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MECANICA DE FLUIDOS 2 HIDRAULICA DE CANALES
1. CONCEPTOS PREVIOS Y DEFINICIONES.
1. TIPOLOGÍA FLUJO. ...................................................................... 2

2. GEOMETRÍA DE UN CANAL. ..................................................... 6
2 1. Calado (y) ........................................................................................ 7
2 2. Tirante hidráulico (T) ...................................................................... 9
2 3. Perímetro mojado (P)....................................................................... 9
2 4. Área mojada (A) .............................................................................. 9
2 5. Radio hidráulico (R) ...................................................................... 10
2 6. Profundidad hidráulica (D) ............................................................ 10
2 7. Borde libre o resguardo (BL) ......................................................... 11
3. SECCIONES FRECUENTES. ...................................................... 12
3 1. Secciones irregulares ..................................................................... 13
4. VELOCIDAD Y DISTRIBUCIÓN DE LA VELOCIDAD. ......... 16
4 1. Coeficientes de distribución de velocidad. .................................... 18
a) Coeficiente de Coriolis ................................................................... 18
b) Coeficiente de Boussinesq .............................................................. 19
4 2. Medida de la velocidad .................................................................. 21
1. TIPOLOGÍA FLUJO.
Cuando el agua circula por un canal o tubería, con la superficie del agua en
contacto con la atmósfera, se dice de un flujo en lámina libre o canal abierto. La
principal diferencia de este tipo de flujo y un flujo en una conducción forzada en una
tubería, es que la sección transversal del flujo no tiene porque ser constante en cuanto a
sus dimensiones como si ocurre en un flujo forzado en el interior de una tubería.
Así pues, las principales diferencias entre ambas situaciones son:

Canal de sección trapezoidal
Una primera clasificación del flujo en canales abiertos se hace atendiendo al
parámetro tiempo, clasificándolo en permanente y no permanente.
En un flujo No Permanente las características mecánicas de cualquier punto del
flujo no se mantienen constantes a lo largo del tiempo. Este tipo de movimiento se suele
dar en canales sometidos a ondas de tipo gravitacional que se desplazan en direcciones
paralelas al flujo. Este tipo de flujo no se aborda en este curso.
Flujo no permanente
Cuando las características mecánicas de cualquier punto del flujo se mantienen
constantes a lo largo del tiempo se dice que el flujo es Permanente, lo cual no quiere
decir que no exista variación entre los distintos puntos de fluido.
Así pues, se llama movimiento permanente o estacionario a aquel en que sus
características, como la presión, velocidad, etc., son independientes del tiempo, es decir,
son sólo función de la posición (x,y,z). Han de cumplirse las siguientes expresiones:
v  p T
 0;  0;  0; 0
t t t t
La realidad es que el flujo normalmente es no permanente, si bien lo usual es
tratarlo como permanente, aún existiendo pequeñas fluctuaciones en algunas variables.
En este curso estudiaremos el flujo permanente en sus distintas variantes,
atendiendo a un segundo parámetro, el espacio, esto es atendiendo a sus variaciones
espaciales, y que son:

Desde un punto de vista práctico, podemos ver esta tipología de flujo en canales,
en la imagen siguiente:
Tipología flujo permanente
Adjuntamos un gráfico similar con vocablos técnicos en inglÉs:

2. GEOMETRÍA DE UN CANAL.
En el siguiente epígrafe veremos las propiedades geométricas de un canal
interesantes desde el punto de vista hidráulico.
Los canales artificiales son construidos por el hombre. Tienen sección
transversal regular. Si su alineamiento es recto se denomina canal prismático. Siendo
fácilmente expresable sus relaciones geométricas con ecuaciones simples. Las distintas
partes del canal se designan como:
Los canales naturales: ríos, torrentes, arroyos, etc., tienen sección transversal
irregular y variable, por lo que se precisan, para representar las relaciones geométricas
ecuaciones complejas y/o tramificación de la sección. El fondo esta constituido por
partículas sólidas en movimiento (arenas, limos, piedras, etc.), y se le denomina lecho
móvil.
2 1.Tirante o calado (y)
Distancia vertical entre la lámina de agua y el punto más bajo de la solera del
canal (ver figura siguiente). No es otra cosa que la profundidad del flujo, en ingles
depth.
Se denomina pues, tirante a la profundidad del agua que circula por un canal.
Dado que un canal presenta siempre una pendiente, pueden diferenciarse dos
valores para la profundidad del flujo:
 Tirante perpendicular a la lámina de agua (y)
 Tirante vertical o normal (yn)
En la imagen siguiente apreciamos ambos conceptos:

Si bien geométricamente esto no ofrece discusión alguna en la práctica, y en
función de las pendientes usuales en canales, ambos valores se toman idénticos dada su
pequeñísima diferencia → yn ≈ y.
En la tabla adjunta se comprueban estas exiguas diferencias:
Calado
y (m)

1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
Pendientes Usuales Calado Normal
‰  yNormal (m)
0,1 0,01º 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
Canales muy grandes1
0,2 0,01º 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
0,8 0,05º 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
Canales comunes2
1 0,06º 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
1 0,06º 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
1,5 0,09º 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
Otros valores usuales en
problemas 2,5 0,14º 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
3 0,17º 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
4 0,23º 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50

yNormal - y (m)
0,1 0,01º 0,00 0,01 0,01 0,01 0,01 0,02 0,02 0,02
Canales muy grandes1
0,2 0,01º 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09
0,8 0,05º 0,32 0,48 0,64 0,80 0,96 1 1 1

Canales comunes2
1 0,06º 0,50 0,75 1 1 1 2 2 2
1 0,06º 0,50 1 1 1 1 2 2 2
1,5 0,09º 1 2 2 3 3 4 4 5
Otros valores usuales en problemas 2,5 0,14º 3 5 6 8 9 11 12 14
3 0,17º 4 7 9 11 13 16 18 20
4 0,23º 8 12 16 20 24 28 32 36
1 Pendientes con caídas de 10 a 20 cm por Km

2 Pendientes con caídas de 80 a 100 cm por Km
1 y 2 (Tomado del libro "Canales hidráulicos. Proyecto, Construcción, Gestión y Modernización". Autor: José LIRIA MONTAÑES)
Se observa como las diferencias yNormal - y presentan un orden de dimensiones
de micras, y por lo tanto el error cometido al suponerlos idénticos es ínfimo.
2 2.Tirante hidráulico (T)
Se define como el ancho superficial de la lámina libre. También suele
denominarse espejo de agua, en ingles top width.
2 3.Perímetro mojado (P)
Longitud de la sección transversal del canal que se encuentra mojada, en ingles
wetted perimeter.
2 4.Área mojada (A)
Sección transversal de flujo, en ingles wetted area.
En la imagen siguiente pueden verse estos valores para una sección trapecial.
Sección trapecial
2 5.Radio hidráulico (R)
Es la relación que existe entre el área de la sección transversal y su perímetro
A
mojado: R  , en ingles hydraulic radius.
P
2 6. Profundidad hidráulica (D)
A
Es la relación entre el tirante hidráulico y el área mojada: D  , en inglés
T
hydraulic depth.
2 7. Borde libre o resguardo (BL)
Es el espacio entre la cota de máxima del canal, o cota de la banca, y la lámina
de agua. La U.S. BUREAU OF RECLAMATION recomienda estimar el borde libre
con la siguiente fórmula: BL  0,552. c. y , donde:
 BL: Resguardo en m
 c es un coeficiente que vale 1,5 para caudales de hasta 0,57 m³/s y 2,5
hasta 85 m³/s.
 y es el tirante en m
La necesidad de dejar esta cota de seguridad en el canal obedece a los siguientes
aspectos:
 Presencia de curvas
 Sedimentaciones y crecimiento de vegetación
 Oleaje provocado por el viento
 Apertura/cierre rápido de compuertas
 Necesidad de transporte de caudales excepcionales de abastecimiento
 Lluvias.
3. SECCIONES FRECUENTES.
En la siguiente tabla se resumen las secciones más utilizadas con las unidades
del sistema internacional.
Fuente: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Radio_Hidr%C3%A1ulico_geometria_fundamental.gif?uselang=es
Nota: z=h para v=1
Los valores del perímetro, y por tanto del radio hidráulico, para la sección
parabólica son aproximados.

Para una sección trapecial de taludes distintos:
 z z 
A   b  1 2 y . y
 2 

P  b  1  z12  1  z22 . y 
T  b   z1  z2 . y
3 1.Secciones irregulares
Para canales de sección irregular, p.e. canales naturales, la sección se divide en
fajas verticales. Para cada faja vertical "i" y conocida la profundidad del inicio y final de
la faja, se determina su área y perímetro, considerándolo un triángulo, o un trapecio.
Como se muestra en la imagen siguiente:
yi  yi 1
Para calcular el área → Ai   xi , si se divide en fajas de igual ancho, xi
2
será idéntico para todas las fajas.
Para calcular el perímetro → Pi  ( yi 1  yi ) 2  xi

2
Determinados ambos valores para el número total de fajas, se calcula el área
mojada y del perímetro mojado con la sumatoria de los valores anteriores:
n n
A   Ai ;P   Pi
i:1 i:1
A continuación, vamos a desarrollar un ejemplo de cálculo con la metodología
que acabamos de exponer.
Se supone un canal natural con la sección siguiente:
Disponemos de los siguientes datos de campo:
Pto x y Solera Pto x y Solera Pto x y Solera
1 0,00 0,00 8 2,60 -1,63 15 5,20 -1,58
2 0,37 -0,43 9 2,97 -1,68 16 5,57 -1,34
3 0,74 -0,80 10 3,34 -1,72 17 5,94 -0,83
4 1,11 -1,09 11 3,72 -1,75 18 6,32 -0,33
5 1,49 -1,30 12 4,09 -1,76 19 6,69 -0,16
6 1,86 -1,45 13 4,46 -1,75 20 7,06 -0,09
7 2,23 -1,55 14 4,83 -1,70 21 7,43 0,00
Gráficamente:
Con los datos de profundidad se construye una tabla en la que para cada faja se
calcula su área y perímetro:
Pto x y Solera yi yi+1 x Ai Pi
1 0,00 0,00 - - - - -
2 0,37 -0,43 0,00 -0,43 0,37 0,080 0,568
3 0,74 -0,80 -0,43 -0,80 0,37 0,228 0,524
4 1,11 -1,09 -0,80 -1,09 0,37 0,351 0,471
5 1,49 -1,30 -1,09 -1,30 0,37 0,444 0,427
6 1,86 -1,45 -1,30 -1,45 0,37 0,511 0,401
7 2,23 -1,55 -1,45 -1,55 0,37 0,557 0,385
8 2,60 -1,63 -1,55 -1,63 0,37 0,591 0,380
9 2,97 -1,68 -1,63 -1,68 0,37 0,615 0,375
10 3,34 -1,72 -1,68 -1,72 0,37 0,632 0,374
11 3,72 -1,75 -1,72 -1,75 0,37 0,645 0,373
12 4,09 -1,76 -1,75 -1,76 0,37 0,652 0,372
13 4,46 -1,75 -1,76 -1,75 0,37 0,652 0,372
14 4,83 -1,70 -1,75 -1,70 0,37 0,641 0,375
15 5,20 -1,58 -1,70 -1,58 0,37 0,609 0,390
16 5,57 -1,34 -1,58 -1,34 0,37 0,542 0,442
17 5,94 -0,83 -1,34 -0,83 0,37 0,403 0,631
18 6,32 -0,33 -0,83 -0,33 0,37 0,215 0,623
19 6,69 -0,16 -0,33 -0,16 0,37 0,091 0,409
20 7,06 -0,09 -0,16 -0,09 0,37 0,046 0,378
21 7,43 0,00 -0,09 0,00 0,37 0,017 0,382
Suma….: 8,52 8,65
yi  yi 1
Para el área la formula es Ai   xi y para el perímetro
2
Pi  ( yi 1  yi ) 2  xi , según el diagrama adjunto:

2
Una vez calculados ambos valores para cada faja, bastará sumar para determinar
al área total y perímetro mojado total, y que son:

Área mojada Perímetro mojado

(m²) (m)
8,52 8,65
Si dividimos ahora el área de la sección transversal y su perímetro mojado,
A 8,52m2
obtendremos el Radio hidráulico (R) → R    0,99 m.
P 8,65m
Para canales de sección compuesta puede usarse así mismo esta metodología.
4. VELOCIDAD Y DISTRIBUCIÓN DE LA VELOCIDAD.
La velocidad media se define como el cociente del caudal que fluye por un canal
Q
y la sección mojada del canal: v 
S
Lo más usual, en hidráulica, es utilizar como magnitud para expresar la
velocidad m/s.
El rozamiento del flujo con los taludes y solera del canal, así como de la lamina
libre con la atmósfera si bien muy poco determinante, condicionan la distribución de
velocidades en la sección transversal del mismo.
Otros factores que condicionan la distribución de la velocidad es la geometría
del canal y alineación.
En la imagen siguiente puede observarse la isotacas 1 de velocidades para
diferentes secciones (Tomado de VEN TE CHOW Open-channel hydraulics Mc Graw-
Hill Book Company, 1959.)
Curvas comunes de igual velocidad en diferentes secciones de canal
1
curvas que unen los puntos de igual velocidad
Del perfil de velocidades de un canal se puede deducir que la velocidad es cero
en el fondo, en contacto con la base del canal, y va aumentando hacia la superficie,
encontrando la máxima un poco por debajo de la misma, debido a la existencia de
corrientes secundarias inducidas en la superficie.
Si el canal es muy liso la velocidad máxima se encuentra en la superficie,
también en un canal muy ancho y poco profundo y con corriente rápida.
Velocidad vs. Rugosidad
Esta irregular distribución de la velocidad tiene una consecuencia directa sobre
el sumando de energía cinética, puesto que la altura de energía no es v²/2g, donde v es la
velocidad media de la sección, sino que es mayor.
En el epígrafe siguiente expondremos el coeficiente de corrección para el
sumando de energía cinética, el coeficiente de Coriolis.
4 1. Coeficientes de distribución de velocidad.
a) Coeficiente de Coriolis
El coeficiente de energía o de Coriolis α representa la relación que existe, para
una sección dada, entre la energía real y la que se obtendría considerando una
distribución uniforme de velocidades.

Para canales prismáticos se tiene usualmente: 1,03 <α < 1,36. Generalmente será
un valor bajo en canales grandes y de profundidad considerable y bajo en pequeños
canales.
Valores típicos de α2
El coeficiente de Coriolis tiene una afectación directa en el principio de
conservación de la energía o teorema de Bernouille, de tal forma que al considerarlo lo
P v2
expresaremos así:   z  constante
 2g
La exactitud pretendida en la realización de los cálculos determinara la adopción
de un valor para  igual a la unidad o no.
b) Coeficiente de Boussinesq
La irregularidad de la distribución de velocidades afecta así mismo al cálculo de
la cantidad de movimiento en un canal o momentum, los valores típicos de este
coeficiente son:
2
Tomado de VEN TE CHOW Open-channel hydraulics Mc Graw-Hill Book Company, 1959.
En ensayos de laboratorio se han medido valores de a mucho más altos.

Valores típicos de 3
Para canales prismáticos → 1,01 < β < 1,12
De esta forma el valor de la cantidad de movimiento calculado a partir de la
velocidad media, se corrige con β, coeficiente de Boussinesq o coeficiente de la
cantidad de movimiento.
3
Tomado de VEN TE CHOW Open-channel hydraulics Mc Graw-Hill Book Company, 1959.
Resultando que, en una sección de un canal, en la cual pasa un caudal Q con una
velocidad V, la cantidad de movimiento en la unidad de tiempo es:
Cantidad de movimiento = β ⋅δ ⋅Q⋅v
Dónde:
β = Coeficiente de Boussinesq
v = Velocidad media
δ = densidad del fluido
Q = caudal
En temas posteriores veremos la aplicación práctica del concepto de cantidad de
movimiento.
4 2.Medida de la velocidad
De los epígrafes anteriores puede suponerse que la medida de la velocidad en un
canal no es simple. Habrá que determinar en que punto del cauce y a que profundidad
medimos.
Para conocer la distribución de velocidades se mide ésta en varios puntos del
área hidráulica, anotando su profundidad y distancia al origen, y luego interpolando los
valores en una curva que une los puntos de igual velocidad (Isotaca). Los instrumentos
más comúnmente utilizados para realizar este trabajo, son:

 Tubo de Prandtl
 Molinete
 Velocímetro láser
 Flotadores
 Trazadores

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MECANICA DE FLUIDOS 2 HIDRAULICA DE CANALES

1. CONCEPTOS PREVIOS Y DEFINICIONES.

1. TIPOLOGÍA FLUJO. ...................................................................... 2

contacto con la atmósfera, se dice de un flujo en lámina libre o canal abierto. La

sus dimensiones como si ocurre en un flujo forzado en el interior de una tubería.

Así pues, las principales diferencias entre ambas situaciones son:

Canal de sección trapezoidal

Una primera clasificación del flujo en canales abiertos se hace atendiendo al

parámetro tiempo, clasificándolo en permanente y no permanente.

En un flujo No Permanente las características mecánicas de cualquier punto del

dar en canales sometidos a ondas de tipo gravitacional que se desplazan en direcciones

paralelas al flujo. Este tipo de flujo no se aborda en este curso.

Cuando las características mecánicas de cualquier punto del flujo se mantienen

decir que no exista variación entre los distintos puntos de fluido.

Así pues, se llama movimiento permanente o estacionario a aquel en que sus

La realidad es que el flujo normalmente es no permanente, si bien lo usual es

tratarlo como permanente, aún existiendo pequeñas fluctuaciones en algunas variables.

En este curso estudiaremos el flujo permanente en sus distintas variantes,

atendiendo a un segundo parámetro, el espacio, esto es atendiendo a sus variaciones

espaciales, y que son:

Tipología flujo permanente

Adjuntamos un gráfico similar con vocablos técnicos en inglÉs:

En el siguiente epígrafe veremos las propiedades geométricas de un canal

interesantes desde el punto de vista hidráulico.

Los canales artificiales son construidos por el hombre. Tienen sección

transversal regular. Si su alineamiento es recto se denomina canal prismático. Siendo

partes del canal se designan como:

ecuaciones complejas y/o tramificación de la sección. El fondo esta constituido por

partículas sólidas en movimiento (arenas, limos, piedras, etc.), y se le denomina lecho

2 1.Tirante o calado (y)

valores para la profundidad del flujo:

 Tirante perpendicular a la lámina de agua (y)

 Tirante vertical o normal (yn)

En la imagen siguiente apreciamos ambos conceptos:

Si bien geométricamente esto no ofrece discusión alguna en la práctica, y en

En la tabla adjunta se comprueban estas exiguas diferencias:

1 0,06º 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50

3 0,17º 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50

4 0,23º 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50

0,8 0,05º 0,32 0,48 0,64 0,80 0,96 1 1 1

1 Pendientes con caídas de 10 a 20 cm por Km

Se observa como las diferencias yNormal - y presentan un orden de dimensiones

de micras, y por lo tanto el error cometido al suponerlos idénticos es ínfimo.

2 2.Tirante hidráulico (T)

Se define como el ancho superficial de la lámina libre. También suele

denominarse espejo de agua, en ingles top width.

2 3.Perímetro mojado (P)

Longitud de la sección transversal del canal que se encuentra mojada, en ingles

2 4.Área mojada (A)

Sección transversal de flujo, en ingles wetted area.

2 5.Radio hidráulico (R)

Es la relación que existe entre el área de la sección transversal y su perímetro

2 6. Profundidad hidráulica (D)

2 7. Borde libre o resguardo (BL)

Es el espacio entre la cota de máxima del canal, o cota de la banca, y la lámina

de agua. La U.S. BUREAU OF RECLAMATION recomienda estimar el borde libre

con la siguiente fórmula: BL  0,552. c. y , donde:

La necesidad de dejar esta cota de seguridad en el canal obedece a los siguientes

 Sedimentaciones y crecimiento de vegetación

 Oleaje provocado por el viento

 Apertura/cierre rápido de compuertas

 Necesidad de transporte de caudales excepcionales de abastecimiento

del sistema internacional.

Nota: z=h para v=1