CURSO:

DINAMICA

DOCENTE:

DR. HUGO CALIZAYA CALIZAYA,

INFORME DE VIBRACIONES MECANICAS

GRUPO:

- ASQUI CASTELLANOS, GYVER WILMER

- CONDORI LAQUI, CRISTIAN ROMARIO
- TINTAYA CALLATA, DIEGO FERNANDO

FECHA:

03/07/2018
1. Introducción…………………………………………..……………………………………………..3

2. Objetivos……………………………………………………………………..……………………….4

3. Definición de las vibraciones mecánicas………………………………………….5

4. Causas de las vibraciones mecánicas……………………………………………..15

5. Consecuencias de las vibraciones…………………………………………………...15

6. Instrumentos para medir la vibración………………………………………….…16

7. La ingeniería y las vibraciones……………………………………….…………….18

8. Importancia del estudio de las vibraciones………………………………….18

9. Introduccion del amortiguamiento……………………………………………..19

10. Amortiguamiento para el control de vibraciones ………….………………20

11. Aislamiento de vibraciones……………………………………………………………….21

12. Soluciones para evitar vibraciones…………………………………………………….22

13. Aplicaciones……………………………………………………………………………………..28

14. Conclusiones…………………………………………………………………………………….32

15. Bibliografia……………………………………………………………………………………..32
 1. INTRODUCCION

El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios completos, esta

introducción expone de forma resumida algunos aspectos teóricos de las vibraciones de los

sistemas elásticos que ayudarán a comprender los métodos de cálculo de la acción de los sismos

sobre las estructuras basados en sus efectos dinámicos.

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas

con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibración

mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor de una posición de

equilibrio. La mayoría de las máquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado

por lo que su diseño requiere la consideración de este efecto dinámico debido a que ocasiona un

aumento en los esfuerzos y tensiones.

En el presente trabajo de investigación se hace detallar dos objetivos a mencionar uno es el

llamado objetivo principal donde se demostrara la ecuación del movimiento de masa de una

vibración libre amortiguada; ocurriendo en estas tres casos: sobre amortiguado; críticamente

amortiguado, y sub amortiguado; la cual dentro de estos vale recalcar que nos ocuparemos en

demostrar la solución sobre el movimiento vibratorio sub amortiguado siendo este nuestra

segundo objetivo, que a sido llamado objetivo específico.

Así mismo el presente informe tendrá un ejercicio de aplicación que nos facilitar mejor la

comprensión sobre el objetivo específico de esta investigación y donde a su vez esperamos que

sea de información útil para el lector.

 2. OBJETIVOS
Objetivo general

● Indicar la importancia del estudio de la vibración.

● Proporcionar varias clasificaciones de la vibración.

● Enunciar los pasos implicados en el análisis de la vibración.

● Calcular los valores de constantes de resorte, masas y constantes de amortiguamiento.

● Definir el movimiento armónico y diferentes posibles representaciones de movimiento

armónico.

● Sumar y restar movimientos armónicos.

● Dar a conocer la importancia de las vibraciones

● el porque nos sirve saber de las vibraciones

 3. Definición de vibración mecánica

Se denomina vibración a la propagación de ondas elásticas produciendo deformaciones y

tensiones sobre un medio continuo. Afecta a materiales sólidos, líquidos y gaseosos.

La vibración es la causa de generación de todo tipo de ondas. Toda fuerza que se aplique sobre

un objeto genera perturbación.

DIFERENCIA ENTRE OSCILACIÓN Y VIBRACIÓN

Se debe tener en claro la diferencia entre estos dos conceptos.

En las oscilaciones hay conversión de energías cinética en potencial gravitatoria y viceversa,

mientras que en las vibraciones hay intercambio entre energía cinética y energía potencial

elástica.

Debida a la pequeñez relativa de las deformaciones locales respecto a los desplazamientos del

cuerpo, las vibraciones generan movimientos de menor magnitud que las oscilaciones en torno a

un punto de equilibrio.

Además las vibraciones al ser de movimientos periódicos (o cuasiperiódicos) de mayor frecuencia

que las oscilaciones suelen generar ondas sonoras lo cual constituye un proceso disipativo que

consume energía. Además las vibraciones pueden ocasionar fatiga de materiales.

 CONCEPTOS BASICOS

Elongación:

Es el desplazamiento desde la posición de equilibrio de un sistema.

Amplitud:

Es el desplazamiento máximo desde la posición de equilibrio.

Periodo: Es el intervalo de tiempo necesario para realizar un ciclocompleto.

Frecuencia: Es el número de ciclos por unidad de tiempo.

 TIPOS DE FUERZAS QUE INTERVIENEN EN UN MOVIMIENTO VIBRATORIO

ESQUEMA DE FUERZAS

Fuerza Inercial (Fi): Dada por la masa “m” del sistema

Fuerza Restauradora (Fs): Es la fuerza que ejerce el resorte sobre la masa en su posición original.

Donde k es el coeficiente de deformación del resorte

Fuerza Amortiguadora (Fd):Es la fuerza que ofrece resistencia al movimiento.

Fuerza Periódica (Ft): Es la fuerza que ocasiona el movimiento del sistema.

Por la 2 ley de Newton, hacemos sumatoria de fuerzas:

෍ 𝑭 = 𝒎𝒙ሷ

TIPOS DE VIBRACIONES

Atendiendo a las fuerzas que las ocasionan las vibraciones se pueden dividir en Vibraciones Libres

y Vibraciones Forzadas.

Vibraciones libres: Si en un sistema intervienen las fuerzas inerciales, restauradoras y/o

amortiguadoras, entonces se dice que este sistema posee una vibración libre. Cuando un sistema

vibra debido a una excitación instantánea.

Ésta a su vez se puede dividir en No amortiguada y amortiguada, dependiendo de la presencia o

no de la fuerza amortiguadora.

Vibraciones forzadas: Si en un sistema intervienen las fuerzas inerciales, restauradoras, y/o

amortiguadoras y periódicas, entonces se dice que este sistema posee un vibración forzada.

Cuando un sistema vibra debida a una excitación constante.

Ésta a su vez se puede dividir en No amortiguada y amortiguada, dependiendo de la presencia o

no de la fuerza amortiguadora.
VIBRACIONES LIBRES

VIBRACION LIBRE: No Amortiguada

Sólo actúan las fuerzas inerciales y la Fuerza elástica.

D.C.L.

Haciendo Sumatoria de Fuerzas:

Luego su E.D.H. será:

Su Solución de esta ecuación es:

X(t) = C1cost + C2sent

Donde C1 y C2, son constantes arbitrarias que se determinan de las condiciones

iniciales para x=x(0), t=0, v= v(0).

 También posee una solución alternativa la cual es:

Dónde:

VIBRACION LIBRE: Amortiguada

Sólo actúan las fuerzas inerciales, elástica y la fuerza amortiguadora.

D.C.L.
 La solución de esta ecuación dependerá si el sistema es:

Sobre Amortiguado: n>ρ

ቆ−𝒏+ට𝒏𝟐 −𝝆𝟐 ቇ ቆ−𝒏−ට𝒏𝟐 −𝝆𝟐 ቇ

𝒙ሺ𝒕ሻ = 𝑪𝟏 𝒆 + 𝑪𝟐 𝒆

Críticamente Amortiguado n=ρ

𝒙ሺ𝒕ሻ = 𝑪𝟏 𝒆−𝝆𝒕 + 𝑪𝟐 𝒕𝒆−𝝆𝒕

Sub Amortiguado n<ρ

𝒙ሺ𝒕ሻ = 𝒆−𝒏𝒕 ቆ𝑨 𝐜𝐨𝐬 ට𝝆𝟐 − 𝒏𝟐 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐞𝐧 ට𝝆𝟐 − 𝒏𝟐 𝒕ቇ

 VIBRACION FORZADA

VIBRACION FORZADA: No Amortiguada

Sólo actúan las fuerzas inerciales, la Fuerza elástica y la fuerza periódica.

D.C.L

Aplicando sumatoria de fuerzas, obtenemos:

−𝑘𝑥 + 𝐹0 sen 𝜔 𝑡 = 𝑚𝑥ሷ

𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 − 𝐹0 sen 𝜔 𝑡 = 0, Ecuación Diferencial Homogénea

La solución de esta E.D.H. es:

𝑭𝟎
𝒙ሺ𝒕ሻ = 𝑨 𝐜𝐨𝐬൫𝝆𝒕 − 𝜹൯ + 𝐬𝐞𝐧 𝝆 𝑻
𝝆𝟐 − 𝝎𝟐

Donde: 𝛿 = ángulo de fase

 VIBRACION FORZADA: Amortiguada

Sólo actúan las fuerzas inerciales, la Fuerza elástica, la fuerza amortiguadora y la fuerza

periódica.

D.C.L

෍ 𝐹 = 𝑚𝑥ሷ

−𝑘𝑥 − 𝑐𝑥ሶ + 𝐹0 sen 𝜔 𝑡 = 𝑚𝑥ሷ

𝑚𝑥ሷ + 𝑐𝑥ሶ + 𝑘𝑥 − 𝐹0 sen 𝜔 𝑡 = 0, Ecuación Diferencial Homogénea

𝐹0
𝑥=
2
ට൫𝜌2 − 𝜔 2 ൯ + 4𝑛2 𝜔 2

La solución de esta E.D.H. es:

 𝑥ሺ𝑡ሻ = 𝐴 cos൫𝜌𝑡 − 𝛿൯ + 𝑥 sen൫𝜔𝑡 − 𝜑൯

Ahora reemplazamos el valor de x, obtenemos:

𝑭𝟎
𝒙ሺ𝒕ሻ = 𝑨 𝒄𝒐𝒔൫𝝆𝒕 − 𝜹൯ + ‫ۇ‬ ‫𝐧𝐞𝐬 ۊ‬൫𝝎𝒕 − 𝝋൯
𝟐
ට 𝟐 𝝎𝟐 ൯ + 𝟒𝒏𝟐 𝝎𝟐 ‫ی‬
‫ ۉ‬൫𝝆 −

Donde: 𝛿; 𝜑 = ángulos de fase

4. CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS.

Son muchas, pero básicamente las vibraciones se encuentran estrechamente

relacionadas con tolerancias de mecanización, desajustes, movimientos relativos entre

superficies en contacto, desbalances de piezas en rotación u oscilación, etc.; es decir,

todo el campo de la técnica.

Los fenómenos anteriormente mencionados producen casi siempre un desplazamiento

del sistema desde su posición de equilibrio estable originando una vibración mecánica

5. CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES.

La mayor parte de vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables porque

aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las pérdidas de energía que las acompañan.

Además, son fuente de desgaste de materiales, de daños por fatiga y de movimientos y

ruidos molestos.

"Todo sistema mecánico tiene características elásticas, de amortiguamiento y de

oposición al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los

sistemas tienen esas características lo que hace que el sistema vibre cuando es sometido

a una perturbación".
 "Toda perturbación se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de control

cuya función de transferencia sea igual o invertida a la función de transferencia del

sistema".

FENÓMENO DE RESONANCIA

Es el fenómeno que sufre un cuerpo capaz de vibrar, cuando su frecuencia interna

coincide con la frecuencia de la fuerza externa.

Este concepto de resonancia hace alusión a “volver a sonar” es decir amplificar el

movimiento.

Cuando frecuencias son iguales se da una amplitud la cual podría destruir al cuerpo.

6. INSTRUMENTOS PARA MEDIR LA VIBRACION:

Las vibraciones que se van a medir pueden clasificarse como:

 Vibraciones periódicas.

 Vibraciones de choque o transitorias.

 Vibraciones aleatorias o estadísticas.

De éstas, el movimiento periódico es el más conocido, y los instrumentos para medir la

frecuencia, amplitud, velocidad, aceleración o pendiente de onda, están bien

evolucionados.

En la medición de choques las mismas cantidades mencionadas anteriormente pueden

ser interesantes; sin embargo, en general, las aceleraciones pico son muy importantes.

En el caso de los movimientos aleatorios, es deseable un espectro de frecuencias de los

valores cuadráticos medios, y la instrumentación para esas mediciones son muy

complejos y de evolución algo reciente.

El sistema sísmico resorte – masa representa el elemento básico transductor de muchos

instrumentos para medir la vibración. Según sean los límites de frecuencias utilizados, el
desplazamiento, la velocidad o la aceleración, se indica por el movimiento relativo de la

masa suspendida con respecto a su punto de fijación. Como las vibraciones son muchas

veces demasiado pequeñas para la indicación mecánica, el movimiento relativo se

convierte, en general, a tensión eléctrica (voltaje) por el movimiento de una bobina en

campo magnético.

Dichas señales se pueden procesar en una Estación de Trabajo Asistida por Computador

o WorkStation:

“El WorkStationse utiliza para la medición de vibraciones y su análisis mediante la

utilización del computador”

Acelerómetros funcionan bajo el principio de resorte – masa sísmica:

Y estos son Los sensores de aceleración, están pensados para realizar una medida de

aceleración o vibración, proporcionando una señal eléctrica según la variación física, en

este caso la variación física es la aceleración o la vibración. Puede a ver diferentes

modelos combinando las diferentes tecnologías existentes, principalmente

acelerómetros piezoresistivos, acelerómetros piezoeléctricos y acelerómetros

capacitivos.

Los rangos de medida son diversos, desde 1 g, hasta los miles de g´s. Respecto al rango

de frecuencia disponible, hay acelerómetros que parten de 0 Hz, para medida de bajas

frecuencias, acelerómetros que llegan hasta los miles de Hz para altas frecuencias de

vibración, otros modelos de muy alta sensibilidad con bajo rango de frecuencia, etc.

Lo mismo ocurre con los formatos, existen variados formatos según la aplicación de los

acelerómetros, en aluminio, titanio, acero inoxidable, etc. con montaje de tornillos,

magnético, pegado, etc.

Además, existen dispositivos especiales para la medición de vibraciones de torsión.

Una fuente de vibración en maquinaria rotativa proviene de la variación de la velocidad

angular instantánea de las partes giratorias, llamadas vibraciones torsionales. Este

 fenómeno generalizado aparece en maquinaria recíprocante (motores diesel, bombas,

compresores), hélices en aire/agua, turbinas de viento y su transmisión. Tales vibraciones

tienen que ser verificadas durante las pruebas, la validación y el diagnóstico. Especialista

de medición dinámica de máquinas rotativas, ofrece medición de vibraciones de torsión

como un integrado en la gama de analizadores de la Serie 3X.

7. LA INGENIERÍA Y LAS VIBRACIONES

La Ingeniería Civil estudia la respuesta dinámica de estructuras.

Cargas dinámicas en edificios producidas por:

Acciones del viento

 Sismos

 Maquinas

 Vehículos

 Ascensores

Disciplinas al estudio de las vibraciones en estructuras

 Ingeniería sísmica

 Ingeniería del viento

8. IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES.

El sistema del control de vibraciones reduce y controla la respuesta:

 Movimientos sísmicos

 Viento

 Trafico

 Maquinaria
9. INTRODUCCIÓN DE AMORTIGUAMIENTO

Aunque el amortiguamiento es a menudo despreciado de cara a simplificar el análisis de

un sistema, especialmente en la búsqueda de sus frecuencias naturales, todos los

sistemas mecánicos reales poseen amortiguamiento en mayor o menor medida. Su

presencia resulta de gran ayuda en la mayor parte de los casos, e incluso en sistemas

como los parachoques de los automóviles y en muchos instrumentos de medida de

vibraciones, el amortiguamiento debe ser introducido para satisfacer los requerimientos

funcionales.

Si el sistema se encuentra en un caso de vibraciones forzadas, su respuesta (la amplitud

de la vibración resultante) tiende a amplificarse en las cercanías de la resonancia, tanto

más cuanto menor sea el amortiguamiento.

La presencia de amortiguamiento siempre limita la amplitud de la vibración.

Si la fuerza o fuerzas de excitación son de frecuencias conocidas, será posible evitar las

resonancias cambiando la frecuencia natural del sistema y alejándola de aquella o

aquellas.

En ciertas aplicaciones de carácter estructural, también es posible introducir

amortiguamiento a través de las uniones. Por ejemplo, las uniones atornilladas o

remachadas, al permitir un cierto deslizamiento entre superficies, disipan más energía en

comparación con las uniones soldadas.

10. AMORTIGUAMIENTO PARA EL CONTROL DE VIBRACIONES

 Amortiguador: Controla fuertes oscilaciones que provocan la inestabilidad.

 Amortiguador de estructuras: Estabiliza edificios de muchas plantas frente a

movimientos violentos causados por oscilaciones armónicas.

 Sistemas e disipación

 Sistema de disipación” amortiguadores”: dentro los sistemas de protección ante

vibraciones más utilizados para edificaciones en la actualidad se definen.
 Sistemas pasivos: no necesitan energías externas para funcionar.
Amortiguadores de impacto:
Pequeña masa rígida ubicada dentro de un contenedor.
Amortiguadores viscoelasticos (AVE):
Placas de acero que confinan material viscoelastico (goma o polímeros).
Proveen energía de disipación y una fuerza de restitución.
Amortiguadores viscosos (AV):
Disipan energía por la aplicación de una fuerza resistiva.
Desplazamiento de un pistón forzado a través de un cilindro con fluido.
Amortiguadores de fricción (AF):
Permiten el amortiguamiento a través de la fricción de los componentes de los
dispositivos.
Amortiguadores metálicos (AM):
Utilizan la deformación plástica de acero, plomo o aleaciones especiales para
alcanzar comportamientos histéricos predecibles.
  Amortiguadores de masa pasivos.
Existen dos sistemas principales los más empleados en la actualidad son:
Amortiguador de masa sintonizado (AMS):
Masa vinculada al edificio través de un resorte y un mecanismo de
amortiguamiento viscoso
Amortiguador de líquido sintonizado (ALS).
Absorben y disipan la energía de la vibración por líquido.

 Sistemas activos.
Necesitan energías externas para funcionar.
Amortiguadores de masa activos AMA):
Utiliza computadora y sensores.
Introduce fuerzas para estabilizar el sistema.
Amortiguadores activos de rigidez variable:
Consisten en dispositivos que modifican la rigidez de la estructura
Los sistemas híbridos amortiguador hibrido de masa (AHS)
Diseñados para corregir ciertos defectos atribuibles a los sistemas pasivos
 Sistemas semi-activos.
Combinan las mejores cosas de los dispositivos de control activo y pasivo.

11. AISLAMIENTO DE VIBRACIONES.

Se conoce como aislamiento de vibraciones a todo aquél procedimiento que permite

reducir los efectos indeseables asociados a toda vibración. Básicamente, ello suele

suponer la introducción de un elemento elástico (aislante) entre la masa vibrante y la

fuente de vibración, de forma que se consigue reducir la magnitud de la respuesta

dinámica del sistema, bajo unas determinadas condiciones de la excitación en vibración.

Un sistema de aislamiento de vibraciones puede ser activo o pasivo, dependiendo de si

se precisa una fuente externa de potencia o no para que lleve a cabo su función.

Un control pasivo está formado por un elemento elástico (que incorpora una rigidez) y

un elemento disipador de energía (que aporta un amortiguamiento).

 Un control activo de vibración está formado por un servomecanismo que incluye un

sensor, un procesador de señal y un actuador. El control mantiene constante una

distancia entre la masa vibrante y un plano de referencia. Cuando la fuerza aplicada al

sistema varía esa distancia, el sensor lo detecta y genera una señal proporcional a la

magnitud de la excitación (o de la respuesta) del sistema.

12. SOLUCIONES PARA EVITAR VIBRACIONES

Emplear estructuras más robustas.

El empleo de elementos amortiguadores

Aislamiento de impactos

Los impactos son cargas aplicadas durante un intervalo de tiempo muy corto,

normalmente inferior a una vez el periodo natural del sistema: martillos de fragua,

prensa, estampación, explosiones, son ejemplos de fuerzas de impacto.

El aislamiento de impactos puede definirse como todo aquél procedimiento mediante el

cual se pretende reducir los efectos indeseables de un impacto. Los principios presentes

en este tipo de problemas son similares a los vistos en el aislamiento de vibraciones,

aunque las ecuaciones son diferentes debido a la naturaleza transitoria de la excitación

por impacto.

Una carga por impacto de corta duración F(t), aplicada a lo largo de un intervalo de

tiempo T, puede ser considerada como un impulso:

𝐹෩ = 𝑇0𝐹ሺ𝑡ሻ𝑑𝑡

Que al actuar sobre una masa m, le comunicará una velocidad 𝑉 = 𝐹෨ ÷ 𝑚

Absorbedores dinámicos de vibraciones

Una máquina o sistema mecánico puede experimentar unos niveles excesivos de

vibración si opera bajo la acción de una frecuencia de excitación cercana a alguna de las

frecuencias naturales del sistema.

En estos casos, el nivel de vibración puede reducirse también haciendo uso de un

absorbedor dinámico de vibraciones, que no es otra cosa sino otro sistema masa-resorte.

En este sentido, el absorbedor dinámico de vibraciones se diseña de tal forma que las

frecuencias naturales del sistema resultante se encuentren alejadas de la frecuencia de

excitación. El análisis de este tipo de sistemas para el control de vibraciones se llevará a

cabo idealizando la máquina o sistema mecánico mediante un sistema de un grado de

libertad.

a) ABSORBEDOR DINÁMICO DE VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

Sea un sistema de masa m1 sujeto a la acción de una fuerza excitadora de

ഥ𝑡
carácter armónico 𝐹 = 𝐹0 𝑒 𝑖𝜔 en el caso más general . Si añadimos una masa

auxiliar m2, el resultado es un sistema de dos grados de libertad.

Planteando las ecuaciones del movimiento, suponiendo una solución armónica:

ഥ𝑡 ഥ𝑡
𝑥1 ∗ 𝑒 𝑖𝜔
𝑥1 ሺ𝑡ሻ = തതത , 𝑥2 ሺ𝑡ሻ ∗ 𝑒 𝑖𝜔

y resolviendo el sistema de forma similar a lo desarrollado en el apartado de

sistemas de 2 gdl, obtendremos las amplitudes de las vibraciones estacionarias

de ambas masas:

ഥ 2൯
𝐹0 . ൫𝐾2 − 𝑚2 𝑤
തതത
𝑋1 =
ഥ1 2 ൯. ൫𝑤
ഥ2 − 𝑤
𝑚1 𝑚2 ൫𝑤 ഥ2 2 ൯
ഥ2 − 𝑤

𝐹0 . 𝐾2
തതത
𝑋2 =
𝑚1 𝑚2 ഥ2
൫𝑤 ഥ1 2 ൯. ൫𝑤
−𝑤 ഥ2 2 ൯
ഥ2 − 𝑤

El objetivo es reducir 𝑋1 , amplitud de la vibración correspondiente al sistema

inicial de masa 𝑚1 , por lo que interesará que el numerador correspondiente sea

nulo. Si, además, inicialmente el sistema estaba operando cerca de la

resonancia, es decir 1 1 1 2 ω ≅ k m = ω , se deduce que el absorbedor deberá

diseñarse de forma que su masa y rigidez cumplan:

 𝐾2 𝐾1
ഥ2 =
𝑊 = 𝑤2 = = 𝑤1
𝑚2 𝑚1

Así, la amplitud de vibración de la máquina o sistema original operando en su

frecuencia de resonancia original será cero (antiresonancia). Es decir, no es que

se haya reducido la amplitud de la vibración desde un valor infinito a un valor

finito, como ocurriría si lo que hiciésemos fuera introducir amortiguamiento,

sino que la hemos reducido a cero

En cualquier caso, existen consideraciones que han de tenerse en cuenta,

algunas de las cuales pueden observarse en la figura:

 La introducción de absorbedor dinámico de vibraciones elimina la

vibración a la frecuencia de excitación ω , pero introduce dos nuevas

frecuencias de resonancia Ω1 y Ω2 en las que las amplitudes de vibración

de ambas masas se vuelve infinita.

 Puede comprobarse que dichas frecuencias de resonancia Ω1 y Ω2 se

encuentran por encima y por debajo respectivamente de la frecuencia de

resonancia original ω. Por lo tanto, si el sistema se va a ver sometido a

 situaciones de arranque o parada hasta la frecuencia de operación ω ,

pasará por la nueva resonancia Ω1 dando lugar a amplitudes de vibración

importantes que habrán de ser tomadas en consideración.

 La separación entre estas dos nuevas frecuencias de resonancia Ω1 y Ω2

se denomina banda de absorción (anchura de banda de amplitudes

mínimas de vibración alrededor de la resonancia original) y será tanto

mayor cuanto mayores sean los valores seleccionados para 𝑚1 y 𝑘2 . Si los

valores de masa y rigidez del absorbedor son grandes, la banda de

absorción será más ancha y el desplazamiento 𝑥2 de la masa 𝑚2 añadida

será pequeño, pero nuestro sistema habrá de ser capaz de admitir la

introducción de una masa importante. Si, por el contrario, los valores

seleccionados son pequeños, no habrá problemas en introducir una

pequeña masa 𝑚2 al sistema; pero la banda de absorción será mucho más

estrecha y al ser 𝑘2 igualmente pequeña, la amplitud de la vibración 𝑋2 de

esta nueva masa será importante por lo que el diseño de nuestro sistema

habrá de ser capaz de permitirla.

 Como el absorbedor dinámico está sintonizado a una frecuencia de

excitación determinada ( ω ), la amplitud de vibración del régimen

estacionario del sistema será cero sólo a esa frecuencia. Si el sistema

funciona a otras frecuencias o la fuerza de excitación que actúa sobre el

sistema tiene contenido en varias frecuencias, la amplitud global de la

vibración de la máquina o sistema puede llegar a ser mayor. La solución

adoptada mediante un absorbedor de estas características permite

controlar la respuesta en vibración del sistema sin añadir más

amortiguamiento ni disipar más energía, simplemente redistribuyendo la

energía de vibración con una nueva masa. Una aplicación típica de este

tipo de sistemas es la reducción del nivel de vibración en líneas de

corriente de alta tensión. El amortiguador dinámico empleado en estos

casos tiene la forma que se puede observar en la Figura 39. Recibe este

nombre aunque no aporte propiamente amortiguamiento, lo único que

 ocurre es que la energía que antes “estaba haciendo vibrar” el cable, ahora

“hará vibrar” el amortiguador.

b) ABSORBEDOR DINÁMICO DE VIBRACIONES CON AMORTIGUAMIENTO

El absorbedor dinámico de vibraciones descrito en el apartado anterior elimina

el pico de resonancia original en la curva de respuesta del sistema, pero introduce

dos nuevos picos de resonancia provocando amplitudes de vibración importantes

durante los procesos de arranque y parada del sistema.

No obstante, este problema puede reducirse considerando la introducción de un

absorbedor dinámico de vibraciones que incluya, asimismo ,un determinado

amortiguamiento (. En tal caso, hay que constatar:

 Si el amortiguamiento introducido es nulo ሺ𝑐2 = 𝜉2 = 0ሻ estaríamos en la

situación anterior con dos frecuencias de resonancia no amortiguadas Ω1

y Ω2 .

 Si el amortiguamiento tiende a infinito ሺ𝜉2 → ∞ሻ, las dos masas m1 y m2

resultan rígidamente unidas y el sistema se comporta como si se tratara de

un sistema de 1 grado de libertad de masa ሺ𝑚1 + 𝑚2 ሻ y rigidez 𝑘1 que

presenta una resonancia en la que തതത

𝑋1 → ∞ para un valor de

ഥ
𝑤 1
𝛽= =
𝑤 𝑚2
ට1 + 𝑚
1
Por lo tanto, la amplitud de vibración del sistema X1 se puede hacer infinita

(resonancia) tanto para 𝜉2 = 0 como para 𝜉2 = ∞; sin embargo, entre ambos

límites existe un punto en el que തതത

𝑋1 se hace mínimo . En tal caso, se dice que el

absorbedor de

vibraciones está

sintonizado de

forma óptima.

Puede comprobarse que un absorbedor de vibraciones está óptimamente

sintonizado cuando el diseño de su masa ሺ𝑚2 ሻ y rigidez ሺ𝑘2 ሻ es tal que cumple

la condición:

ඥ𝑘2 /𝑚2 1
=
𝜔 1 + 𝑚2 /𝑚1

a la vez que un valor óptimo para la relación de amortiguamiento utilizada en el

diseño de este tipo de absorbedores es:

2 3 ∗ 𝑚2 /𝑚1
𝜉𝑜𝑝𝑡𝑖𝑚𝑜 = 3
൫1 + 𝑚2 /𝑚1 ൯

En este tipo de absorbedores cabe constatar dos aspectos a considerar en su

diseño:
  La amplitud del movimiento vibratorio de la masa del absorbedor ( X2 )

siempre será mucho mayor que la de la masa principal del sistema ( X1 ).

Por lo tanto, el diseño deberá de tener esta cuestión en cuenta de cara a

posibilitar la amplitud de vibración del absorbedor. Dado que las

amplitudes de m2 se esperan que sean importantes, el resorte del

absorbedor (k2) necesitará ser diseñado desde el punto de vista de la

resistencia a fatiga.

13. APLICACIÓN

COMPACTACION DE SUELOS
Generalmente 3 metodos son usados para compactar
suelos, ellos son:
Por Compresion_o_Fuerza Estatica

Se logra la c ompactad on mediante una maquina pesada que compacta al suelo sin la
presencia de movimientos vibratorios.
Como ejemplos tenemos a los rodillos de neumaticos, de llantas lisas y los rodillos de patas
de cabra estaticos.

Por Choque o Fuerza de Impactacion

La densidad de la tierra se incrementa mediante un apisonado por golpes a gran velocidad

en carreras alternativas sucesivas.
Como ejemplo se tienen a los Vibropisones o Apisonadores, aparatos activos por placas o
calda de masas.

Por Vibracion.

La compactación es lograda mediante la aplicación de vibraciones de alta frecuencia y baja

amplitud al suelo. Se realiza median te las Placas Vibrantes que tienen poco peso.
métodos, por ejemplo los rodillos vibratorios y las grandes placas vibrantes combinan el
peso estatico con la vibracion para lograr una mejor compactacion.
Diseno de un Rodillo Compactador Vibratorio de Propulsion Electrica de 1000 kg

Calculo Teorico de la Frecuencia de Resonancia.

H. Lamb, estudio los efectos producidos por un simple impulso gue actuaba sobre una
superficie de solido semi-infinita, isotropica, homogénea v elastica. Reissner's obtuvo una
solucion gue podria ser usada para aproximar el comportamiento de una masa vibrante
que descansa sobre una superficie de solido semi-infinito. La solucion consideraba que la
presión de contacto estaba uniformemente distribuida sobRE una area circular.
La fuerza periodica vertical que actuaba sobre la superficie del solido era generada por un
vibrador con una fuerza independiente de la frecuencia o, por un vibrador mecánico
consistente de pesos excéntricos rotatorios
Se muestran los resultados, teniendo en cuenta que el area do
contacto es un circulo de radio ro, los parametros del que dcpcnden las características
dinámicas suelo vibrador son los siguientes:
1) Area de carga, funcion de ro.
2 ) Masa total del vibrador. mo.
3) Amplitud de la Fuerza dinamica, ap1icada Fo.
4) Distribucion de la presion de contacto sobre , la baso del
vibrador.
5) La relacion de Poisson u, la densidad de la masa p y el módulo de corte G del suelo.

Un término importante en el análisis, resulto ser la Relación de masa b valor adimensional

definido por:

mo wo πPo
b=
Pro 2 γro 2 γro 2
Ronde γ es el peso específico del suelo. Wo el peso del Vibrador y Po el valor de presión de
contacto.
Tambien se utiizo otro termino adimensional "ao” denominado “relación de
frecuencia”expresado como sigue:

ao = wro ඥP/G = 2π fo ro ඥP/G

En la cual fo es la frecuencia resonante para la vibración forzada y w es la frecuencia

circular natural del sistema.

Para determinar la frecuencia de resonancia, se procede de la siguiente manera:

1) Se calcula el radio "ra " equivalente con el área de contacto asimilando a un circulo de
radio ro.
2) Se calcula la relación de masa "b".
3) Con el coeficien te de poison "u " del suelo.se halla Ja relación de Frecuencias ao
4) Se despeja "fo,” y con los datos anteriores se calcula la frecuencia resonante del sistema.

Asi, si el compactador tuviera una area de contacto de 1200 mm x 15 mm (area del cilindro
sobre el suelo) y con un peso propio de 1000 Kg. tendriamos :
1) Area de contacto 120 x 1.5 = 180cm2
2) Radio ro:

180
ro = √
π

ro = 7.57cm = 0.076m

Relacion de masas b. asumiendo una densidad del suelo de 1300 Kg/m y de la ecuacion
mo wo πPo
b= 2 = =
Pro γro 2 γro 2
1000
b=
ሺ1300ሻሺ0.076ሻ2
b = 1.752
4) Con b = 1.752 se aproxima el valor de ao = 0 .2, luego de la ecuacion

ao = wro ඥP/G = 2π fo ro ඥP/G

despejando fo se obtiene:

ao G
fo = √
2πro P

Reemplazando valores asumiendo G =2500 PSI = 1.76 x 106 Kg/m2 y sabiendo que P =γ/g
donde g = 9.8 m/s2

0.2 1.76x106 Nx9.8

fo = √
2πሺ0.076ሻ 1300

fo = 48.26hz = 2895RPM

Asi 2395 RPM seria la frecuencia de resonancia del sistema, este ejemplo permite observar
que cuando el area de apoyo aumenta la frecuencia de resonancia disminuye, esto explica
porque los cilindros de mayor tamaño son operados con menor frecuencia.
Este analisis esusado para determinar la frecuencia de resonancia y la amplitud de zapatas
sometidas a vibraciones.
vibraciones y solo lo se ha usado para
efectuar someras comparaciones.

Con esta frecuencia, el compactador podrá compactar suelos granulares desde gravas (75
mm ∅) hasta arenas gruesas (2 mm ∅) o mezclas que contengan partículas cohesivas hasta
un 50%.
 14. Coclusiones:

Las vibraciones son características de prácticamente todas las máquinas industriales. Sin
embargo, cuando las vibraciones superan los niveles normales, pueden indicar un desgaste
normal o pueden sugerir la necesidad de una evaluación detallada de las causas o de
actividades de mantenimiento inmediatas.
Es necesario entender por qué se producen las vibraciones y cómo se manifiestan. Es la
forma más segura para evitar que se provoquen complicaciones en la producció

15. BIBLIOGRAFIA

Vibraciones mecánicas, 5ta Edición – Singiresu S. Rao

Teoría de Vibraciones aplicaciones de Thomson –Whilliam T.Thomson

Ecuaciones Diferenciales y Aplicaciones a la Ingeniería Civil: Vibraciones ... Libro de Manuel

Calixt

Vibraciones mecánicas en ingeniería Libro de Ma. Cristina Santamarina Siurana y Pastor

Santamarina Pol

Vibraciones mecánicas Libro de Juan León L. y R. Roca Vila