorema
para cada una de las dos distancias.
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I1 = Io + md12 Trabajo ζΘ
I2 = Io + m(d1 + d2)2 Potencia = ; Pt = ; pero: ω = Θ / t
t t
Entonces: Pt = ζ . ω
I0 = I1 - md12 La potencia esta dado en Watt ( W ) y ω en rad/s
I0 = I2 - m(d1 + d2)2
ENERGIA CINETICA DE ROTACION
Se tiene:
La energía cinética de rotación Ecr de un cuerpo
2 2 rígido cuyo momento de inercia alrededor de un
I1 - md1 = I2 - m(d1 + d2) eje es I y se encuentra rotando alrededor del eje
con una velocidad angular ω es:
I2 = I1 - md12 + m(d1 + d2)2
Ecr = ½ . I . ω 2
I2 = 0,4 kgm2 – 2kg 0,52 m2 +2kg(0,5 + 0,3)2m2
La Ecr está dada en J y ω en rad/s.
I2 = 1,18 kgm2 ENERGIA CINETICA DE TRASLACION Y
ROTACION COMBINADOS.
TRABAJO, POTENCIA y ENERGIA EN El principio de la conservación de la energía
EL MOVIMIENTO DE ROTACION. mecánica nos permite incluir al mismo tiempo, la
energía cinética de traslación y la de rotación.
Para poder determinar el trabajo realizado durante Ambas energías deben tomarse en cuenta cuando
una rotación bajo la influencia de un momento de se describe el movimiento de las moléculas de un
torsión resultante consideremos una fuerza F que gas.
actúa sobre el borde de una polea de radio R. La
fuerza hace que gire un ángulo Θ mientras que el La energía cinética total de un cuerpo que rueda
punto de aplicación de la fuerza se mueve una esta dado por la suma de todas las energías
distancia s. El arco s se relaciona con el ángulo Θ cinéticas asociadas con todas las partículas que
con la ecuación: s = R Θ constituye un cuerpo así tenemos:
Ec total = ½ m v2 + ½ I . ω 2
EJERCICOS RESUELTOS
1. La rueda de un vehículo Mazda de Rin 13 tiene
un radio 24 cm cuyo momento de inercia es de
2 kg.m2. Una fuerza tangencial constante de 24
N se le aplica sobre el borde. Si la rueda parte
del reposo, calcular:
a) La aceleración angular después de 4s.
b) La potencia desarrollada por la rueda.
EL TRABAJO realizado por la fuerza F esta dado
por: a) Calculamos primero el momento de torsión:
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Pt = ζ . ω ; Pt = ( 5,76 N.m ) ( 11,52 rad/s) alcanzar momentáneamente el reposo y volver
rodando hacia atrás. Determinar h.
Pt = 66,35 W ; Pt = 0,09 HP
La energía mecánica se conserva. La energía
2. El motor de un Chevrolet Corsa 2002, a 3 cinética de traslación más la energía cinética de
700 rev/min tiene un momento de torsión rotación se convierte en energía potencial
máximo de 675 Nm. Calcular la potencia de gravitacional, y como la bola rueda sin
salida del motor si opera a estas condiciones rozamiento vcm = R. ω ; así tenemos:
de momento máximo.
Em en la base = Em en la parte de arriba
Sabemos que: Ec traslación + Ec rotación = Epg
ω = 3 700 rev/min ; ω = 387,46 rad/s
ζ = 675 N.m ½ m v2 + ½ Icm ω 2 = m g h
La potencia calculamos con
Pt = ζ.ω ; Pt = (675 N.m)(387,46 rad/s) v
Si: ω = ; Icm = 2/5 m . r2
r
Pt = 261 535,5 W ; Pt = 350,58 HP
al sustituir ω e Icm y despejar h se tiene:
3. Un molino de carne que es utilizado en la v
carnicería tiene un disco uniforme de 0,80 kg y ½ m v2 + ½ ( 2/5 m r2) ( ) 2 = m g h
r
8 cm de radio. Se lo lleva uniformemente al
reposo desde una rapidez de 1 400 rpm en un m 2
tiempo de 35 s. Calcular el momento de torsión 7 v2 7 (2 s )
debido al rozamiento que se opone al h= ;h= m ; h = 0,29 m
movimiento. 10 g 10 ( 9,8 2)
s
Sabemos que la inercia del disco es: 5. Un disco sólido uniforme de radio R y masa m y
I = ½ m R 2 ; I = ½ ( 0,80 kg)(0,08 m)2 ; un aro del mismo radio
-3 2
I = 2,56 x 10 kg. m y masa son liberados
del reposo desde lo
ωf = 0 rad/s ; ωo = 1 300 rpm = 136,14 rad/s alto de un plano
Θ = ω prom t ; Θ = ½ ( ωo + ωf ) t inclinado. Determinar
Θ = ½ ( 136,14 rad/s ) ( 35 s) cual objeto se mueve
Θ = 2 382,45 rad. más rápido al fondo.
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c) Si la energía de la rueda en rotación se
duplica, determinar las revoluciones por
2gh 2gh 4gh segundo que hará.
v disco= √1+ I ; v= √1+ 1/2 ; v = √ 3
mR2 8. Se aplica una fuerza tangencial de 11 N a un
disco en reposos de masa 1,5 kg de radio 2 m,
durante 6 s. Calcular:
a) La aceleración angular, el desplazamiento
2gh 2gh angular y la velocidad angular final
v aro= √1+ I ; v= √ ; v= √gh b) El trabajo realizado por la fuerza.
1+ 1
mR2
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
El disco a causa de su menor momento de Las cosas que giran como un cilindro que rueda
inercia, tiene una velocidad mayor que el aro a bajando un plano inclinado, un acróbata
lo largo del plano inclinado. Por lo que el disco ejecutando un salto mortal, siguen girando hasta
alcanza primero el fondo. que algo los detiene. Un objeto que gira tiene una
inercia de rotación y como ya se dijo anteriormente
TAREA todos los objetos que se mueven tienen inercia de
movimiento o cantidad de movimiento, en el caso
de los objetos que giran se llama cantidad de
1. Una masa de 2kg gira a 160 rpm en el extremo
movimiento angular.
de un cordel de 50 cm de longitud. Calcular:
a) El momento de inercia.
Los planetas en órbita en torno al Sol, una piedra
b) La velocidad angular.
que gira en el extremo de una cuerda y los
c) La energía cinética rotacional.
diminutos electrones que giran en torno a los
núcleos atómicos tienen cantidad de movimiento
2. Un motor desarrolla un torque rotacional de 400
angular.
Nm a 3700 rev/min. Calcular la potencia
suministrada por el motor.
Se define la cantidad de movimiento angular (L)
2 como el producto del momento lineal mv y el radio
3. Un cilindro solido ( I = ½ m r ) y una esfera
R del cuerpo que gira.
solida de 0,50 m de radio y 2 kg de masa se
liberan de la cima de un plano inclinado sin
L = mv.R
rozamiento, de 3 m de altura y 8 m de largo.
Calcular la velocidad de cada uno cuando llega
La cantidad de movimiento angular es una
al fondo
magnitud vectorial cuya dirección se define
aplicando la regla de la mano derecha.
4. Un anillo uniforme de 16 lb gira sobre su centro
a 5 rev/s. Si su energía cinética rotacional es de
270 J. Calcular el radio del anillo.
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Ecuación: L=Iω
EJERCICOS RESUELTOS
2
Unidades SI: L = [ kg . m . rad/s ]
1. Una barra uniforme delgada de 1 m de largo
2
L = [kg . m / s] tiene una masa de 7 kg. Si la barra se apoya
sobre su centro de masa y gira a una velocidad
Dimensión: L = [ M . L2 . T -1 ] angular de 18 rad/s, calcular la cantidad de
movimiento de la barra.
Sabemos que I de la barra es:
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE I =1/12mL2 ; I =1/12(7kg)(1m)2; I = 0,58 kg m2
MOVIMIENTO ANGULAR.
La cantidad de movimiento angular de la barra
Del mismo modo que la cantidad de movimiento esta dado por:
lineal de cualquier sistema se conserva si no hay
fuerza neta que actúe sobre él, la cantidad de L =I ω; L=(0,58 kgm2)(18 rad/s);
movimiento angular establece: I =10,44 kgm2 /s
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de rotación. Calcular su nueva velocidad
angular.
4. Un disco con momento de inercia I1 está girando
con velocidad angular inicial ω1 alrededor de su
Si consideramos que las masas de 8kg son eje de simetría sin rozamiento. Le cae encima
masas puntuales, el momento de inercia I m de otro disco con momento de inercia I 2 que está
la mujer aumentará en cada caso mr 2, donde inicialmente en reposo
M = 16 kg es la masa total y r es la distancia de en el mismo eje.
las masas al eje de rotación. Por la Debido al rozamiento
conservación de la cantidad de movimiento que superficial, los dos
indica que la cantidad de movimiento inicial es discos finalmente
igual a la cantidad de movimiento final, adquieren una
podemos escribir: velocidad angular
común ωf. Calcular ωf.
I ω0 = I ωf
( Im + M Ro 2 ) .ω0 = ( Im + M Rf 2 ). ωf
5. Un bloque de 2 kg se ata a un cordel que pasa
Remplazamos los datos y despejamos la sobre una polea a través de un agujero en una
velocidad angular final. superficie horizontal sin
rozamiento, Inicialmente el
[ 5 kg.m2 + (16kg)(0,8m)2 ](3rad/s) = bloque gira a 6 rad/s a una
[5 kg.m2 + (16kg)(0,3m)2 ] ωf distancia de 0,6 m del centro del
agujero. Si el cordel es tirado
ωf = 7,10 rad/s desde abajo hasta reducir la
distancia del bloque al centro a
La velocidad angular aumento al acercar las 0,2 m. Calcular la nueva
masas a su pecho. velocidad angular.
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A causa de este incremento de la velocidad, y 9. Los norteamericanos Uhlenbeck y Goudsmith,
en consecuencia de la energía, la distancia de supusieron que el electrón gira con respecto a
la Luna a la Tierra también aumenta. Se a un eje interno ( como la rotación de la Tierra).
medido que la longitud del día está Esta rotación interna, caracterizada por su
aumentando gradualmente a una velocidad momento angular, se denomino espin.
aproximada de 20 µs por año( Así hace 200
millones de años, en el periodo jurásico, un día 10. La fuerza que actua sobre un planeta es
era aproximadamente de 23 horas.)La luna se principalmente la fuerza de atracción del Sol,
mueve lentamente alejándose por lo que pasa siempre por el cento del Sol, es
aproximadamente 3 cm por año. una fuerza central y el momento de fuerza
corresponde a este centro que es nulo. El
4. Cuando una persona corre dobla las piernas momento angular es en consecuencia
para reducir la inercia rotacional, además las constante, tanto en magnitud como en
piernas cortas tienen dirección.
menor inercia de rotación
que las largas. Un animal EXPLICA UTILIZANDO LO APRENDIDO
con patas cortas tiene un
paso más rápido que uno 1. Imagina un lapiz y tres ejes de rotación a lo
con patas largas. largo de la puntilla; en ángulo recto con el lápiz
y a la mitad de éste; y perpendicular al lápiz y
5. Cuando un conductor pisa el acelerador, el en uno de los extremos. Clasifica de menor a
camino ejerce una fuerza mayor sobre los mayor la inercia de rotación del lápiz.
neumáticos. Esta fuerza es paralela al camino y
se dirige hacia el frente del automovil, esta 2. Karen y Leo van en bicicletas con la misma
fuerza suministra un momento de torsión que rapidez. Los neumáticos de la bicicleta de Leo
tiende a hacer que el auto gire en sebtido tienen mayor diámetro que los de Karen.
contrario a las manecillas del reloj.El resultado Señalar cuales ruedas tienen mayor rapidez de
de esta rotación es el levantamiento del frente rotación.
7. Ciertas máquinas como las cortadoras, 6. Cuando pedaleas una bicicleta, el momento de
limadoras, laminadoras, etc, no trabajande torción máximo se produce cuando los pedales
manera continua. El trabajo resistente debido a están en posición horizontal y no se produce
la introducción del material que se requiere momento de torsión
cortar, limar o laminar tiende a reducir la cuando están en
velocidad , la calidad, la vida de la máquina. posición vertical.
Para minimizar estas variaciones, se adapta, Explicar por qué ?
sobre el eje del motor, un volante que es una
rueda del momento de inercia elevado. 7. Cuando una bola de bliche sale de la mano del
jugador, no gira. Pero más adelante, a lolargo
8. El danes Bohr en su teoría atómica, cuantifico el de la pista, si gira. ¿ Que produce la rotación ?
momento angular del electrón, en su
movimiento alrededor del nucleo: esto es que 8. ¿ por qué los asientos centrales de un autobus
el momento angular es igual a un número son los más cómodos en viajes largos, cuando
entrero de una cierta cantidad constante. la carretera es irregular ?
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9. Explicar por qué un helicoptero con un solo rotor velocidad angular se incrementa a 5 rad/s.
principal posee un segundo rotor más pequeño Calcular la relación de su energía cinética final
montado en su eje horizontal en la parte trasera con su energía cinética inicial.
del aparato. Describir el movimiento resultante
del helicoptero si este rotor trasero fallase 7. Una bola de boliche maciza con un radio de
durante el vuelo. 10,9 cm y una masa de 7,0 kg rueda a lo largo
de una línea de boliche a velocidad lineal de 2
10. Dos esferas de igual masa se liberan del m/s. Calcular su energía cinética de traslación,
reposo en la cima de un plano inclinado. Una de rotación y la total.
esfera es macisa y de densidad uniforme. La
otra esfera es un armazón de densidad 8. Un disco que se libera desde la cima de un
uniforme. Señalar que esfera llega primero al plano inclinado y rueda sin rozamiento, tiene
fondo del plano inclinado y cual tiene mayor una velocidad de 4,52 m/s en el fondo. Calcular
energía cinetica de traslación. la altura del plano inclinado.