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Índice
CINEMÁTICA………………………………………………………………………………
HISTORIA…………………………………………………………………………………...
ELEMENTOS BÁSICOS DE LA CINEMÁTICA…………………………………………
EVOLUCIÓN EN EL TIEMPO……………………………………………………………
TIPOS DE MOVIMIENTOS……………………………………………………………….
MOVIMIENTO RECTILÍNEO…………………………………………………………….
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)……………………………………..
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)……………..
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)…………………………………………..
MOVIMIENTO PARABÓLICO…………………………………………………………..
MOVIMIENTO CIRCULAR………………………………………………………………
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME………………………………………………
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (variado)………..
FORMULACIÓN MATEMÁTICA CON EL CÁLCULO DIFERENCIAL…………….

CAÍDA LIBRE ………………………………………………………………………………………………..

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 CINEMÁTICA
La cinemática (del griego κινέιν kinéin 'mover, desplazar') es la rama de la física que describe
el movimiento de los objetos sólidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita,
principalmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. Para ello
utiliza velocidades y aceleraciones, que describen cómo cambia la posición en función del tiempo.
La velocidad se determina como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo utilizado, mientras que
la aceleración es el cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo utilizado.

HISTORIA
Los primeros en intentar describir el movimiento fueron los astrónomos y los filósofos griegos. Hacia
1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de caída libre y de esferas en planos
inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes a su tiempo, como el movimiento de
los planetas y de las balas de cañón.1 Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista
Torricelli fue configurando lo que se conocería como geometría del movimiento.
Luego, las aportaciones de Nicolás Copérnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler expandieron los
horizontes en la descripción del movimiento durante el siglo XVI. En 1687, con la publicación de
los Principia, Isaac Newton hizo la mayor aportación conocida al estudio sistemático del movimiento.
Entre otros numerosos aportes, estableció las tres leyes del movimiento que llevan su nombre, con lo
que contribuyó al campo de la dinámica, además de postular la ley de gravitación universal.
El nacimiento de la cinemática moderna tiene lugar con la alocución de Pierre Varignon el 20 de enero
de 1700, ante la Academia Real de las Ciencias de París.2 Fue allí cuando definió la noción de
aceleración y mostró cómo es posible deducirla de la velocidad instantánea utilizando un simple
procedimiento de cálculo diferencial.

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En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron más contribuciones por Jean Le Rond
d'Alembert, Leonhard Euler y André-Marie Ampère y continuaron con el enunciado de la ley fundamental
del centro instantáneo de rotación en el movimiento plano, de Daniel Bernoulli.

ELEMENTOS BÁSICOS DE LA CINEMÁTICA

Los elementos básicos de la cinemática son el espacio, el tiempo y un móvil.
En la mecánica clásica, se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un espacio anterior a
todos los objetos materiales e independientes de la existencia de estos. Este espacio es el escenario
donde ocurren todos los fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes de la física se cumplen
rigurosamente en todas las regiones del mismo. El espacio físico se representa en la mecánica clásica
mediante un espacio euclidiano.
Análogamente, la mecánica clásica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo
modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los objetos
materiales y de la ocurrencia de los fenómenos físicos.
El móvil más simple que se puede considerar es el punto material o partícula; cuando en la cinemática
se estudia este caso particular de móvil, se denomina Cinemática de la partícula, y cuando el móvil bajo
estudio es un cuerpo rígido se lo puede considerar un sistemade partículas y hacer extensivos análogos
conceptos; en este caso se le denomina cinemática del sólido rígido o del cuerpo rígido.

EVOLUCIÓN EN EL TIEMPO
REGISTRO DEL MOVIMIENTO
La tecnología hoy en día nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado por un cuerpo.
Así, para medir la velocidad de los vehículos se dispone del radar de tráfico cuyo funcionamiento se
basa en el efecto Doppler. El tacómetro es un indicador de la velocidad de un vehículo basado en la
frecuencia de rotación de las ruedas. Los caminantes disponen de podómetros que detectan las
vibraciones características del paso y, suponiendo una distancia media característica para cada paso,
permiten calcular la distancia recorrida. El vídeo, unido al análisis informático de las imágenes, permite
igualmente determinar la posición y la velocidad de los vehículos.

TIPOS DE MOVIMIENTOS

MOVIMIENTO RECTILÍNEO
El movimiento rectilíneo, es la trayectoria que describe el movimiento en una línea recta.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)

En este movimiento el móvil se desplaza por una recta a velocidad V constante; la aceleración a es
cero todo el tiempo. Esto corresponde al movimiento de un objeto lanzado en el espacio fuera de toda
interacción, o al movimiento de un objeto que se desliza sin fricción. Siendo la velocidad V constante,
la posición variará linealmente respecto del tiempo, según la ecuación:

Características:
- La velocidad se mantiene constante y por ello la velocidad es nula.
- El espacio viene dado por integración de la velocidad.
- El origen de espacios coincide con el origen del tiempo
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- La única ecuación para este movimiento viene dado por:

Donde:
d= distancia
V= Velocidad
t= tiempo

Demostración

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)

En este movimiento la aceleración es constante, por lo que la velocidad de móvil varía linealmente y la
posición cuadráticamente con tiempo. Las ecuaciones que rigen este movimiento son las siguientes:

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CARACTERÍSTICAS:
- Su trayectoria es una línea recta.
- La aceleración es constante y diferente de cero.

Siendo las variables las siguientes:

 d : distancia recorrida.
 Vo : velocidad inicial.
 Vf : velocidad final
 a : aceleración.
 t : tiempo.

DEMOSTRACION

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Obsérvese que si la aceleración fuese nula, las ecuaciones anteriores corresponderían a las de un
movimiento rectilíneo uniforme, es decir, con velocidad V = V0 constante. Si el cuerpo parte del reposo
acelerando uniformemente, entonces la V0 =0
Dos casos específicos de MRUV (MRUA) son la caída libre y el tiro vertical. La caída libre es el
movimiento de un objeto que cae en dirección al centro de la Tierra con una aceleración equivalente a
la aceleración de la gravedad (que en el caso del planeta Tierra al nivel del mares de
aproximadamente 9,8 m/s2). El tiro vertical, en cambio, corresponde al de un objeto arrojado en la
dirección opuesta al centro de la tierra, ganando altura. En este caso la aceleración de la gravedad,
provoca que el objeto vaya perdiendo velocidad, en lugar de ganarla, hasta llegar al estado de reposo;
seguidamente, y a partir de allí, comienza un movimiento de caída libre con velocidad inicial nula

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO ACELERADO
(MRUVA)

CARACTERÍSTICAS:
- La Velocidad aumenta.
-La Aceleración va en el mismo sentido que la velocidad.
- La aceleración se da en sentido positivo.
- la velocidad inicial puede ser cero.

FORMULA

Dónde:
d= distancia
Vf= velocidad final
Vo= velocidad inicial
a= aceleración
t= tiempo
Vm= tiempo

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO RETARDADO

(MRUVR)

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CARACTERÍSTICAS:

- La velocidad disminuye

- La aceleración va en sentido opuesto a la velocidad

- La aceleración se da en sentido negativo.
- La velocidad final siempre será cero.

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

El movimiento armónico simple (M.A.S.), también denominado movimiento vibratorio armónico
simple (m.v.a.s.), es un movimiento periódico, y vibratorio en ausencia de fricción, producido por la
acción de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la posición, y que queda descrito
en función del tiempo por una función trigonométrica. Si la descripción de un movimiento requiriese más
de una función armónica, en general sería un movimiento armónico, pero no un m.a.s.

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MOVIMIENTO PARABÓLICO
El movimiento parabólico se puede analizar como la composición de dos movimientos rectilíneos
distintos: uno horizontal (según el eje x) de velocidad constante y otro vertical (según eje
y) uniformemente acelerado, con la aceleración gravitatoria; la composición de ambos da como
resultado una trayectoria parabólica.
Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente vertical
y el ángulo θ cambian en el transcurso del movimiento.
En la figura se observa que el vector velocidad inicial V0 forma un ángulo inicial θ0 respecto al eje x;
y, como se dijo, para el análisis se descompone en los dos tipos de movimiento mencionados; bajo este
análisis, las componentes según x e y de la velocidad inicial serán

CARACTERÍSTICAS:
- Necesita ayuda de una velocidad inicial
- Tiene trayectoria parabólica
- La velocidad en el eje x NO VARÍA, se mantiene constante
- Necesita tener un ángulo de lanzamiento y se denomina θ
- Tiene una aceleración constante "g (gravedad)"
- Es un movimiento en el plano (x,y)
- Resulta de la suma simultánea de 2 movimientos:
En el eje x: MRU
En el eje y: MRUVR cuando la partícula sube
MRUVA cuando la partícula baja

FORMULA

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MOVIMIENTO CIRCULAR
El movimiento circular en la práctica es un tipo muy común de movimiento: Lo experimentan, por
ejemplo, las partículas de un disco que gira sobre su eje, las de una noria, las de las agujas de un reloj,
las de las paletas de un ventilador, etc. Para el caso de un disco en rotación alrededor de un eje fijo,
cualquiera de sus puntos describe trayectorias circulares, realizando un cierto número de vueltas durante
determinado intervalo de tiempo. Para la descripción de este movimiento resulta conveniente
referirse ángulos recorridos; ya que estos últimos son idénticos para todos los puntos del disco (referido
a un mismo centro). La longitud del arco recorrido por un punto del disco depende de su posición y es
igual al producto del ángulo recorrido por su distancia al eje o centro de giro. La velocidad angular(ω)
se define como el desplazamiento angular respecto del tiempo, y se representa mediante un vector
perpendicular al plano de rotación; su dirección se determina aplicando la "regla de la mano derecha" o
del sacacorchos. La aceleración angular (α) resulta ser variación de velocidad angular respecto del
tiempo, y se representa por un vector análogo al de la velocidad angular, pero puede o no tener la misma
dirección (según acelere o retarde).
La velocidad (v) de una partícula es una magnitud vectorial cuyo módulo expresa la longitud del arco
recorrido (espacio) por unidad de tiempo tiempo; dicho módulo también se denomina rapidez o celeridad.
Se representa mediante un vector cuya dirección es tangente a la trayectoria circular y coincide con el
del movimiento.
La aceleración (a) de una partícula es una magnitud vectorial que indica la rapidez con que cambia la
velocidad respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector velocidad por unidad de tiempo. La
aceleración tiene generalmente dos componentes: la aceleración tangencial a la trayectoria y
la aceleración normal a ésta. La aceleración tangencial es la que causa la variación del módulo de la
velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que la aceleración normal es la responsable del
cambio de dirección de la velocidad. Los módulos de ambas componentes de la aceleración dependen
de la distancia a la que se encuentre la partícula respecto del eje de giro.

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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
En física, el movimiento circular uniforme describe el movimiento de un cuerpo atravesando con
una rapidez constante y una trayectoria circular.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (variado)

El movimiento circular uniformemente acelerado (variado) (mcua) es un movimiento circular cuya
aceleración α es constante.
En este movimiento, la velocidad angular varía linealmente respecto del tiempo, por estar sometido el
móvil a una aceleración angular constante. Las ecuaciones de movimiento son análogas a las
del rectilíneo uniformemente acelerado, pero usando ángulos en vez de distancias:

Formulación matemática con el cálculo diferencial

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CAÍDA LIBRE
En física, se denomina caída libre al movimiento de un cuerpo bajo la acción exclusiva de un campo
gravitatorio. Esta definición formal excluye a todas las caídas reales influenciadas en mayor o menor
medida por la resistencia aerodinámica del aire, así como a cualquier otra que tenga lugar en el seno
de un fluido; sin embargo, es frecuente también referirse coloquialmente a éstas como caídas libres,
aunque los efectos de la viscosidad del medio no sean por lo general despreciables.
El concepto es aplicable también a objetos en movimiento vertical ascendente sometidos a la
acción desaceleradora de la gravedad, como un disparo vertical; o a cualquier objeto (satélites
naturales o artificiales, planetas, etc.) en órbita alrededor de un cuerpo celeste. Otros sucesos referidos
también como caída libre lo constituyen las trayectorias geodésicas en el espacio-tiempo descritas en
la teoría de la relatividad general.

CARACTERÍSTICAS:

- Similar al Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

- La velocidad inicial es igual a cero; (Vo=0)
- La aceleración es constante y tiene la misma dirección que la velocidad.
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- No hay velocidad inicial.
- Se utilizan las mismas fórmulas del MRUV

La aceleración (gravedad= g) permanece constate, mientras que la velocidad va aumentando mientras

va bajando.

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Formula de caída libre

Donde:

Vf= Velocidad final

Vo= velocidad inicial
g= gravedad (9,8 m/s^2)
h= altura
Vm= velocidad media
t= tiempo

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