Agisoft PhotoScan

Processing Report
12 febrero 2018
Datos del levantamiento

>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

100 m
Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 104 Posiciones de cámara: 104

Altitud media de vuelo: 60.7 m Puntos de enlace: 17,360
Resolución en terreno: 2.19 cm/pix Proyecciones: 94,076
Superficie cubierta: 0.0957 km² Error de reproyección: 1.06 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC330 (3.61 mm) 4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC330 (3.61 mm).

FC330 (3.61 mm)

104 imágenes

Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56 micras No

Tipo: Cuadro F: 2406.1

Cx: 265.57 B1: 0
Cy: -248.629 B2: 0
K1: -0.00221997 P1: 0
K2: -0.000861355 P2: 0
K3: 0.000409753 P3: 0
K4: 0 P4: 0
Posiciones de cámaras

4m
3.2 m
2.4 m
1.6 m
0.8 m
0m
-0.8 m
-1.6 m
-2.4 m
-3.2 m
-4 m

x5

100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
0.766894 2.07638 1.53631 2.21347 2.69439
Tabla 2. Errores medios de las posiciones de cámaras.
Modelo digital de elevaciones

367 m

341 m

100 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 4.37 cm/pix

Densidad de puntos: 523 puntos/m²
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 104
Cámaras orientadas 104
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Nube de puntos
Puntos 17,360 de 19,326
Error de reproyección 1.05945 (3.20045 máx)
Superposición efectiva 5.63981
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-procesar emparejamiento de imágenes Genérico
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 1,000
Restricción de máscara activa No
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 7 minutos 21 segundos
Tiempo de orientación 13 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 58,726,473
Parámetros de reconstrucción
Calidad Alta
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de nube de puntos densa 9 minutos 7 segundos
Modelo
Caras 11,675,448
Vértices 5,843,636
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Densa
Interpolación Habilitada
Calidad Alta
Filtrado de profundidad Agresivo
Número de caras 11,805,849
Duración del procesamiento 1 minuto 48 segundos
Software
Versión 1.2.7 build 3100
Plataforma Windows 64 bit