INTRODUCCIÓN DE LOS MODELOS MATEMÁTICOS EN

LABVIEW
MODELACIÓN DE PROCESOS
La modelación se puede definir como la aplicación de las leyes físicas básicas
en un msistema para derivar expresiones matemáticas que representan sus
componentes y subsistemas interconectados (Muhumuza 2010). Un modelo
de proceso es una relación entre "salidas" y "entradas" (condiciones de
alimentación, parámetros de diseño y parámetros ajuste en el proceso) en
vista de (i) escalado desde nivel de laboratorio hasta escala industrial, (ii) la
predicción de la dinámica del proceso y (iii) optimización de las condiciones
de operación (Rodrigues y Minceva 2005).

Modelación matemática
Un modelo matemático es una representación aproximada de un proceso en
términos matemáticos. Los modelos matemáticos de procesos industriales
nos permiten no sólo entender los procesos más claramente, sino también
controlar más de cerca y hacer predicciones sobre ellos. Un buen modelo
matemático debe ser general (aplicable a una amplia variedad de
situaciones), realista (basado en suposiciones correctas), preciso (las
estimaciones deben ser números finitos o entidades matemáticas definidas),
exacto (sus estimaciones deben ser correctas o muy cerca a las correctas) y
robusto (relativamente inmune a los errores en los datos de entrada). Sin
embargo, un modelo matemático nunca puede ser una representación
exacta de un proceso, ya que sería muy difícil, se tornaría confuso o
imposible de describir el sistema completo con una formulación matemática
exacta (Ozilgen 2011).

Los modelos matemáticos pueden ser clasificados como modelos empíricos,

analógicos, o fenomenológicos. Un modelo empírico establece una relación
funcional entre las variables de entrada y de salida. Generalmente, no hay
base teórica que explique esta relación. Los modelos empíricos son mejores
cuando se utilizan dentro del rango de consideraciones de los datos
experimentales en que se basan. Un modelo de análogo puede ser sugerido
para un proceso relativamente menos conocido, teniendo en cuenta su
similitud con un proceso bien conocido, es decir, los circuitos eléctricos
pueden ser utilizados de manera análoga para el modelado en los procesos
de transferencia de calor o las relaciones entre el proceso de estrés y tensión
en un producto. Los modelos fenomenológicos utilizan un enfoque teórico
basado en la conservación de la masa, la energía, cantidad de movimiento, y
así sucesivamente para sugerir la forma del modelo matemático. Se pueden
incluir muchos tipos diferentes, incluyendo modelos microscópicos
(parámetros distribuidos) o modelos macroscópicos (parámetros
concentrados). La comparación del modelo matemático con los datos
experimentales es la etapa final de la modelación. El modelo es validado si
este está de acuerdo con los datos.

Si no se puede conseguir dicho acuerdo, todas las etapas del modelado, a

partir de la definición del sistema, se repiten hasta obtener una
representación satisfactoria. En la figura 2 se muestra este procedimiento
(Ozilgen 2011).
Primeramente se presentó el procedimiento para simular los sistemas
dinámicos modelados en el proceso de evaporacion; a partir de esta
descripción detallada, se escribió el algoritmo en pseudocódigo, realizando
las respectivas subrutinas para fragmentar el programa en pequeños
módulos, que permitieron ser verificados y depurados con facilidad.
Posteriormente se procedió a la codificación al lenguaje gráfico de LabVIEW
2011 (lenguaje G). Para la resolución numérica de las ecuaciones
diferenciales obtenidas, para temperatura, nivel y concentración, se utilizó el
método de Runge-Kutta de cuarto orden, que presenta una gran precisión en
el cálculo de ecuaciones diferenciales, efectuándose según la secuencia del
proceso (Chapra y Canale 2010). La interfaz gráfica diseñada permitió el
ingreso de los datos de las perturbaciones reales aplicadas en el equipo de
evaporación y arrojó los resultados a dichas perturbaciones, que se utilizaron
en el análisis y validación del simulador.

VALIDACIÓN DEL SIMULADOR

Se aplicaron señales persistentemente excitantes (Perturbaciones constantes
del tipo escalón en las variables manipulables) en el flujo de entrada de la
alimentación, nivel de vacío en la cámara de evaporación y flujo de vapor
vivo. Este proceso permitió conocer el comportamiento dinámico de la
temperatura, concentración y nivel en la columna de líquido en ebullición
dentro del evaporador. Las perturbaciones se aplicaron aleatoriamente en
tiempo de duración y magnitud de las variables.

A los datos experimentales obtenidos se le comprobaron los supuestos de

normalidad y homogeneidad de varianza. Una vez verificados dichos
supuestos, se realizó una prueba de comparación de medias para determinar
la bondad de ajuste, con un intervalo de confianza del 95%, entre los datos
experimentales y los arrojados por el simulador. Esteanálisis fue realizado
con Statgraphics Centurion XV.
MODELOS MATEMÁTICOS
Los modelos matemáticos utilizados para el desarrollo del simulador son los
descritos a continuación:

Ecuaciones de balance de materia y energía

Como regla general, en los balances de materia y energía, se utilizó el
siguiente concepto:

{Generación} = {Flujos de Salida} – {Flujos de Entrada} + {Acumulación}

Cabe aclarar que no se presenta generación de ningún componente debido a

que no se presenta ninguna reacción química dentro del evaporador. De esta
forma, se obtienen los balances a partir de:

{Acumulación} = {Flujos de Entrada} – {Flujos de Salida}

Los subsistemas considerados fueron: zona de vapor vivo de caldera (por

fuera de los tubos de la calandria), las paredes de los tubos de la calandria, la
columna de líquido en ebullición, el precalentador y el condensador. En la
figura 3 se puede apreciar el diagrama de bloques del proceso a modelado.
 INTRODUCCIÓN DE LOS MODELOS EN LABVIEW (SIMULACIÓN)
En esta sección se presentó el procedimiento para desarrollar la simulación de los sistemas

modelados en la sección anterior. Al simular los diferentes sistemas alrededor de un

estado estable permitió despreciar la dinámica de algunos sistemas. A continuación se

presenta el proceso detallado utilizado en el desarrollo del simulador dinámico del

evaporador de simple efecto.

3.3.1 Evaporación Simple de agua

Para el proceso de evaporación simple de agua se presentan las simplificaciones realizadas

para simular el modelo, una descripción de la aplicación de estas ecuaciones, el conjunto

de ecuaciones y los resultados de la validación.

3.3.1.1 Simplificación

Para el Vapor en la Calandria: En este subsistema se asume que se ha obtenido el estado

estable, por lo que en la ecuación diferencial (1), se desprecia el término y se convierte

en :
En la ecuación diferencial , la ecuación se convierte en:

Para las paredes de los tubos de la calandria: En el estado estable , la ecuación

se convierte en:

Para la columna de líquido en ebullición: Se aplica la ecuación diferencial (6). Con esta

ecuación se busca obtener la dinámica de nivel en el evaporador así: se reemplaza el

término W por 𝜌𝐿(𝑇) ∙ 𝑉𝐿. De la geometría y dimensiones del evaporador en estudio se

deriva la ecuación que expresa el volumen de líquido (m3) en función del nivel, L, en

metros:

Al reemplazar todo lo anterior en la ecuación y reordenar se obtiene:

Se aplica la ecuación diferencial, en la cual se puede reemplazar el término por

. Al resolver para .se obtiene la dinámica de temperatura del líquido dentro

del evaporador así: