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2. El disco que se muestra se mueve en el plano xy. Si (vA)y = - 282 cm/s, (vB)x = -296 cm/s
y (vC)x = -56 cm/s, determine a) la velocidad angular del disco, b) la velocidad del
punto B.
4. El collarín D se desliza sobre una varilla vertical fija. El disco gira con una velocidad
angular constante en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj. Determine
la velocidad angular de la barra BD y la velocidad del collarín D cuando (a) θ = 0, (b) θ
= 90°, (c) θ = 180°. (d) Deduzca una expresión para la velocidad angular de la barra BD
y la velocidad del collarín D en términos de θ, , b, y l.
5. El disco propulsor del pasador que se muestra en la figura tiene una velocidad angular
y una aceleración angular , dirigidas ambas en sentido contrario a las manecillas del
reloj. Deduzca la velocidad y la aceleración del punto B.
7. Una rueda de radio r gira sin deslizarse a lo largo del interior de un cilindro fijo de radio
R con una velocidad angular constante . Al denotar por P el punto de la rueda en
contacto con el cilindro en t = 0, obtenga expresiones para las componentes horizontal y
vertical de la velocidad de P en cualquier tiempo t. (La curva que describe el punto P es
una hipocicloide).