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Manual de Oficina - Série 600 Advanced 1

Edição 03: 01/03


Módulo I3: Sistema hidráulico de levante Boschtronic ÍNDICE BUSCA

Manual de Oficina -
Tratores MF Série 600 Advanced

Módulo I3:
Sistema hidráulico de
levante Boschtronic
Edição 03: 01 / 2003
Manual de Oficina - Série 600 Advanced 3
Edição 03: 01/03
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Indice deste Módulo

☞ NOTA:
Para os seguintes assuntos, consulte:
1 - Cilindros hidráulicos ........................................................... Módulo I1, capítulo 4
2 - Tampa hidráulica ................................................................. Módulo I2, capítulo 7

1- Identificação de componentes e funcionamento ............................................................. 4

2- Identificação dos controles do painel ............................................................................... 8


2.1 - Reativação do sistema ............................................................................................. 9

3- Circuitos e diagramas
3.1 - Diagramas hidráulicos ............................................................................................. 10
3.2 - Circuitos elétricos .................................................................................................... 12

4- Válvula de controle de levante


4.1 - Apresentação ......................................................................................................... 15
4.2 - Circuito da válvula de subida/descida Boschtronic: ........................................... 16
4.3 - Revisão da válvula .................................................................................................. 16

5- Instalação e ajuste dos sensores


5.1 - Ajuste do sensor de posição ................................................................................... 20
5.2 - Instalação dos sensores de tração ........................................................................ 21

6- Manutenção dos componentes elétro-eletrônicos


6.1 - Painel de controle .................................................................................................. 23
6.2 - Central de controle e chicote elétrico ................................................................... 25
6.3 - Conservação e cuidados com plugues e tomadas elétricas ................................ 26

7- Testes e diagnóstico de falhas


7.1 - Sensor de Posição: ................................................................................................ 27
7.2 - Sensores de Tração: .............................................................................................. 27
7.3 - Guia prático para a localização de falhas .............................................................. 31

8- Especificações técnicas gerais ....................................................................................... 37


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1- Identificação de componentes e funcionamento


O sistema Boschtronic é semelhante ao Hydrotronic, 1- Bomba hidráulica de engrenagens
descrito no Módulo anterior. 2- Válvula de controle de levante
O sistema Boschtronic é utilizado apenas em tratores 3- Cilindros de levante
cabinados.
4- Sensores de Tração (1 em cada barra inferior)
A diferença entre os 2 sistemas se resume ao sistema
5- Sensor de Posição
eletrônico e principalmente o painel de controle. Toda
6- Unidade central de processamento
a parte mecânica e hidráulica, inclusive quantidade e
localização dos sensores de Tração e Posição. 7- Painel de controle
8- Chicote
9- Controles externos

9 8 7 6

2
3

4 5 1

Sensores de TRAÇÃO (4):


Consistem de dois pinos-sensores, que fazem a
articulação das extremidades dianteiras das barras
inferiores de levante junto às trombetas.
O objetivo destes sensores é "medir" o esforço de
4
tração que está sendo liberado pelo trator ao
implemento.
No interior dos pinos, há um circuito e bobinas (4a)
que mediante a tensão sofrida, tem a propriedade de
produzir uma variação de sinal elétrico enviado
constantemente à central eletrônica de controle (6).
OBS: Não utilize martelo para a remoção dos pinos-
sensores!
4a
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Sensor de POSIÇÃO dos braços de levante


(5):
Está fixado na tampa hidráulica e trabalha em contato
com um came (5a) solidário ao eixo dos braços
superiores de levante.
Conforme a variação de posição induzida ao sensor
pelo ressalto, ocorre também a geração de sinais
elétricos,
Estes sinais são enviados à central de controle (6), da
mesma forma que os sinais provenientes dos
sensores de tração.
5a

Unidade Central de Processamento - CPU


(6):
Pode ser considerado como o "cérebro" do sistema.
A central recebe informações em forma de sinais
elétricos provenientes de 3 fontes:
- Dos 2 pinos sensores de carga (tração);
- Do sensor de posição dos braços de levante; 5
- Do painel de operação, mediante o controle do
operador.
O trabalho da central consiste em comparar as
informações enviadas pelos sensores de tração e
posição, com as do painel de operação. Com base
nisso, atua no sentido de igualar as duas informações,
ou seja; fazer com que os ajustes determinados no
painel (pelo operador) sejam atingidos.
A correção é feita enviando corrente elétrica aos
solenóides da válvula de controle hidráulico, para
abaixar ou levantar os braços de levante conforme
determinado pelo operador. Este trabalho é constante
e instantâneo.
A central de controle localiza-se sob o console, no 6
lado direito e todos os componentes são
acondicionados em uma caixa hermeticamente
fechada, à prova de calor, umidade e vibração.

Chicote elétrico (8):


Interligando os diversos componentes eletrônicos do
sistema, os fios são convenientemente protegidos e
estrategicamente posicionados para maior proteção.
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Comando externo (9): 9


Para evitar a necessidade de subir e descer do trator
durante o acoplamento de implementos, o sistema
Boschtronic possui um comando de subida e descida
das barras inferiores na rabeta de um ou ambos os
pára-lamas traseiros.
Apertando-se o botão dianteiro, levantam-se as
barras; apertando o botão traseiro, baixam-se as
barras.

☞ NOTA:
Por razões de segurança, para que os
comandos externos funcionem, se faz
necessário posicionar o comando de 7
subida e descida (7a) do painel em
abaixar ou neutro.
Além disso, a velocidade das barras
fica reduzida a 70 % do normal, quan-
do utilizar o comando externo. 7a

Painel de controle (7)


É o componente de maior importância na operação.
Através de 6 comandos, o operador pode facilmente
obter o ajuste, frente às mais variadas situações de
operação.
É através do painel de controle que o operador
determina o comportamento (reações) do sistema C
hidráulico, com grande versatilidade.
A B

Bombas hidráulicas e filtro (C):


As bombas são do tipo de engrenagens. A TDPI é
acionada pela bomba (A), montada em tandem com
a bomba (B), dos demais sistemas - direção, controle D
remoto e Boschtronic; ou seja: todos os sistemas
hidráulicos dos tratores da Série 600, com exceção
da TDPI, são integrados.
E
A distribuição do fluxo de óleo entre os 3 sistemas, é
feita pela válvula prioritária Danfoss (D), acoplada à
unidade hidrostática (E).
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Direção e Controle Remoto:


Nos tratores com Tomada de Potência Dependente
(TDP), a bomba hidráulica (B) localiza-se no lado
esquerdo do motor, sendo acionada diretamente pela
B
caixa de distribuição.
Em ambos os casos, tratores com TDP ou TDPI, a
C
filtragem de todo o óleo - que é o mesmo da
transmissão - é feita por um filtro (C).
Este filtro é de 25 µ (mícrons) e deve receber toda a
atenção quanto à manutenção. É fundamental a troca
do óleo e deste filtro nos intervalos recomendados
no Manual do Operador.

Válvula de controle de levante (2): A B


2
Localizado sobre a tampa hidráulica, sua função é
enviar o óleo sob pressão ao(s) cilindro(s) hidráulico(s),
conforme sinais elétricos enviados pela unidade
central de processamento (6).
É um componente de extrema precisão e no interior
da mesma, alojam-se basicamente, válvulas de
controle hidráulico e 2 solenóides elétricos (A e B) -
de subida e descida.
Os solenóides são responsáveis pelo acionamento
das válvulas direcionais, que controlam a subida e
descida dos braços de levante.

☞ NOTA:
A resistência, medida entre os 2 termi-
nais dos solenóides (A e B) das elétro-
válvulas, deve estar entre 1,6 e 2,0
ohms.
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2 - Identificação dos controles do painel


8 5 9 4
3

1 - Tecla de levante e abaixamento - 3 posições: 4 - Controle da profundidade máxima do


implemento (ou braços de levante)
- Para cima: levantar ou transporte. A altura atin-
gida depende da posição do seletor (3); A posição “1” resulta em profundidade (desci-
- Neutro: os braços permanecem imóveis da) mínima dos braços e a posição “8”, descida
máxima.
- Para baixo: abaixar. A descida é limitada pelo
Na posição “9”, ocorre a “Flutuação”, ou seja,
seletor (5).
os braços ficam totalmente livres, anulando o
efeito de todos os demais comandos.
2 - Seletor da velocidade de descida dos
braços:
5 - Controle de mixagem / sensibilidade
- Totalmente para a esquerda: Posição de bloqueio
Girando este seletor para a direita (posição 6), o
“cadeado”; os braços não se movimentam, in-
sistema está em controle de Tração e girando
dependente da posição de qualquer outro co-
para a esquerda (posição 1), atua somente o
mando;
controle de Posição.
- Faixa de controle da velocidade: para a esquer-
Nas posições intermediárias, ocorre a
da, velocidade mínima. Girando o seletor no sen-
“Mixagem”, ou seja, quando mais se afasta o
tido horário, aumenta a velocidade.
seletor da posição “6”, menor será a sensibilida-
- Faixa amarela: Na faixa amarela da direita, a ve- de ou atuação do controle de Tração.
locidade de descida é automaticamente contro-
lada em função do peso do implemento.
6 - Tecla de acionamento do sistema de
amortecimento de solavancos
3 - Controle de altura máxima Utilizada durante o transporte, aumentando a
Usado para limitar a altura máxima atingida pe- estabilidade do trator e a redução dos impactos
los braços, ao acionar a tecla (1) em levantar. sobre o hidráulico e estrutura do trator.
Ao acionar o sistema, acende uma luz de aviso
logo acima da tecla (6).
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7 - Luz indicadora de descida dos braços

8 - Luz indicador de subida dos braços

9 - Luz de aviso de anormalidades no sistema


de levante 10
Quando esta luz piscar, verifique as condições
dos cabos e conexões. Em caso de dúvida, con-
sulte sua Concessionária.
OBS: Ao acionar o sistema de amortecimento
(tecla 6), a luz também piscará, o que é normal
neste caso.

10- Comando auxiliar externo de levante


Utilizado para o acoplamento de implementos.
Após o uso deste comando, torna-se necessá-
rio a reativação do painel conforme segue:

2.1 - Reativação do sistema:


A reativação se torna necessária após a partida no motor e após utilizar o comando
externo (10):
a) Acione o motor; a luz de aviso (9) irá piscar indicando que o sistema está bloque-
ado;
b) Movimente a tecla de levante/abaixamento (1) para a posição “Neutro”. Se já esti-
ver em neutro, movimente para cima (subir) e depois neutro. O sistema está ativo,
o que pode ser constatado pelo desligamento da luz de aviso (9).
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3 - Circuitos e diagramas
3.1 - Diagramas hidráulicos (Veja legenda na próxima página)
A) Tratores MF 630 e 650

12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901

B) Tratores MF 660 e 680

12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901
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Abaixo, a legenda, válida para a identificação dos circuitos apresentados na página


anterior.

A = Filtro do óleo da transmissão e hidráulico

B1= Bomba do sistema de levante eletrônico, direção e controle remoto


OBS: Nos tratores MF 630 e 650 com Tomada de Potência Dependente (TDP), a
bomba B1 localiza-se no lado esquerdo do motor, acionada pela caixa de distribui-
ção

B2= Bomba da Tomada de Potência Independente (se equipado)

C = Válvula prioritária (divisora de fluxo)

D = Unidade hidrostática da direção

E = Válvula de comando do controle remoto

F = Válvula de controle de subida e descida.

G = Válvula mantenedora da pressão de lubrificação do câmbio T3500 - 3 bar (Só MF


660 e 680)

H = Cilindro(s) de levante do sistema hidráulico - figuras mostram configuração do MF


630 e 650.

I = Pacote de discos da Tomada de Potência Independente - TDPI (se equipado)

J = Válvula mantenedora de pressão da TDPI: 17 bar (MF 630 e 650) e 25 bar (MF 660
e 680).

L = Cilindro da direção

M = Radiador de óleo da transmissão

N = Solenóides das elétro-válvulas de controle de subida e descida das barras do sis-


tema de levante.

O = Retorno de óleo do controle remoto - acesso ao levante eletrônico.

P = Retorno de óleo do radiador (No MF 660 a 680 - câmbio T3500 - este retorno entra
no lado esquerdo do câmbio para a lubrificação forçada).

Q = Pressostato (Somente MF 660 e 680 - câmbio T3500): acende a luz de aviso no


painel em caso de pressão insuficiente na lubrificação do câmbio.

R = Válvula mantenedora de pressão - Somente MF 660 e 680: esta válvula assegura a


manutenção da pressão de 12 bar, necessária para a circulação do óleo pelo radi-
ador (M) e lubrificação do câmbio.
O fluxo excedente deste válvula é dirigida ao conjunto do pinhão, para lubrificação
forçada.
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3.2 - Circuitos elétricos


Aqui são apresentados apenas as folhas do circuito que tem relação com o sistema de
levante.

Folha 7 de 8: Sistema Boschtronic


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Folha 6 de 8: fusível “15”, de 10 A


A,, responsável pela alimentação elétrica do sistema
Boschtronic.
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Folha 8 de 8: Quadro de fusíveis, tratores cabinados.


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4 - Válvula de controle de levante


4.1 - Apresentação
2 1
A válvula de controle de levante está fixada sobre a
tampa superior da carcaça central.
Sua função é regular e direcionar o fluxo de óleo para
o(s) cilindro(s) de levante, em função da ativação de
um ou outro solenóide por corrente elétrica definida
pela Central de Controle Eletrônico.
A válvula de controle de levante é constituída pelos
elementos apresentados na próxima página.
As válvulas principais (de controle de subida e
descida), são do tipo proporcional, ou seja, dosa a
vazão de óleo enviada aos cilindros de forma
proporcional ao deslocamento do carretel.
Válvula instalada em Série 600 cabinado

Este por sua vez é comandado através dos solenóides elétricos, que atuam conforme a
intensidade da corrente enviada pela central de controle eletrônico.
A válvula necessita ser do tipo proporcional para permitir a alta precisão e sensibilidade
requerida nas reações do sistema hidráulico. Além disso, todos os componentes da
válvula são desenhados, construidos e ajustados na fábrica com o máximo de precisão.
A maioria dos componentes não são reparáveis como peças individuais.
Por esta razão, qualquer serviço de ajuste da válvula, somente pode ser realizado em
bancadas especiais para este fim. Tais bancadas somente são disponíveis na própria
fábrica.
Assim, sempre que houver um caso de válvula que necessite de reparo, ajuste ou
recondicionamento, esta deve ser enviada para a AGCO do Brasil, para os devidos
reparos e ajustes.
O recomendável, portanto, é que a Concessionária sempre disponha destas válvulas
em estoque, evitando que o trator do cliente fique parado.

Especificações Gerais
Vazão para o(s) cilindro(s) ............................ 60 l/min
Válvula de Alívio ........................................... 210 Bar (No Comando do Controle Remoto)
Solenóide (1) ................................................ Controle de Subida
Solenóide (2) ................................................ Controle de Descida
Resistência entre os terminais dos solen. .. 1,6 a 2,0 ohms
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4.2 - Circuito da válvula de subida/descida Boschtronic:

A - Saída / retorno ao(s) Válvula de retenção (na saída p/ o(s) cilindro(s)


cilindro(s) de levante
R1 - Retorno a tanque
R2 - Retorno a tanque
Pressão p/ fechar
P- Entrada proveniente da
a válvula (piloto).
bomba;
Válvula de descida

Válvula de subida

Válvula de compen-
sação de 3 vias

Linha de pressão-piloto para abrir a válvula


compensadora (motor funcionando e os 2
solenóides desenergizados).

4.3- Revisão da válvula


A) Desmontagem
a) Abaixe as barras inferiores de levante.
d) Remova os parafusos (2) e depois, o conjunto
b) Limpe a válvula externamente.


da válvula.

NOTAS: e) Fixe a válvula na morsa, usando mordentes de


1 - É fundamental a limpeza rigorosa alumínio.
durante a revisão da válvula. In- 2
24 N.m
N.m
clusive problemas de funciona-
mento podem ser causados por
minúsculas partículas de sujeira,
o que deve ser minuciosamente
analisado antes de se trocar qual-
quer peça.
2 - Acompanhe a descrição também
pelas figuras. Na montagem, ob-
serve atentamente a posição (ou
lado) de montagem de cada com- 1
ponente.

c) Remova o tubo hidráulico (1) e os cabos dos


solenóides.
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Conjunto dos solenóides: 3 5 4


Subida
f) Identifique os solenóides “Subida e Descida” em
relação ao corpo da válvula (3).

g) Remova os seis parafusos (4) e o conjunto de


solenóides.

Descida
h) Remova os vedadores (5), que devem ser subs-
tituídos.
Solen. de
i) Se necessário, remova a porca plástica (6), o Descida
vedador (7) e as bobinas (8).

5 4

Solenóide de subida
8 7 (bobina)

Conjunto da válvula de retenção - itens (9 a 15):


j) Retire os componentes da válvula de retenção, soltando o anel-trava (9) da extre-
midade.

9 10 11 12 13 14 15

Observe:
13 - Arruela metálica
14 - Arruela de borracha
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Válvula de controle de descida - itens 20 a 29:

20
21
22

23
24
25
26
27
28
29

l) Remova o bujão (29).


m) No outro lado, remova o anel-trava (20) confor-
me mostrado ao lado.
OBS: Esta operação pode ser difícil, caso não
se utiliza um alicate de pontas adequado.
20
Depois, remova todos os demais componentes.
Para remover a haste (24) da espula (23), remo-
va o anel-trava (27) e empurre a haste para fora.
OBS: Todos os anéis-trava e vedadores de bor-
racha devem ser substituídos.
n) Somente se necessário, remova o parafuso de
bloqueio (Y) sob o corpo da válvula; a mesma
impede o giro (desregulagem) do bujão (X).

IMPORTANTE
ANTE::
IMPORTANTE
Antes de retirar o bujão roscado (X), observe
atentamente a profundidade com relação a ros-
ca. Para a montagem, é necessário manter a X 22 21 20
posição, pois do contrário a válvula de descida
ficará desajustada.

o) Retire os demais componentes, observando a


posição de montagem na figura acima.

Y
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Válvula de subida - itens (30 to 39):


Retire o bujão roscado (31), o que torna possível a remoção de todos os componentes.

37 38
36
39

io
Ra

35

34
33
32
31 de
n el ã o
A enç
t
re

30

☞ NOTA:
O parafuso (32) tem função de regulagem e está bloqueado pela contraporca
(30). Por isso, se não houver necessidade, não desmonte o conjunto.
Se for desmontar, identifique a posição do parafuso em relação ao bujão (31), com
base na quantidade de fios de rosca acima do bujão.

B) Limpeza e inspeção
✔ Limpe rigorosamente todos os componentes. Aplique ar comprimido nos orifíci-
os das peças.
✔ Teste as bobinas (8) dos solenóides conforme descrito na página 38.
✔ Substitua todos os vedadores “O” e anéis trava da válvula.
✔ Se houver espulas riscadas (Itens 23, 24 e 35) e/ou respectivos alojamentos, tro-
que a válvula completa, pois estes componentes são ajustados em conjunto na
fabricação e não permitem troca isolada.
✔ Examine atentamente o estado dos demais componentes.

C) Montagem
Proceda na ordem inversa, observando a posição (lado) de montagem de todas as
peças. Preste atenção aos seguintes detalhes:
✔ Instale todos os componentes conforme indicação nas figuras.
✔ Válvula de retenção - itens (9 a 15): Observe a ordem das arruelas: a de metal (13)
e de borracha (14) com relação a válvula (15).
✔ Válvula de descida - itens (20 a 29):
- A borda da arruela de apoio (21) deve encaixar na mola (22).
- Sobre o bujão roscado (X), veja a nota “IMPORTANTE” na página anterior.
✔ Válvula de subida - itens (30 a 39):
- O encaixe de apoio (37) deve ficar voltado para a mola (38).
- O pino (36) deve ficar com o raio contra o apoio (37).
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5 - Instalação e ajuste dos sensores


5.1 - Ajuste do sensor de posição
4 2 1
Na instalação, é necessário que a haste intermediária
(2) esteja perfeitamente alinhada em relação ao sensor
de posição (1).
Se necessário, solte os parafusos Allen (3) e faça a
correção.
Reaperte os parafusos e aplique uma leve camada de
Loctite - 271 na rosca, evitando o excesso.

3
O ajuste do sensor de Posição consiste no
posicionamento axial do mesmo em relação ao came
de acionamento (4).
Este procedimento deve ser efetuado com a tampa 7
hidráulica instalada no trator.
OBS: Ao fazer a pré-instalação do sensor de Posição,
nunca rosqueie o mesmo em mais que 5 mm para
dentro do alojamento na tampa. Se o sensor ficar
muito para dentro, o sensor poderá ser danificado
definitivamente ao movimentar os braços de levante. 6

Procedimento
a) Levante manualmente os braços de levante até
obter batente mecânico (final de curso):
b) Rosqueie o sensor de Posição até sentir que a
haste do mesmo foi totalmente comprimida;
cuide para não apertá-lo em demasia, sob pena
de danificar;
c) Gire o sensor no sentido anti-horário (afrouxar)
cerca de uma volta;
d) Conecte o cabo (6) do chicote elétrico ao sensor
7 1
de posição (1).
e) Acione o motor, deixando-o em marcha lenta e
ajuste o controle de levante máximo do painel Retorne o sensor aproximadamente meia volta
para o máximo da escala. no sentido horário, para deixar uma folga de se-
Após, levante os braços inferiores totalmente, gurança contra o "enforcamento" (operação com
usando o painel de controle. válvula de alívio disparada).
f) Solte a contraporca (7) e gire o sensor (1) no sen- g) Obtida a regulagem correta, aplique cola de
tido anti-horário, até o exato momento em que a vedação (3M ou Loctite 515) na rosca e por trás
válvula de alívio do sistema hidráulico disparar. da contraporca (7).
Após, aperte a contraporca (7) do sensor.
Manual de Oficina - Série 600 Advanced 21
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Verificação (teste) da regulagem do sensor 8 5 9 4


de Posição: 3
a) Acione o motor e deixe-o em marcha lenta;
b) No painel de controle:
- Posicione o seletor de altura máxima (3) no má- 7
ximo.
- Gire o controle de profundidade máxima (4) no 2
sentido horário até o final do curso: as barras
inferiores deverão subir até o final do curso re-
gulado.
- A tecla (1) deve estar na posição neutra. 6

c) Aperte o botão de comando externo de levante


(10), até disparar a válvula de alívio (localizada
no comando do controle remoto).
O ajuste está correto, se as barras inferiores su-
1
birem um adicional entre 50 a 100 mm, medi-
dos nas rótulas de acoplamento, nas barras in- 10
feriores;
Caso as barras não subirem, indica que já pode
estar ocorrendo o "enforcamento" ou então, não
há a necessária folga de segurança.
Se as barras levantam mais que 150 mm, indica
que a folga de segurança está além do necessá-
rio, podendo ser prejudicial em certas operações
que requerem o levantamento máximo do
implemento.
Em ambos os casos, faça (ou refaça) a regulagem
do sensor conforme descrito.

5.2 - Instalação dos sensores de tração


Estes sensores não requerem regulagem. Porém, a
instalação destes no trator, deve obedecer certas
condições:
✔ Os parafusos (1) fixadores da proteção da extre- 1
midade dos pinos-sensores, devem ser aperta-
dos corretamente, sem o uso de cola travante.
Em caso de quebra de um destes parafusos,
haverá dificuldade na remoção da parte que per-
maneceu no furo;
✔ Os parafusos de fixação da chapa de retenção
(2) dos pinos-sensores, são montados com uma
bucha espaçadora. Assim, a chapa de retenção
permanece levemente solta, o que é necessário
para não "prender" o pino-sensor; 2
22 Manual de Oficina - Série 600 Advanced
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✔ Lado de montagem dos pinos: Trombeta


É indispensável que os pinos sejam montados
conforme o esquema ao lado. A extremidade dos
pinos em que sai o cabo, possui um trecho de
Barra inferior

Frente do trator
seção quadrada, que deve ficar sempre vol-
tada para a frente do trator - veja figura ao
lado.
A inversão desta montagem, provocará reações
contrárias do sistema quando em operação com
implementos de penetração no solo. Tração


Seção transversal
NOTA:
Os sensores de tração e de posição
não permitem conserto, em caso de
pane interna. Se for o caso, devem ser
substituídos.
É conveniente que, para a prestação
de assistência de campo, ou mesmo
na oficina, haja sempre disponível um
jogo de sensores, bem como outros
componentes do sistema Boschtronic.
Manual de Oficina - Série 600 Advanced 23
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Módulo I3: Sistema hidráulico de levante Boschtronic ÍNDICE BUSCA

6 - Manutenção dos componentes elétro-eletrônicos


6.1 - Painel de controle
O painel permite desmontagem, conforme vista explodida
abaixo.
No entanto, não estão disponíveis, até o momento, peças para
reposição isolada.
24 Manual de Oficina - Série 600 Advanced
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Circuito elétro-eletrônico do painel


Manual de Oficina - Série 600 Advanced 25
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Módulo I3: Sistema hidráulico de levante Boschtronic ÍNDICE BUSCA

6.2 - Central de controle e chicote elétrico

A central de controle eletrônico possui seus


componentes alojados no interior de uma caixa
plástica lacrada. Isto garante a total proteção dos
componentes, contra calor, umidade e vibração.
Como qualquer componente eletrônico, a central não
permite reparo. Quando esta vier a apresentar algum
problema em componentes internos, deve ser enviada
diretamente ao Departamento de Garantia da AGCO
do Brasil.
Enquanto isso, é conveniente que a Concessionária
disponha de centrais de controle, bem como os
demais componentes do sistema Boschtronic, para
instalar no trator do cliente enquanto é providenciado
o conserto ou a substituição dos mesmos.
A central é fixada diretamente ao pára-lama direito,
por baixo do console do painel lateral. O acesso à
mesma é possível por trás do trator, sob a plataforma
de operação ou então, removendo o referido console.

Encaixe de tomadas e plugues:


Para compensar a variação de pressão criada no interior da caixa da central de controle,
devido a variação de temperatura, há um ponto por onde pode ocorrer o "respiro".
Há uma pequena passagem de ar junto ao encaixe do plugue do chicote.
A junção deste plugue com a tomada da caixa, é totalmente vedada quando corretamente
encaixada.
A comunicação do respiro com o meio externo ocorre no interior dos cabos, indicado
com a seta na figura. Por esta razão, é muito importante que quando da lavagem do
trator com água sob pressão, seja evitado o jato diretamente sobre este ponto.
Além disso, a central deve ser sempre instalada de modo que o chicote por onde ocorre
o respiro, fique virado para baixo, permitindo o escoamento natural da água que
eventualmente penetre neste ponto.
26 Manual de Oficina - Série 600 Advanced
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O encaixe do plugue do chicote com a tomada


da central é bastante simples: 1
Encaixe a parte frontal (1) do plugue conforme
2
ilustrado ao lado e em seguida abaixe a parte traseira
até completar o encaixe na trava (2).

Ï
Para desencaixar, aplique um esforço de recuo na trava
(2) conforme indicado pela seta e levante a parte
traseira, completando o desencaixe.

6.3 - Conservação e cuidados com plugues e tomadas elétricas


A grande maioria dos problemas que podem surgir
em um sistema eletrônico, é causada por circuitos
interrompidos, por rompimento de cabos, plugues mal
encaixados ou oxidação dos contatos.
É importante pois, que sejam tomadas algumas
precauções no campo, capazes de evitar a quase
totalidade dos problemas. Não danificar chicotes
elétricos, cuidar com o jato d´água ao lavar o trator e
armazená-lo (quando não em operação) abrigado das
intempéries.
Inspecione atentamente o estado dos pinos e
encaixes de ligação elétrica das diversas tomadas.
Eventuais impurezas que possam existir no interior
das tomadas, devem ser removidas, sem o uso de
água ou solventes. Pode ser utilizado ar comprimido,
evitando o excesso de pressão.
É uma boa prática a aplicação de “Sprays” específicos
para proteção de contatos elétricos.
Inspecione todos os pontos do chicote, quanto a
fixação na lataria da plataforma e eventuais danos ao
isolamento.
Qualquer problema deve ser corrigido imediatamente,
para evitar que ocorram danos maiores e interrupções
de ligação elétrica e portanto, contratempos.
Manual de Oficina - Série 600 Advanced 27
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Módulo I3: Sistema hidráulico de levante Boschtronic ÍNDICE BUSCA

7 - Testes e diagnóstico de falhas


Teste dos sensores de tração e posição
Uma forma prática para verificar se um sensor está funcionando ou não, é substitui-lo
por um novo e testar o funcionamento do sistema hidráulico, em situação real de
funcionamento. Porém, antes de testar os sensores, verifique outros itens, como fusíveis,
ligação de todos os encaixes do chicote elétrico, etc. Para isso, consulte os próximos
itens.

7.1 - Sensor de Posição:


a) Desconecte o plugue (1) do sensor de posição
1
do chicote e remova o sensor, soltando a
contraporca (2) e girando-o no sentido anti-ho-
rário. Reconecte o plugue ao chicote; 2
b) Posicione o seletor (3) do painel na posição de
altura máxima e a tecla de levante (1) para cima
- levantar / transporte. 3 4
c) Dê a partida no motor, deixando-o em marcha
lenta;
d) Comprima a ponta apalpadora (D) do sensor di-
versas vezes e verifique se as barras inferiores
do hidráulico levantam e baixam. Em caso posi-
tivo, o sensor está normal.
Se pelo contrário as barras não respondem ao
acionamento do sensor conforme descrito, certifique-
se do seguinte:
- Que a ligação elétrica do sensor está correta;
- Que os comandos do painel estão nas posições
mencionadas;
C A D B
- Que a haste intermediária (A) de acionamento
está alinhada com o sensor (B).
Caso não estiver alinhada, o came (C) não acio-
na a ponta apalpadora (D) do sensor. Neste caso,
será necessário remover a tampa hidráulica para
refazer o alinhamento, soltando o parafuso Allen
(E) conforme mostrado ao lado.

7.2 - Sensores de Tração:


E
Deve-se suspeitar de problemas no(s) sensor(es) de
tração, quando a reação do sistema hidráulico não Certifique-se também de que todas as ligações
estiver normal, em operações com implementos de elétricas dos sensores e demais componentes estão
profundidade, como arados e subsoladores. corretas.

Antes, porém, certifique-se de que o operador utilizou Persistindo a suspeita sobre os sensores de tração,
corretamente os comandos do painel de controle. proceda conforme o guia de análise de falhas na
seqüência.
28 Manual de Oficina - Série 600 Advanced
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Módulo I3: Sistema hidráulico de levante Boschtronic ÍNDICE BUSCA

A seguir, estão relacionados alguns problemas que podem ocorrer no campo ou até
mesmo nos próprios serviços de manutenção.

A) Pinos-sensores de tração invertidos. C) Cabos desconectados, oxidados ou com


impurezas:
A inversão de um ou ambos os pinos, irá gerar um
comportamento contrário da reação do sistema Mesmo sendo vedados, os problemas acima podem
hidráulico, no trabalho com implementos de ocorrer devido ao encaixe incorreto ou utilização do
profundidade. trator em situações extremamente adversas ou
conservação inadequada dos componentes.
Por exemplo: quando o solo impõe uma resistência
maior (para manter a força de tração constante), o De qualquer maneira, sempre que procurar a causa
implemento abaixa ainda mais ao invés de levantar. de um problema, inicie pelos itens cuja verificação é
mais simples, como é o caso das ligações elétricas.
A reação máxima do sistema deve ser manifestada
na situação em que se coloca o seletor de mixagem / Veja recomendações nas páginas 25 e 26.
sensibilidade (5) no máximo da escala.
8 5 9 4
Se mesmo assim, não ocorre reação normal do
3
sistema no sentido de corrigir a profundidade do
implemento, podem estar ocorrendo problemas nos
sensores de tração, ligações elétricas ou então no
painel ou central de controle eletrônico. 7
OBS
OBS:: Sobre a montagem correta dos sensores de
2
tração, veja as páginas 21 e 22.

1
B) Fusíveis queimados ou bateria
descarregada:
A manutenção do sistema elétrico também é
fundamental. A central de controle eletrônico possui
circuitos de segurança, que fazem com que o sistema
fique inoperante, toda vez que:
- A bateria não fornecer tensão entre 9 e 14 Volts;
- A chave de partida não estiver ligada;
- Houver o rompimento do cabo do Sensor de
Posição;

- O fusível “15” (10 Amp), referente ao Boschtro-


nic estiver interrompido: trata-se do fusível indi-
cado na figura ao lado.
Manual de Oficina - Série 600 Advanced 29
Edição 03: 01/03
Módulo I3: Sistema hidráulico de levante Boschtronic ÍNDICE BUSCA

O uso de bateria auxiliar de partida, deve ser feito


somente em caso de real necessidade. Neste caso,
proceda como ilustrado ao lado, ou seja, ligando o
cabo positivo da bateria auxiliar diretamente no
terminal ( + ) do motor de partida e o cabo negativo
aterrado na massa (chassi do trator).
Jamais encoste os cabos da bateria auxiliar sobre os
bornes da bateria descarregada. Isto induzirá a
circulação de uma corrente elevada, que terá ligação
direta com o sistema Boschtronic, podendo prejudicá-
lo.

D) Manutenção incorreta do óleo e filtro da


transmissão:
É de fundamental importância para a conservação de
todos os componentes da parte mecânica e hidráulica,
que as trocas de óleo e filtros sejam feitas nos
intervalos recomendados, conforme Manual do
Operador. Utilize sempre óleo Shell WBF 100
ou Shell DONAX TD.
A válvula de controle hidráulico é um componente de
extrema precisão.
Assim, a penetração de impurezas na válvula, pode
riscar ou emperrar os componentes como o caso do
carretel, impedindo que os solenóides acionem a
válvula adequadamente.
Isto gera problemas na reação do sistema hidráulico,
que não "responderá" aos comandos feitos no painel.

210 bar
E) Falta de pressão hidráulica no sistema -
causas possíveis:
a) Bomba hidráulica com desgaste excessivo;
b) Filtro de óleo entupido;
c) Utilização de óleo não recomendado;
d) Válvula de alívio desregulada. A válvula de alívio
que limita a pressão do sistema Boschtronic, lo-
caliza-se dentro do comando do controle remo-
to, sendo ajustada em 210 bar.
30 Manual de Oficina - Série 600 Advanced
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Módulo I3: Sistema hidráulico de levante Boschtronic ÍNDICE BUSCA

F) Guia do sensor de posição impregnado de


cola de travamento utilizada em parafusos
nas proximidades:
Ao fixar a válvula de controle hidráulico sobre a tampa
hidráulica, aplique apenas cola de vedação (3M ou
Loctite 567), na base de assentamento da válvula.
Cuide para que esta não atinja o interior da tampa,
onde poderá atingir o pino de acionamento
intermediário (1) do sensor de posição.
Este pino ficará travado, impedindo o correto 1
funcionamento do sensor.

G) Haste de acionamento intermediário (1)


do sensor de posição desalinhado:
A verificação pode ser feita introduzindo o dedo
indicador pelo orifício de alojamento do sensor na
tampa hidráulica - veja a página 20.

H) Problemas eletrônicos internos, do


painel, central de controle ou sensores de
posição e tração:
Veja a página 27 em diante sobre o procedimento
prático para teste dos sensores.
Constatada a existência de um problema destes, a
providência deve ser no sentido de encaminhá-lo
imediatamente ao Departamento de Garantia da AGCO
do Brasil - Canoas - RS.
Além do cuidado com a embalagem, junto devem ser
anexados todos os dados abaixo, bem como o
formulário do RSG:
- Proprietário e respectivo endereço;
- Nome da Concessionária em que foi vendido o
trator;
- Número de horas trabalhadas do trator.
- Série do trator, do monobloco e do motor;
- Descrição da falha: apresentar os sintomas e
possíveis causas.
Manual de Oficina - Série 600 Advanced 31
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Módulo I3: Sistema hidráulico de levante Boschtronic ÍNDICE BUSCA

7.3 - Guia prático para a localização de falhas


O passo inicial consiste em descobrir se a falha está
1
na parte eletrônica ou mecânica/hidráulica:
a) Instale nas barras de levante (rótulas) do trator, 2
pesos cuja soma totalize no mínimo 150 kg ou
então acople ao trator um implemento adequa-
do.
b) Ligue o motor.
c) Pressione manualmente o pino dos solenóides,
um de cada vez, para ver se os braços de levan-
te correspondem:
✔ Pressionando o pino traseiro (1) na válvula de
controle, os braços deverão subir.
✔ Pressionando o pino frontal (2), os braços de-
verão descer.

Se os resultados dos procedimentos acima não forem os esperados significa que há


falha no sistema hidráulico (bomba, cilindros, filtros obstruídos, etc.) ou no sistema
mecânico (embreagem, acionamento de bomba, etc.)
Se os resultados forem os esperados e o controle eletrônico não responder ao comando
no painel de controle significa que existem falhas em algum(ns) dos componente(s) do
controle eletrônico.
A rotina para testar os componentes se resume em substituir componentes eletrônicos
suspeitos e testar as reações do sistema após cada troca.
Por exemplo: se, após a troca da central de processamento (CPU), o sistema responder
corretamente à todos os comandos, conclui-se que a CPU é o componente a ser
substituído.

A) Verificação da bateria:
Antes de verificar os componentes do controle
eletrônico, certifique-se que o trator está com a bateria
em boas condições, ou seja a tensão medida nos
bornes deve estar entre 9,0 e 14 Volts
32 Manual de Oficina - Série 600 Advanced
Edição 03: 01/03
Módulo I3: Sistema hidráulico de levante Boschtronic ÍNDICE BUSCA

B) Verificação dos fusíveis:


O fusível “15” de 10 Amp é o responsável pela
alimentação do sistema Boschtronic. Verifique se o
mesmo está corretamente instalado e se não está
queimado.
OBS: Para maior garantia, substitua-o.

Se remover e recolocar o fusível com o motor


funcionando, reative o controle eletrônico conforme
descrito na página 9.

Substituído o fusível, teste o funcionamento (resposta)


do sistema frente à diversos comandos.

C) Verificação do sensor de Posição:


Se após verificar a bateria e o fusível o sistema ainda
não responder aos comandos do painel de controle,
nem aos comandos externos localizados no pára-
lama, verifique o sensor de Posição.
Se este estiver inoperante (com defeito) nada funciona
no controle eletrônico nem nos comandos externos
localizados no(s) pára-lamas.
Antes de proceder a substituição do sensor de Posição
conforme descrito na página 20, desconecte-o do
chicote, limpe e seque bem os contatos do mesmo e
do chicote. 10
Sensor de Posição
Conecte-o novamente e faça uma verificação da
seguinte maneira:
8 9
a) Desligue o motor e ligue-o novamente.
b) Reative o controle eletrônico conforme descrito 7
5
na página 9.
c) Posicione o controle de velocidade de descida 3
(2) em rápida. 2
d) Posicione o controle de altura máxima (3) em
"máximo" (até o final no sentido horário).
e) Gire o botão (4) do controle de descida máxima 6
no sentido horário, até o final do curso. As bar-
1
ras de levante deverão subir. Ao girá-lo no sen-
tido anti-horário, as barras de levante deverão
4
abaixar. Se o procedimento anterior não produ-
zir os resultados mencionados, proceda da se-
guinte maneira:
Manual de Oficina - Série 600 Advanced 33
Edição 03: 01/03
Módulo I3: Sistema hidráulico de levante Boschtronic ÍNDICE BUSCA

- Desconecte o chicote (11) e conecte outro sensor 10 11


comprovadamente sem defeito.
OBS: Não retire o sensor instalado na tampa.
- Com o sensor de Posição conectado ao chicote,
mantenha o pino (12) totalmente pressionado
para dentro e coloque os comandos do painel
nas seguintes posições - veja a figura anterior:
12
Chave (1) - na posição "Abaixar”.
Botão (2) totalmente no sentido horário (Rápida)
Botão (3) em altura máxima (totalmente no sen-
tido horário).
Botão (4), de descida máxima: gire-o totalmen-
te no sentido horário: as barras de levante deve-
rão subir. Após, gire-o no sentido anti-horário:
as barras deverão abaixar.
- Solte gradativamente o pino (12) e simultanea-
mente as barras de levante deverão subir.

☞ NOTA:
Ao soltar totalmente o pino (12), as bar-
ras de levante deverão subir até o final
de curso (batente mecânico), quando
irá disparar a válvula de alívio localiza-
da no corpo do comando do controle
remoto. Evite esta situação por mais
de 10 segundos.

- Com o pino pressionado, acione também o co-


mando externo no pára-lama, fazendo subir e
descer as barras de levante.
Se os resultados foram os mencionados o com-
ponente defeituoso é o sensor de Posição (10).
Substitua-o e faça o ajuste conforme descrito
na página 20.
Se os resultados não foram os esperados, in-
vestigue outros componentes.
34 Manual de Oficina - Série 600 Advanced
Edição 03: 01/03
Módulo I3: Sistema hidráulico de levante Boschtronic ÍNDICE BUSCA

D) Verificação da unidade central de


processamento - CPU
a) Desconecte o chicote (13) da unidade central de
processamento instalada sob o pára-lama direi-
to e conecte no chicote uma outra unidade cen-
tral de processamento que com certeza esteja
em perfeito funcionamento.
b) Posicione a tecla (1) - em "Abaixar".
c) Posicione o botão (2) em rápida - no sentido ho-
rário, até o final da faixa vermelha.
d) Posicione o botão (3) em altura máxima - giro
total no sentido horário.
e) Gire o botão (4) no sentido horário até o final do
13
curso: as barras de levante deverão subir.
Ao girá-lo no sentido anti-horário, as barras de
levante deverão abaixar.
8 9

f) Acione o comando externo (no pára-lama) no sen-


7
tido de levantar as barras de levante: estas de- 5
verão subir. 3
Após, acione o comando externo no sentido de
2
descer: as barras de levante deverão descer.
Se os resultados foram os esperados, o compo-
nente defeituoso é a unidade central de
processamento. Substitua-a. 6

A central localiza-se sob o pára-lama direito e 1


pode ser acessada por trás do trator ou remo-
vendo o console do painel Boschtronic. 4

Se os resultados não foram os esperados, in-


vestigue defeitos em outros componentes, como
segue.

14
E) Verificação do painel de controle:
a) Desconecte o painel de controle do chicote (14).
b) Conecte ao chicote um outro painel de controle
comprovadamente sem defeito e dê os seguin-
tes comandos (com o motor ligado):
c) Posicione a tecla (1) - na posição “Abaixar”.
d) Posicione o botão (2) em rápida - no sentido ho-
rário, até o final da faixa vermelha.
e) Posicione o botão (3) em altura máxima (total- f) Gire o controle de descida máxima (4) no senti-
mente no sentido horário). do horário: as barras de levante deverão subir.
Girando-o no sentido anti-horário, as barras de
levante deverão descer.
Manual de Oficina - Série 600 Advanced 35
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g) Posicione o controle de mixagem/sensibilidade (5) no máximo - totalmente no sen-


tido horário.
h) Com o controle de descida máxima (4), posicione as barras de levante à meio
curso. Mantenha o controle (4) numa posição tal que os dois leds (7 e 8) no painel
de controle fiquem intermitentes (piscando), com a aplicação de uma pequena
força nos pesos acoplados às barras de levante, no sentido de abaixar ou levantar.
Se os resultados forem os esperados, o componente que apresenta falhas é o
painel, que deve ser substituído.
Se os resultados não forem os esperados, continue a investigação em outros com-
ponentes.

F) Verificação do chicote elétrico


Fios desencapados ou que sofreram tração ou flexão excessiva, bem como conexões
danificadas, são fortes indícios de que o chicote possa ser o responsável pela falha e
podem ser facilmente constatados, bastando que o trator tenha sido limpo antes dos
trabalhos.
Não faça emendas nos fios do chicote, pois isto altera as características de resistividade
e os sinais eletrônicos podem não ser transmitidos de forma eficiente, gerando alterações
no comportamento do sistema.
Substitua o chicote completo, cuidando para fixá-lo adequadamente e passando-o pelos
locais originais.
Se após uma minuciosa inspeção do chicote constatar que não há problemas no mesmo,
continue com a investigação nos demais itens, conforme segue.

G) Verificação dos sensores de tração


Antes de proceder a substitução deste(s) sensor(es),
faça uma verificação dos que se encontram instalados
no trator.
Para executar este teste todos os outros componentes
terão que estar em perfeitas condições de
funcionamento.
a) Ligue o motor.
b) Através do painel de controle, reative o sistema
- ver página 9.
c) Posicione o controle de velocidade de descida
(2) em rápida - no sentido horário, até o final da
faixa vermelha.
36 Manual de Oficina - Série 600 Advanced
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d) Posicione o controle de altura (3) no máximo (to- 8 9


talmente no sentido horário).
e) Posicione o controle de mixagem/sensibilidade 7
5
(5) em máxima (totalmente no sentido horário).
3
f) Através do controle de descida máxima (4),
posicione as barras de levante (com carga - pe- 2
sos ou implementos) a meio curso. Após, en-
contre uma posição para o controle (4) de ma-
neira que as luzes (7 e 8) do painel de controle
6
fiquem intermitentes (piscando) ao aplicar um
pequeno esforço no sentido de levantar ou abai- 1
xar os braços manualmente.
4
OBS.: Se não puder encontrar uma posição con-
forme descrita no passo anterior, é indício de
que o(s) sensor(es) de tração está(ão)
inoperante(s), devendo ser substituído(s). Antes, i) Proceda novamente conforme o passo f).
porém, verifique se não é algum mau contato j) Desconecte o outro sensor de Tração. As barras
que possa ser corrigido com uma limpeza ou sim- de levante deverão subir. Se os resultados fo-
plesmente conectando melhor os sensores de rem os mencionados, os sensores de tração es-
tração. tão em condições de operar.
g) Desconecte um dos sensores de tração. As bar- Se os resultados não forem os esperados, subs-
ras de levante deverão subir. titua o(s) sensor(es) defeituoso(s) observando a
h) Reconecte o sensor de Tração. Tenha cuidado, posição de montagem - veja página 22.
pois as barras de levante poderão descer. Proceda novamente aos testes dos passos aci-
ma.

H) Verificação dos solenóides (A e B) da A


válvula de controle
B
No caso da válvula de controle, por ser um
componente de remoção mais trabalhosa, o ideal é
deixá-la por último, a menos que hajam indicações
claras de que o problema é realmente neste
componente.
Antes porém, é conveniente fazer algumas
verificações preliminares:
Manual de Oficina - Série 600 Advanced 37
Edição 03: 01/03
Módulo I3: Sistema hidráulico de levante Boschtronic ÍNDICE BUSCA

a) Desconecte os cabos dos solenóides (A e B) e verifique se apresentam problemas


como: Oxidação, rompimentos, mau contato, etc... Corrija estes problemas, se
possível, e reconecte os solenóides.
b) Posicione o controle de levante (1) em "Abaixar".
c) Posicione o controle de velocidade de descida (2) em rápida - no sentido horário,
até o final da faixa vermelha.
d) Posicione o controle de altura (3) em altura máxima - totalmente no sentido horá-
rio.
e) Gire o controle de descida máxima (4) no sentido horário: as barras de levante
deverão subir. Girando o referido controle no sentido anti-horário, as barras de
levante deverão abaixar.
Se os resultados forem os esperados, a válvula está em condições de funciona-
mento.
Se ocorrer apenas um dos resultados esperados (só levanta ou só abaixa), é indí-
cio de que um dos solenóides (ou respectiva válvula) está danificado.
OBS: A resistência entre os terminais dos solenóides deve ser de 1,6 a 2,0
ohms
ohms. Do contrário, substitua a(s) elétro-válvula(s) e repita o teste.
O mesmo procedimento deverá ser adotado caso não ocorra nenhum dos re-
sultados esperados.

☞ NOTAS:
* Quando houverem dificuldades em detectar o componente suspeito de
falha ou se há indícios de que existe mais de um componente inoperante,
substitua os mesmos antes de dar continuidade ao teste.
* Estes testes fornecem apenas informações qualitativas e não quantitativas,
ou seja, informa apenas se os componentes estão ou não funcionando.

8 - Especificações técnicas gerais

MF 630 e 650 MF 660 e 680

Capacidade de levante (kgf) 4.000 5.500

Tempo de subida c/ motor a

2000 rpm (em segundos) 2,5 2,5

Vazão do sistema (litros/min) motor à 2200 rpm 60 60

Pressão máxima (Bar) 210 210

Sentido de rotação da bomba

hidráulica (de engrenagens) Esquerdo Esquerdo

Deslocamento em cm³/rotação 22,5 22,5

Configuração do(s) cilindro(s) hidráulico(s) de

levante 2 externos 1 interno e 1 externo