TEMA: CINEMATICA I - II A

Cinemática
dAB = 5m

Es una parte de la mecánica que se encarga de estudiar A B A B

única y exclusivamente el movimiento de los cuerpos sin dAB = 12m

B dABA = 0m
considerar las causas que lo originan.
d. Espacio Recorrido.- Longitud o medida de la
Movimiento mecánico
trayectoria.
Es un fenómeno que consiste en el cambio continuo de
posición de un cuerpo con respecto a un sistema de e. Intervalo de Tiempo.- Tiempo empleado en realizarse
referencia. un acontecimiento.

f. Velocidad Media ( v m ) magnitud vectorial la cual nos
expresa la rapidez con que un cuerpo cambia de
posición.

 d
vm =
t

Para poder describir el “movimiento mecánico” necesitamos d : Vector desplazamiento
conocer ciertos conceptos previos: t : Intervalo de tiempo empleado
Unidades:  m Km cm 
 ; ; 
s h s 
ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO: 
g. Aceleración Media ( a m ) es una magnitud vectorial que
a. Móvil.- Es aquel cuerpo que experimenta movimiento
mecánico, (en nuestro caso el objeto volador). mide la rapidez con que un móvil cambia su
velocidad
b. Trayectoria.- Es aquella línea que se forma al unir
todos los puntos por donde pasa el móvil; en Instante
inicial 
consecuencia puede ser rectilínea, circunferencial, V0

elíptica, helicoidal, etc. Su medida toma el nombre de V0
recorrido (e) Instante
 final
V 

10m  Vf
A
Vf a
20m

5m A
B
De la figura:
A B
  
B
V = Vf – V0
eAB = 5m eAB = 20m eAB = 10m

Luego:

c. Desplazamiento ( d ).-. Es aquel vector que nos v f  vi
expresa el cambio de posición que experimenta el móvil a
gráficamente lo representamos mediante un segmento t
de recta dirigido desde la posición inicial a la posición
final. Su medida viene a ser la distancia
Clasificación del movimiento
I. Por su trayectoria
a) Rectilíneo.- la trayectoria es una recta.
b) Curvilíneo.- la trayectoria es una curva.

II. Por su rapidez

a) Uniforme.- Cuando el módulo de la velocidad
permanece constante.
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 b) Variado.- Cuando el módulo de la velocidad varía 
a  cte
con respecto al tiempo.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U) t =2 s t =2 s t =2 s

Un cuerpo posee movimiento rectilíneo uniforme cuando v  10m / s v  25m / s v  40m / s v  55m / s
cumple las siguientes condiciones:
v  15m / s
 La trayectoria que recorre es una línea recta.
 La velocidad (v) es constante. Observaciones.
 Recorre espacios iguales en tiempos iguales. Si la velocidad del móvil aumenta:
 Su ecuación: e = v.t.
Ilustración: a ( )

v  cte v  30m / s
v  10m / s
t = 2s t = 2s t = 2s

8m 8m 8m La velocidad y la aceleración tienen el mismo sentido.

El signo de la aceleración es positivo.
Fórmula que rige el M.R.U. Si la velocidad del móvil disminuye:
t
a ()
v e
v v  40m / s v  15m / s
t
e

La velocidad y la aceleración tienen sentidos contrarios.

El signo de la aceleración es negativo.
TIEMPO DE ENCUENTRO (te)
Fórmulas del M.R.U.V
V1 V2

te 
e v  v  at
v1  v 2
f 0

e
v f 2  vo 2  2ae

a
TIEMPO DE ALCANCE (ta) evt t0
2

2
e  vo  v f 
V1 V2
t  e   t

v v
a 2
 
1 2

e a
en  v0  (2n  1)
2

Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)  Vf = velocidad final

 Vo = velocidad inicial
Un cuerpo posee movimiento rectilíneo uniformemente
 a = aceleración
variado cuando cumple las siguientes condiciones:  t = tiempo
A) La trayectoria que recorre es una línea recta.  e = espacio

B) La velocidad cambia, permaneciendo constante el valor

de la aceleración. CAÍDA LIBRE VERTICAL (C.L.V)
El ejemplo más conocido de movimiento con aceleración
(casi) constante es la caída de un cuerpo bajo la influencia
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de la atracción gravitacional de la tierra. Fue Galileo quien  vf
h
 2


t
 
descubrió este hecho al dejar caer simultáneamente desde
la inclinada torre de pisa dos diferentes pesas, observando g
que golpeaban el piso casi al mismo tiempo hn 0  (2n  1)
2

TIRO VERTICAL
V0 = 0
t =0 Nota importante:
4,9m t = 1s

14,7m
 El tiempo de subida es igual al tiempo de bajada
t = 1s
 La velocidad de subida es igual a la velocidad de bajada


pero en sentidos contrarios para un mismo nivel.
24,5m t = 1s v4 
g
v3
tsubir v2 v5 tbajar
El 2 de Agosto de 1971 el astronauta David Scott realizó un v6
experimento de estas características en la Luna (donde la v1
resistencia del aire es despreciable) simultáneamente soltó
un martillo de geólogo y la pluma de un halcón, que hicieron v7
contacto con la superficie lunar al mismo tiempo. ¡Esta
demostración habría complacido a Galileo!  v1 > v2 > v3 > v4 ; v7 > v6 > v5 > v4
 v1 = v7; v2 = v6; v3 = v5
Aceleración de la gravedad  v4 = 0 (punto de altura máxima)
Es aquella aceleración con la cual caen los cuerpos. Su
valor depende íntegramente del lugar en que se tome. Fórmulas Especiales:
En la superficie terrestre esta aceleración no es constante, Tiempo de vuelo
esto se debe a que la tierra no es perfectamente esférica y
además posee superficies accidentadas.
t vi t 2 vi
Sin embargo se considera como valor promedio al nivel del subir  vuelo 
g g
mar: (g polos = 9.83 m/s2 y g Ecuador = 9.79 m/s2)
CARACTERÍSTICAS
Altura máxima
Si puede ignorarse el efecto del aire, Galileo está en lo
cierto; todos los cuerpos en un lugar específico caen con
la misma aceleración, sea cual sea su tamaño o peso.
Si la distancia de caída es pequeña en comparación con
el radio terrestre, la aceleración es constante
H vi 2
max 
2g
v f  gt

v f  2 gh
2

Fórmulas de caída libre vertical

g 2 Puesto que el movimiento de caída libre es un caso
h t particular del M.R.U.V; las fórmulas serán las mismas, con
2
la diferencia de que la aceleración ya es conocida (g).

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Fórmulas escalares de la caída libre vertical 𝐸𝑗𝑒 𝑋 (𝑀. 𝑅. 𝑈)
𝑀𝑜𝑣. 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 = {
𝐸𝑗𝑒 𝑌 ( 𝐶𝑎𝑖𝑑𝑎 𝐿𝑖𝑏𝑟𝑒)
Observemos el caso de un avión que vuela horizontalmente
con velocidad constante (M.R.U), si en algún momento se
deja caer desde el avión un objeto, su movimiento resultante
tendrá como trayectoria una semiparábola:

v f  v o  gt

v f 2  v o 2  2 gh

g 2
h  vo t  t
2

v v 
h t o f
Movimiento parabólico
 2 

g
hn 0  vo  (2n  1)
2

h: Altura; g: aceleración de la gravedad

Fórmulas vectoriales de la caída libre vertical

Si un cuerpo se lanza formando un determinado ángulo con

   
  g 2
y  vi t  t ; v f  vi  gt la horizontal, éste describe una parábola como trayectoria;
2 la componente vertical de la velocidad disminuye conforme
el cuerpo sube y aumenta conforme el cuerpo cae, en
OBSERVACIONES: cambio la componente horizontal permanece constante.
+V: Si el cuerpo sube Principio de independencia de los movimientos
- V: Si el cuerpo baja “Si un cuerpo tiene un movimiento compuesto, cada uno de
+h: Si el cuerpo se encuentra por encima de un nivel de los movimientos componentes, se cumplen como si los
referencia. demás no existiesen”.

-h: Si el cuerpo se encuentra por debajo de un nivel de
referencia.
g: Siempre será negativa; pues es un vector que en todo
momento se dirige hacia el centro de la tierra.
Movimiento compuesto
Los problemas de movimiento compuesto, serán resueltos
aplicando únicamente el principio de independencia de los
movimientos, es decir: en el “eje x” se utilizará la fórmula
e=v.t para el MRU mientras que en el “eje y” todas las
fórmulas de caída libre vertical.
Fórmulas especiales para el movimiento compuesto:
* Cuando g =10 m/s2 y vo = o:
h  5t
2

MAXIMA CAIDA

Se denomina así a la combinación o superposición de dos o

* También tenemos:
más movimientos simples. Para nuestro caso:
𝑉𝑂𝑌 𝑉𝑂 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡𝑠 = =
𝑔 𝑔
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 𝑡𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 = 2𝑡𝑆 Es el número de vueltas dado por un cuerpo con movimiento
circular en cada unidad de tiempo, también se le puede
𝑉𝑂2 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑉𝑂𝑌
2
definir como la inversa del período.
𝐻𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑎 = =
2𝑔 2𝑔
𝑉𝑂2 𝑆𝑒𝑛2𝜃
𝐷= 𝑔 nº vueltas
frecuencia 
t
4hMAXIMA
tgθ 
D Unidades en el S. I: S-1 = Hertz, rpm, rps
Donde: Velocidad lineal o tangencial (v)
VOy: Velocidad inicial en el eje y
g: Aceleración de la gravedad Es aquella magnitud vectorial cuyo
valor nos indica el arco recorrido por
h MÁXIMA: Altura máxima
cada unidad de tiempo, también se
: Ángulo de tiro puede afirmar que el valor de esta
velocidad mide la rapidez con la
D: Espacio horizontal recorrido cual se mueve el cuerpo a través de
la circunferencia. Se representa
D es máximo cuando θ=45º.
mediante un vector cuya dirección
Movimiento circunferencial es tangente a la circunferencia y su
sentido coincide con la del
Es aquel movimiento en el cual la trayectoria es una
movimiento. Las Unidades son:
circunferencia.
m/s; cm/s, etc.
Conceptos fundamentales
Velocidad angular ()
Desplazamiento lineal (s)
Es aquella magnitud vectorial que
Es la longitud del arco de nos indica cuál es el ángulo que
circunferencia recorrido. Se puede recorrer un cuerpo en cada
expresa en unidades de longitud. unidad de tiempo. Se representa
mediante un vector perpendicular al
plano de rotación; su sentido se
Desplazamiento angular ( ) determina aplicando la regla de la
mano derecha o del sacacorchos.
Es el ángulo que se recorre en el
centro. La unidad de Unidades: Rad/s; Rev/s, etc.
desplazamiento angular en el S.I es Relación entre la velocidad tangencial (v) y la velocidad
el radián (rad) angular ()

v  ωR R: Radio de giro




Período (T) v
  R
Es el tiempo que demora un cuerpo con movimiento v v
circunferencial en dar una vuelta. Se expresa en unidades
de tiempo. Aceleración tangencial (a)
Frecuencia (f) Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuanto cambia
la velocidad tangencial en cada unidad de tiempo.

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Se representa mediante un vector que es tangente a la Relación entre la aceleración tangencial y la aceleración
trayectoria. Unidades: m/s 2, cm/s2, etc. angular

a  αR
TRANSMISION DE MOVIMIENTOS

Si dos o más partículas giran en

Aceleración angular ( ) base a un mismo centro, sus
velocidades angulares serán
Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuanto iguales.
aumenta o disminuye la velocidad angular en cada unidad
de tiempo.
Se representa mediante un vector perpendicular al plano de
rotación.

Cuando dos ruedas están en

contacto o conectadas por una
correa, entonces los valores de
sus velocidades tangenciales
son iguales.

Movimiento circunferencial uniforme (M.C.U.)

Es aquel movimiento en el cual el móvil recorre arcos iguales
en tiempos iguales. En este caso la velocidad angular
permanece constante, así como el valor de la velocidad
tangencial. Relación entre el MRUV y el MCUV

Son ejemplos de este tipo de movimiento:

- El movimiento de las agujas del reloj.
- El movimiento de las paletas de un ventilador.
Fórmulas que rigen el M.C.U

s 
v w
t t

Relación entre la velocidad angular el período y la frecuencia

2 1
 T    2f
T f Usaremos (+) si el movimiento es acelerado y

Movimiento circunferencial uniformemente variado (-) si el movimiento es desacelerado

(M.C.U.V) CUESTIONARIO
Es aquel movimiento en el cual la velocidad angular varía
pero permanece constante la aceleración angular, así como 1. La velocidad del primer avión es de 970 Km/h y la del
el valor de la aceleración tangencial. segundo es de 300 m/s. ¿Cuál es el más veloz?

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2. Un vehículo marcha a 72 Km/h, con movimiento 13. Se dispara un proyectil a razón de 100 m/s formando un
rectilíneo uniforme. ¿Cuánto recorre en 3 horas? ángulo de 37° con la horizontal. Calcular el tiempo que
sube y el tiempo que permanece en el aire.
(g= 10 m/s2)
3. Un tren recorre 200 Km en 3h 25 min 15 s. ¿Cuál es su
velocidad?
14. Se dispara un cuerpo con 144 Km/h y con un ángulo de
4. Dos automóviles distan 5 Km uno de otro, y marchan en alcance máximo (ө = 45°).Calcular la distancia
sentidos contrarios, a 40 y 60 Km/h. ¿Cuánto tardarán horizontal.
en cruzarse?
15. ¿Qué altura máxima alcanza un proyectil disparado
5. ¿Cuál es la aceleración de un móvil que en 4 segundos
con 18 km/h y haciendo un ángulo de 53° con la
alcanza una velocidad de 10 Km/h, habiendo partido del
horizontal?(g=10m/s2).
reposo?.
16. La frecuencia de una rueda de 8 Hz. ¿Qué ángulo ha
6. ¿Qué velocidad inicial debería tener un móvil cuya descrito en 3s?
aceleración es de 2 m/s2, para alcanzar una velocidad
17. El periodo de una partícula que describe M.C.U es 10
de 108 Km/h a los 5 segundos de su partida?.
s. Calcular la frecuencia y la velocidad angular

7. Un tren va a una velocidad de 18 m/s; frena y se detiene 18. Una rueda que tiene una velocidad angular de
en 15 segundos. Calcular su aceleración y la distancia 4 п rad/s se desea calcular el ángulo descrito en un
recorrida en ese tiempo. minuto y el número de vueltas que ha dado.

8. Desde lo alto de una torre de 245 metros de altura se

deja caer una piedra. a)¿Cuánto tarda en llegar al
suelo.?b) ¿Con qué velocidad llega al suelo? ( g= 10
m/s 2

9. Se lanza una bala verticalmente hacia arriba con una

velocidad de 196 m/s. ¿Qué altura máxima alcanzó. ( g=
10 m/s 2 )

10. En un lugar donde la aceleración de la gravedad es 10

m/s2 se dispara horizontalmente una pelota desde la
parte superior de un edificio de 45 m de altura. Calcular
el tiempo que permanece en el aire y el alcance
horizontal si la velocidad Vx = 15 m/s.

11. Un avión que vuela horizontalmente a razón de 90 m/s

deja caer un proyectil desde una altura de 720 m ¿Con
que velocidad llega el proyectil a tierra si se desprecia el
efecto del rozamiento del aire?
(g= 10 m/s2)

12. Un ciclista se arroja horizontalmente desde la parte

superior de un acantilado con la intensión de
experimentar en “vivo el efecto de la gravedad” ¿Cuál es
la componente vertical al cabo de 2s? y ¿Qué velocidad
tiene al cabo de 2 s, siendo su velocidad horizontal de 10
m/s? (g= 10 m/s2)
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