UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

“VIBRACIONES DE SISTEMAS DE MAS

DE UN GRADO DE LIBERTAD”

UEC:
DINAMICA Y VIBRACIONES

DOCENTE:
Ing. MAITA FRANCO, Rolando

GRUPO:
VI
INTEGRANTES:
 ACUÑA ANGUIZ, Jiordy
 ORESTES HINOSTROZA, Jose
 PAREDES CARDENAS, Omar Jesús
 QUISPE BAILON, Diana Ruth

CICLO:
IV

CHANCHAMAYO – PERU - 2016

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 DEDICATORIA

Dicho trabajo está dedicado a nuestras

Familias quienes nos brindan su apoyo
Incondicional para poder seguir adelante
Ya sea de manera económica como
También moralmente y así lograr nuestro objetivo
La cual es ser unos buenos y reconocidos
Ingenieros.
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 PRESENTACIÓN

En la presente monografía se dará a conocer sobre los equipos elevadores ya que esta tema
es amplio nos basaremos principalmente solo en los temas de ascensores y algunos
elevadores para dar a conocer las funciones y la aplicación que se dan en el campo de la
ingeniería.

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 INTRODUCCION
Hasta ahora se ha analizado el comportamiento de los sistemas de un grado de
libertad. Se ha comprobado que muchos sistemas reales se pueden modelar con
buena aproximación mediante sistemas de un sólo grado de libertad. Sin
embargo, hay casos en que esto no es posible. Por ejemplo, en los sistemas
formados por varios sólidos rígidos unidos por elementos elásticos. En esos
casos, excepto en condiciones de movimiento muy concretas, el estudio del
comportamiento de los sistemas no puede hacerse con modelos tan simples
como los de un grado de libertad utilizados hasta ahora.

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 VIBRACION FORZADA DE N GRADOS DE
LIBERTAD (2GDL).

Los sistemas con 2 GDL presentan importantes diferencias respecto a los

sistemas con 1 GDL; de hecho, su comportamiento es cualitativamente muy
similar al de un sistema con N GDL. Sin embargo, si bien los conceptos
matemáticos y físicos que aparecen en los sistemas con 2 GDL son idénticos a
los de sistemas con N GDL, tienen la ventaja de que sus ecuaciones
algebraicas son todavía relativamente manejables y los ejemplos accesibles.
Permiten, por ello, una formulación analítica sencilla y no dependiente del
álgebra matricial

Se verá como si un sistema con 2 GDL sin amortiguamiento es desplazado de

su posición de equilibro y dejado en libertad, no siempre realiza un movimiento
armónico y ni tan siquiera periódico, sino sólo para determinadas formas (tantas
como GDL) de perturbar el equilibrio. Sólo para dos tipos (2 GDL) de
perturbaciones el movimiento subsiguiente es armónico y, en general, con
distinta frecuencia para cada tipo de perturbación. Un sistema con 2 GDL tendrá,
por lo tanto, dos frecuencias naturales y, sometido a una excitación armónica,
llegará a la condición de resonancia para dos frecuencias de excitación
diferentes. El estudio del comportamiento dinámico de este tipo de sistemas
facilitará la introducción de conceptos como respuesta síncrona, frecuencias y
modos naturales de vibración y análisis modal.

Sea el sistema discreto con 2 GDL de la Figura 24.a. En este caso tan sencillo,
las ecuaciones diferenciales del movimiento pueden obtenerse aplicando a cada
una de las masas el Principio de D’Alembert y estableciendo el equilibrio de
fuerzas en la dirección del movimiento

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 Fig. 24

Así, teniendo en cuenta que la fuerza en el resorte y amortiguador centrales

dependen de la posición y velocidad relativa entre ambas masas, estableciendo
el equilibrio de fuerzas en dirección x (Fig.24.b) resulta:

Ecuaciones diferenciales, que no son independientes y constituyen un sistema

ya que ambas incógnitas x1(t) y x2(t) aparecen en las dos, y pueden expresarse
matricialmente:

Las matrices [M], [C] y [K], llamadas respectivamente matriz de inercia, matriz de
amortiguamiento y matriz de rigidez, son simétricas, como se puede observar.
Se observa, además, en este ejemplo que la matriz [M] es diagonal. Esta es una
característica de los sistemas de parámetros discretos que no se presenta en
muchas otras ocasiones. Si en la expresión las tres matrices [M], [C] y [K] fueran
diagonales, las dos ecuaciones serían independientes o estarían desacopladas,
siendo en tal caso resoluble cada una de ellas por las técnicas desarrolladas
para los sistemas con 1 GDL.

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 FRECUENCIA NATURAL
En sistemas mecánicos de 1 GDL es la frecuencia del movimiento armónico que
resulta al introducir un desplazamiento y/o una velocidad inicial a un sistema de
un grado de libertad, que está en posición de equilibrio, y dejarlo vibrar
libremente sin amortiguamiento (problema de vibraciones libres no
amortiguadas). Su valor es:

En sistemas con N grados de libertad, cada modo natural de vibración (vector

propio) tendrá una frecuencia natural (valor propio) asociada que será la del
movimiento armónico resultante al desplazar los nudos del sistema respecto de
su posición de equilibrio estático en la forma del modo natural correspondiente.
Cada frecuencia natural será el cociente entre la rigidez modal y la inercia modal
correspondiente:

r r 2 ωr = k m

En cualquier caso, la o las frecuencias naturales constituyen un parámetro

modal intrínseco al sistema y sólo dependerán de la rigidez (k) e inercia (m) del
sistema (y de su distribución por el sistema en el caso del N gdl), pero no del
tiempo ni de las condiciones iniciales. Sean cuales sean estas condiciones
iniciales, el sistema siempre tendrá la misma o mismas frecuencia

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 ECUACION LAGRANGE

NO TIENE LA MISMA FORMA. .

MECÁNICA LAGRANGIANA: Mismos Principios (Galileo, Newton), distinta

formulación, más sofisticada: • Se prescinde de las fuerzas que actúan sobre las
diferentes partes del sistema. • Se prescinde de aquellas ecuaciones que sólo
se refieren a las fuerzas de ligadura (tensiones, reacciones etc...) e involucra
sólo las fuerzas que dan lugar al movimiento (Fuerzas activas) • Se define una
función escalar: Lagrangiana, de la que se obtienen las ecuaciones diferenciales
del movimiento, tantas como variables físicamente significativas. • Esto permite
escribir las ecuaciones de forma generalizada de manera que formalmente sean
iguales.

La ecuación de Euler–Lagrange es una ecuación la cual se satisface con una

función, q, con argumento real t , el cual es un punto estacionario del funcional

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 PRINCIPIO DE HAMILTON
COORDENADAS GENERALIZADAS:

Las coordenadas clásicas de un sistema físico en un espacio N-dimensional

son los vectores de posición de cada uno de sus puntos materiales, , las cuales
normalmente están sujetas a algunas ligaduras del tipo:

Si un sistema está restringido a un conjunto de k ligaduras como la anterior en

realidad sus grados de libertad efectivos no coincidirán con los físicos, y se lo
podrá estudiar con menos parámetros, digamos:

INTEGRAL DE ACCIÓN:

Se pueden obtener las ecuaciones del movimiento de un sistema a partir de un

principio que considere el movimiento entero entre los tiempos $t_1$ y $t_2$ y
pequeñas variaciones virtuales del movimiento respecto al real. En un espacio
de configuraciones de 2 dimensiones se vería:

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OBJETIVOS

 Analizar la vibración de un grado de libertad no amortiguada de un cuerpo

rígido por medio de la ecuación de movimiento y métodos de energía.
 Analizar la vibración forzada no amortiguada y la vibración forzada
viscosa amortiguada.

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BIBLIOGRAFIA

 https://www.google.com.pe/search?q=frecuencia+natural+formula
&espv=2&biw=1366&bih=667&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ve
d=0ahUKEwimhO_jrOXNAhUE1x4KHWteBN4Q_AUIBigB#imgrc=
gxYtpIldsHCWnM%3A
 http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-
a-la-ingenieria/contenidos/tema-
4/VIBRACIONESMECANICAS.pdf
 http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-
a-la-ingenieria/contenidos/tema-
4/VIBRACIONESMECANICAS.pdf

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